CN109760612A - 一种保护遗落乘客的车辆控制***及其保护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保护遗落乘客的车辆控制***，在座椅上设置座椅温度传感器(1)、座椅重力传感器(2)，座椅温度传感器(1)和座椅重力传感器(2)通过CAN信号线路与整车控制器(8)连接。本发明还公开了该控制***的保护方法。采用上述技术方案，当检测到有乘员被遗落时，利用车辆已有的零部件或以较小的改动成本，做到不仅仅是向驾驶人员示警，同时根据乘客被遗留的时长和车内温度条件适时开启空调，以防止车内环境过冷或过热，避免被遗落成员发生危险，从根源上解决被遗落乘员的安全问题。
Description
技术领域
本发明属于车辆应用安全控制技术领域。更具体地，本发明涉及一种保护遗落乘客的车辆控制***。另外，本发明还涉及该车辆控制***的保护方法。
背景技术
目前，社会上频繁发生儿童被锁在车内导致中暑死亡的事件。针对这些情况，市面上已有的解决方案，大多为检测到有乘员被遗落后通过声音或文字向驾驶人员示警。
但是，现有技术仅仅是在发生乘员被遗落后向驾驶人员示警，而无法根本上解决其带来的严重危害，譬如，这种示警可能没有被相关人员注意到；或者，即使相关人员发现警告信号，而距离车辆较远，不能及时进行救援，造成极为严重的后果。
发明内容
本发明提供一种保护遗落乘客的车辆控制***，其目的是从根本上解决被遗落在车上的乘客发生危险的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的保护遗落乘客的车辆控制***，所述的车辆上设有整车控制器、远程信息处理器、低压蓄电池、高压动力电池、空调、门锁、座椅；在所述的座椅上设置座椅重力传感器，所述的座椅重力传感器通过CAN信号线路与整车控制器连接。
在所述的座椅上设置座椅温度传感器，所述的座椅温度传感器通过CAN信号线路与整车控制器连接。
在所述的车辆的乘员舱中设置乘员舱温度传感器，所述的乘员舱温度传感器通过CAN信号线路与整车控制器连接。
在所述的车辆中设置PTC加热器，所述的PTC加热器通过信号线路与整车控制器连接。
所述的远程信息处理器通过车辆经销商专网或公共通讯网络与相关人员的移动通信终端连接，所述的移动通信终端安装车辆控制的APP。
所述的门锁上的门锁传感器通过CAN信号线路与整车控制器连接。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的保护遗落乘客的车辆控制***的保护方法，其技术方案是：
整车控制器接受座椅温度传感器、座椅重力传感器的监控信号，当座椅温度传感器、座椅重力传感器的数据超过***设定阈值时，则表示座椅上有乘员；
整车控制器根据门锁状态以及座椅温度传感器、座椅重力传感器数据，判断乘员情况，即除驾驶位门锁有开闭动作外，副驾驶位或后排座椅处门锁有一处或多处开闭动作，并且对应的座椅处座椅温度传感器、座椅重力传感器均超过***设定的阈值，则整车控制器判断除驾驶员外，另有乘员上车；
当整车控制器监控到驾驶员及乘员上车后，车辆启动运行后熄火或车辆未启动，而后仅有驾驶员侧的车门锁再次开闭，驾驶位的座椅温度传感器、座椅重力传感器低于***设定的阈值，而副驾驶位或后排座椅处门锁未有再次开闭动作，并且副驾驶位或后排座椅的座椅温度传感器、座椅重力传感器的监控数据仍均高于***设定的阈值，则整车控制器判断有乘员被遗落在车上，并且将车内状况通过远程信息处理器上传到相关人员的手机APP端，提醒用户。
当乘员被遗落在车上的时间超过***设定的时长，或乘员舱温度传感器的监控数据低于***设定的低温阈值或高于***设定的高温阈值时，整车控制器将电池管理***、直流转换器以及空调控制模块使能；
若此时乘员舱温度传感器监控结果为环境温度低于***设定的低温阈值，则空调控制模块控制空调和PTC加热器工作，将乘员舱温度升高至适宜的温度范围内，以免被遗落的乘员在车内发生危险；
若此时乘员舱温度传感器监控结果为环境温度高于***设定的高温阈值，则空调控制模块控制空调和压缩机工作，将乘员舱温度降至适宜的温度范围内，以免被遗落的乘员在车内发生危险；
所述的车辆控制***在实施保护工作时的能量流为：所述的高压动力电池向PTC加热器、压缩机和直流转换器提供高电压；直流转换器和低压蓄电池向所述的车辆控制***提供其工作所需要的12V低电压，以保证空调***工作；同时，直流转换器将高压电转换成12V低压电向车载12V的低压蓄电池充电，以免低压蓄电池亏电。
本发明采用上述技术方案，利用座椅重力传感器以及温度传感器监控座椅上是否有乘客；利用车内温度传感器监控车内温度是否适宜；由整车控制器综合判断车辆熄火、驾驶人员离去、车门闭锁等一系列动作后，仍有乘客被遗落在车上，则通过远程信息处理器上传车内状况到手机APP，当检测到有乘员被遗落时，利用车辆已有的零部件或以较小的改动成本，做到不仅仅是向驾驶人员示警，同时根据乘客被遗留的时长和车内温度条件适时开启空调，以防止车内环境过冷或过热，避免被遗落成员发生危险，从根源上解决被遗落乘员的安全问题。
附图说明
附图所示内容及图中标记简要说明如下：
图1是本发明各部件布置位置示意图。
图中标记为：
1、座椅温度传感器，2、座椅重力传感器，3、乘员舱温度传感器，4、门锁，5、低压蓄电池(12V)，6、PTC加热器，7、高压动力电池(包括电池管理***，BMS)，8、整车控制器(即VCU)，9、直流转换器(即DCDC)，10、空调(即AC)，11、压缩机，12、远程信息处理器(即TBOX)，13、空调控制模块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示本发明的结构，为一种保护遗落乘客的车辆控制***，应用于纯电动或插电式混合动力车辆。所述的车辆上设有整车控制器8、远程信息处理器12、低压蓄电池5、高压动力电池7、空调10、门锁4、座椅。
本发明希望能够利用车辆已有的零部件或以较小的改动成本做到不仅仅是向驾驶人员示警，而是可以从根源上解决此问题。
为了克服现有技术的缺陷，实现避免遗落在车上的乘客发生危险的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的保护遗落乘客的车辆控制***，在所述的座椅上设置座椅重力传感器2，所述的座椅重力传感器2通过CAN信号线路与VCU8连接。
在所述的座椅上设置座椅温度传感器1，所述的座椅温度传感器1通过CAN信号线路与VCU8连接。
在所述的车辆的乘员舱中设置乘员舱温度传感器3，所述的乘员舱温度传感器3通过CAN信号线路与VCU8连接。
在所述的车辆中设置PTC加热器6，所述的PTC加热器6通过信号线路与VCU8连接。所述的信号线路包括并不限于CAN信号线路。
座椅温度传感器1、座椅压力传感器2、乘员舱温度传感器3及门锁4传感器的监控数据通过CAN信号发送给VCU8；VCU8的动作指令通过CAN信号发送给BMS7、DCDC9以及空调控制模块13；
所述的远程信息处理器12通过车辆经销商专网或公共通讯网络与相关人员的移动通信终端连接，所述的移动通信终端安装车辆控制的APP。
所述的远程信息处理器12还可以通过车辆经销商专网或公共通讯网络与相关人员的固定通信终端、计算机连接。
所述的门锁4上的门锁传感器通过CAN信号线路与VCU8连接。
本发明利用座椅重量(压力)传感器以及温度传感器监控座椅上是否有乘客；利用车内温度传感器监控车内温度是否适宜；由VCU8综合判断车辆熄火、驾驶人员离去、车门闭锁等一系列动作后仍有乘客被遗落在车上，则通过TBOX上传车内状况到手机APP，达到提醒驾驶人员的目的；同时根据乘客被遗留的时长和车内温度条件适时开启AC，以防止车内环境过冷或过热，被遗落成员发生危险。
本发明的保护遗落乘客的车辆控制***还包括：车辆12V低压蓄电池、AC10及空调控制模块13、压缩机11、高压动力电池7(含BMS)、直流转换器9(DCDC)、手机及APP。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的保护遗落乘客的车辆控制***的保护方法，其技术方案是：
VCU8接受座椅温度传感器1、座椅重力传感器2的监控信号，当座椅温度传感器1、座椅重力传感器2的数据超过***设定阈值时，则表示座椅上有乘员；
VCU8根据门锁4状态以及座椅温度传感器1、座椅重力传感器2数据，判断乘员情况，即除驾驶位门锁4有开闭动作外，副驾驶位或后排座椅处门锁4有一处或多处开闭动作，并且对应的座椅处座椅温度传感器1、座椅重力传感器2均超过***设定的阈值，则VCU8判断除驾驶员外，另有乘员上车；
当VCU8监控到驾驶员及乘员上车后，车辆启动运行后熄火或车辆未启动，而后仅有驾驶员侧的车门锁4再次开闭，驾驶位的座椅温度传感器1、座椅重力传感器2低于***设定的阈值，而副驾驶位或后排座椅处门锁4未有再次开闭动作，并且副驾驶位或后排座椅的座椅温度传感器1、座椅重力传感器2的监控数据仍均高于***设定的阈值，则VCU8判断有乘员被遗落在车上，并且将车内状况通过TBOX12上传到相关人员的手机APP端，提醒用户。
当VCU8监控到驾驶员及乘员上车后，车辆启动运行后熄火或车辆未启动，而后仅有驾驶员侧的车门锁再次开闭，驾驶位座椅温度和压力传感器低于***设定的阈值，而副驾驶位或后排座椅处门锁未有再次开闭动作，并且副驾驶位或后排座椅温度和压力传感器的监控数据仍均高于***设定的阈值，则VCU判断有乘员被遗落在车上，并且将车内状况通过TBOX12上传到手机APP端提醒用户；
当乘员被遗落在车上的时间超过***设定的时长，或乘员舱温度传感器3的监控数据低于***设定的低温阈值或高于***设定的高温阈值时，VCU8将电池管理***、DCDC9以及空调控制模块13使能；
若此时乘员舱温度传感器3监控结果为环境温度低于***设定的低温阈值，则空调控制模块13控制AC10和PTC加热器6工作，将乘员舱温度升高至适宜的温度范围内，以免被遗落的乘员在车内发生危险；
若此时乘员舱温度传感器3监控结果为环境温度高于***设定的高温阈值，则空调控制模块13控制AC10的压缩机11工作，将乘员舱温度降至适宜的温度范围内，以免被遗落的乘员在车内发生危险；
利用纯电动或插电式混合动力车辆的高压***自动开启空调10，为被遗落在车上的乘员提供适宜的环境条件。
所述的车辆控制***在实施保护工作时的能量流为：高压动力电池7向PTC加热器6、压缩机11和直流转换器9提供高电压；直流转换器9和低压蓄电池5向所述的车辆控制***提供其工作所需要的12V低电压，以保证空调***工作；同时，直流转换器9将高压电转换成12V低压电向车载12V的低压蓄电池5充电，以免低压蓄电池5亏电。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种保护遗落乘客的车辆控制***，所述的车辆上设有整车控制器(8)、远程信息处理器(12)、低压蓄电池(5)、高压动力电池(7)、空调(10)、门锁(4)、座椅，其特征在于：在所述的座椅上设置座椅重力传感器(2)，所述的座椅重力传感器(2)通过CAN信号线路与整车控制器(8)连接。
2.按照权利要求1所述的保护遗落乘客的车辆控制***，其特征在于：在所述的座椅上设置座椅温度传感器(1)，所述的座椅温度传感器(1)通过CAN信号线路与整车控制器(8)连接。
3.按照权利要求1所述的保护遗落乘客的车辆控制***，其特征在于：在所述的车辆的乘员舱中设置乘员舱温度传感器(3)，所述的乘员舱温度传感器(3)通过CAN信号线路与整车控制器(8)连接。
4.按照权利要求1所述的保护遗落乘客的车辆控制***，其特征在于：在所述的车辆中设置PTC加热器(6)，所述的PTC加热器(6)通过信号线路与整车控制器(8)连接。
5.按照权利要求1所述的保护遗落乘客的车辆控制***，其特征在于：所述的远程信息处理器(12)通过车辆经销商专网或公共通讯网络与相关人员的移动通信终端连接，所述的移动通信终端安装车辆控制的APP。
6.按照权利要求1所述的保护遗落乘客的车辆控制***，其特征在于：所述的门锁(4)上的门锁传感器通过CAN信号线路与整车控制器(8)连接。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的保护遗落乘客的车辆控制***的保护方法，其特征在于：
整车控制器(8)接受座椅温度传感器(1)、座椅重力传感器(2)的监控信号，当座椅温度传感器(1)、座椅重力传感器(2)的数据超过***设定阈值时，则表示座椅上有乘员；
整车控制器(8)根据门锁(4)状态以及座椅温度传感器(1)、座椅重力传感器(2)数据，判断乘员情况，即除驾驶位门锁(4)有开闭动作外，副驾驶位或后排座椅处门锁(4)有一处或多处开闭动作，并且对应的座椅处座椅温度传感器(1)、座椅重力传感器(2)均超过***设定的阈值，则整车控制器(8)判断除驾驶员外，另有乘员上车；
当整车控制器(8)监控到驾驶员及乘员上车后，车辆启动运行后熄火或车辆未启动，而后仅有驾驶员侧的车门锁(4)再次开闭，驾驶位的座椅温度传感器(1)、座椅重力传感器(2)低于***设定的阈值，而副驾驶位或后排座椅处门锁(4)未有再次开闭动作，并且副驾驶位或后排座椅的座椅温度传感器(1)、座椅重力传感器(2)的监控数据仍均高于***设定的阈值，则整车控制器(8)判断有乘员被遗落在车上，并且将车内状况通过远程信息处理器(12)上传到相关人员的手机APP端，提醒用户。
8.按照权利要求7所述的保护遗落乘客的车辆控制***的保护方法，其特征在于：当乘员被遗落在车上的时间超过***设定的时长，或乘员舱温度传感器(3)的监控数据低于***设定的低温阈值或高于***设定的高温阈值时，整车控制器(8)将电池管理***、直流转换器(9)以及空调控制模块(13)使能；
若此时乘员舱温度传感器(3)监控结果为环境温度低于***设定的低温阈值，则空调控制模块(13)控制空调(10)和PTC加热器(6)工作，将乘员舱温度升高至适宜的温度范围内，以免被遗落的乘员在车内发生危险；
若此时乘员舱温度传感器(3)监控结果为环境温度高于***设定的高温阈值，则空调控制模块(13)控制空调(10)和压缩机(11)工作，将乘员舱温度降至适宜的温度范围内，以免被遗落的乘员在车内发生危险。
9.按照权利要求7所述的保护遗落乘客的车辆控制***的保护方法，其特征在于：所述的车辆控制***在实施保护工作时的能量流为：所述的高压动力电池(7)向PTC加热器(6)、压缩机(11)和直流转换器(9)提供高电压；直流转换器(9)和低压蓄电池(5)向所述的车辆控制***提供其工作所需要的12V低电压，以保证空调***工作；同时，直流转换器(9)将高压电转换成12V低压电向车载12V的低压蓄电池(5)充电，以免低压蓄电池(5)亏电。
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