CN109750401B - 四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置及方法 - Google Patents
四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置及方法,纱线成型装置包括第一通道、第二通道、第三通道和第四通道;通道上设置有第一捻合点和第二捻合点;第一组份纱、第二组份纱和第三组份纱经第一捻合点交互缠捻后形成花式纱主体;经第二捻合点,第四组份纱对花式纱主体进行包覆捻合形成花式纱线。本发明通过一步法实施交变牵伸、交互缠捻和包覆工艺,实现了花式纱线的一步法纺制,同时通过调控饰纱与芯纱协同喂入捻合点的速度、调控饰纱的线密度与混纺比、调控芯纱的捻度,调控芯纱与饰纱的切换等技术手段实现花式纱线竹节、大肚、结子、圈圈、辫子的色彩与形态的在线变化,拓展出花式纱线的新品种。
Description
技术领域
本发明涉及纺织工程中纺纱技术领域,尤其是涉及一种四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置及方法。
背景技术
花式纱线一般包含芯纱、饰纱和固线三个组份,通常花式纱线的强力是由芯纱保障,因此芯纱需要较高的强力;花式纱形态和色彩的变化是由饰纱提供,因此饰纱一般采用色纱、竹节纱、大肚纱等;花式纱线结构的稳定性是依托固线缚结定位,因此固线通常较细且强度较高。
用环锭设备做花式纱线主要是在环锭捻线机进行的。环锭纺生产花式纱通常采用三步法,第一步先分别纺出芯纱、饰纱和固线;第二步将饰纱与芯纱以Z捻进行加捻且对芯纱形成超喂,通过控制超喂量形成不同的花式;第三步将固线与饰纱芯纱的合股线以S捻进行二次合股加捻,以此形成花式纱线。
环锭纺生产花式纱存在的主要问题如下:
1、生产效率低下
环锭花式捻线机生产花式纱线一般属于多步成型工艺,在二次加捻过程中易造成饰纱花型的走形变样,合股捻线时纺纱速度低,故环锭花式捻线机生产效率低下;
2、纺制的花式纱线品种有限
环锭花式捻线机主要用来纺制纤维型的竹节纱、大肚纱和纱线型的结子纱,很少用来生产纱线型的大肚纱、圈圈纱、辫子纱,以及无法生产纤维型的大肚纱、圈圈纱、辫子纱,故可纺制的花式纱线品种有限。
3、花式纱的结构、形态与色彩几乎不能变化,更不能在线变化。
由于环锭花式捻线机是通过二次包缠将芯纱、饰纱、固纱捻合成花式纱线,所以在花式纱线的纺纱过程中,很难通过纺纱设备与纺纱工艺的调控来在线变化花式纱线的包缠结构、形态、色彩、风格和手感,无法满足形态变化多端、色彩丰富细腻、风格灵动前卫的花式纱服装面料的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四通道环锭纺花式纱线的装置及一步法成型方法,通过交变牵伸-协同输送-交互捻缠和包覆等工艺将饰纱、芯纱和固纱组合成包含结子、圈圈、辫子等组合花型的复杂花式纱线,以解决现有技术中存在的至少一个技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的一种四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置,包括:用于第一组份纱通过的第一通道、用于第二组份纱通过的第二通道、用于第三组份纱通过的第三通道和用于第四组份纱通过的第四通道;
所述第一通道上依次设置有第一后罗拉、第一中罗拉、第一前罗拉、第一捻合点和第二捻合点;
所述第二通道上依次设置有第二后罗拉、第二中罗拉、第二前罗拉、所述第一捻合点和所述第二捻合点;
所述第三通道上依次设置有第三前罗拉、所述第一捻合点和所述第二捻合点;
所述第四通道上依次设置有引入罗拉和所述第二捻合点;
第一通道和第二通道上的后罗拉、中罗拉和前罗拉之间区域为牵伸区,第一前罗拉、第二前罗拉、第三前罗拉以及第一捻合点之间形成交互缠捻三角区;第一前罗拉、第二前罗拉、第三前罗拉分别独立运动,分别将对应的组份纱引入交互缠捻三角区;
第一组份纱、第二组份纱和/或第三组份中一种或若干种纱线被引至所述交互缠捻三角区后被缠捻后形成花式纱主体;
所述第四组份纱通过所述引入罗拉引至所述第二捻合点,与所述花式纱主体交汇并对花式纱主体进行包覆。
进一步地,所述第一后罗拉和所述第二后罗拉同轴心、在周向上可相对转动设置;所述第一中罗拉和所述第二中罗拉同轴心、在周向上可相对转动设置;所述第一前罗拉、所述第二前罗拉和所述第三前罗拉同轴心、在周向上可相对转动设置。
本发明突破环锭纺在花式纱成型方面的技术瓶颈,通过一步法实施交变牵伸、协同输出、交互缠捻和包覆工艺,实现了花式纱线(含有芯纱、饰纱和固线)的一步法纺制,同时通过调控饰纱及芯纱的输出速度、调控饰纱的线密度与混纺比、调控芯纱的捻度,调控芯纱与饰纱的切换等技术手段实现花式纱线竹节、大肚、结子、圈圈、辫子的色彩与形态的在线变化,拓展出花式纱线的新品种。
其中优选地,所述第一组份纱和第二组份纱为饰纱,所述第三组份纱为芯纱,所述第四组份纱为固纱。
当然,第一组份纱、第二组份纱和第三组份纱,甚至包括第四组份纱的角色是相对的,即第一组份纱、第二组份纱和第三组份纱中任一或任二纱线都可以为饰纱,其他纱线为芯纱,应用时,可以根据纱线的组合模式自由调整。
进一步地,所述第一后罗拉和所述第一中罗拉之间通过第一传动齿轮组连接,第一传动齿轮组用于保持第一中罗拉与第一后罗拉之间的牵引比(线速度比值)恒定且不大于1.4;
所述第二后罗拉和所述第二中罗拉之间通过第二传动齿轮组连接,第二传动齿轮组用于保持第二中罗拉与第二后罗拉之间的牵引比(线速度比值)恒定且不大于1.4。
本发明中的第一通道和第二通道中,中罗拉和后罗拉之间形成一级牵伸单元(即第一牵伸区),前罗拉和中罗拉构成二级牵伸单元(即第二牵伸区),同一通道的中、后罗拉速比恒定且小于1.4,以及相对该通道中的前罗拉同步变速,不同通道的中、后罗拉相对前罗拉交替变速,实现对两组粗纱的交变牵伸。尤为重要的,一级牵伸为预牵伸,一级牵伸比为常数C为定常牵伸,一级牵伸的牵伸比/>,可保证粗纱的连续性,在第一牵伸区不会产生牵伸奇点。同时,预牵伸过程可以使粗纱内部纤维伸直张紧和取向,从而做好主牵伸过程中滑移的准备,减少主牵伸过程中的断头率或奇点率,牵伸加捻过程更加稳定,大大降低了工人的劳动强度。
其中优选地,在所述第一通道和所述第二通道中的同一通道上,中罗拉上方对应设置有一个中上皮辊,所述纱线成型装置还包括套在中上皮辊和上销上并与中罗拉保持同步运动的上皮圈、套在中罗拉和下销上并与中罗拉保持同步运动的下皮圈;上皮圈和下皮圈的握持钳口距离前罗拉钳口线的距离小于3mm。
二级牵伸为动态的主牵伸,中罗拉的速度相对前罗拉是变化的,当所述第一通道或所述第二通道中的一个组份纱线的混纺比K=0%,该通道纱线的的二级牵伸比eq=∞时,该通道纱线在第二牵伸区形成牵伸奇点,该牵伸奇点与所述前罗拉钳口之间的距离δ≤3mm(现有技术中后罗拉与中罗拉的隔距一般大于25mm,在该第一牵伸区的牵伸奇点位置随机分布在中、后罗拉之间,当牵伸奇点距离中罗拉钳口超过3mm时,牵伸奇点再次被喂入中罗拉钳口的时间就存在不确定因素,如果配合不好,要么产生粗细节,要么导致纺纱断头,使纺纱成为一个不稳定的过程,影响纺纱的可靠性及成纱质量)。当/>逐步增大时,随着后罗拉和中罗拉的同步启动,由上、下皮圈握持的须条被瞬时喂入前罗拉钳口进行二级牵伸,故位于二级牵伸区的牵伸奇点不会影响纺纱的稳定性。
进一步地,所述第三通道上还包括引出罗拉,引出罗拉、所述第三前罗拉、所述第一捻合点和所述第二捻合点依次设置。
进一步地,还包括后罗拉轴、中罗拉轴和前罗拉轴;
在所述后罗拉轴的周向上,所述第一后罗拉(例如通过键的方式)相对固定地套装在所述后罗拉轴上,所述第二后罗拉(例如通过轴承方式)可相对转动地套装在所述后罗拉轴上;
在所述中罗拉轴的周向上,所述第一中罗拉可相对转动地套装在所述中罗拉轴上,所述第二中罗拉相对固定地套装在所述中罗拉轴上;
在所述前罗拉轴的周向上,所述第一前罗拉和第二前罗拉可相对转动地套装在所述前罗拉轴上,所述第三前罗拉相对固定地套装在所述前罗拉轴上;
通过所述后罗拉轴、所述中罗拉轴和所述前罗拉轴可分别调控所述第一组份纱、所述第二组份纱和第三组份纱的喂入(进给)速度。
进一步地,还包括第一前轴和第二前轴,第一前轴通过第一齿轮传动副与所述第一前罗拉连接,第二前轴通过第二齿轮传动副与所述第二前罗拉连接,通过所述第一前轴和第二前轴可分别调控第一前罗拉和第二前罗拉的转速(即第一组份纱和所述第二组份纱的喂入速度)。
其中,后罗拉、中罗拉和前罗拉优选地为嵌套式罗拉。
当然,不同通道上的后罗拉和中罗拉的驱动方式不限于上述方式,例如在第一通道和第二通道上的后罗拉或中罗拉上设置用于皮带传动的皮圈,皮圈通过皮带传动机构与伺服电机连接;或者,第一通道和第二通道上的后罗拉或中罗拉上分别独立地设置传动齿轮结构,后通过减速机构与伺服电机连接。
进一步地,所述第一传动齿轮组包括依次啮合传动的第一主动齿轮、第一过桥齿轮和第一被动齿轮;第一主动齿轮与所述第一后罗拉同轴心固定连接,所述第一被动齿轮与所述第一中罗拉同轴心固定连接;
所述第二传动齿轮组包括依次啮合传动的第二主动齿轮、第二过桥齿轮和第二被动齿轮;第二主动齿轮与所述第二中罗拉同轴心固定连接,所述第二被动齿轮与所述第二后罗拉同轴心固定连接。
进一步地,所述第一齿轮传动副包括:相互啮合传动的第一主齿轮和第一副齿轮,第一主齿轮固定套装在所述第一前轴上,第一副齿轮与所述第一前罗拉同轴心固定连接;
所述第二齿轮传动副包括:相互啮合传动的第二主齿轮和第二副齿轮,第二主齿轮固定套装在所述第二前轴上,第二副齿轮与所述第二前罗拉同轴心固定连接。
进一步地,还包括过桥轴,所述第一过桥齿轮和第二过桥齿轮活套在所述过桥轴上。
其中,每个后罗拉、中罗拉和前罗拉上方分别对应设置有上皮辊,上皮辊与下方的罗拉配合用于夹持住纱线。
进一步地,还包括控制***和伺服驱动***;
所述伺服驱动***包括伺服驱动器和伺服电机;
所述控制***包括控制器(优选为PLC可编程控制器)和转速传感器;
所述控制器依次通过伺服驱动器与所述伺服电机连接;
所述伺服电机包括:用于驱动所述后罗拉轴转动的第一伺服电机、用于驱动所述中罗拉轴转动的第二伺服电机、用于驱动所述第一前轴的第三伺服电机、用于驱动所述第二前轴的第四伺服电机、用于驱动所述前罗拉轴转动的第五伺服电机,以及用于驱动所述引入罗拉转动的固纱伺服电机;
所述转速传感器包括:用于分别用于监测所述后罗拉轴、中罗拉轴、第一前轴、第二前轴和前罗拉轴转速的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器,以及用于监测所述引入罗拉转速的固纱传感器。
本发明中的控制器依次通过伺服驱动器与伺服电机控制四个纱线通道上四个组份纱的喂入速度,转速传感器实时监测四个组份纱线的实际喂入速度,并将监测值反馈给控制器,控制器可根据监测值调整四个纱线通道上控制信号的大小。
进一步地,还包括加捻机构,所述加捻机构还包括异型管和网格圈;第一组份纱、第二组份纱和第三组份纱通过异型管的集聚槽集聚成一根须条。
进一步地,所述加捻机构包括钢领板和锭子;
控制器通过伺服驱动器以及伺服电机控制所述钢领板运动,控制器通过变频器与交流电机与锭子连接;以及还包括用于监控所述锭子转速的锭子传感器。
另外,控制***还包括一系列指令和模块化程序。
进一步地,所述控制***还包括第一比较模块,所述第一比较模块分别与所述第一传感器、第二传感器以及所述控制器连接,所述第一比较模块用于监测所述中罗拉轴与所述后罗拉轴之间转速比,所述控制器根据所述第一比较模块反馈的数值调控所述中罗拉轴或者所述后罗拉轴转速,进而调控所述第一组份纱和第二组份纱的混纺比。
为精确而快速地实现纱线混纺比调控,本发明直接根据第一比较模块反馈的数值进行调控,即使由于各种误差原因导致中罗拉轴与后罗拉轴转速分别超出设定误差范围,只要保证第一比较模块反馈的中罗拉轴与后罗拉轴转速比值(即第二组份纱和第一组份纱的喂入速度比值)在设定误差范围内,即可继续生产而不需要额外调整中罗拉轴与后罗拉轴的实际转速。相比现有技术,需要同时监控中罗拉和后罗拉等多个参数相比,本发明只需要监控一个参数,放宽了中罗拉和后罗拉调控精度,增加了***控制的冗余,而突出了不同通道上罗拉转速比值的重要性,控制器处理的工作量大大降低的同时还大大提高了纱线的混纺比控制精度,另外,避免了生产过程中的停机或调整时间,设备的生产效率提高30%以上。
其中比较模块可以是现有技术,可以是现有的比较器或者集成比较电路,或者为控制器CUP中以软件形式存在的比较模块。所述传感器形式也很多,例如可以是光电编码器或者霍尔转速传感器等。
进一步地,所述第一前罗拉、第二前罗拉和第三前罗拉的外径尺寸相同。
采用上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
本发明提供的一种采用上述四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置,通过构建具有四路纺纱通道和两个捻合点的环锭纺纱***,在第一捻合点(第一捻合点处)由三个同轴而不同转速的前罗拉分别输出两路无捻纱条和一路短纤纱(或长丝)在加捻三角区完成交互捻合并形成花式纱主体,在第二捻合点(第二捻合点处)由输出的第四路短纤纱(或长丝)与已成形的花式纱主体进行包覆捻合,形成包含饰纱、芯纱和固纱的花式纱线,实现饰线、芯线、固线一步法环锭花式纱线的纺制;
另外,通过调控后罗拉、中罗拉及三个前罗拉速度的协同变化,纺制具有单捻包覆、交捻包覆和缠捻包覆等多重结构花式纱线;以及通过调控后罗拉、中罗拉及三个前罗拉速度协同变化,在线变化饰纱与芯纱的组合,在线变化结子、辫子、圈圈等花型的组合,在线变化结子、辫子、圈圈等花型的大小,在线变化结子、辫子、圈圈等花型的色彩,纺制外观形态多变的组合花式纱线;最后,通过调控后罗拉、中罗拉及三个前罗拉的速度协同变化调控芯线、饰线及固线的包覆比,纺制色彩在线变化的彩色花式纱线,生产效率大大提高。
另外,本发明还公开了一种采用上述四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置的花式纱线成型方法。
进一步地,通过在线调控所述第一通道和/或第二通道上的后罗拉和中罗拉,以及三个前罗拉的速度,可以协同输入饰纱及芯纱分别纺制单捻包覆结构花式纱线、交捻包覆结构花式纱线和缠捻包覆结构花式纱线;
一根无捻须条或纱线经所述第一通道、所述第二通道或所述第三通道在所述第一捻合点被加捻,在第二捻合点被第四组份纱(固纱)包覆形成单捻包覆结构花式纱线;
两根无捻须条或纱线分别经所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道中的两个通道被引入所述交互缠捻三角区,并在所述第一捻合点被等速加捻后,在第二捻合点被第四组份纱(固纱)包覆形成交捻包覆结构花式纱线;
三根无捻须条或纱线分别经所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道被引入所述交互缠捻三角区,并在所述第一捻合点进行非等速加捻后,在第二捻合点被第四组份纱(固纱)包覆形成缠捻包覆结构花式纱线。
进一步地,所述第一组份纱、第二组份纱和第三组份纱分别由第一前罗拉、第二前罗拉和第三前罗拉引入所述交互缠捻三角区,其中前罗拉速度最低的组份纱(须条)为花式纱的芯纱,前罗拉速度较高的组份纱为花式纱的饰纱,通过在线调整三个前罗拉的进给速度,可实现花式纱中饰纱与芯纱组合模式的在线变化。
进一步地,设所述第一前罗拉、第二前罗拉和第三前罗拉的速度分别为、/>和/>,通过在线调控/>、/>和/或/>,在保持第一通道和第二通道上的后罗拉转速和中罗拉转速不等且均不为零的条件下(即/>),通过控制器调控的比值,可实现花式纱上多种花型组合的在线变化。
进一步地,所述花型包括但不限于结子、辫子、圈圈等。
进一步地,花式纱上多种花型组合的在线变化包括:
①当时,第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)交互缠捻和扭结在第三组份纱(芯纱/>)上并形成结子;
②当时,第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)交互缠捻在第三组份纱(芯纱/>)上形成圈圈;
③当时,第三组份纱(芯纱/>)交互缠捻和扭结在第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)上形成结子;
④当时,第三组份纱(芯纱/>)交互缠捻和扭结在第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)上形成辫子或圈圈。
进一步地,通过在线调控所述第一通道和/或第二通道中的中罗拉速度和后罗拉的速度/>,进而改变第一组份纱和/或第二组份纱的线密度,和/或,通过在线调控第三前罗拉的速度/>,从而可实现花式纱线上花型大小的在线变化。
进一步地,花式纱线上花型大小的在线变化具体包括:
①花式纱结子大小的调控
当时,第一组份纱和第二组份纱为饰纱,第三组份纱为芯纱;第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)交互缠捻和扭结在第三组份纱(芯纱/>)上形成结子,此时饰纱的线密度为:
通过PLC调控第一通道和/或第二通道上的中罗拉速度和后罗拉速度/>,可调控饰纱的线密度的变化,当中罗拉和后罗拉的喂入速度提高时饰纱线密度就增大;当中罗拉和后罗拉的喂入速度减小时饰纱的线密度就降低,由此实现所述结子的大小的线变化;
②花式纱圈圈大小的调控
当时,第一组份纱和第二组份纱为饰纱,第三组份纱为芯纱;第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)交互缠捻和扭结在第三组份纱(芯纱/>)上形成圈圈;此时饰纱的线密度为:
通过PLC调控第一通道和/或第二通道上的中罗拉速度和后罗拉速度/>,可调控饰纱的线密度的变化,当中罗拉和后罗拉的喂入速度提高时饰纱线密度就增大;当中罗拉和后罗拉的喂入速度减小时饰纱的线密度就降低;
同时,调控第一组份纱和第二组份纱相对第三组份纱的超喂量(饰纱相对芯纱速度的超喂),即调控第一前罗拉速度和第二前罗拉速度/>相对于第三前罗拉速度/>的超喂量,在成圈的条件下超喂量大则圈圈大、超喂量小则圈圈小,由此在线调控成型花式纱圈圈的大小;
③花式纱辫子长短的调控
当时,第一组份纱和第二组份纱为芯纱,第三组份纱为饰纱;第三组份纱(饰纱/>)交互缠捻在第一组份纱和第二组份纱(芯纱)上首先形成圈圈,第三组份纱(饰纱/>)为强捻纱时,第三组份纱则在自身捻应力作用下形成的圈圈立即扭结成辫子;
在线调控第三前罗拉的转速相对于第一前罗拉速度/>和第二前罗拉速度/>的超喂量,即在线调控饰纱线速度相对芯纱线速度的超喂量,超喂量大则辫子长、超喂量小则辫子短,由此实现在线调控成型花式纱辫子的长短。
进一步地,所述第一组份纱和第二组份纱分别为彩色粗纱、第一组份纱和第二组份纱的线密度分别为,则第一组份纱和第二组份纱的混纺比/>分别如下:
(11)
(12)
因此,通过PLC调控第一通道和/或第二通道上的中罗拉和后罗拉速度,可调控第一组份纱和第二组份纱(即饰纱)的混纺比的变化,当第一组份纱和第二组份纱作为饰纱形成花型(例如结子、辫子、圈圈)时,通过第一组份纱和第二组份纱的混纺比的变化可实现花型色彩的在线变化。
进一步地,通过调控所述第一通道和/或第二通道上后罗拉和中罗拉,以及三个前罗拉的速度,可以调控花式纱各组分的包缠结构及其包覆比,由此在线调控花式纱的色彩在线变化。
以下对交变牵伸缠捻包覆环锭纺纱***成型花式纱线的结构参数进行阐释。
设作为饰纱的第一组份纱和第二组份纱的线密度、作为芯纱线的第三组份纱的线密度及作为固纱的第四组份纱的线密度分别为,经交变牵伸、交互缠捻以及固纱包覆后,花式纱线的线密度为/>,设纺纱过程中的三个前罗拉速度、后罗拉速度、中罗拉速度以及芯丝送出速度分别为/>、/>,而C=1.25为各通道中、后罗拉的速比。经饰纱芯纱的交变牵伸、交互缠捻和固纱的包覆后,所形成的的花式纱线的结构参数如下:
1、饰纱的线密度与第一、第二组份纱的混纺比
(1)
(2)
(3)
2、作为芯纱的第三组份纱的线密度:
(4)
3、作为固纱的第四组份纱的线密度:
(5)
4、花式纱线的线密度与四个组份纱的包覆比
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的环锭花式纱线成型装置的结构示意图;
图2为实施例1中环锭花式纱线成型装置的第一至三通道的示意图;
图3为本发明实施例1提供的中环锭花式纱线成型装置的传动结构图;
图4为本发明实施例1中环锭花式纱线成型装置的电路原理图;
图5为本发明实施例2中环锭花式纱线成型装置中比较模块的电路连接图。
附图标记:
Y1-第一组份纱;Y2-第二组份纱;X1-第三组份纱;G1-第四组份纱;R1-引出罗拉;R2-引入罗拉;D1-第一捻合点;D2-第二捻合点;41-第一后罗拉;42-第二后罗拉;51-第一过桥齿轮;52-第二过桥齿轮;61-第一中罗拉;62-第二中罗拉;71-第一前罗拉;72-第二前罗拉;73-第三前罗拉; 4-后罗拉轴;5-过桥轴;6-中罗拉轴;7-前罗拉轴;8-第一前轴;11-第二前轴;411-第一主动齿轮;421-第二被动齿轮;611-第一被动齿轮;621-第二主动齿轮;81-第一主齿轮; 711-第一副齿轮; 111-第二主齿轮; 721-第二副齿轮;P4-后上皮辊;P6-中上皮辊;P7-前上皮辊;Q1-上皮圈;Q2-下皮圈;Z1-上销;Z2-下销。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示,本实施例提供的一种四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置,包括:用于第一组份纱通过的第一通道A1B1C1D1D2E、用于第二组份纱/>通过的第二通道A2B2C2D1D2E、用于第三组份纱/>通过的第三通道R1C3D1D2E和用于第四组份纱G1通过的第四通道R2D2E。
第一通道上依次设置有第一后罗拉41、第一中罗拉61、第一前罗拉71、第一捻合点D1和第二捻合点D2;第二通道上依次设置有第二后罗拉42、第二中罗拉62、第二前罗拉72、第一捻合点D1和第二捻合点D2;第三通道上依次设置有引出罗拉R1、第三前罗拉73、第一捻合点D1和第二捻合点D2;第四通道上依次设置有引入罗拉R2和第二捻合点D2;第一后罗拉41和第二后罗拉42同轴心、在周向上可相对转动设置;第一中罗拉61和第二中罗拉62同轴心、在周向上可相对转动设置;第一前罗拉71、第二前罗拉72和第三前罗拉73同轴心、在周向上可相对转动设置;第一组份纱、第二组份纱和第三组份纱经第一捻合点D1交互缠捻后形成花式纱主体;经第二捻合点D2,第四组份纱对花式纱主体进行包覆捻合形成花式纱线。
在本实施例中第一前罗拉71、第二前罗拉72和第三前罗拉73的外径尺寸相同。第一组份纱为粗纱,第一通道包括牵伸区A1B1C1和交互缠捻三角区/>, 第二组份纱/>为粗纱,第二通道包括牵伸区A2B2C2和交互缠捻三角区/>, 第三组份纱/>为芯纱,芯纱通过引出罗拉R1、第三前罗拉73的牵引并将其引入交互缠捻区;第四组份纱G1为固纱,固纱通过引入罗拉R2引至第二捻合点D2(即固纱包饶点),后经第二捻合点D2,与饰纱芯纱的缠捻纱交汇并对其进行包覆。
本发明突破环锭纺在花式纱成型方面的技术瓶颈,通过一步法实施交变牵伸、交互缠捻和包覆工艺,实现了花式纱线(含有芯纱、饰纱和固线)的一步法纺制,同时通过调控饰纱的线密度与混纺比、调控芯纱的捻度,调控芯纱与饰纱的切换等技术手段实现花式纱线竹节、大肚、结子、圈圈、辫子的色彩与形态的在线变化,拓展出花式纱线的新品种。
第一后罗拉41和第一中罗拉61之间通过第一传动齿轮组连接,第一传动齿轮组用于保持第一中罗拉61与第一后罗拉41之间的牵引比(线速度比值)恒定且不大于1.4;第二后罗拉42和第二中罗拉62之间通过第二传动齿轮组连接,第二传动齿轮组用于保持第二中罗拉62与第二后罗拉42之间的牵引比(线速度比值)恒定且不大于1.4。
本发明中的第一通道和第二通道中,中罗拉和后罗拉之间形成一级牵伸单元(即第一牵伸区),前罗拉和中罗拉构成二级牵伸单元(即第二牵伸区),同一通道的中、后罗拉速比恒定且小于1.4,以及相对该通道中的前罗拉同步变速,不同通道的中、后罗拉相对前罗拉交替变速,实现对两组粗纱的交变牵伸。尤为重要的,一级牵伸为预牵伸,一级牵伸比为常数C为定常牵伸,一级牵伸的牵伸比/>,可保证粗纱的连续性,在第一牵伸区不会产生牵伸奇点。同时,预牵伸过程可以使粗纱内部纤维伸直张紧和取向,从而做好主牵伸过程中滑移的准备,减少主牵伸过程中的断头率或奇点率,牵伸加捻过程更加稳定,大大降低了工人的劳动强度。
其中,每个后罗拉、中罗拉和前罗拉上方分别对应设置有上皮辊,上皮辊与下方的罗拉配合用于夹持住纱线。上皮辊包括:后上皮辊P4、中上皮辊P6和前上皮辊P7。
其中优选地,在第一通道和第二通道中的同一通道上,中罗拉上方设置有中上皮辊P6,纱线成型装置还包括套在中上皮辊P6和上销Z1上并与中罗拉保持同步运动的上皮圈Q1、套在中罗拉和下销Z2上并与中罗拉保持同步运动的下皮圈Q2;上皮圈Q1和下皮圈Q2的握持钳口距离前罗拉钳口线的距离小于3mm。
二级牵伸为动态的主牵伸,中罗拉的速度相对前罗拉是变化的,当第一通道或第二通道中的一个组份纱线的混纺比K=0%,该通道纱线的的二级牵伸比eq=∞时,该通道纱线在第二牵伸区形成牵伸奇点,该牵伸奇点与前罗拉钳口之间的距离δ≤3mm(现有技术中后罗拉与中罗拉的隔距一般大于25mm,在该第一牵伸区的牵伸奇点位置随机分布在中、后罗拉之间,当牵伸奇点距离中罗拉钳口超过3mm时,牵伸奇点再次被喂入中罗拉钳口的时间就存在不确定因素,如果配合不好,要么产生粗细节,要么导致纺纱断头,使纺纱成为一个不稳定的过程,影响纺纱的可靠性及成纱质量)。当/>逐步增大时,随着后罗拉和中罗拉的同步启动,由上、下皮圈握持的须条被瞬时喂入前罗拉钳口进行二级牵伸,故位于二级牵伸区的牵伸奇点不会影响纺纱的稳定性。
实验统计证明,纱线在第一牵伸区的断头率为零,粗细突变的不稳定点出现的概率比现有技术下降了71%,同时,纱线在第二牵伸区的断头率下降41%,粗细突变的不稳定点出现的概率比现有技术下降了38%。
如图1和3所示,本实施例还包括后罗拉轴4、中罗拉轴6、前罗拉轴7、第一前轴8和第二前轴11;在后罗拉轴4的周向上,第一后罗拉41(例如通过键的方式)相对固定地套装在后罗拉轴4上,第二后罗拉42(例如通过轴承方式)可相对转动地套装在后罗拉轴4上;在中罗拉轴6的周向上,第一中罗拉61可相对转动地套装在中罗拉轴6上,第二中罗拉62相对固定地套装在中罗拉轴6上;在前罗拉轴7的周向上,第一前罗拉71和第二前罗拉72可相对转动地套装在前罗拉轴7上,第三前罗拉73相对固定地套装在前罗拉轴7上;通过后罗拉轴4、中罗拉轴6和前罗拉轴7可分别调控第一组份纱、第二组份纱和第三组份纱的喂入(进给)速度。
第一前轴8通过第一齿轮传动副与第一前罗拉71连接,第二前轴11通过第二齿轮传动副与第二前罗拉72连接,通过第一前轴8和第二前轴11可分别调控第一前罗拉71和第二前罗拉72的转速(即第一组份纱和第二组份纱的喂入速度)。
其中,后罗拉、中罗拉和前罗拉优选地为嵌套式罗拉。
当然,不同通道上的后罗拉和中罗拉的驱动方式不限于上述方式,例如在第一通道和第二通道上的后罗拉或中罗拉上设置用于皮带传动的皮圈,皮圈通过皮带传动机构与伺服电机连接;或者,第一通道和第二通道上的后罗拉或中罗拉上分别独立地设置传动齿轮结构,后通过减速机构与伺服电机连接。
第一传动齿轮组包括依次啮合传动的第一主动齿轮411、第一过桥齿轮51和第一被动齿轮611;第一主动齿轮411与第一后罗拉41同轴心固定连接,第一被动齿轮611与第一中罗拉61同轴心固定连接;第二传动齿轮组包括依次啮合传动的第二主动齿轮621、第二过桥齿轮52和第二被动齿轮421;第二主动齿轮621与第二中罗拉62同轴心固定连接,第二被动齿轮421与第二后罗拉42同轴心固定连接。其中,第一过桥齿轮51和第二过桥齿轮52分别通过轴承活套在过桥轴5上。
第一齿轮传动副包括:相互啮合传动的第一主齿轮81和第一副齿轮711,第一主齿轮81固定套装在第一前轴8上,第一副齿轮711与第一前罗拉71同轴心固定连接;第二齿轮传动副包括:相互啮合传动的第二主齿轮111和第二副齿轮721,第二主齿轮111固定套装在第二前轴11上,第二副齿轮721与第二前罗拉72同轴心固定连接。
如图4所示,本实施例还包括控制***和伺服驱动***;伺服驱动***包括伺服驱动器和伺服电机;控制***包括控制器(优选为PLC可编程控制器)和转速传感器;控制器依次通过伺服驱动器与伺服电机连接。
伺服电机包括:用于驱动后罗拉轴4转动的第一伺服电机、用于驱动中罗拉轴6转动的第二伺服电机、用于驱动第一前轴8的第三伺服电机、用于驱动第二前轴11的第四伺服电机、用于驱动前罗拉轴7转动的第五伺服电机,以及用于驱动引入罗拉R2转动的固纱伺服电机;
转速传感器包括:用于分别用于监测后罗拉轴4、中罗拉轴6、第一前轴8、第二前轴11和前罗拉轴7转速的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器,以及用于监测引入罗拉R2转速的固纱传感器。
本发明中的控制器依次通过伺服驱动器与伺服电机控制四个纱线通道上四个组份纱的喂入速度,转速传感器实时监测四个组份纱线的实际喂入速度,并将监测值反馈给控制器,控制器可根据监测值调整四个纱线通道上控制信号的大小。
加捻机构包括异型管、钢领板和锭子;控制器通过伺服驱动器以及伺服电机控制钢领板运动,控制器通过伺服驱动器与伺服电机与锭子连接;以及还包括用于监控锭子转速的锭子传感器。
另外,异型管上方还可以设置阻捻皮辊;第一前罗拉71、第二前罗拉72和第三前罗拉73上方分别设置有一个前上皮辊,阻捻皮辊通过阻捻传动齿轮组跟随着前上皮辊同向转动。阻捻传动齿轮组(未示出)包括依次啮合传动的阻捻主动齿轮、阻捻过桥齿轮和阻捻被动齿轮;阻捻主动齿轮与前上皮辊同轴心固定连接,阻捻被动齿轮与阻捻皮辊同轴心固定连接。其中,阻捻传动齿轮组的传动比为0.741-0.909。进而实现阻捻皮辊与前上皮辊之间牵伸倍率为1.1-1.35,通过集聚区的微牵伸倍率提高须条集聚效应,进一步提升纱线内纤维的伸直度和取向度。
纺制时,各种花式纱线的纺制如下:
1、饰线、芯线、固线一步法捻合成型的环锭花式纱线的纺制
在第一捻合点的加捻三角区,三个同轴同外径不同转速的前罗拉分别输出两路无捻纱条和一路短纤纱(或长丝),在环锭加捻力作用下交互捻合形成花式纱的主体;在第二捻合点由输出的第四路短纤纱(或长丝)与已成形的花式纱的主体进行包覆捻合形成花式纱线,实现饰线、芯线、固线一步法环锭花式纱线的纺制。
2、包缠结构在线变化的花式纱线的纺制
通过在线调控后罗拉、中罗拉及三个前罗拉的速度,可以协同输入饰纱及芯纱分别纺制单捻包覆结构花式纱线、交捻包覆结构花式纱线和缠捻包覆结构花式纱线;
一根无捻须条或纱线经所述第一通道、所述第二通道或所述第三通道在所述第一捻合点被加捻,在第二捻合点被第四组份纱(固纱)包覆形成单捻包覆结构花式纱线;
两根无捻须条或纱线分别经所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道中的两个通道被引入所述交互缠捻三角区,并在所述第一捻合点被非等速加捻后,在第二捻合点被第四组份纱(固纱)包覆形成交捻包覆结构花式纱线;
三根无捻须条或纱线分别经所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道被引入所述交互缠捻三角区,并在所述第一捻合点进行非等速加捻后,在第二捻合点被第四组份纱(固纱)包覆形成缠捻包覆结构花式纱线。
⑴单捻包覆花式纱线的纺制:
本发明装置中,第一至三通道对应第一至三前罗拉,由于粗纱(即第一组份纱)经第一通道交变牵伸后由第一前罗拉输出,纱线/>(即第三组份纱)经第三通道由第三前罗拉输出,粗纱/>(即第二组份纱)经第二通道交变牵伸后由第二前罗拉输出。此时,输出须条在第一捻合点完成单捻,在第二捻合点被第四通道输出的固线/>包覆形成单捻包覆的花式纱线结构。
例如经第一通道牵伸后的无捻须条在第一捻合点完成单捻,在第二捻合点被(第四组份纱)固线包覆形成单捻包覆结构的花式纱线。按照此方式可形成/>、、/>等三种单捻包覆结构的花式纱。具体参数设置如下:
①,则粗纱/>经通道甲牵伸为无捻纱条后在第一捻合点完成单捻,在第二捻合点被固线/>包覆形成单捻包覆结构的花式纱线;
②,则粗纱/>经第二通道牵伸为无捻纱条后在第一捻合点完成单捻,在第二捻合点被固线/>包覆形成单捻包覆结构的花式纱线;
③,则芯纱/>在第一捻合点完成单捻,在第二捻合点被固线/>包覆形成单捻包覆结构的花式纱线;
⑵交捻包覆结构花式纱线的纺制:
所谓花式纱的交捻包覆结构是指两根无捻须条(或纱)在第一捻合点等速捻合,在第二捻合点被固纱包覆所形成的花式纱结构。本发明装置中,第一至三通道对应第一至三前罗拉,由于粗纱经第一通道交变牵伸后由第一前罗拉输出,纱线/>经第三通道由第三前罗拉输出,粗纱/>经第二通道交变牵伸后由第二前罗拉输出。此时,由其中两个前罗拉等速输出两根须条在第一捻合点进行捻合,在第二捻合点被第四通道输出的固线/>包覆形成交捻包覆的花式纱线结构。按照此方式可形成/>、/>、、/>等四种交捻包覆结构的花式纱。
⑶缠捻包覆结构花式纱线的纺制:
所谓花式纱的缠捻包覆结构是指三根以上的无捻须条(或纱)在第一捻合点非等速捻合,在第二捻合点被固纱包覆所形成的花式纱结构。粗纱经第一通道交变牵伸后由第一前罗拉输出,纱线/>经第三通道由第三前罗拉输出,粗纱/>经第二通道交变牵伸后由第二前罗拉输出。此时,由三个前罗拉非等速输出三根以上的无捻须条(或纱)在第一捻合点进行非等速捻合,在第二捻合点被第四通道输出的固线/>包覆形成缠捻包覆的花式纱线结构。按照此方式可形成/>等一种缠捻包覆结构的花式纱。
3、形态在线变化的花式纱线的纺制
通过在线调控后罗拉、中罗拉及三个前罗拉的速度,可以实现饰纱与芯纱组合模式的在线变化,结子、辫子、圈圈等花型组合模式的在线变化,结子、辫子、圈圈等花型大小的在线变化,结子、辫子、圈圈等花型色彩色彩的在线变化,纺制外观形态多变的组合花式纱线。
⑴ 饰纱与芯纱组合模式在线变化的花式纱线的纺制
第一组份纱、第二组份纱和第三组份纱分别由第一前罗拉、第二前罗拉和第三前罗拉引入所述交互缠捻三角区,其中前罗拉速度最低的组份纱(须条)为花式纱的芯纱,前罗拉速度较高的组份纱为花式纱的饰纱,通过在线调整第一组份纱、第二组份纱和/或第三组份纱的前罗拉进给速度,实现花式纱中饰纱与芯纱组合模式的在线变化。
例如,粗纱、/>经第一和二通道交变牵伸后分由第一和二前罗拉、以/>、输出,纱线/>由第三前罗拉以/>输出。一般前罗拉速度最低的须条会成为花式纱的芯纱,速度相对较高的须条会成为花式纱的饰纱。当/>最小时,/>为芯纱,/>和/>为饰纱;当/>最小时,/>为芯纱,/>和/>为饰纱;当/>最小时,/>为芯纱,/>和为饰纱。因此,通过PLC调控/>可以实现饰纱与芯纱组合模式的在线变化。
⑵结子、辫子、圈圈等花型组合在线变化的花式纱线的纺制
设所述第一前罗拉、第二前罗拉和第三前罗拉的速度分别为、/>和/>,通过在线调控/>、/>和/或/>,在保持第一通道和第二通道上的后罗拉转速和中罗拉转速不等且均不为零的条件下(即/>),通过控制器调控/>的比值,可实现花式纱上多种花型组合的在线变化。
所述花型包括但不限于结子、辫子、圈圈等。
①当时,第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)交互缠捻和扭结在第三组份纱(芯纱/>)上并形成结子;
②当时,第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)交互缠捻在第三组份纱(芯纱/>)上形成圈圈;
③当时,第三组份纱(芯纱/>)交互缠捻和扭结在第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)上形成结子;
④当时,第三组份纱(芯纱/>)交互缠捻和扭结在第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)上形成辫子或圈圈。
⑶结子、辫子、圈圈等花型大小在线变化的花式纱线的纺制
花式纱线结子、辫子、圈圈等花型大小取决于饰纱及芯纱的粗细、捻度以及饰纱相对芯纱的超喂速度。结子成型时,饰纱粗捻度大的花式纱与饰纱细捻度小的花式纱相比扭结成型的结子大;圈圈成型时,饰纱粗捻度大超喂比大的花式纱与饰纱细捻度小喂比小的花式纱相比扭结成型的圈圈大;辫子成型时,饰纱粗捻度大超喂比大的花式纱与饰纱细捻度小喂比小的花式纱相比扭结成型的辫子长。
通过在线调控所述第一通道和/或第二通道中的中罗拉速度和后罗拉的速度/>,进而改变第一组份纱和/或第二组份纱的线密度,和/或,通过在线调控第三前罗拉的速度/>,从而可实现花式纱线上花型大小的在线变化。
花式纱线上花型大小的在线变化具体包括:
①花式纱结子大小的调控
当时,第一组份纱和第二组份纱为饰纱,第三组份纱为芯纱;第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)交互缠捻和扭结在第三组份纱(芯纱/>)上形成结子,此时饰纱的线密度为:
通过PLC调控第一通道和/或第二通道上的中罗拉和后罗拉速度/>,可调控饰纱的线密度的变化,当中罗拉和后罗拉的喂入速度提高时饰纱线密度就增大;当中罗拉和后罗拉的喂入速度减小时饰纱的线密度就降低,由此实现所述结子的大小的线变化;
②花式纱圈圈大小的调控
当时,第一组份纱和第二组份纱为饰纱,第三组份纱为芯纱;第一组份纱和第二组份纱(饰纱/>)交互缠捻和扭结在第三组份纱(芯纱/>)上形成圈圈;此时饰纱的线密度为:/>
通过PLC调控第一通道和/或第二通道上的中罗拉速度和后罗拉速度/>,可调控饰纱的线密度的变化,当中罗拉和后罗拉的喂入速度提高时饰纱线密度就增大;当中罗拉和后罗拉的喂入速度减小时饰纱的线密度就降低;
同时,调控第一组份纱和第二组份纱相对第三组份纱的超喂量(饰纱相对芯纱速度的超喂),即调控第一前罗拉速度和第二前罗拉速度/>相对于第三前罗拉速度/>的超喂量,在成圈的条件下超喂量大则圈圈大、超喂量小则圈圈小,由此在线调控成型花式纱圈圈的大小;
③花式纱辫子长短的调控
当时,第一组份纱和第二组份纱为芯纱,第三组份纱为饰纱;第三组份纱(饰纱/>)交互缠捻在第一组份纱和第二组份纱(芯纱)上首先形成圈圈,第三组份纱(饰纱/>)为强捻纱时,第三组份纱则在自身捻应力作用下形成的圈圈立即扭结成辫子;
在线调控第三前罗拉的转速相对于第一前罗拉速度/>和第二前罗拉速度/>的超喂量,即在线调控饰纱线速度相对芯纱线速度的超喂量,超喂量大则辫子长、超喂量小则辫子短,由此实现在线调控成型花式纱辫子的长短;
⑷结子、辫子、圈圈等花型色彩在线变化的花式纱线的纺制
花式纱线结子、辫子、圈圈等花型色彩取决于饰纱的混色比的变化。如果作为饰纱的粗纱采用彩色粗纱,可从红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等七色粗纱中中任意选出两种颜色的粗纱。
所述第一组份纱和第二组份纱分别为彩色粗纱、第一组份纱和第二组份纱的线密度分别为,则第一组份纱和第二组份纱的混纺比/>分别如下:
(11)
(12)
因此,通过PLC调控第一通道和/或第二通道上的中罗拉和后罗拉速度,可调控第一组份纱和第二组份纱(即饰纱)的混纺比的变化,当第一组份纱和第二组份纱作为饰纱形成花型(例如结子、辫子、圈圈)时,通过第一组份纱和第二组份纱的混纺比的变化可实现花型色彩的在线变化。
4、色彩在线变化的花式纱线的纺制
通过PLC调控第一通道和/或第二通道上后罗拉和中罗拉,以及三个前罗拉的速度,可以调控花式纱各组分的包缠结构及其包覆比,由此在线调控花式纱的色彩在线变化。
花式纱线是由芯纱、饰纱、固纱相互包缠形成的,当包缠结构、包覆比例在线变化时,花式纱线的色彩会发生在线变化。根据式(6)(7)(8)(9)(10),如果在两次捻合过程中喂入的四根纱条分别为红、黄、兰、黑等色彩,则通过改变包覆比即可调控花式纱的色彩。设花式纱的包覆比为/>、/>、/>,花式纱的线密度为/>,则通过PLC调控伺服电机并以/>速度驱动,使其满足如下公式:
(13)
(14)
(15)
(16)
由此可知,通过PLC调控后罗拉、中罗拉以及三个前罗拉的速度,可以调控花式纱各组分的包缠结构及其包覆比,由此在线调控花式纱的色彩在线变化。
本发明提供的一种采用上述四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置,通过构建具有四路纺纱通道和两个捻合点的环锭纺纱***,在第一捻合点(第一捻合点D1处)由三个同轴而不同转速的前罗拉分别输出两路无捻纱条和一路短纤纱(或长丝)在加捻三角区完成交互捻合并形成花式纱主体,在第二捻合点(第二捻合点D2处)由输出的第四路短纤纱(或长丝)与已成形的花式纱主体进行包覆捻合,形成包含饰纱、芯纱和固纱的花式纱线,实现饰线、芯线、固线一步法环锭花式纱线的纺制;
另外,通过调控后罗拉、中罗拉及三个前罗拉的速度变化,纺制具有单捻包覆、交捻包覆和缠捻包覆等多重结构花式纱线;以及通过调控后罗拉、中罗拉及三个前罗拉的速度变化,在线变化饰纱与芯纱的组合,在线变化结子、辫子、圈圈等花型的组合,在线变化结子、辫子、圈圈等花型的大小,在线变化结子、辫子、圈圈等花型的色彩,纺制外观形态多变的组合花式纱线;最后,通过调控后罗拉、中罗拉及三个前罗拉的速度变化调控芯线、饰线及固线的包覆比,纺制色彩在线变化的彩色花式纱线,生产效率大大提高。
实施例2
本实施例与实施例1结构基本相同,不同之处在于:
如图5所示,控制***还包括第一比较模块和第二比较模块,第一比较模块分别与第一传感器、第二传感器以及控制器连接,第一比较模块用于监测中罗拉轴与后罗拉轴之间转速比,控制器根据第一比较模块反馈的数值调控中罗拉轴或者后罗拉轴转速,进而调控第一组份纱和第二组份纱的混纺比。
为精确而快速地实现纱线混纺比调控,本发明直接根据第一比较模块反馈的数值进行调控,即使由于各种误差原因导致中罗拉轴6与后罗拉轴4转速分别超出设定误差范围,只要保证第一比较模块反馈的中罗拉轴6与后罗拉轴4转速比值(即第二组份纱和第一组份纱的喂入速度比值)在设定误差范围内,即可继续生产而不需要额外调整中罗拉轴6与后罗拉轴4的实际转速。相比现有技术,需要同时监控中罗拉和后罗拉等多个参数相比,本发明只需要监控一个参数,放宽了中罗拉和后罗拉调控精度,增加了***控制的冗余,而突出了不同通道上罗拉转速比值的重要性,控制器处理的工作量大大降低的同时还大大提高了纱线的混纺比控制精度,另外,避免了生产过程中的停机或调整时间,设备的生产效率提高30%以上。
第二比较模块分别与第三传感器、第四传感器、第五传感器以及控制器连接,第二比较模块用于监测三个前罗拉之间转速比,控制器根据第二比较模块反馈的数值调控第一前轴、第二前轴或者前罗拉轴,进而调控花型组合以及花型大小。
进一步地,放宽了控制***的调控精度,增加了***控制的冗余,而突出了不同通道上前罗拉转速比值的重要性,控制器处理的工作量大大降低的同时还大大提高了纱线的混纺比控制精度,另外,避免了生产过程中的停机或调整时间,提高了设备的生产效率。
其中比较模块可以是现有技术,可以是现有的比较器或者集成比较电路,或者为控制器CUP中以软件形式存在的比较模块。传感器形式也很多,例如可以是光电编码器或者霍尔转速传感器等。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (13)
1.四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置,其特征在于,包括:用于第一组份纱通过的第一通道、用于第二组份纱通过的第二通道、用于第三组份纱通过的第三通道和用于第四组份纱通过的第四通道;
所述第一通道上依次设置有第一后罗拉、第一中罗拉、第一前罗拉、第一捻合点和第二捻合点;
所述第二通道上依次设置有第二后罗拉、第二中罗拉、第二前罗拉、所述第一捻合点和所述第二捻合点;
所述第三通道上依次设置有第三前罗拉、所述第一捻合点和所述第二捻合点;
所述第四通道上依次设置有引入罗拉和所述第二捻合点;
第一通道和第二通道上的后罗拉、中罗拉和前罗拉之间区域为牵伸区,第一前罗拉、第二前罗拉、第三前罗拉以及第一捻合点之间形成交互缠捻三角区;
第一组份纱、第二组份纱和/或第三组份中一种或若干种纱线被引至所述交互缠捻三角区后被缠捻后形成花式纱主体;
所述第四组份纱通过所述引入罗拉引至所述第二捻合点,与所述花式纱主体交汇并对花式纱主体进行包覆;
所述第一后罗拉和所述第二后罗拉同轴心、在周向上可相对转动设置;所述第一中罗拉和所述第二中罗拉同轴心、在周向上可相对转动设置;所述第一前罗拉、所述第二前罗拉和所述第三前罗拉同轴心、在周向上可相对转动设置;
所述第一后罗拉和所述第一中罗拉之间通过第一传动齿轮组连接,第一传动齿轮组用于保持第一中罗拉与第一后罗拉之间的牵引比恒定且不大于1.4;
所述第二后罗拉和所述第二中罗拉之间通过第二传动齿轮组连接,第二传动齿轮组用于保持第二中罗拉与第二后罗拉之间的牵引比恒定且不大于1.4;
在所述第一通道和所述第二通道中的同一通道上,中罗拉上方对应设置有一个中上皮辊,所述纱线成型装置还包括套在中上皮辊和上销上并与中罗拉保持同步运动的上皮圈、套在中罗拉和下销上并与中罗拉保持同步运动的下皮圈;上皮圈和下皮圈的握持钳口距离前罗拉钳口线的距离小于3mm;
所述第一组份纱、第二组份纱和第三组份纱分别由第一前罗拉、第二前罗拉和第三前罗拉引入所述交互缠捻三角区,其中前罗拉速度最低的组份纱为花式纱的芯纱,前罗拉速度较高的组份纱为花式纱的饰纱;
设所述第一前罗拉、第二前罗拉和第三前罗拉的速度分别为、/>和/>,通过在线调控/>、/>和/>,在保持第一通道和第二通道上的后罗拉转速和中罗拉转速不等且均不为零的条件下,通过控制器调控/>的比值,实现花式纱上花型组合的在线变化;花式纱上花型组合的在线变化包括:
①当时,第一组份纱和第二组份纱交互缠捻和扭结在第三组份纱上并形成结子;
②当时,第一组份纱和第二组份纱交互缠捻在第三组份纱上形成圈圈;
③当时,第三组份纱交互缠捻和扭结在第一组份纱和第二组份纱上形成结子;
④当时,第三组份纱交互缠捻和扭结在第一组份纱和第二组份纱上形成辫子或圈圈。
2.根据权利要求1所述的环锭花式纱线成型装置,其特征在于,还包括后罗拉轴、中罗拉轴和前罗拉轴;
在所述后罗拉轴的周向上,所述第一后罗拉相对固定地套装在所述后罗拉轴上,所述第二后罗拉可相对转动地套装在所述后罗拉轴上;
在所述中罗拉轴的周向上,所述第一中罗拉可相对转动地套装在所述中罗拉轴上,所述第二中罗拉相对固定地套装在所述中罗拉轴上;
在所述前罗拉轴的周向上,所述第一前罗拉和第二前罗拉可相对转动地套装在所述前罗拉轴上,所述第三前罗拉相对固定地套装在所述前罗拉轴上;
通过所述后罗拉轴、所述中罗拉轴和所述前罗拉轴分别调控所述第一组份纱、所述第二组份纱和第三组份纱的喂入速度。
3.根据权利要求2所述的环锭花式纱线成型装置,其特征在于,还包括第一前轴和第二前轴,第一前轴通过第一齿轮传动副与所述第一前罗拉连接,第二前轴通过第二齿轮传动副与所述第二前罗拉连接,通过所述第一前轴和第二前轴分别调控第一前罗拉和第二前罗拉的转速。
4.根据权利要求1所述的环锭花式纱线成型装置,其特征在于,所述第一传动齿轮组包括依次啮合传动的第一主动齿轮、第一过桥齿轮和第一被动齿轮;第一主动齿轮与所述第一后罗拉同轴心固定连接,所述第一被动齿轮与所述第一中罗拉同轴心固定连接;
所述第二传动齿轮组包括依次啮合传动的第二主动齿轮、第二过桥齿轮和第二被动齿轮;第二主动齿轮与所述第二中罗拉同轴心固定连接,所述第二被动齿轮与所述第二后罗拉同轴心固定连接。
5.根据权利要求3所述的环锭花式纱线成型装置,其特征在于,所述第一齿轮传动副包括:相互啮合传动的第一主齿轮和第一副齿轮,第一主齿轮固定套装在所述第一前轴上,第一副齿轮与所述第一前罗拉同轴心固定连接;
所述第二齿轮传动副包括:相互啮合传动的第二主齿轮和第二副齿轮,第二主齿轮固定套装在所述第二前轴上,第二副齿轮与所述第二前罗拉同轴心固定连接。
6.根据权利要求4所述的环锭花式纱线成型装置,其特征在于,还包括过桥轴,所述第一过桥齿轮和第二过桥齿轮活套在所述过桥轴上。
7.根据权利要求1所述的环锭花式纱线成型装置,其特征在于,所述第一前罗拉、第二前罗拉和第三前罗拉的外径尺寸相同。
8.一种采用权利要求1-7任一项所述四通道交变牵伸缠捻包覆环锭花式纱线成型装置的花式纱线成型方法。
9.根据权利要求8所述的花式纱线成型方法,其特征在于,通过在线调控所述第一通道和/或第二通道上的后罗拉和中罗拉,以及三个前罗拉的速度,协同输入饰纱及芯纱分别纺制单捻包覆结构花式纱线、交捻包覆结构花式纱线和缠捻包覆结构花式纱线;
三根无捻须条或纱线分别经所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道被引入所述交互缠捻三角区,并在所述第一捻合点进行非等速加捻后,在第二捻合点被第四组份纱包覆形成缠捻包覆结构花式纱线。
10.根据权利要求8所述的花式纱线成型方法,其特征在于,通过在线调控所述第一通道和/或第二通道中的中罗拉速度和后罗拉速度/>,进而改变第一组份纱和/或第二组份纱的线密度,和/或,通过在线调控三个前罗拉的速度/>、/>和/>,从而实现花式纱线上花型大小的在线变化。
11.根据权利要求10所述的花式纱线成型方法,其特征在于,花式纱线上花型大小的在线变化具体包括:
①花式纱结子大小的调控
当时,第一组份纱和第二组份纱为饰纱,第三组份纱为芯纱;第一组份纱和第二组份纱交互缠捻和扭结在第三组份纱上形成结子,此时饰纱的线密度为:
为第一组份纱的线密度;
为第二组份纱的线密度;
为饰纱的线密度;
C为一级牵伸比,C为常数;
通过PLC调控第一通道和/或第二通道上的中罗拉速度和后罗拉速度 />,调控饰纱的线密度的变化,当中罗拉和后罗拉的喂入速度提高时饰纱线密度增大;当中罗拉和后罗拉的喂入速度减小时饰纱的线密度降低,由此实现所述结子的大小的线变化;
②花式纱圈圈大小的调控
当时,第一组份纱和第二组份纱为饰纱,第三组份纱为芯纱;第一组份纱和第二组份纱交互缠捻和扭结在第三组份纱上形成圈圈;此时饰纱的线密度为:
通过PLC调控第一通道和/或第二通道上的中罗拉速度和后罗拉速度 />,可调控饰纱的线密度的变化,当中罗拉和后罗拉的喂入速度提高时饰纱线密度增大;当中罗拉和后罗拉的喂入速度减小时饰纱的线密度降低;
同时,调控第一组份纱和第二组份纱相对第三组份纱的超喂量,即调控第一前罗拉速度和第二前罗拉速度/>相对于第三前罗拉速度/>的超喂量,在成圈的条件下超喂量大则圈圈大、超喂量小则圈圈小,由此在线调控成型花式纱圈圈的大小;
③花式纱辫子长短的调控
当时,第一组份纱和第二组份纱为芯纱,第三组份纱为饰纱;第三组份纱交互缠捻在第一组份纱和第二组份纱上首先形成圈圈,第三组份纱为强捻纱时,第三组份纱则在自身捻应力作用下形成的圈圈扭结成辫子;
在线调控第三前罗拉速度相对于第一前罗拉速度/>和第二前罗拉速度的超喂量,即在线调控饰纱线速度相对芯纱线速度的超喂量,超喂量大则辫子长、超喂量小则辫子短,由此实现在线调控成型花式纱辫子的长短。
12.根据权利要求8所述的花式纱线成型方法,其特征在于,所述第一组份纱和第二组份纱分别为彩色粗纱,第一组份纱和第二组份纱的线密度分别为,则第一组份纱和第二组份纱的混纺比 /> 分别如下:
(11)
(12)
C为一级牵伸比,C为常数;
因此,通过PLC调控第一通道和/或第二通道上的中罗拉速度和后罗拉速度,调控第一组份纱和第二组份纱的混纺比的变化,当第一组份纱和第二组份纱作为饰纱形成花型时,通过第一组份纱和第二组份纱的混纺比的变化实现花型色彩的在线变化。
13.根据权利要求8所述的花式纱线成型方法,其特征在于,通过调控所述第一通道和/或第二通道上后罗拉和中罗拉,以及三个前罗拉的速度,调控花式纱各组分的包缠结构及其包覆比,由此在线调控花式纱的色彩在线变化。
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