CN109759656A - 一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝塑管接头加工上料设备领域，具体地，涉及一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件。包括送料装置、驱动装置和抓取装置，送料装置包括送料振动盘和送料传送带，送料传送带的另一端设置有抓取工位，送料传送带内圈设置有槽齿，驱动装置包括槽轮、传动轴和送料电动机，槽轮由两根相互交叉的拨动杆构成，拨动杆两端设置在槽齿间隙中，传动轴的一端与两根拨动杆的交接处相连，传动轴的另一端上设有从动轮，送料电动机的输出轴上设置有主动轮，主动轮和从动轮之间设置有传动皮带，抓取装置设置在抓取工位的上方，通过驱动装置使得送料装置将工件送至抓取工位，再由抓取装置完成上料，代替了人工上料，省时省力效率高，且操作方便。

Description

一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件

技术领域

本发明涉及铝塑管接头加工上料设备领域，具体地，涉及一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件。

背景技术

铝塑管是一种由中间纵焊铝管，内外层聚乙烯塑料以及层与层之间热熔胶共挤复合而成的新型管道。聚乙烯是一种无毒，无异味的塑料，具有良好的耐撞击、耐腐蚀、抗天候性能。中间层纵焊铝合金使管子具有金属的耐压强度，耐冲击能力使管子易弯曲不反弹，铝塑复合管拥有金属管坚固耐压和塑料管抗酸碱耐腐蚀的两大特点，被广泛应用在普通饮用水管、耐高温管、燃气管、冷凝水、氧气、压缩空气、其它化学液体管道、天然气管道等领域。

在连接铝塑管管路的时候，要用到铝塑管接头，铝塑管接头被广泛应用于冷热水管道***、室内燃气管道***和太阳能空调配管***等，一头接铝塑管，另一头同接铝塑管或内丝、外丝螺纹口。其种类主要包括有端直通接头、直通接头，三通接头、弯头等等，以等径三通管接头为例，用在主管道要分支管处，实用性强。在生产这样的等径三通管接头，需要对其三个方向上的接头依次进行开螺纹加工，每次开一个头，逐步完成加工，而传统生产中，工厂需要工人手动将管接头挨个放入工件夹具中，这样的上料方式不但费时费力，效率不高，而且不断的人工放料，手与机器过于靠近，也容易发生意外，针对这一情况，有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件。

本发明公开的一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件，包括送料装置、设置在送料装置旁侧的驱动装置和设置在送料装置前端的抓取装置，所述送料装置包括送料振动盘和送料传送带，所述送料振动盘的输出端与送料传送带的一端相连，所述送料传送带的另一端设置有抓取工位，所述送料传送带内圈设置有槽齿，所述槽齿设置有多个，所述槽齿呈等距均匀的排列在送料传送带的运动方向上，相邻所述槽齿之间设置有间隙，所述驱动装置包括槽轮、传动轴和送料电动机，所述槽轮设置在送料传送带的内圈，所述槽轮由两根相互交叉的拨动杆构成，所述拨动杆的两端均设置在槽齿之间的间隙中，所述传动轴的一端与两根拨动杆的交接处相连接，传动轴的另一端上设置有从动轮，所述送料电动机设置在传动轴的旁侧，所述送料电动机的输出轴上设置有主动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传动皮带，主动轮和从动轮通过传动皮带带传动连接，所述抓取装置设置在抓取工位的上方。

进一步地，所述送料传送带的两侧设置有边栏。

进一步地，所述槽齿设置有两排，两排槽齿分别位于送料传送带的边侧且相互平行设置。

进一步地，所述槽轮设置有两个，两个所述槽轮与两排槽齿对应设置，两个槽轮的拨动杆位置保持一致，所述拨动杆的两端均设置有圆柱销，圆柱销与拨动杆一体成型且相互垂直，所述圆柱销位于槽齿间的间隙中，圆柱销的半径略小于槽齿间的间隙的长度。

进一步地，所述传动轴上设置有减速机构，所述减速机构内设置有行星轮机构，所述传动轴与槽轮之间设置有联轴器。

进一步地，所述抓取装置包括安装架、抓取滑台、升降气缸和抓取夹爪，所述安装架设置在抓取工位的上方，所述抓取滑台设置在安装架上且向下朝向抓取工位设置，所述抓取滑台上设置有滑块，所述滑块与抓取滑台滑动连接，所述升降气缸固定设置在滑块上且输出端向下设置，所述抓取夹爪设置在升降气缸的输出端上。

有益效果：本设备通过驱动装置带动送料传送带间歇性上料，并与抓取装置相协调配合，完成铝塑管接头工件的自动化上料，代替了传统的人工劳动，显著节省了时间，提升了生产效率，且便于操作，成本较低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明送料装置的局部结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明送料装置的主视图；

图6为本发明送料装置的结构拆分示意图；

图7为本发明抓取装置的结构示意图；

附图标记说明：送料装置1，送料振动盘1a，送料传送带1b，槽齿1b1，边栏1b2，抓取工位1c，驱动装置2，槽轮2a，拨动杆2b，圆柱销2b1，传动轴2c，送料电动机2d，主动轮2e，从动轮2f，传动皮带2g，减速机构2h，联轴器2i，抓取装置3，安装架3a，抓取滑台3b，滑块3b1，升降气缸3c，抓取夹爪3d，铝塑管接头工件4，工件加工台5。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图7所示的一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件，包括送料装置1、设置在送料装置1旁侧的驱动装置2和设置在送料装置1前端的抓取装置3，所述送料装置1包括送料振动盘1a和送料传送带1b，所述送料振动盘1a的输出端与送料传送带1b的一端相连，所述送料传送带1b的另一端设置有抓取工位1c，所述送料传送带1b内圈设置有槽齿1b1，所述槽齿1b1设置有多个，所述槽齿1b1呈等距均匀的排列在送料传送带1b的运动方向上，相邻所述槽齿1b1之间设置有间隙，所述驱动装置2包括槽轮2a、传动轴2c和送料电动机2d，所述槽轮2a设置在送料传送带1b的内圈，所述槽轮2a由两根相互交叉的拨动杆2b构成，所述拨动杆2b的两端均设置在槽齿1b1之间的间隙中，所述传动轴2c的一端与两根拨动杆2b的交接处相连接，传动轴2c的另一端上设置有从动轮2f，所述送料电动机2d设置在传动轴2c的旁侧，所述送料电动机2d的输出轴上设置有主动轮2e，所述主动轮2e和从动轮2f之间设置有传动皮带2g，主动轮2e和从动轮2f通过传动皮带2g带传动连接，所述抓取装置3设置在抓取工位1c的上方。本组件用于在铝塑管接头工件4加工螺纹时进行上料，将铝塑管接头工件4放入送料振动盘1a中，送料振动盘1a将其整齐排列后并送入送料传送带1b中，驱动装置2负责带动送料传送带1b间歇性向前运动，使得铝塑管接头工件4被送入抓取工位1c中，进而由抓取装置3送到工件加工台5。具体为，送料电动机2d带动主动轮2e转动，进而通过传动皮带2g带动从动轮2f转动，从动轮2f又会带动传动轴2c转动，传动轴2c带动槽轮2a转动，槽轮2a的两根拨动杆2b交替推动槽齿1b1，两根拨动杆2b的一端共同与送料传送带1b的内圈顶部相接触，与此同时，两根拨动杆2b的另一端与送料传送带1b的内圈底部相接触，随着转动，拨动杆2b接触槽齿1b1时推动其向前运动，拨动杆2b离开槽齿1b1时，送料传送带1b停止运动，形成间歇性上料，并与抓取装置3相配合，完成上料作业。

所述送料传送带1b的两侧设置有边栏1b2。边栏1b2起到定位和支撑的作用。

所述槽齿1b1设置有两排，两排槽齿1b1分别位于送料传送带1b的边侧且相互平行设置。两排槽齿1b1均在槽轮2a的拨动杆2b的转动下，使得送料传送带1b向前运动。

所述槽轮2a设置有两个，两个所述槽轮2a与两排槽齿1b1对应设置，两个槽轮2a的拨动杆2b位置保持一致，所述拨动杆2b的两端均设置有圆柱销2b1，圆柱销2b1与拨动杆2b一体成型且相互垂直，所述圆柱销2b1位于槽齿1b1间的间隙中，圆柱销2b1的半径略小于槽齿1b1间的间隙的长度。两组槽轮2a和槽齿1b1的配合设计，能够提供更大的拨动力，便于输送较多的工件和保持上料的平衡稳定。圆柱销2b1随着拨动杆2b的转动，不断塞入槽齿1b1间的空隙和离开，进而推动送料传送带1b带着工件移动。

所述传动轴2c上设置有减速机构2h，所述减速机构2h内设置有行星轮机构，所述传动轴2c与槽轮2a之间设置有联轴器2i。减速机构2h起到减速传动的作用，对间歇性上料进行调控，传动轴2c通过联轴器2i与槽轮2a的中轴相连接，联轴器2i起到轴传动的作用。

所述抓取装置3包括安装架3a、抓取滑台3b、升降气缸3c和抓取夹爪3d，所述安装架3a设置在抓取工位1c的上方，所述抓取滑台3b设置在安装架3a上且向下朝向抓取工位1c设置，所述抓取滑台3b上设置有滑块3b1，所述滑块3b1与抓取滑台3b滑动连接，所述升降气缸3c固定设置在滑块3b1上且输出端向下设置，所述抓取夹爪3d设置在升降气缸3c的输出端上。抓取滑台3b的长度等于抓取工位1c到工件加工台5的距离，抓取滑台3b带动滑块3b1在抓取工位1c和工件加工台5之间往返运动，进而带动升降气缸3c和抓取夹爪3d往复运动，当抓取夹爪3d移动到抓取工位1c上方时，升降气缸3c推动其下降，将铝塑管接头工件4抓住，随后升降气缸3c上拉，滑块3b1移到工件加工台5，升降气缸3c再次下降，让抓取夹爪3d将铝塑管接头工件4放在工件加工台5上的工件夹具上，如此反复完成上料。

工作原理：本组件用于在铝塑管接头工件4加工螺纹时进行上料，将铝塑管接头工件4放入送料振动盘1a中，送料振动盘1a将其整齐排列后并送入送料传送带1b中，驱动装置2负责带动送料传送带1b间歇性向前运动，使得铝塑管接头工件4被送入抓取工位1c中，进而由抓取装置3送到工件加工台5。具体为，送料电动机2d带动主动轮2e转动，进而通过传动皮带2g带动从动轮2f转动，从动轮2f又会带动传动轴2c转动，传动轴2c带动槽轮2a转动，槽轮2a的两根拨动杆2b交替推动槽齿1b1，两根拨动杆2b的一端共同与送料传送带1b的内圈顶部相接触，与此同时，两根拨动杆2b的另一端与送料传送带1b的内圈底部相接触，随着转动，拨动杆2b接触槽齿1b1时推动其向前运动，拨动杆2b离开槽齿1b1时，送料传送带1b停止运动，形成间歇性上料，并与抓取装置3相配合，完成上料作业。

抓取滑台3b的长度等于抓取工位1c到工件加工台5的距离，抓取滑台3b带动滑块3b1在抓取工位1c和工件加工台5之间往返运动，进而带动升降气缸3c和抓取夹爪3d往复运动，当抓取夹爪3d移动到抓取工位1c上方时，升降气缸3c推动其下降，将铝塑管接头工件4抓住，随后升降气缸3c上拉，滑块3b1移到工件加工台5，升降气缸3c再次下降，让抓取夹爪3d将铝塑管接头工件4放在工件加工台5上的工件夹具上，如此反复完成上料。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件，其特征在于：包括送料装置（1）、设置在送料装置（1）旁侧的驱动装置（2）和设置在送料装置（1）前端的抓取装置（3），所述送料装置（1）包括送料振动盘（1a）和送料传送带（1b），所述送料振动盘（1a）的输出端与送料传送带（1b）的一端相连，所述送料传送带（1b）的另一端设置有抓取工位（1c），所述送料传送带（1b）内圈设置有槽齿（1b1），所述槽齿（1b1）设置有多个，所述槽齿（1b1）呈等距均匀的排列在送料传送带（1b）的运动方向上，相邻所述槽齿（1b1）之间设置有间隙，所述驱动装置（2）包括槽轮（2a）、传动轴（2c）和送料电动机（2d），所述槽轮（2a）设置在送料传送带（1b）的内圈，所述槽轮（2a）由两根相互交叉的拨动杆（2b）构成，所述拨动杆（2b）的两端均设置在槽齿（1b1）之间的间隙中，所述传动轴（2c）的一端与两根拨动杆（2b）的交接处相连接，传动轴（2c）的另一端上设置有从动轮（2f），所述送料电动机（2d）设置在传动轴（2c）的旁侧，所述送料电动机（2d）的输出轴上设置有主动轮（2e），所述主动轮（2e）和从动轮（2f）之间设置有传动皮带（2g），主动轮（2e）和从动轮（2f）通过传动皮带（2g）带传动连接，所述抓取装置（3）设置在抓取工位（1c）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件，其特征在于：所述送料传送带（1b）的两侧设置有边栏（1b2）。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件，其特征在于：所述槽齿（1b1）设置有两排，两排槽齿（1b1）分别位于送料传送带（1b）的边侧且相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件，其特征在于：所述槽轮（2a）设置有两个，两个所述槽轮（2a）与两排槽齿（1b1）对应设置，两个槽轮（2a）的拨动杆（2b）位置保持一致，所述拨动杆（2b）的两端均设置有圆柱销（2b1），圆柱销（2b1）与拨动杆（2b）一体成型且相互垂直，所述圆柱销（2b1）位于槽齿（1b1）间的间隙中，圆柱销（2b1）的半径略小于槽齿（1b1）间的间隙的长度。

5.根据权利要求4所述的一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件，其特征在于：所述传动轴（2c）上设置有减速机构（2h），所述减速机构（2h）内设置有行星轮机构，所述传动轴（2c）与槽轮（2a）之间设置有联轴器（2i）。

6.根据权利要求5所述的一种用于铝塑管接头螺纹加工的自动上料组件，其特征在于：所述抓取装置（3）包括安装架（3a）、抓取滑台（3b）、升降气缸（3c）和抓取夹爪（3d），所述安装架（3a）设置在抓取工位（1c）的上方，所述抓取滑台（3b）设置在安装架（3a）上且向下朝向抓取工位（1c）设置，所述抓取滑台（3b）上设置有滑块（3b1），所述滑块（3b1）与抓取滑台（3b）滑动连接，所述升降气缸（3c）固定设置在滑块（3b1）上且输出端向下设置，所述抓取夹爪（3d）设置在升降气缸（3c）的输出端上。