CN109754695A - 一种用于产品检测分拣信息化智能作业的教学设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能控制信息化教学设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备，包括：订单管理单元、上料单元、RFID组装检测单元、检测输送单元、称重单元、执行单元、数控加工单元、多工位加工单元、移栽码垛单元、仓储单元、总控***和可移动工作台；所述订单管理单元、上料单元、RFID组装检测单元、检测输送单元、称重单元、执行单元、数控加工单元、多工位加工单元、移栽码垛单元、仓储单元和总控***均设置在所述可移动工作台上；本发明提供的教学设备，实现了信息化智能流水线作业设备在教室里进行安装和教学的目的。

Description

一种用于产品检测分拣信息化智能作业的教学设备

技术领域

本发明属于智能控制信息化教学设备技术领域，尤其涉及一种用于产品检测分拣信息化智能作业的教学设备。

背景技术

目前，用于中高职的智能制造信息化教学设备普遍侧重于对自动化设备技术的单项能力教学，还没有能够对产品的上料、检测、分拣、加工、仓储工艺进行模拟的信息化智能流水线教学设备，此发明可促进职业院校智能制造信息化及智能控制等相关专业建设；推进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新，培养学生在智能制造信息化集成与智慧控制方面的综合应用能力；提高职业院校教师的智能工控信息化集成与控制应用水平。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种用于产品检测分拣信息化智能作业的教学设备，解决了工业中的信息化智能流水线作业设备通常会体积庞大，设备众多，危险性大，难以在教室里进行安装和教学的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备，包括：订单管理单元、上料单元、RFID组装检测单元、检测输送单元、称重单元、执行单元、数控加工单元、多工位加工单元、移栽码垛单元、仓储单元、总控***和可移动工作台；

所述订单管理单元、上料单元、RFID组装检测单元、检测输送单元、称重单元、执行单元、数控加工单元、多工位加工单元、移栽码垛单元、仓储单元和总控***均设置在所述可移动工作台上；

所述总控***分别与订单管理单元、上料单元、RFID组装检测单元、检测输送单元、称重单元、执行单元、数控加工单元、多工位加工单元、移栽码垛单元、仓储单元和可移动工作台控制连接；

所述可移动工作台上设有二轴机械手上料平台；

所述订单管理***通过无线协议网络通讯将订单信息发送给所述主控单元；

所述上料单元能够按照总控***的指令将汽车零部件锻件产品放置于所述RFID组装检测单元；

所述RFID组装检测单元对汽车零部件锻件产品完成组装检测后，将汽车零部件锻件产品暂放至所述二轴机械手上料平台；

所述二轴机械手上料平台能够根据总控***的指令将汽车零部件锻件产品送至所述检测输送单元进行检测；

所述执行单元能够将完成检测的汽车零部件锻件产品送至所述称重单元；

所述称重单元通过PLC模拟量完成对汽车零部件锻件产品重量的采集，并显示在总控***上，判断汽车零部件锻件产品为良品产品或不良品产品；

所述执行单元能够将不良品产品抓取至所述移栽码垛单元；

所述执行单元能够将良品产品送往所述数控加工单元；

所述数控加工单元和所述多工位加工单元对良品产品完成模拟加工和模拟冲压；

所述执行单元能够将完成模拟加工和/或模拟冲压的良品产品送至仓储单元。

优选地，所述订单管理单元为一设置在所述可移动工作台上的平板PC。

优选地，所述上料单元包括：上料台和门式二轴机械手；

所述门式二轴机械手和上料台均固定设置于所述可移动工作台的台面，且所述门式二轴机械手的机械手位于所述上料台的正上方；

所述上料台接收到总控***的指令后升起上料平台，所述门式二轴机械手能够根据总控***的指令将汽车零部件锻件产品从上料台抓取并放置于所述检测输送单元上，完成上料任务。

优选地，所述RFID组装检测单元包括：RFID支撑板、RFID立柱、RFID延伸柱、RFID支架、高频RFID读写器；

所述RFID支撑板与所述RFID立柱固定安装；

所述RFID延伸柱安装在所述RFID立柱上；

所述RFID延伸柱上安装所述RFID支架；

所述RFID支架上安装所述高频RFID读写器；

总控***能够将订单信息写入所述RFID组装检测单元，并控制所述RFID组装检测单元完成组装检测任务。

优选地，所述检测输送单元包括：输送皮带和传感器组件；

所述传感器组件能够检测到位于所述输送皮带上的汽车零部件锻件产品的物理信息。

优选地，所述称重单元包括：称重支撑板、称重安装板、电子天平、两块具有相同结构的电子天平固定板、四根具有相同结构的定位治具垫高轴和外定位板；

所述称重支撑板用于固定支撑在所述可移动工作台上；

所述称重支撑板上固定安装所述称重安装板；

所述称重安装板用于支撑放置所述电子天平；

所述称重安装板左右两侧各安装有一块电子天平固定板；

所述称重安装板的四个边角安装有四根所述定位治具垫高轴，用于电子天平的定位及垫高支撑，并为所述电子天平提供放置空间；

所述外定位板安装在四根所述定位治具垫高轴的上方，用于定位和保护所述电子天平。

优选地，所述执行单元包括：伺服电机模组、四轴安装板组、直线模组和四轴机器人；

所述伺服电机模组用于为所述直线模组提供动力来源；

所述四轴安装板组安装在所述伺服电机模组的移动部位，用于支撑和固定上方的四轴机器人；

所述四轴机器人为执行机构，用于物料分拣及搬运；

所述数控加工单元能够在汽车零部件锻件产品上进行激光雕刻加工。

优选地，所述多工位加工单元包括至少四个工位。

优选地，所述仓储单元包括：仓库机架、智能货架台板、标牌和光电传感器；

仓库机架中间两层上方安装所述智能货架台板；

所述智能货架台板前边安装所述标牌；

所述智能货架台板后上方安装所述光电传感器。

优选地，所述总控***包括：模式选择开关、启动按钮、停止按钮、复位按钮、人机界面、急停按钮、操作面板盒和两根结构相同的操作面板盒支撑柱组成；

所述模式选择开关、所述启动按钮、所述停止按钮、所述复位按钮、所述人机界面和所述急停按钮均嵌装于所述操控面板盒上，并借助于两根结构相同的所述操作面板盒支撑柱支撑固定于所述可移动工作台的台面上；

所述可移动工作台包括：长方体形的工作总台；

所述工作总台的四侧均安装有线槽；

所述工作总台的右侧钣金封板上安装有工作台总开关、风扇和油水分离器；

所述工作总台的正面和背面共设有8扇门，每扇门都由两副合页组成；

所述工作总台底部安装有固定脚杯和滑轮。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明提供的用于产品检测分拣信息化智能控制的教学设备，用以实现智能制造信息化柔性集成平台中的汽车锻件加工流水线及其周边设备的机械电气***的安装、传感检测***标定及联网调试、以太网络通讯设置及操作、工业机械手离线编程调试、智能数据采集终端配置、远程式组态与交互设计、信息集成与管理***设计调试等基本工作任务，并通过对***的人机界面开发及控制程序设计等完成不同工控设备及仪器仪表的在线集成、在线管理、远程智能管控等综合任务，达到考察学生在智能制造信息化实现过程中的部件选型、部件装调、信号传输、电气连接、智能控制、数字组态、远程交互及信息集成设计等能力，帮助学生建立智能制造工控流程连续控制中的工序设计、工艺质量、协同控制、团队协作及安全生产等方面的专业能力和职业素养，进而帮助学生形成在智能制造连续工控过程柔性集成与智能控制技术方面的综合职业能力。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的整体立体结构图；

图2为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的上料单元门式两轴机械手分解图；

图3为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的上料单元上料台分解图；

图4为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的检测输送单元输送设备主体分解图；

图5为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的检测输送单元视觉检测设备立体图；

图6为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的检测输送单元霍尔传感器设备立体图；

图7为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的称重单元分解图；

图8为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的多工位加工单元的四工位转盘设备分解图；

图9为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的数控加工单元分解图；

图10为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的可移栽码垛单元立体图；

图11为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的执行单元分解图；

图12为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的高频RFID组装检测分解图；

图13为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的仓储单元立体图；

图14为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的总控台立体图；

图15为本发明提供的一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备的工作台立体图。

【附图标记说明】

1：上料单元；2：上料台；3：检测输送单元；4：称重单元；5：多工位加工单元；6：数控加工单元；7：总控***；8：执行单元；9：RFID组装检测单元；10：仓储单元；11：滑台安装板；12：两轴移栽支撑板；13：无杆气缸；14：转接板；15：升降气缸安装板；16：双轴气缸；17：取料吸盘支架；18：取料真空吸盘；19：拖链支架；110：拖链；111：二位五通单向电磁阀-1；112：真空发生器；113：二位五通单向电磁阀-2；114：二位五通双向电磁阀；115：真空检测压力表支架；116：真空压力表；

21：电动缸安装板；22：电动缸；23：顶料块；24：顶升支撑柱；25：垫高块；26：限位柱安装板；27：定位柱固定板；28：定位柱；29：高度感应支架；

31：输送带机架；32：主动轴；33：从动轴；34：座轴承；35：输送轮；36：同步轮-1；37：输送皮带；38：挡板定位柱；39：挡板；310：对射传感器支架；311：对射传感器；312：光电传感器支架-1；313光电传感器支架-2；314：光电传感器支架-3；315：光电传感器-1；316：光电传感器-2；317：光电传感器-3；318：电机安装板；319：交流电机；

326：固定板；327：视觉传感器固定板；

332：霍尔传感器支撑板；333：霍尔传感器立柱；334：霍尔传感器延伸柱；335：霍尔传感器支架；336：霍尔传感器；

41：重支撑板；42：称重安装板；43：电子天平；44：电子天平定位板；45：定位治具垫高轴；46：外定位板；

51：分割器安装板；52：分割器支撑板；53：四工位分割器；54：感应片安装环；55：感应片；56：接近开关传感器；57：防护罩；58：四工位转盘；59：工装板；510：定位销；511：圆形感应器支架；512：光电传感器；513：冲压支撑板；514：冲压立柱；515：冲压延伸柱；516：气缸安装板；517：双轴气缸；518：***安装板；519：***；520：二位五通单向电磁阀；

611：Z轴气缸；612：气缸固定板；613：激光笔；614：T型丝杆；615：步进电机；616：连轴器；617：Y轴丝杆；

71：无杆气缸；72：码垛台安装底板；73：码垛台安装侧板；74：码垛台安装板；

81：四轴机器人；82：四轴吸盘支架；83：吸盘；84：四轴安装板-2；

85：四轴安装板-3；86：机器人垫高板；87：四轴安装板-1；88：伺服电机模组；

911：气缸固定板；912：Z轴气缸；913：***式储料仓；914：直线气缸；915：推杆；916：RFID读写固定板；917：固定RFID读写器；918：气缸；

101：仓库机架；102：智能货架台板；103：标牌；104：光电传感器；

1101：模式选择开关；1102：启动按钮；1103：停止按钮；1104：复位按钮；1105：人机界面；1106：急停按钮；1107：操作面板盒；1108：操作面板盒支撑柱；

1201：线槽；1202：工作台总开关；1203：风扇；1204：油水分离器；1205：示教器支架；1206：铝材机架；1207：扇门；1208：合页。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1所示：本实施例中公开了一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备，包括：订单管理单元12、上料单元1、RFID组装检测单元9、检测输送单元3、称重单元4、执行单元8、数控加工单元6、多工位加工单元5、移栽码垛单元、仓储单元10、总控***7和可移动工作台。

所述订单管理单元、上料单元1、RFID组装检测单元9、检测输送单元3、称重单元4、执行单元8、数控加工单元6、多工位加工单元5、移栽码垛单元、仓储单元10和总控***7均设置在所述可移动工作台上。

所述总控***7分别与订单管理单元、上料单元1、RFID组装检测单元9、检测输送单元3、称重单元4、执行单元8、数控加工单元6、多工位加工单元5、移栽码垛单元、仓储单元10和可移动工作台控制连接。

所述可移动工作台上设有二轴机械手上料平台。

所述订单管理***通过无线协议网络通讯将订单信息发送给所述总控***。

所述上料单元1能够按照总控***7的指令将汽车零部件锻件产品放置于所述RFID组装检测单元9。

所述RFID组装检测单元9对汽车零部件锻件产品完成组装检测后，将汽车零部件锻件产品暂放至所述二轴机械手上料平台。

所述二轴机械手上料平台能够根据总控***7的指令将汽车零部件锻件产品送至所述检测输送单元3进行检测。

所述执行单元8能够将完成检测的汽车零部件锻件产品送至所述称重单元4。

所述称重单元4通过PLC模拟量完成对汽车零部件锻件产品重量的采集，并显示在总控***7上，判断汽车零部件锻件产品为良品产品或不良品产品。

所述执行单元8能够将不良品产品抓取至所述移栽码垛单元；所述执行单元8能够将良品产品送往所述数控加工单元6；所述数控加工单元6和所述多工位加工单元5对良品产品完成模拟加工和模拟冲压。

所述执行单元8能够将完成模拟加工和/或模拟冲压的良品产品送至仓储单元10。

本实施例中所述订单管理单元为一设置在所述可移动工作台上的平板PC。

本实施例中所述上料单元1包括：上料台2和门式二轴机械手；所述门式二轴机械手和上料台2均固定设置于所述可移动工作台的台面，且所述门式二轴机械手的机械手位于所述上料台2的正上方。

所述上料台2接收到总控***7的指令后升起上料平台，所述门式二轴机械手能够根据总控***7的指令将汽车零部件锻件产品从上料台2抓取并放置于所述检测输送单元3上，完成上料任务。

本实施例中所述RFID组装检测单元9包括：RFID支撑板、RFID立柱、RFID延伸柱、RFID支架、高频RFID读写器；所述RFID支撑板与所述RFID立柱固定安装；所述RFID延伸柱安装在所述RFID立柱上；所述RFID延伸柱上安装所述RFID支架；所述RFID支架上安装所述高频RFID读写器。

总控***7能够将订单信息写入所述RFID组装检测单元9，并控制所述RFID组装检测单元9完成组装检测任务。

本实施例中所述检测输送单3元包括：输送皮带37和传感器组件。

所述传感器组件能够检测到位于所述输送皮带37上的汽车零部件锻件产品的物理信息。

应说明的是：这里的传感器组件包括多种类型的传感器，具体的传感器类型会在后面的实施例中详细说明。

本实施例中所述称重单元4包括：称重支撑板41、称重安装板42、电子天平43、两块具有相同结构的电子天平固定板44、四根具有相同结构的定位治具垫高轴45和外定位板46。

所述称重支撑板41用于固定支撑在所述可移动工作台上；所述称重支撑板41上固定安装所述称重安装板42；所述称重安装板42用于支撑放置所述电子天平43；所述称重安装板42左右两侧各安装有一块电子天平固定板44。

所述称重安装板42的四个边角安装有四根所述定位治具垫高轴45，用于电子天平43的定位及垫高支撑，并为所述电子天平43提供放置空间；所述外定位板46安装在四根所述定位治具垫高轴45的上方，用于定位和保护所述电子天平44。

本实施例中所述执行单元8包括：伺服电机模组88、四轴安装板组、直线模组和四轴机器人81；所述伺服电机模组88用于为所述直线模组提供动力来源；所述四轴安装板组安装在所述伺服电机模组88的移动部位，用于支撑和固定上方的四轴机器人81。所述四轴机器人81为执行机构，用于物料分拣及搬运；所述数控加工单元能够在汽车零部件锻件产品上进行激光雕刻加工。

应说明的的：这里所述的多工位加工单元包括至少四个工位。

本实施例中所述仓储单元10包括：仓库机架101、智能货架台板102、标牌103和光电传感器104。

仓库机架101中间两层上方安装所述智能货架台板102；所述智能货架台板102前边安装所述标牌103；所述智能货架台板102后上方安装所述光电传感器104。

本实施例中所述总控***7包括：模式选择开关1101、启动按钮1102、停止按钮1103、复位按钮1104、人机界面1105、急停按钮1106、操作面板盒1107和两根结构相同的操作面板盒支撑柱1108组成。

所述模式选择开关1101、所述启动按钮1102、所述停止按钮1103、所述复位按钮1104、所述人机界面1105和所述急停按钮1106均嵌装于所述操控面板盒1107上，并借助于两根结构相同的所述操作面板盒支撑柱1108支撑固定于所述可移动工作台的台面上。

所述可移动工作台包括：长方体形的工作总台；所述工作总台的四侧均安装有线槽1201；所述工作总台的右侧钣金封板上安装有工作台总开关1202、风扇1203和油水分离1204器；所述工作总台的正面和背面共设有8扇门1207，每扇门1207都由两副合页1208组成；所述工作总台底部安装有固定脚杯和滑轮。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图2所示，门式两轴机械手包括：滑台安装板11、两轴移栽支撑板12、无杆气缸13、转接板14、升降气缸安装板15、双轴气缸16、取料吸盘支架17、取料真空吸盘18、拖链支架19、拖链110、二位五通单向电磁阀-1111、真空发生器112、二位五通单向电磁阀-2113、二位五通双向电磁阀114、真空检测压力表支架115、真空检测压力表116，滑台安装板11两端与两轴支撑板12连接安装，无杆气缸13锁附在滑台安装板11下表面，无杆气缸13可进行前后运动的动作，无杆气缸13装有转接板14，转接板14与升降气缸安装板15安装连接，升降气缸16可进行上下运动的动作，升降气缸安装板15与双轴气缸16连接，双轴气缸16上安装取料吸盘支架17，取料吸盘支架17上安装两个真空吸盘18，两个真空吸盘18用于稳定吸取物料，拖链支架19锁附在无杆气缸13侧边，拖链支架19与拖链110连接，拖链110另一端与滑台安装板11固定安装，拖链110可随无杆气缸13滑动，方便无杆气缸13上的气管、磁环布线，二位五通单向电磁阀-1111控制单路气压，经过真空发生器112，转为负压气压，供给真空取料吸盘18使用，二位五通单向电磁阀-2113使用1个信号控制两路气体的导通关断，控制双轴气缸16的动作，二位五通双向电磁阀114使用2个信号分别控制两路气体的导通关断，控制无杆气缸13的动作，真空压力表支架115安装在滑台安装板11上，真空压力表116安装在真空压力表支架115上，真空压力表116用于检测吸盘的吸真空压力值，从而判断吸盘有无吸到工件。结构设计紧凑合理，不出现干涉，不影响取料的的动作流程，工作效率高，满足使用要求。

如图3所示，上料台包括电动缸安装板21、电动缸22、顶料块23、顶升支撑柱24、垫高块25、限位柱安装板26、定位柱固定板27、定位柱28、高度感应支架29、光电传感器210，电动缸安装板21下表面中间安装电动缸22，电动缸22能控制升降进行上料，电动缸22连接顶料块23，用于顶升物料，电动缸安装板21下表面四边安装顶升支撑柱24，用于固定支撑在设备机台上，电动缸安装板21上表面两边安装垫高块25，垫高块25上安装限位柱安装板26，限位柱安装板26上安装4个可调节的定位柱固定板27，定位柱固定板27上安装定位柱28，可根据工件的大小调节定位柱28尺寸，灵活方便，限位柱安装板26上连接有高度感应支架29，高度感应支架29上安装有光电传感器210，光电传感器210用来检测上料台的工件有无，进行上料控制。

如图4所示，输送检测单元包括输送带机架31、主动轴32、、从动轴33、座轴承34、输送轮35、同步轮-136、输送皮带37、挡板定位柱38、挡板39、对射传感器支架310、对射传感器311、光电传感器支架-1312、光电传感器支架-2313、光电传感器支架-3314、光电传感器-1315、光电传感器-2316、光电传感器-3317、电机安装板318、交流电机319、输送带机架31两端穿过圆孔安装主动轴32和从动轴33，主动轴32和从动轴33使用轴承座34固定在输送带机架31上，主动轴32和从动轴33上各安装有2个输送轮35，主动轴31上安装有同步轮-136，输送轮35上套装输送皮带37，输送带机架31上装有8个挡板定位柱38，挡板39安装在挡板定位柱38上，挡板39开有不同孔位，用于调节不同尺寸，输送带机架31前端安装对射传感器支架310，对射传感器支架310上安装有对射传感器311，用于入料的检测，输送带机架31侧边安装有光电传感器支架-1312、光电传感器支架-2313、光电传感器支架-3314，上面可安装光电传感器-1315、光电传感器-2316、光电传感器-3317，传感器支架可灵活调到，方便调试，光电传感器用于检测物料，使皮带在不同位置准确停下，电机安装板318安装固定在输送带机架31上，交流电机319通过电机安装板318固定。

如图5所示，视觉检测单元包括固定板326、视觉传感器固定板327、视觉传感器组成，当工件到达视觉检测区方时，输送皮带37停止，视觉传感器完成颜色检测功能。

如图6所示，材料检测单元包括霍尔传感器支撑板332、霍尔传感器立柱333、霍尔传感器延伸柱334、霍尔传感器支架335、霍尔传感器336组成，当工件到达材质检测区时，输送皮带37停止，霍尔传感器完成材质检测功能。

如图7所示，称重单元包括称重支撑板41、称重安装板42、电子天平43、电子天平定位板44、定位治具垫高轴45、外定位板46，称重支撑板41用于固定支撑在设备机台上，称重支撑板41上固定支撑称重安装板42，用于支撑放置电子天平43，电子天平43用于称取工件重量并传输数值，称重安装板42左右两侧安装各有一块电子天平固定板44，用于电子天平定位，固定的作用，防止电子天平从侧边滑出，称重安装板42四个边角装有四根定位治具垫高轴45，用于电子天平43定位及垫高支撑的作用，为电子天平43提供放置空间，外定位板46安装在四根定位治具垫高轴45的上方，用于定位和保护电子天平43。

如图8所示，多工位加工单元包括：分割器安装板51、分割器支撑板52、四工位分割器53、感应片安装环54、感应片55、接近开关传感器56、防护罩57、四工位转盘58、工装板59、定位销510、圆形感应器支架511、光电传感器512、冲压支撑板513、冲压立柱514、冲压延伸柱515、气缸安装板516、双轴气缸517、***安装板518、***519、二位五通单向电磁阀520，分割器安装板51底部四边安装分割器支撑板52，分割器安装板51上边安装四工位分割器53，四工位分割器53的侧边转轴上安装感应片安装环54，感应片安装环54上安装感应片55，用于感应电机旋转1圈，接近开关传感器56感应到，控制电机停下，旋转感应片55外面安装有防护罩57，起到安全保护作用，四工位分割器53上安装四工位转盘58，四工位转盘58上每个工位安装有工装板59，用于放置工件，四工位转盘58装有定位销510，可用于工装板59的准确定位，使四工位分割器53可带动工装板59转动，四工位分割器53固定部分安装有圆形感应器支架511，圆形感应器支架511上安装光电传感器512。

如图9所示，数控加工单元包括：Z轴气缸611固定在气缸固定板612上，加工治具是激光笔613。步进电机615与丝杆614通过连轴器616连接。步进电机615和619提供T型丝杆614提供动力，模组的主要功能是通过X轴丝杆614和Y轴丝杆617以及Z轴气缸模组完成激光雕刻功能。

如图10所示，移栽码垛单元包括：无杆气缸71、码垛台安装底板72、码垛台安装侧板73、码垛台安装板74，码垛台安装底板72安装在无杆气缸71上，无杆气缸71可带动码垛台安装底板72左右移动，码垛台安装底板72两边连接码垛台安装侧板73，码垛台安装板装74在码垛台安装侧板73的上边，由于放置工件。可进行移动，结构简单实用。

如图11所示，执行单元包括：伺服电机模组88、、四轴安装板-187、四轴安装板-284、四轴安装板-385、四轴机器人81、四轴吸盘支架82、吸盘83。机器人垫高板86通过垫高机器人来增加机器人Z轴的运动范围。伺服电机模组，用于给直线模组提供动力来源，四轴安装板安装在伺服模组的移动部位，用于支撑和固定上方的四轴机器人81，四轴机器人81充当执行机构，用于物料分拣及搬运。

如图12所示，FRID组装测试单元包括：气缸固定板911、Z轴气缸912；***式储料仓913、直线气缸914，推杆915；RFID读写固定板916用于固定RFID读写器917。推杆915将芯片推出储料仓913，Z轴气缸912用于压装RFID芯片，压装完成后，气缸918移动完成RFID信息读取功能。

如图13所示，仓储单元包括：仓库机架101、智能货架台板102、标牌103、光电传感器104，仓库机架101中间两层上方安装货架台板102，货架台板102前边安装标牌103，货架台板102后上方安装光电传感器104。

如图14所示，总控台包括模式选择开关1101、启动按钮1102、停止按钮1103、复位按钮1104、人机界面1105、急停按钮1106、操作面板盒1107、两根操作面板盒支撑柱1108组成，选择开关1101、启动按钮1102、停止按钮1103、复位按钮1104、人机界面1105、急停按钮1106嵌装于操控面板盒上，由两根操作面板盒支撑柱支撑1108固定于工作台台面。

如图15所示，可移动工作台的台面四侧安装了线槽1201；工作台右侧钣金封板上安装了工作台总开关1202、风扇1203、油水分离器1204；示教器支架1205是放置机器人示教器的位置。工作台正面和背面设有8扇门1207，每扇门1207都由两副合页1208固定于铝材机架1206上，工作台底部安装了固定脚杯和滑轮。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车零部件锻件产品检测分拣信息化智能控制的教学设备，其特征在于，

包括：订单管理单元、上料单元、RFID组装检测单元、检测输送单元、称重单元、执行单元、数控加工单元、多工位加工单元、移栽码垛单元、仓储单元、总控***和可移动工作台；

所述订单管理单元、上料单元、RFID组装检测单元、检测输送单元、称重单元、执行单元、数控加工单元、多工位加工单元、移栽码垛单元、仓储单元和总控***均设置在所述可移动工作台上；

所述总控***分别与订单管理单元、上料单元、RFID组装检测单元、检测输送单元、称重单元、执行单元、数控加工单元、多工位加工单元、移栽码垛单元、仓储单元和可移动工作台控制连接；

所述可移动工作台上设有二轴机械手上料平台；

所述订单管理***通过无线协议网络通讯将订单信息发送给所述主控单元；

所述上料单元能够按照总控***的指令将汽车零部件锻件产品放置于所述RFID组装检测单元；

所述RFID组装检测单元对汽车零部件锻件产品完成组装检测后，将汽车零部件锻件产品暂放至所述二轴机械手上料平台；

所述二轴机械手上料平台能够根据总控***的指令将汽车零部件锻件产品送至所述检测输送单元进行检测；

所述执行单元能够将完成检测的汽车零部件锻件产品送至所述称重单元；

所述称重单元通过PLC模拟量完成对汽车零部件锻件产品重量的采集，并显示在总控***上，判断汽车零部件锻件产品为良品产品或不良品产品；

所述执行单元能够将不良品产品抓取至所述移栽码垛单元；

所述执行单元能够将良品产品送往所述数控加工单元；

所述数控加工单元和所述多工位加工单元对良品产品完成模拟加工和模拟冲压；

所述执行单元能够将完成模拟加工和/或模拟冲压的良品产品送至仓储单元。

2.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于，所述订单管理单元为一设置在所述可移动工作台上的平板PC。

3.根据权利要求2所述的教学设备，其特征在于，

所述上料单元包括：上料台和门式二轴机械手；

所述门式二轴机械手和上料台均固定设置于所述可移动工作台的台面，且所述门式二轴机械手的机械手位于所述上料台的正上方；

所述上料台接收到总控***的指令后升起上料平台，所述门式二轴机械手能够根据总控***的指令将汽车零部件锻件产品从上料台抓取并放置于所述检测输送单元上，完成上料任务。

4.根据权利要求3所述的教学设备，其特征在于，

所述RFID组装检测单元包括：RFID支撑板、RFID立柱、RFID延伸柱、RFID支架、高频RFID读写器；

所述RFID支撑板与所述RFID立柱固定安装；

所述RFID延伸柱安装在所述RFID立柱上；

所述RFID延伸柱上安装所述RFID支架；

所述RFID支架上安装所述高频RFID读写器；

总控***能够将订单信息写入所述RFID组装检测单元，并控制所述RFID组装检测单元完成组装检测任务。

5.根据权利要求4所述的教学设备，其特征在于，

所述检测输送单元包括：输送皮带和传感器组件；

所述传感器组件能够检测到位于所述输送皮带上的汽车零部件锻件产品的物理信息。

6.根据权利要求5所述的教学设备，其特征在于，

所述称重单元包括：称重支撑板、称重安装板、电子天平、两块具有相同结构的电子天平固定板、四根具有相同结构的定位治具垫高轴和外定位板；

所述称重支撑板用于固定支撑在所述可移动工作台上；

所述称重支撑板上固定安装所述称重安装板；

所述称重安装板用于支撑放置所述电子天平；

所述称重安装板左右两侧各安装有一块电子天平固定板；

所述称重安装板的四个边角安装有四根所述定位治具垫高轴，用于电子天平的定位及垫高支撑，并为所述电子天平提供放置空间；

所述外定位板安装在四根所述定位治具垫高轴的上方，用于定位和保护所述电子天平。

7.根据权利要求6所述的教学设备，其特征在于，

所述执行单元包括：伺服电机模组、四轴安装板组、直线模组和四轴机器人；

所述伺服电机模组用于为所述直线模组提供动力来源；

所述四轴安装板组安装在所述伺服电机模组的移动部位，用于支撑和固定上方的四轴机器人；

所述四轴机器人为执行机构，用于物料分拣及搬运；

所述数控加工单元能够在汽车零部件锻件产品上进行激光雕刻加工。

8.根据权利要求7所述的教学设备，其特征在于，

所述多工位加工单元包括至少四个工位。

9.根据权利要求7所述的教学设备，其特征在于，

所述仓储单元包括：仓库机架、智能货架台板、标牌和光电传感器；

仓库机架中间两层上方安装所述智能货架台板；

所述智能货架台板前边安装所述标牌；

所述智能货架台板后上方安装所述光电传感器。

10.根据权利要求7所述的教学设备，其特征在于，

所述总控***包括：模式选择开关、启动按钮、停止按钮、复位按钮、人机界面、急停按钮、操作面板盒和两根结构相同的操作面板盒支撑柱组成；

所述模式选择开关、所述启动按钮、所述停止按钮、所述复位按钮、所述人机界面和所述急停按钮均嵌装于所述操控面板盒上，并借助于两根结构相同的所述操作面板盒支撑柱支撑固定于所述可移动工作台的台面上；

所述可移动工作台包括：长方体形的工作总台；

所述工作总台的四侧均安装有线槽；

所述工作总台的右侧钣金封板上安装有工作台总开关、风扇和油水分离器；

所述工作总台的正面和背面共设有8扇门，每扇门都由两副合页组成；

所述工作总台底部安装有固定脚杯和滑轮。