CN109754463A - 三维建模融合方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三维建模融合方法及装置，涉及三维地理信息技术领域。该三维建模融合方法，包括：获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型。获取多张所述采样影像的重点区域图片，并根据所述重点区域图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型，其中，所述第二格式与所述第一格式为不同格式。再将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型。实现了只需要对重点区域的图片进行精细建模，同时可实现对两种不同格式模型的整合，建模成本低且效率高。

Description

三维建模融合方法及装置

技术领域

本发明涉及三维地理信息技术领域，具体而言，涉及一种三维建模融合方法及装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它突破了以往正常摄像只能从垂直角度拍摄的局限性，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同角度采集影像，快速获取丰富的建筑物顶部和侧面纹理，真实反映地物周围情况，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

现有技术中的倾斜摄影技术有着“三高一低”的优点，即高效率，高精度，高真实度，低成本。且在进行倾斜摄影建模时是全部倾斜摄影模型进行建模，场景美观精致。

但是，对于一些项目，只需要在中心重点区域进行三维建模，如果再基于倾斜摄影模型建模对全部场景进行精细三维建模，就会造成建模成本高，且建模效率低的等问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种三维建模融合方法及装置，以解决现有技术中建模成本高、且建模效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种三维建模融合方法，包括：获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型；

获取多张所述采样影像的重点区域图片，并根据所述重点区域图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型，其中，所述第二格式与所述第一格式为不同格式；

将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

进一步地，所述将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型，包括：

将所述实景三维模型中的重点区域删除，得到剩余实景三维模型；

将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型。

进一步地，所述重点区域的三维模型和所述剩余实景三维模型为三角网模型；

所述将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型，包括：

所述将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型；

将所述重点区域的三维模型的边缘三角点与所述剩余实景三维模型的边缘三角点融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

进一步地，所述获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型，包括：

获取多张采样影像，将多张所述采样影像加入到控制点的坐标系中，经过空三加密运算，得到多张所述采样影像外方位元素，所述采样影像外方位元素，为影像姿态；

根据所述采样影像外方位元素生成所述目标对象的白模；

再根据影像匹配算法，获取多张所述采样影像的同名点；

根据多张所述采样影像的同名点，生成多张所述采样影像对应的目标对象；

计算所述目标对象的纹理信息，并将所述纹理信息映射到所述目标对象的白模上，获得所述第一格式的目标对象的实景三维模型。

进一步地，所述获取多张所述采样影像中重点区域的图片，并根据所述重点区域的图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型，包括：

获取多张所述采样影像中重点区域的图片，并生成每张所述采样影像中重点区域的轮廓线；

根据所述轮廓线，生成所述重点区域的白模；

将所述重点区域的纹理信息映射到所述重点区域的白模上，生成所述第二格式的所述重点区域的三维模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三维建模融合装置，包括：第一获取模块，用于获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型；

第二获取模块，用于获取多张所述采样影像的重点区域图片，并根据所述重点区域图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型，其中，所述第二格式与所述第一格式为不同格式；

处理模块，用于将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

进一步地，所述处理模块，具体用于将所述实景三维模型中的重点区域删除，得到剩余实景三维模型；将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型。

进一步地，所述重点区域的三维模型和所述剩余实景三维模型为三角网模型；

所述处理模块，具体用于将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型。

进一步地，所述第一获取模块，具体用于获取多张采样影像，将多张所述采样影像加入到控制点的坐标系中，经过空三加密运算，得到所述采样影像外方位元素，所述采样影像外方位元素，为目标对像姿态；根据所述采样影像外方位元素生成所述目标对象的白模；再根据影像匹配算法，获取多张所述采样影像的同名点；根据多张所述采样影像的同名点，生成多张所述采样影像对应的目标对象；计算所述目标对象的纹理信息，并将所述纹理信息映射到所述目标对象的白模上，获得所述第一格式的目标对象的实景三维模型。

进一步地，所述第二获取模块，具体用于获取多张所述采样影像中重点区域的图片，并生成每张所述采样影像中重点区域的轮廓线；

根据所述轮廓线，生成所述重点区域的白模；将所述重点区域的纹理信息映射到所述重点区域的白模上，生成所述第二格式的所述重点区域的三维模型。

本发明的有益效果是：

本发明提供的三维建模融合方法，包括：获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型。获取多张所述采样影像的重点区域图片，并根据所述重点区域图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型，其中，所述第二格式与所述第一格式为不同格式。再将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型。本发明提供的三维建模融合方法只需要对重点区域的图片进行精细建模，同时可实现对两种不同格式模型的整合，建模成本低且率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的一种三维建模融合方法流程示意图一；

图2为本申请提供的一种三维建模融合方法流程示意图二；

图3为本申请提供的一种三维建模融合方法流程示意图三；

图4为本申请提供的一种三维建模融合方法流程示意图四；

图5为本申请提供的三维建模融合装置示意图一；

图6为本申请提供的三维建模融合装置示意图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本申请提供的一种三维建模融合方法流程示意图一。如图1所示，本发明提供一种三维建模融合方法，包括：

S110：获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型。

本实施例获取的多张采样影像，可以通过倾斜摄影拍摄得来，倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展的一项高新技术，它是在同一飞行器上搭载多台摄像设备，从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取不同的采集影像。例如飞行器在水平飞行时，一个摄像设备与地面平行、其他摄像设备与地面呈一定角度，进而获取不同的采集影像。

当飞行器进行地形地貌影像采集时，将所采集的影像储存在飞行器自带的存储器内，当影像采集完成后，将多张采样影像从存储器内导出至应用终端内进行处理。所述应用终端可以为台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或手机，具体终端形式在此不做限制。

进一步地，将导出的采集影像经过相应软件处理后，得到飞行器所拍摄地形地貌的实景三维模型，并将实景三维模型导出为第一格式。所述的相应软件可以为photoscan、PhotoMesh、ContextCaptureCenter等，其中第一格式可以为xlm、klm、osbg格式等。具体的应用软件及导出格式本实施例不做限制，只要能将多张采集影像处理为实景三维模型即可。

S120：获取多张所述采样影像的重点区域图片，并根据所述重点区域图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型。

由于，经S110处理所得的实景三维模型不具备单体化，不利于后期的应用拓展及挂接属性，因此需将实景三维模型内所包含的信息进行精细处理，该信息包括：建筑、地形、绿植、路灯、其他事物等。若对实景三维模型内所包含的信息全部进行处理，会造成工期成本长、资源浪费等问题。对于一些项目，只需对重点区域进行精细三维建模，这样就会缩短时间，降低成本。

因此，本实施例只对重点区域进行精细建模，在进行精细建模前需手动外业拍照来采集重点区域的图片，并将重点区域的图片导入至相应软件进行处理，得到重点区域的精细三维模型，并且导出为第二格式。

需要说明的是，本实施例提供的三维建模方法，第一格式不同于第二格式。并且，对重点区域进行精细三维建模的软件可以为DP-Moderler、3DMax软件等，其中第二格式可以为obg、dwg、iges等。具体精细建模的应用软件及第二格式本实施例不做限制，只要能建立重点区域的精细三维模型即可。

S130：将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

需要说明的是，本实施例提供的融合实景三维模型及重点区域的三维模型，其中，对实景三维模型、重点区域的三维模型进行优化的软件可同时兼容上述第一格式及第二格式，例如可以为超图软件(SuperMap)、三维软件(Skyline)软件等，具体兼容的格式本实施例不做限制。

本实施例提供的三维建模融合方法，首先建立目标对象的实景三维模型，再对重点区域的图片进行精细三维建模，最后所得的实景三维模型和重点区域的三维模型进行融合。具有高效率，高真实度，高精度，成本低，精细美观，可单体化编辑，易于后期的应用拓展及挂接属性，且成本低、效率高等优点。

请参照图2，图2为本申请提供的一种三维建模融合方法流程示意图二。

将目标对象的实景三维模型及重点区域的三维模型融合，得到优化后的目标对象的模型，包括：

S210：将所述实景三维模型中的重点区域删除，得到剩余实景三维模型。

将得到的实景三维模型进行模块划分，将实景三维模型中需要建立精细三维模型的区域进行删除，便可得到剩余的实景三维模型。

S220：将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型。

进一步地，重点区域的三维模型和剩余实景三维模型为三角网模型。

三角网是布设水平控制网的一种形式，由若干个三角形连结构成三角网，用于表示地面起伏形势。通过采集地面的离散点数据，生成三角网模型从而模拟出飞行器拍摄地区的地形模型，从而方便用户根据模型分析地貌、地势等特征。

将重点区域的三维模型拼接至剩余实景三维模型，并融合重点区域的三维模型与剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型，包括：将重点区域的三维模型拼接至剩余实景三维模型。

具体方式为，将重点区域的三维模型的边缘三角点与剩余实景三维模型的边缘三角点融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

需要说明的是，删除实景三维模型中需要建立精细三维模型的区域时，剩余实景三维模型的边缘可能会出现不平整现象，比如，影像中的马路会变得不平整，有些建筑物会存在一半的现象，此时就需要边缘进行接边处理，边缘上的建筑物进行压平处理，这样就实现了实景三维模型与重点区域三维模型的融合，即得到优化后的目标对象模型。

如图3所示，图3为本申请提供的一种三维建模融合方法流程示意图三。

可选地，本实施例提供三维建模融合方法，其中获取多张采样影像，并根据多张采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型的过程可以在ContextCaptureCenter建模***中进行，上述的第一格式以导出osbg格式为例。具体过程为：

S310：获取多张采样影像，将多张所述采样影像加入到控制点的坐标系中，经过空三加密运算，得到多张所述采样影像外方位元素，所述采样影像外方位元素，为影像姿态。

空三加密运算的过程为，在ContextCaptureCenter建模***中加载多张采样影像和控制点，调用子软件(例如HANGF软件)采用光束法区域网整体平差，以一张影像组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差单元的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地加入到控制点坐标系中，从而恢复地物间的空间位置关系，进而可得到多张采样影像外方位元素。

S320：根据所述采样影像外方位元素生成所述目标对象的白模。

S330：再根据影像匹配算法，获取多张所述采样影像的同名点。

在ContextCaptureCenter建模***根据高精度的影像匹配算法，自动匹配出多张采样影像的同名点，所述同名点为多张采样影像中相同的部分，并从影像中抽取更多的特征点构成密集点云，从而更精确地表达地物的细节。地物越复杂，建筑物越密集的地方，点密集程度越高，反之，则相对稀疏。

S340：根据多张所述采样影像的同名点，生成多张所述采样影像对应的目标对象。

将多张采样影响的同名点匹配完成后，便可将多张采样影像整合为完整的目标对象模型。

S350：计算所述目标对象的纹理信息，并将所述纹理信息映射到所述目标对象的白模上，获得所述第一格式的目标对象的实景三维模型。

进一步地，将所得的实景三维模型在ContextCaptureCenter建模***中导出为osbg格式。

如图4所示，图4为本申请提供的一种三维建模融合方法流程示意图三。

可选地，本实施例提供三维建模融合方法，其中获取多张采样影像中重点区域的图片，并根据重点区域的图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型的过程可以在DP-Moderler软件中进行，上述的第二格式以导出obg格式为例，具体过程为：

S410：获取多张所述采样影像中重点区域的图片，并生成每张所述采样影像中重点区域的轮廓线。

需要说明的是，本实施例获得的采样影像中重点区域的图片是通过外业手动拍照的形式实现的。且外业采集图片的多少是人为主观认定的，认为哪个部分为重点区域需要进行精细建模，便对该区域进行手动拍照，并将拍照所得的图片导入到DP-Moderler软件中生成该重点区域的轮廓线。

S420：根据所述轮廓线，生成所述重点区域的白模。

操作DP-Moderler软件，使其自动生成该重点区域对应的白模。

S430：将所述重点区域的纹理信息映射到所述重点区域的白模上，生成所述第二格式的所述重点区域的三维模型。

该过程即可得到重点区域的三维模型，将所得的重点区域三维模型在DP-Moderler软件中导出为obg格式。

进一步地，本实施例用到的整合实景三维模型和重点区域三维模型的***为超图***(SuperMap)，超图***可同时兼容所得的osbg格式及obg格式，不需要将两中不同类型的格式转变为统一的格式，提高处理效率。

图5为本申请提供的三维建模融合装置示意图一。如图5所示，该装置具体包括：第一获取模块501、第二获取模块502、处理模块503。其中，

第一获取模块501，用于获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型。

第二获取模块502，用于获取多张采样影像的重点区域图片，并根据重点区域图片建立第二格式的重点区域的三维模型，其中，第二格式与第一格式为不同格式。

处理模块503，用于将目标对象的实景三维模型及重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

可选地，处理模块503，具体用于将实景三维模型中的重点区域删除，得到剩余实景三维模型。将重点区域的三维模型拼接至剩余实景三维模型，并融合重点区域的三维模型与剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的目标对象的模型。

可选地，重点区域的三维模型和剩余实景三维模型为三角网模型。处理模块503，具体还用于将重点区域的三维模型拼接至剩余实景三维模型，并融合重点区域的三维模型与剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的目标对象的模型，

可选地，第一获取模块501，具体用于获取多张采样影像，将多张采样影像加入到控制点的坐标系中，经过空三加密运算，得到采样影像外方位元素，采样影像外方位元素，为目标对像姿态。根据采样影像外方位元素生成目标对象的白模。再根据影像匹配算法，获取多张采样影像的同名点。根据多张采样影像的同名点，生成多张采样影像对应的目标对象。计算目标对象的纹理信息，并将纹理信息映射到目标对象的白模上，获得第一格式的目标对象的实景三维模型。

可选地，第二获取模块502，具体用于获取多张采样影像中重点区域的图片，并生成每张采样影像中重点区域的轮廓线。根据轮廓线，生成重点区域的白模。将重点区域的纹理信息映射到重点区域的白模上，生成第二格式的重点区域的三维模型。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图6为本申请一实施例提供的三维建模融合装置示意图二。，该装置可以集成于终端设备或者终端设备的芯片，该终端可以是具备图像处理功能的计算设备。

该装置包括：存储器601、处理器602。

存储器601用于存储程序，处理器602调用存储器601存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种三维建模融合方法，其特征在于，包括：

获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型；

获取多张所述采样影像的重点区域图片，并根据所述重点区域图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型，其中，所述第二格式与所述第一格式为不同格式；

将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

2.如权利要求1所述的三维建模融合方法，其特征在于，所述将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型，包括：

将所述实景三维模型中的重点区域删除，得到剩余实景三维模型；

将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型。

3.如权利要求2所述的三维建模融合方法，其特征在于，所述重点区域的三维模型和所述剩余实景三维模型为三角网模型；

所述将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型，包括：

所述将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型；

将所述重点区域的三维模型的边缘三角点与所述剩余实景三维模型的边缘三角点融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

4.如权利要求1-3任一项所述的三维建模融合方法，其特征在于，所述获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型，包括：

获取多张采样影像，将多张所述采样影像加入到控制点的坐标系中，经过空三加密运算，得到多张所述采样影像外方位元素，所述采样影像外方位元素，为影像姿态；

根据所述采样影像外方位元素生成所述目标对象的白模；

再根据影像匹配算法，获取多张所述采样影像的同名点；

根据多张所述采样影像的同名点，生成多张所述采样影像对应的目标对象；

计算所述目标对象的纹理信息，并将所述纹理信息映射到所述目标对象的白模上，获得所述第一格式的目标对象的实景三维模型。

5.如权利要求1所述的三维建模融合方法，其特征在于，所述获取多张所述采样影像中重点区域的图片，并根据所述重点区域的图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型，包括：

获取多张所述采样影像中重点区域的图片，并生成每张所述采样影像中重点区域的轮廓线；

根据所述轮廓线，生成所述重点区域的白模；

将所述重点区域的纹理信息映射到所述重点区域的白模上，生成所述第二格式的所述重点区域的三维模型。

6.一种三维建模融合装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型；

第二获取模块，用于获取多张所述采样影像的重点区域图片，并根据所述重点区域图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型，其中，所述第二格式与所述第一格式为不同格式；

处理模块，用于将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

7.如权利要求6所述的三维建模融合装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于将所述实景三维模型中的重点区域删除，得到剩余实景三维模型；将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型。

8.如权利要求7所述的三维建模融合装置，其特征在于，所述重点区域的三维模型和所述剩余实景三维模型为三角网模型；

所述处理模块，具体用于将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型。

9.如权利要求6-8任一项所述的三维建模融合装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于获取多张采样影像，将多张所述采样影像加入到控制点的坐标系中，经过空三加密运算，得到所述采样影像外方位元素，所述采样影像外方位元素，为目标对像姿态；根据所述采样影像外方位元素生成所述目标对象的白模；再根据影像匹配算法，获取多张所述采样影像的同名点；根据多张所述采样影像的同名点，生成多张所述采样影像对应的目标对象；计算所述目标对象的纹理信息，并将所述纹理信息映射到所述目标对象的白模上，获得所述第一格式的目标对象的实景三维模型。

10.如权利要求9所述的三维建模融合装置，其特征在于，

所述第二获取模块，具体用于获取多张所述采样影像中重点区域的图片，并生成每张所述采样影像中重点区域的轮廓线；

根据所述轮廓线，生成所述重点区域的白模；将所述重点区域的纹理信息映射到所述重点区域的白模上，生成所述第二格式的所述重点区域的三维模型。