CN109752205A - 播种机播种质量评价装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种播种机播种质量评价装置及方法，所述装置包括：落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元；落种监测传感器设置在播种机中排种器的种子出口处的导种管内，由落种监测传感器监测导种管内相邻两个待播种种子的时间间隔；由车速编码器获取播种机的行驶速度；由排种监测单元基于时间间隔以及播种机的行驶速度，确定播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对播种机实时播种质量进行评价。本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置及方法，通过设置落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元，对播种机实时播种质量进行评价，不需要采集落种位置的图像，可以实现对田间播种机的实时播种质量进行评价。

Description

播种机播种质量评价装置及方法

技术领域

本发明实施例涉及播种机性能评价技术领域，更具体地，涉及播种机播种质量评价装置及方法。

背景技术

播种机播种质量评价主要是指单粒种子排种器在设定粒距值下，随车速工作过程中，对播种合格率、漏播率和重播率等参数进行评价，对单粒排种器性能进行评价，以期为排种器的性能改进提供依据。

目前，对播种机播种质量进行评价主要有：1)基于传送带图像处理的评价装置，例如基于计算机视觉的排种粒距的JPS-12型播种机试验台；2)基于光电传感器的评价装置，例如精密排种器MeterMax型专用试验台、玉米精量排种器排种质量自动检测仪等。

但是，上述提供的播种机播种质量评价装置均是针对于实验室内的排种器性能进行评价，而且基于传送带图像处理的评价装置需要将种子裸露粘贴在传送带上，播种机在田间工作时，种子埋入土壤中，采用机器视觉的方法则不能采集到落种位置的图像。基于光电传感器的评价装置虽然能够解决排种器在田间工作时的播种质量评价的问题，但目前MeterMax型质量检测仪采用的是2相110V的交流电，车载***无法满足，排种器信息的扩展受到局限，并不能满足田间播种机播种性能评价的要求。

因此，现急需提供一种播种机播种质量评价装置及方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种播种机播种质量评价装置及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种播种机播种质量评价装置，包括：落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元；

所述播种机中排种器的种子出口处连接有导种管，所述排种器用于排出待播种种子，所述待播种种子经所述导种管传送至土壤表面的预设位置；

所述落种监测传感器设置在所述导种管内，所述落种监测传感器用于监测所述导种管内相邻两个所述待播种种子的时间间隔；

所述车速编码器用于获取播种机的行驶速度；

所述排种监测单元用于获取所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，并基于所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，确定所述播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对所述播种机实时播种质量进行评价。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于第一方面提供的播种机播种质量评价装置实现的播种机播种质量评价方法，包括：

获取播种机中导种管内相邻两个待播种种子的时间间隔以及所述播种机的行驶速度；其中，所述导种管设置在所述播种机中排种管的种子出口处；

基于所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，确定所述播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对所述播种机实时播种质量进行评价。

本发明实施例提供的一种播种机播种质量评价装置及方法，通过设置落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元，对播种机实时播种质量进行评价，不需要采集落种位置的图像，可以实现对田间播种机的实时播种质量进行评价。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种播种机播种质量评价装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种播种机播种质量评价装置中控制器的监测界面示意图；

图3为本发明实施例提供的一种播种机播种质量评价方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

本发明实施例提供了一种播种机播种质量评价装置，包括：落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元；

所述播种机中排种器的种子出口处连接有导种管，所述排种器用于排出待播种种子，所述待播种种子经所述导种管传送至土壤表面的预设位置；

所述落种监测传感器设置在所述导种管内，所述落种监测传感器用于监测所述导种管内相邻两个所述待播种种子的时间间隔；

所述车速编码器用于获取播种机的行驶速度；

所述排种监测单元用于获取所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，并基于所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，确定所述播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对所述播种机实时播种质量进行评价。

具体地，如图1所示，本发明实施例中，采用的播种机可以是普通的播种机，也可以是精密播种机，是一种车载***，具体可以是对玉米进行播种的精密播种机，但也可以适用于其他具有颗粒种子的植物。本发明实施例中对此不作具体限定。图1中箭头方向为播种机的行驶方向。播种机中排种器1的种子出口处连接有导种管14，排种器1用于排出待播种种子，待播种种子经导种管14传送至土壤表面的预设位置。如图1中所示，导种管14外侧由开沟铲13包围，开沟铲13用于在土壤表面形成沟道，导种管14用于传送待播种种子，将待播种种子传送至土壤表面的预设位置，即沟道内。

落种监测传感器12设置在导种管14内，具体可设置在导种管14的中下部，距离排种器1的种子出口20-50cm的位置。落种监测传感器12用于监测导种管14内相邻两个待播种种子的时间间隔，这与排种器1中排种盘的转速有关。车速编码器15用于获取播种机的行驶速度，本发明实施例中可以将车速编码器15设置在播种机地轮16的转动轴上，通过对播种机地轮16转速的监测实现对播种机行驶速度的监测。

排种监测单元8用于获取导种管14内相邻两个待播种种子的时间间隔以及播种机的行驶速度，并基于导种管14内相邻两个待播种种子的时间间隔以及播种机的行驶速度，确定播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对播种机实时播种质量进行评价。由于经导种管14传送后待播种种子的运动路径均相同，所以导种管14内相邻两个待播种种子的时间间隔也即导种管14内相邻两个待播种种子落地的时间间隔，因此将导种管14内相邻两个待播种种子的时间间隔与播种机的行驶速度相乘，即可得到播种机的实时排种粒距。基于播种机的实时排种粒距，通过GB/T 6973—2005《单粒(精密)播种机试验方法》中提供的方法，即可计算出播种机的播种合格率、漏播率和重播率，通过播种机的播种合格率、漏播率和重播率，即可对播种机实时播种质量进行评价。

本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置，通过设置落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元，对播种机实时播种质量进行评价，不需要采集落种位置的图像，可以实现对田间播种机的实时播种质量进行评价。

如图1所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置中，播种机中还包括：种箱2，用于存放待播种种子，种箱2的出种口连接排种器1，待播种种子进入排种器1后，经导种管14落入开沟铲13在土壤表面形成的沟道内。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置中，还包括：CAN网络。

落种监测传感器12、车速编码器15和排种监测单元8均接入CAN网络。落种监测传感器12还用于将导种管内相邻两个待播种种子的时间间隔发送至CAN网络，车速编码器15还用于将播种机的行驶速度发送至CAN网络，排种监测单元8具体用于通过CAN网络获取时间间隔以及播种机的行驶速度。

具体地，本发明实施例中通过设置CAN网络，实现各设备间的信息共享与整合。

如图1所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置中，还包括：排种驱动电动机11和排种驱动单元7，排种驱动单元7通过CAN网络中的CAN主线4接入CAN网络。本发明实施例中，排种驱动单元7和排种监测单元8均设置在支撑架3上。

排种驱动电动机11固定在排种器1的排种轴上，排种驱动电动机11用于对排种器1进行排种驱动控制，排种驱动电动机11具体通过控制排种器1的排种轴的转速实现对排种器1中排种盘的转速控制，进而实现对排种器1的排种驱动控制。

排种驱动单元7与排种驱动电动机11连接，排种驱动单元7用于对排种驱动电动机11进行闭环驱动控制，并用于监控排种驱动电动机11的实时转速，并将排种驱动电动机11的实时转速转换为CAN通讯信息发送至CAN网络。

具体地，本发明实施例中CAN主线4为双绞线。

如图1所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置中，还包括：电动机转速码盘10，电动机转速码盘10固定于排种驱动电动机11的输出轴上，电动机转速码盘10与排种驱动单元7连接，电动机转速码盘10用于获取排种驱动电动机11的实时转速，并将排种驱动电动机11的实时转速发送至排种驱动单元7。

具体地，本发明实施例中，电动机转速码盘10可以通过信号线连接获取排种驱动电动机11的实时转速。

如图1所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置中，还包括：电动机驱动器9，电动机驱动器9分别与排种驱动单元7、排种驱动电动机11连接；排种驱动单元7具体用于：通过电动机驱动器9对排种驱动电动机11进行闭环驱动控制，并通过电动机驱动器9对排种驱动电动机11的实时转速进行监控。

具体地，本发明实施例中电动机驱动器9与排种驱动单元7之间通过控制线连接。动机驱动器9也固定于支撑架3上。

如图1所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置中，还包括：控制器6，控制器6与CAN网络的CAN总线4连接；控制器6用于通过CAN总线4向CAN网络发送对播种机的运行参数进行设置的参数设置指令，以及对落种监测传感器12、车速编码器15、排种监测单元8以及排种驱动单元7进行控制的控制指令。

具体地，本发明实施例中控制器6具体可以为设置在播种机驾驶室内的车载电脑，通过车载电脑的人机交互可以实现对播种机的运行参数进行设置，播种机的运行参数具体可以包括：排种器1的转速、播种机的粒距、质量评价目标粒数等。控制器6将设置的播种机的运行参数转换为CAN网络可识别的参数设置指令传输至CAN网络。对于排种驱动单元7来说，控制指令具体可以为排种器驱动转速指令，排种驱动单元7接收到排种器驱动转速指令后，按照指令规定的目标转速对排种驱动电动机11进行闭环驱动控制，并将排种驱动电动机11的实时转速发送至CAN网络。对于排种监测单元8来说，控制指令具体可以为启动质量评价指令，排种监测单元8接收到启动质量评价指令后，按照指令对播种机的播种质量进行评价，并将评价结果发送至CAN网络。对于落种监测传感器12来说，控制指令具体可以为启动时间间隔监测指令，落种监测传感器12接收到启动时间间隔监测指令后，按照指令监测导种管14内相邻两个待播种种子的时间间隔。对于车速编码器15来说，控制指令具体可以为启动车速监测指令，车速编码器15接收到启动车速监测指令后，按照指令监测播种机的行驶速度。

本发明实施例中，通过控制器可以实现多路排种器的独立精准电驱动排种控制，如图1所示为4路，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置中并不限定排种器的路数。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置中，控制器6还用于：通过CAN总线4获取CAN网络中传送的信息并进行存储以及显示。

具体地，本发明实施例中可以通过CAN总线4获取CAN网络中传送的信息，如排种器1中排种盘的实时转速、实时排种粒距、各行播种量、播种总量、播种机的行驶速度以及播种机播种的合格率、漏播率以及重播率等信息，将上述信息进行存储并采用显示屏进行在线显示。还可以通过按钮选择不同时间的上述信息。

如图2所示，为本发明实施例中控制器6的监测界面示意图，本发明实施例中控制器6的监测界面主要可以包括：通讯串口号设置区21、参数设置区22、整机运行参数区23、播种实时监测区24、播种质量评价显示区25。其中，通讯串口号设置区21用于播种机播种质量评价装置通讯时工作串口号的选择和开关；参数设置区22用于对播种机的工作行距、排种盘孔数、粒距、质量评价目标种子数量等参数信息的设置，参数信息设置完成后，进行参数信息的本地存储。整机运行参数区23中的整机运行参数可包括车速监测、排种盘理论转速、理论播种量、单路排种器排种量、四路排种器总排种量等；播种实时监测区24用于通过监测排种驱动电动机11的实时转速对排种器1中排种盘的实时转速进行监测、对实时排种粒距进行监测；播种质量评价显示区25用于解析排种监测单元通过CAN网络发送的排种监测数据的在线显示、本地存储、历史记录查询和清空功能，同时向CAN总线4发送相关控制指令。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置中，控制器6上设置有USB串口，控制器6与CAN网络的CAN总线4连接，具体可通过USB/CAN转换器5实现，控制器6通过USB串口与USB/CAN转换器5的一端连接，USB/CAN转换器5的另一端与CAN总线4连接。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价装置中，排种驱动单元7可采用TTC32集成控制器，具有模拟量输出端口、频率采集端口、电源端口、CAN总线通讯端口以及程序下载端口等。模拟量输出端口可配置输出0～5V的模拟电压信号，单个TTC32集成控制器最多扩展为6路输出，排种驱动单元7产生的驱动信号通过模拟量输出端口输出至电动机驱动器9，可以控制电动机驱动器9对排种驱动电动机11的实时转速进行控制。频率采集端口可采集0.1Hz～10KHz的频率信号，最多可扩展为12路输入，排种驱动单元7可以通过频率采集端口采集电动机转速码盘10的反馈频率信号、车速编码器15的转速信号。电源端口用于输入DC8～32V电压，同时输出供电电压值和DC5V电压。CAN总线通讯端口支持CAN2.0B协议，最多扩展两路。程序下载端口用于TTC32控制器程序下载。

排种监测单元具体可采用STM32控制器，包括电源端口、CAN模块、程序下载端口、I/O采集端口和PC817光耦隔离模块。其中，电源端口用于输入DC3.3～5V供电电压。程序下载端口用于STM32程序下载。CAN模块具体可以为TJA1050芯片，用于将STM32控制器连接至CAN网络。I/O采集端口为电平状态读取引脚，可接受PC817芯片为核心的PC817光耦隔离模块对DC12V供电的落种监测传感器12产生的监测信号进行隔离，实现信号电平由DC12V至DC5V的转换，供STM32控制器读取。落种监测传感器12可以采用光电对管探测的原理，受待播种种子下落遮挡光路时传感器输出信号会产生电平的变化，通过电平变化的监测可以获得落种下降沿信号。控制器6通过USB串口与USB/CAN转换器5连接，将USB串口信号转换为CAN网络信号，CAN总线4采用双绞线，两端连接120Ω电阻，以保持CAN总线4电平信号的稳定。

如图3所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种基于上述实施例中提供的播种机播种质量评价装置实现的播种机播种质量评价方法，包括：

S1，获取播种机中导种管内相邻两个待播种种子的时间间隔以及所述播种机的行驶速度；其中，所述导种管设置在所述播种机中排种管的种子出口处；

S2，基于所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，确定所述播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对所述播种机实时播种质量进行评价。

具体地，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价方法，主要是先通过落种监测传感器12监测导种管14内相邻两个待播种种子的时间间隔，通过车速编码器15获取播种机的行驶速度，然后由排种监测单元8获取导种管14内相邻两个待播种种子的时间间隔以及播种机的行驶速度，并基于导种管14内相邻两个待播种种子的时间间隔以及播种机的行驶速度，确定播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对播种机实时播种质量进行评价。

具体过程参见上述装置类实施例中的描述，本发明实施例中在此不再赘述。

本发明实施例中提供的播种机播种质量评价方法，不需要采集落种位置的图像，可以实现对田间播种机的实时播种质量进行评价。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的播种机播种质量评价方法，首先在控制器6的监测界面进行运行参数设置，通过CAN总线4向CAN网络发送启动工作指令、排种器1中的排种盘目标转速指令、目标排种粒距、质量评价目标种子数量指令以及开始播种质量评价指令等。

其次，排种驱动单元7接收排种器1的排种盘目标转速指令，计算出排种驱动电动机11的转动速度，排种驱动单元7接收到启动工作指令后，对排种驱动电动机11进行驱动控制。监测电动机转速码盘10的反馈信号，获得排种驱动电动机11的实时转速，计算出排种器1的排种盘的实时转速。监测车速编码器15的转速信号，计算出播种机的行驶速度。将各路排种器1的排种盘的实时转速和播种机的行驶速度发送至CAN网络。

再次，排种监测单元8接收CAN总线4中排种粒距、播种机的行驶速度以及质量评价目标种子数量信息，接收到开始播种质量评价指令后，根据落种监测传感器12监测得到的导种管内相邻两个待播种种子的时间间隔，通过时间间隔乘以播种机的行驶速度，得到播种机的实时排种粒距，通过GB/T 6973—2005《单粒(精密)播种机试验方法》中提供的方法，计算出播种机的播种合格率、漏播率和重播率，将计算出的合格率、漏播率、重播率、质量评价实际种子数量传送至CAN网络。

再次，控制器6的监测界面实时监测CAN总线4的信息，对播种机中排种器1的排种盘的实时转速、播种机的实时排种粒距、各行播种量、播种总量、车速和质量评价指标进行在线显示，通过按钮选择实现在线评价指标按照***时间的本地存储和历史记录查看。

最后，完成播种机工作过程中播种作业质量的在线监测，评价完成后，点击停止按钮，***停止工作。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种播种机播种质量评价装置，其特征在于，包括：落种监测传感器、车速编码器和排种监测单元；

所述播种机中排种器的种子出口处连接有导种管，所述排种器用于排出待播种种子，所述待播种种子经所述导种管传送至土壤表面的预设位置；

所述落种监测传感器设置在所述导种管内，所述落种监测传感器用于监测所述导种管内相邻两个所述待播种种子的时间间隔；

所述车速编码器用于获取播种机的行驶速度；

所述排种监测单元用于获取所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，并基于所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，确定所述播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对所述播种机实时播种质量进行评价。

2.根据权利要求1所述的播种机播种质量评价装置，其特征在于，还包括：CAN网络；

所述落种监测传感器、所述车速编码器和所述排种监测单元均接入所述CAN网络；

所述落种监测传感器还用于将所述时间间隔发送至所述CAN网络，所述车速编码器还用于将所述播种机的行驶速度发送至所述CAN网络，所述排种监测单元具体用于通过所述CAN网络获取所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度。

3.根据权利要求2所述的播种机播种质量评价装置，其特征在于，还包括：排种驱动电动机和排种驱动单元，所述排种驱动单元通过所述CAN网络中的CAN主线接入所述CAN网络；

所述排种驱动电动机固定在所述排种器的排种轴上，所述排种驱动电动机用于对所述排种器进行排种驱动控制；

所述排种驱动单元与所述排种驱动电动机连接，所述排种驱动单元用于对所述排种驱动电动机进行闭环驱动控制，并用于监控所述排种驱动电动机的实时转速，并将所述排种驱动电动机的实时转速发送至所述CAN网络。

4.根据权利要求3所述的播种机播种质量评价装置，其特征在于，还包括：电动机转速码盘；

所述电动机转速码盘固定于所述排种驱动电动机的输出轴上，所述电动机转速码盘与所述排种驱动单元连接，所述电动机转速码盘用于获取所述排种驱动电动机的实时转速，并将所述排种驱动电动机的实时转速发送至所述排种驱动单元。

5.根据权利要求3所述的播种机播种质量评价装置，其特征在于，还包括：电动机驱动器；

所述电动机驱动器分别与所述排种驱动单元、所述排种驱动电动机连接；

所述排种驱动单元具体用于：通过所述电动机驱动器对所述排种驱动电动机进行闭环驱动控制，并通过所述电动机驱动器对所述排种驱动电动机的实时转速进行监控。

6.根据权利要求3所述的播种机播种质量评价装置，其特征在于，还包括：控制器；

所述控制器与所述CAN网络的CAN总线连接；

所述控制器用于通过所述CAN总线向所述CAN网络发送对所述播种机的运行参数进行设置的参数设置指令，以及对所述落种监测传感器、所述车速编码器、所述排种监测单元以及所述排种驱动单元进行控制的控制指令。

7.根据权利要求6所述的播种机播种质量评价装置，其特征在于，所述控制器还用于：

通过所述CAN总线获取所述CAN网络中传送的信息并进行存储以及显示。

8.根据权利要求6所述的播种机播种质量评价装置，其特征在于，还包括：USB/CAN转换器；

所述控制器上设置有USB串口，所述控制器通过所述USB串口与所述USB/CAN转换器的一端连接，所述USB/CAN转换器的另一端与所述CAN总线连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的播种机播种质量评价装置，其特征在于，所述基于所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，确定所述播种机播种的合格率、漏播率以及重播率：

基于所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，确定所述播种机的实时排种粒距；

基于所述播种机的实时排种粒距，确定所述播种机播种的合格率、漏播率以及重播率。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的播种机播种质量评价装置实现的播种机播种质量评价方法，其特征在于，包括：

获取播种机中导种管内相邻两个待播种种子的时间间隔以及所述播种机的行驶速度；其中，所述导种管设置在所述播种机中排种管的种子出口处；

基于所述时间间隔以及所述播种机的行驶速度，确定所述播种机播种的合格率、漏播率以及重播率，并对所述播种机实时播种质量进行评价。