CN109752831A - 一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，该方法包括：控制载物平台移动至上一聚焦面位置；通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像，接收采集的图像信息，并计算其梯度值；输出最大梯度值对应位置，并保存为当前聚焦面位置。本发明有效解决了显微镜自动聚焦***聚焦时间不可控以及聚焦易局部极值的问题，且方法简单易实施。

Description

一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置

技术领域

本发明属于显微镜控制***的技术领域，尤其是涉及一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置。

背景技术

显微镜是研究现代医学和生命科学的主要工具之一，随着相关技术的发展，人们对显微镜的自动化程度提出了越来越高的要求。自动聚焦技术是显微镜控制***中的核心部分，因此如何有效地实现显微镜的自动聚焦成为提高显微分析***性能、实现高精度测量的关键问题。

显微镜聚焦方法目前主要可以分成两大类：一类是激光共焦法，它是利用激光束经照明针孔形成点光源，对标本内焦平面的每一点扫描，标本上的被照射点，在探测孔处成像，由探测孔后的光电倍增管(PMT)接收，迅速在计算机屏幕上形成荧光图像，然而该方法复杂度高，不易实现；另一类方法是自动聚焦算法，通过焦面图像与非焦面图像的锐度、边缘等特征来实现自动聚焦，如运用绝对方差函数、平面微分平方和函数、灰度梯度算子函数、灰度差分法、能量谱函数、小波变换、罗伯茨算子、拉普拉斯算子等评价函数，该方法对硬件处理速度要求高，因此对其进一步发展有一定的局限性。

随着计算机运算能力的提高以及消费结构的改变，以及各种图像处理技术的发展，机器视觉技术越来越多的应用到生产生活的各方面。现有的显微镜自动聚焦技术通常是利用计算机进行分析图像质量优劣自动选择合适图片来实现显微镜自动聚焦。但是现有的显微镜自动聚焦技术存在主要存在以下缺点：

(1)现有的自动聚焦算法，如爬山算法，其聚焦时间不能确定，无法控制，影响整个扫描的进度；

(2)在自动聚焦过程中容易出现局部极值聚焦的情况，影响自动聚焦精度；

(3)由于技术的限制，显微镜载物平台的平整度不够，造成自动聚焦算法效果不理想。

综上所述，针对现有技术如何进一步有效实现显微镜自动聚焦，如何确定聚焦时间以及避免出现局部极值聚焦影响显微镜自动聚焦效率和效果的问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，解决现有技术中如何进一步有效实现显微镜自动聚焦，如何确定聚焦时间以及避免出现局部极值聚焦影响显微镜自动聚焦效率和效果的问题，本发明提供了一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，在显微镜的自动聚焦中有效实现聚焦时间可控，减少聚焦时间的浪费，同时避免出现局部极值聚焦的情况，提高扫描效率，达到显微镜聚焦时间与聚焦精度的平衡。

本发明的第一目的是提供一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法，该方法包括：

控制载物平台移动至上一聚焦面位置；

通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像，接收采集的图像信息，并计算其梯度值；

输出最大梯度值对应位置，并保存为当前聚焦面位置。

作为进一步的优选方案，所述通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像采用在采集该聚焦面附近等间隔固定数量的图像。

在本发明中，选取上一聚焦面位置作为显微镜自动聚焦的初始位置，有效减少自动聚焦时间，固定采集图像的数量以及固定采集图像之间的距离，有效控制聚焦时间，聚焦效果有明显改善，对比聚焦面附近不同位置图像的梯度值选取器最大梯度值对应位置作为新的聚焦面位置，避免出现在局部极值进行聚焦的情况。

作为进一步的优选方案，采集图像之间的所述间隔根据显微镜物镜放大倍数确定；间隔距离与固定数量值的乘积覆盖所有聚焦点。

作为进一步的优选方案，在该方法中，接收采集的该聚焦面附近等间隔固定数量的图像包括：

控制载物平台沿Z轴向下移动2倍间隔距离，接收采集该位置图像；

控制载物平台沿Z轴向上移动间隔距离，接收采集该位置图像，重复该步骤，直至采集完成固定数量图像。

作为进一步的优选方案，针对显微镜20倍物镜，间隔距离选用20μm。

作为进一步的优选方案，所用固定数量为5。

作为进一步的优选方案，在该方法中，控制载物平台移动至上一聚焦面位置前，进行聚焦预处理；

所述聚焦预处理包括：

接收采集的手动获取聚焦平面附近等间隔固定数量图像，转换为梯度曲线；

判断聚焦预处理中梯度曲线极值点的唯一性，若唯一，输出极值点处梯度值对应位置，并保存为聚焦面位置；否则，进行自动聚焦。

作为进一步的优选方案，在聚焦预处理中，采集图像之间的所述间隔根据显微镜物镜放大倍数确定；间隔距离与固定数量值的乘积覆盖所有聚焦点。

作为进一步的优选方案，在聚焦预处理中，接收采集的手动获取聚焦平面附近等间隔固定数量图像包括：

控制载物平台沿Z轴向下移动30倍间隔距离，接收采集该位置图像；

控制载物平台沿Z轴向上移动间隔距离，接收采集该位置图像，重复该步骤，直至采集完成固定数量图像。

作为进一步的优选方案，在聚焦预处理中，针对显微镜20倍物镜，间隔距离选用4μm，所用固定数量为61。

本发明的第二目的是提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备设备的处理器加载并执行以下处理：

控制载物平台移动至上一聚焦面位置；

通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像，接收采集的图像信息，并计算其梯度值；

输出最大梯度值对应位置，并保存为当前聚焦面位置。

本发明的第三目的是提供一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置，采用计算终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行以下处理：

控制载物平台移动至上一聚焦面位置；

通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像，接收采集的图像信息，并计算其梯度值；

输出最大梯度值对应位置，并保存为当前聚焦面位置。

本发明的第四目的是提供一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦***。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦***，包括：

聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置，分别与图像采集装置、载物平台驱动装置连接，所述载物平台驱动装置与载物平台连接；

所述聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置用于控制载物平台移动至上一聚焦面位置；通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像，接收采集的图像信息，并计算其梯度值；输出最大梯度值对应位置，并保存为当前聚焦面位置。；

所述图像采集装置用于采集载物平台移动至指定位置的图像信息，并传输至所述聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置；

所述载物平台驱动装置用于接收所述聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置的指令驱动载物平台移动。

本发明的有益效果：

1、本发明所述的一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，有效解决了显微镜自动聚焦***聚焦时间不可控以及聚焦易局部极值的问题，且方法简单易实施；

2、本发明所述的一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，选取上一聚焦面位置作为显微镜自动聚焦的初始位置，有效减少自动聚焦时间，固定采集图像的数量以及固定采集图像之间的距离，有效控制聚焦时间，聚焦效果有明显改善，避免出现在局部极值进行聚焦的情况；

3、本发明所述的一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，在自动聚焦过程中采集等间隔固定数量的图像，采集图像之间的所述间隔根据显微镜物镜放大倍数确定；间隔距离与固定数量值的乘积覆盖所有聚焦点，有效避免了遗漏最佳聚焦点的问题；

4、本发明所述的一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，针对聚焦容易出现局部极值问题，采用Z轴行程固定扫描，解决局部聚焦极值问题，改善聚焦效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明中的方法流程图；

图2为本发明中的几何模型示意图；

图3为本发明中的七段的S形加减速曲线示意图；

图4为本发明中的工作空间分区示意图；

图5为本发明中实施例2的方程解物理分析模型示意图。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实施例使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

针对现有技术中存在的不足，解决现有技术中如何进一步有效实现显微镜自动聚焦，如何确定聚焦时间以及避免出现局部极值聚焦影响显微镜自动聚焦效率和效果的问题，本发明提供了一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，在显微镜的自动聚焦中有效实现聚焦时间可控，减少聚焦时间的浪费，同时避免出现局部极值聚焦的情况，提高扫描效率，达到显微镜聚焦时间与聚焦精度的平衡。

在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

本实施例1的目的是提供一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法。

在本实施例中，选用了北昂新型显微镜，其物镜选用20倍物镜。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

如图1所示，

一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法，该方法包括：

步骤(1)：控制载物平台移动至上一聚焦面位置；

步骤(2)：通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像，接收采集的图像信息，并计算其梯度值；

步骤(3)：输出最大梯度值对应位置，并保存为当前聚焦面位置。

在步骤(2)中所述通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像采用在采集该聚焦面附近等间隔固定数量的图像。

在本发明中，选取上一聚焦面位置作为显微镜自动聚焦的初始位置，有效减少自动聚焦时间，固定采集图像的数量以及固定采集图像之间的距离，有效控制聚焦时间，聚焦效果有明显改善，避免出现在局部极值进行聚焦的情况。

在本实施例中，为解决局部聚焦的问题，改善聚焦的效果，对北昂新型显微镜20倍物镜下样本片的图像跟踪观察，进行严格的数据分析，在聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置中执行以下聚焦预处理步骤：

(a)将手动调节载物平台位置寻找到的聚焦平面位置作为初始位置；

(b)向载物平台驱动装置发送第一指令，控制载物平台驱动装置驱动载物平台从聚焦平面的位置沿Z轴向下移动120个单位，每个单位1um；

(c)图像采集装置采集移动后该位置的图像信息，并传送至聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置，在聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置中处理图像信息进行梯度计算，并保存梯度值；

(d)向载物平台驱动装置发送第二指令，控制载物平台驱动装置驱动载物平台沿Z轴向上移动4个单位，每个单位1um；

(e)图像采集装置采集移动后该位置的图像信息，并传送至聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置，在聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置中处理图像信息进行梯度计算，并保存梯度值；

(f)重复步骤(d)与步骤(e)60次，将所有的梯度值保存下来，绘制梯度曲线图；

(g)判断聚焦预处理中梯度曲线极值点的唯一性，若唯一，输出极值点处梯度值对应位置，并保存为聚焦面位置；否则，进行自动聚焦。

多次实验之后，取其中两幅有代表性的曲线图，如图2，图3所示，从图中可以看出，曲线存在多个极值点，若此时采用传统的爬山法聚焦必然会出现局部极值聚焦的现象，导致聚焦失败；从图中的信息还可以看出，梯度值出现明显变化的范围相对固定，由此可见，在20倍物镜下，聚焦面的位置也是相对固定的，本次聚焦的平面和上次聚焦的平面不会存在太大的变化，有微小的变动可以通过相应的方法来进行修正，采用本实施例的自动聚焦方法进行自动聚焦，在聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置中执行以下聚焦预处理步骤：

步骤(1)：向载物平台驱动装置发送第三指令，控制载物平台驱动装置驱动载物平台移动至上一聚焦面位置；

步骤(2)：接收采集的该聚焦面附近等间隔固定数量的图像，并计算其梯度值；

步骤(2)中，采集图像之间的所述间隔根据显微镜物镜放大倍数确定；间隔距离与固定数量值的乘积覆盖所有聚焦点。

步骤(2)中，接收采集的该聚焦面附近等间隔固定数量的图像包括：

步骤(2-1)：向载物平台驱动装置发送第四指令，控制载物平台驱动装置驱动载物平台从聚焦平面的位置沿Z轴向下移动40个单位，每个单位1um；

步骤(2-2)：图像采集装置采集移动后该位置的图像信息，并传送至聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置，在聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置中处理图像信息进行梯度计算，并保存梯度值；

步骤(2-3)：向载物平台驱动装置发送第五指令，控制载物平台驱动装置驱动载物平台沿Z轴向上移动20个单位，每个单位1um；

步骤(2-4)：图像采集装置采集移动后该位置的图像信息，并传送至聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置，在聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置中处理图像信息进行梯度计算，并保存梯度值；

步骤(2-5)：重复步骤(2-3)与步骤(2-4)3次，将所有的梯度值保存下来。如图4所示。

步骤(3)：输出最大梯度值对应位置，并保存为聚焦面位置。

在聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置中，将所有采集图像的梯度值进行比较，选出最大梯度值，保存为聚焦面位置；梯度值最大的为最清晰图像作为本次聚焦的结果，采集图像的位置作为下一次聚焦的初始位置。

将该最大梯度值对应位置输出，控制载物平台驱动装置驱动载物平台移动至该聚焦面位置，实现自动聚焦。

由于采集的图像数目固定，而且采集之前聚焦面已经有了初步的判断，所以该聚焦***的聚焦时间也相对固定，而且聚焦效果有明显改善，不会出现在局部极值进行聚焦的情况。

实施例2：

本实施例2的目的是提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备设备的处理器加载并执行以下处理：

控制载物平台移动至上一聚焦面位置；

通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像，接收采集的图像信息，并计算其梯度值；

输出最大梯度值对应位置，并保存为当前聚焦面位置。

在本实施例中，计算机可读记录介质的例子包括磁存储介质(例如，ROM，RAM，USB，软盘，硬盘等)、光学记录介质(例如，CD-ROM或DVD)、PC接口(例如，PCI、PCI-Expres、WiFi等)等。然而，本公开的各个方面不限于此。

实施例3：

本实施例3的目的是提供一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置，采用一种计算终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行以下处理：

控制载物平台移动至上一聚焦面位置；

通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像，接收采集的图像信息，并计算其梯度值；

输出最大梯度值对应位置，并保存为当前聚焦面位置。

本领域技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

实施例4：

本实施例4的目的是提供一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦***。

为了实现上述目的，本发明采用如下一种技术方案：

如图5所示为聚焦时间可控的显微镜自动聚焦***结构图，包括：计算机(1)、相机(2)、载物平台(4)、X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)、光源(8)和显微镜(9)；载物平台(4)上放置样本片(3)，相机(2)采集样本片(3)的图像。

在本实施例中，聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置采用但不限于计算机(1)；图像采集装置采用但不限于相机(2)，载物平台驱动装置采用但不限于驱动电机，包括X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)。

一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦***，包括：

计算机(1)，分别与相机(2)、X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)连接，X轴电机(5)、Y轴电机(6)、Z轴电机(7)与载物平台(4)连接；

计算机(1)用于控制载物平台移动至上一聚焦面位置；通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像，接收采集的图像信息，并计算其梯度值；输出最大梯度值对应位置，并保存为当前聚焦面位置。

相机(2)用于采集载物平台移动至指定位置的图像信息，并传输至所述聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置；

Z轴电机(7)用于接收所述聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置的指令驱动载物平台移动。

在进行聚焦操作时，步骤如下：

1、计算机(1)控制Z轴电机(7)带动载物平台(4)一起运动，首先将载物平台(4)运动到上一次聚焦的位置上；

2、计算机(1)控制Z轴电机(7)带动载物平台(4)向下移动40个单位(每个单位是步进电机的一个脉冲，物理位置约1um)；

3、计算机(1)控制Z轴电机(7)带动载物平台(4)向上移动20个单位，计算机(1)控制相机(2)采集样本片(3)的图像，计算图像的梯度值，并进行记录。

4、重复步骤3四次；

5、取五次采集图像的梯度值进行比较，最大的为最清晰图像的梯度值，保存该梯度值对应的图像作为本次聚焦的结果，聚焦所在的Z轴位置为本次聚焦的聚焦面，将作为下一次聚焦的参考位置。

如图4所示，某一次实验采集到的五幅图像和图像梯度在整个图像梯度曲线中的位置，从图中可以看出，该***可以有效避免在局部极值聚焦的情况，提高聚焦的精确度，改善聚焦效果，同时聚焦的时间可控，提高了样本扫描的整体效率。

本发明的有益效果：

1、本发明所述的一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，有效解决了显微镜自动聚焦***聚焦时间不可控以及聚焦易局部极值的问题，且方法简单易实施；

2、本发明所述的一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，选取上一聚焦面位置作为显微镜自动聚焦的初始位置，有效减少自动聚焦时间，固定采集图像的数量以及固定采集图像之间的距离，有效控制聚焦时间，聚焦效果有明显改善，避免出现在局部极值进行聚焦的情况；

3、本发明所述的一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，在自动聚焦过程中采集等间隔固定数量的图像，采集图像之间的所述间隔根据显微镜物镜放大倍数确定；间隔距离与固定数量值的乘积覆盖所有聚焦点，有效避免了遗漏最佳聚焦点的问题；

4、本发明所述的一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法、***及装置，针对聚焦容易出现局部极值问题，采用Z轴行程固定扫描，解决局部聚焦极值问题，改善聚焦效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦方法，其特征在于，该方法包括：

控制载物平台移动至上一聚焦面位置；

通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像，接收采集的图像信息，并计算其梯度值；

输出最大梯度值对应位置，并保存为当前聚焦面位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过控制聚焦时间控制采集不同位置的图像采用在采集该聚焦面附近等间隔固定数量的图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，采集图像之间的所述间隔根据显微镜物镜放大倍数确定；间隔距离与固定数量值的乘积覆盖所有聚焦点；针对显微镜20倍物镜，间隔距离选用20μm；所用固定数量为5。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，接收采集的该聚焦面附近等间隔固定数量的图像包括：

控制载物平台沿Z轴向下移动2倍间隔距离，接收采集该位置图像；

控制载物平台沿Z轴向上移动间隔距离，接收采集该位置图像，重复该步骤，直至采集完成固定数量图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该方法中，控制载物平台移动至上一聚焦面位置前，进行聚焦预处理；

所述聚焦预处理包括：

接收采集的手动获取聚焦平面附近等间隔固定数量图像，转换为梯度曲线；

判断聚焦预处理中梯度曲线极值点的唯一性，若唯一，输出极值点处梯度值对应位置，并保存为聚焦面位置；否则，进行自动聚焦。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在聚焦预处理中，采集图像之间的所述间隔根据显微镜物镜放大倍数确定；间隔距离与固定数量值的乘积覆盖所有聚焦点；在聚焦预处理中，针对显微镜20倍物镜，间隔距离选用4μm，所用固定数量为61。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在聚焦预处理中，接收采集的手动获取聚焦平面附近等间隔固定数量图像包括：

控制载物平台沿Z轴向下移动30倍间隔距离，接收采集该位置图像；

控制载物平台沿Z轴向上移动间隔距离，接收采集该位置图像，重复该步骤，直至采集完成固定数量图像。

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备设备的处理器加载并执行以下处理：

控制载物平台移动至上一聚焦面位置；

接收采集的该聚焦面附近等间隔固定数量的图像，并计算其梯度值；

输出最大梯度值对应位置，并保存为聚焦面位置。

9.一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置，采用计算终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行以下处理：

控制载物平台移动至上一聚焦面位置；

接收采集的该聚焦面附近等间隔固定数量的图像，并计算其梯度值；

输出最大梯度值对应位置，并保存为聚焦面位置。

10.一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦***，该***基于如权利要求9所述的一种聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置，其特征在于，包括：

聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置，分别与图像采集装置、载物平台驱动装置连接，所述载物平台驱动装置与载物平台连接；

所述聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置用于控制载物平台移动至上一聚焦面位置；接收采集的该聚焦面附近等间隔固定数量的图像，并计算其梯度值；

输出最大梯度值对应位置，并保存为聚焦面位置；

所述图像采集装置用于采集载物平台移动至指定位置的图像信息，并传输至所述聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置；

所述载物平台驱动装置用于接收所述聚焦时间可控的显微镜自动聚焦装置的指令驱动载物平台移动。