CN109747901A - 一种用于装箱机的在线灯检装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于装箱机的在线灯检装置。包括支撑台架，在其上固接有输送线，在支撑台架上设有位于输送线旁侧的取瓶组件和托瓶限位组件，在托瓶限位组件与支撑台架的顶板之间设置有暗箱，在暗箱内安装有光源和摄像头；在托瓶限位组件和支撑台架的顶板上均开设有与暗箱连通的上下对应的通孔；在支撑台架的下方固接有伸出端穿过顶板并固接有升降托板的升降气缸；在输送线上设有护栏组件；取瓶组件包括上取瓶盘和下取瓶盘，在二者之间固接有多组盘连接杆，在下取瓶盘的底面固接有转轴，在上、下取瓶盘的边沿上分别等角度开设有多组弧形的上取瓶槽口和下取瓶槽口；还包括可驱动转轴旋转的减速电机。本发明结构简单、操作便捷、灯检效率高。

Description

一种用于装箱机的在线灯检装置

技术领域

本发明属于装箱机械技术领域，尤其涉及一种用于装箱机的在线灯检装置。

背景技术

产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。

在现有技术中，为了将待装箱包装瓶分组吊装移动至包装箱的上方，并控制包装瓶下落至包装箱内，通常设置有结构复杂的机械手，工作人员通过设定程序，使得机械手将分组后的包装瓶抓取提升再置入包装纸箱内，但此种结构的装箱机结构复杂，成本较高，运行控制繁琐。因此急需研发设计一种结构简单并具有完整功能的装箱机设备，其中在线灯检装置作为装箱机的核心部件对装箱机的性能起到至关重要的作用。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作便捷且灯检效率高用于装箱机的在线灯检装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于装箱机的在线灯检装置，包括支撑台架，在支撑台架的顶面固接有横向设置的输送线，在支撑台架上设有位于输送线旁侧的可将输送线上的包装瓶逐个取出进行灯检的取瓶组件；在支撑台架上设有可对取出的包装瓶起到承托和限位作用的托瓶限位组件，在托瓶限位组件与支撑台架的顶板之间设置有暗箱，在暗箱的一侧内壁上安装有光源、另一侧的内壁上安装有摄像头；在托瓶限位组件和支撑台架的顶板上均开设有与暗箱相连通且可供包装瓶通过的通孔，两组通孔上下对应设置；在支撑台架的顶板的下方固接有伸出端朝上的升降气缸，升降气缸的伸出端穿过支撑台架的顶板上开设的通孔，在升降气缸的伸出端上固接有横向设置的用于承托包装瓶的升降托板；在输送线上设有相对设置且可对包装瓶(19)起到限位传送作用的护栏组件；

取瓶组件包括按照上下分布的位于输送线的上方的上取瓶盘和下取瓶盘；在上取瓶盘和下取瓶盘之间固接有多组纵向设置的盘连接杆，在下取瓶盘的底面固接有纵向且位于输送线的外侧的转轴，转轴贯穿支撑台架的顶板并与其转动连接，在上取瓶盘和下取瓶盘的边沿上分别等角度开设有多组弧形的上取瓶槽口和下取瓶槽口；还包括可驱动转轴旋转的减速电机。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种用于装箱机的在线灯检装置，通过设置输送线、取瓶组件和托瓶限位组件可对包装瓶进行稳定可控的输送、暂存和逐个提取移动过程；通过在托瓶限位组件下方设置带有光源和摄像头暗箱，并在暗箱下方设置可将托瓶限位组件上方的包装瓶提取至暗箱内的升降气缸，实现了瓶体的顺次灯检，操作人员只需在监视屏幕处对图像进行灯检判断即可，节省人力。整个装置结构简单、操作便捷、灯检效率高。

优选地：上取瓶槽口和下取瓶槽口上下一一对应且弧度分别与包装瓶的瓶颈和瓶身相匹配。

优选地：护栏组件包括在输送线的侧壁上固接的多组护栏支架，在护栏支架上连接有连杆，在连杆的内端固接有限位护栏。

优选地：在位于取瓶组件的上游的处于取瓶组件的相对侧的限位护栏(9-3)的内端上固接有朝向取瓶组件延伸的导向杆。

优选地：托瓶限位组件包括在支撑台架的顶板上固接的多组纵向设置且位于转轴外侧的支撑立杆，在支撑立杆上卡接有横向设置的开设有通孔的托瓶底板，托瓶底板的顶面与输送线的传输面相持平，在支撑立杆的顶部固接有位于托瓶底板的上方、上取瓶盘的外侧的限位弧板，限位弧板呈弧形且开口朝向上取瓶盘。

优选地：输送线包括传输支架，在传输支架的两侧壁之间转动连接有两组同步运动的链轮传动副，在两组链轮传动副之间连接有多组横向设置的连接板，还包括可驱动链轮传动副运行的驱动电机。

优选地：在限位弧板的顶面设有用于检测包装瓶是否到位至升降托板的正上方的到位传感器。

附图说明

图1是本发明的主视局部剖视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是图1中的取瓶组件的局部立体结构示意图。

图中：1、支撑台架；2、升降气缸；3、托瓶限位组件；3-1、支撑立杆；3-2、托瓶底板；3-3、限位弧板；4、暗箱；5、升降托板；6、光源；7、摄像头；8、输送线；9、护栏组件；9-1、护栏支架；9-2、限位护栏；10、取瓶组件；10-1、减速电机；10-2、转轴；10-3、下取瓶盘；10-3-1、下取瓶槽口；10-4、盘连接杆；10-5、上取瓶盘；10-5-1、上取瓶槽口；11、包装瓶；12、导向杆；13、到位传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本发明的用于装箱机的在线灯检装置包括支撑台架1，在支撑台架1的顶面固接有横向设置的输送线8，输送线8包括传输支架，在传输支架的两侧壁之间转动连接有两组同步运动的链轮传动副，在两组链轮传动副之间连接有多组横向设置的连接板，还包括可驱动链轮传动副运行的驱动电机，驱动电机采用步进电机。

在支撑台架1上设有位于输送线8旁侧的可将输送线8上的包装瓶11逐个取出进行灯检的取瓶组件10，进一步参见图3，取瓶组件10包括按照上下分布的位于输送线8的上方的上取瓶盘10-5和下取瓶盘10-3；在上取瓶盘10-5和下取瓶盘10-3之间固接有多组纵向设置的盘连接杆10-4，在下取瓶盘10-3的底面固接有纵向且位于输送线8的外侧的转轴10-2，转轴10-2贯穿支撑台架1的顶板并与其转动连接。

在上取瓶盘10-5和下取瓶盘10-3的边沿上分别等角度开设有多组弧形的上取瓶槽口10-5-1和下取瓶槽口10-3-1，上取瓶槽口10-5-1和下取瓶槽口10-3-1上下一一对应且弧度分别与包装瓶的瓶颈和瓶身相匹配。还包括在支撑台架1的顶面下方固接的可驱动转轴10-2旋转的减速电机10-1，减速电机10-1采用步进电机。

在支撑台架1上设有可对取出的包装瓶11起到承托和限位作用的托瓶限位组件3，托瓶限位组件3包括在支撑台架1的顶板上固接的多组纵向设置且位于转轴10-2外侧的支撑立杆3-1，在支撑立杆3-1上卡接有横向设置的托瓶底板3-2，托瓶底板3-2的顶面与输送线8的传输面相持平，在支撑立杆3-1的顶部固接有位于托瓶底板3-2的上方、上取瓶盘10-5的外侧的限位弧板3-3，限位弧板3-3呈弧形且开口朝向上取瓶盘10-5。

在托瓶限位组件3与支撑台架1的顶板之间设置有暗箱4，在暗箱4的一侧内壁上安装有光源6、另一侧的内壁上安装有摄像头7；在托瓶底板3-2和支撑台架1的顶板上均开设有与暗箱4相连通且可供包装瓶11通过的通孔，两组通孔上下对应设置。

在支撑台架1的顶板的下方固接有伸出端朝上的升降气缸2，升降气缸2的伸出端穿过支撑台架1的顶板上开设的通孔，在升降气缸2的伸出端上固接有横向设置的用于承托包装瓶11的升降托板5，升降托板5可在托瓶底板3-2上开设的通孔内活动。

在限位弧板3-3的顶面设有用于检测包装瓶11是否到位至升降托板5的正上方的到位传感器13。

在输送线8上设有相对设置且可对包装瓶19起到限位传送作用的护栏组件9，护栏组件9包括在输送线8的侧壁上固接的多组护栏支架9-1，在护栏支架3-1上连接有连杆，在连杆的内端固接有限位护栏9-2。在位于取瓶组件10的上游的处于取瓶组件10的相对侧的限位护栏9-3的内端上固接有朝向取瓶组件10延伸的导向杆12，导向杆12的设置可将输送线8的包装瓶11导入取瓶组件10内，便于提取包装瓶11。

工作过程：初始状态时，升降气缸2的活塞杆伸出，使得升降托板5的顶面与托瓶底板3-2的顶面持平；输送线8的驱动电机和取瓶组件10中的减速电机10-1配合使用，使得输送线8上的包装瓶11逐个顺序进入取瓶组件10，减速电机10-1带动上取瓶盘10-5和下取瓶盘10-3间隔一定时间旋转一定的角度，进而顺序提取进入取瓶组件10内的包装瓶11，使包装瓶11逐个进入托瓶底板3-2上开设的通孔处，到位传感器13检测到包装瓶11进入托瓶底板3-2上开设的通孔处时，升降气缸2的活塞杆回缩带动包装瓶11下落至暗箱4内进行灯检操作；待检测完成，升降气缸2的活塞杆伸出直至升降托板5的顶面与托瓶底板3-2的顶面持平，此时减速电机10-1的输出轴旋转带动上取瓶盘10-5和下取瓶盘10-3旋转，进而将检测完的包装瓶11带离升降托板5，同时将下一个包装瓶11带入升降托板5重复上述检测过程。

Claims (7)

1.一种用于装箱机的在线灯检装置，其特征是：包括支撑台架(1)，在支撑台架(1)的顶面固接有横向设置的输送线(8)，在支撑台架(1)上设有位于输送线(8)旁侧的可将输送线(8)上的包装瓶(11)逐个取出进行灯检的取瓶组件(10)；在支撑台架(1)上设有可对取出的包装瓶(11)起到承托和限位作用的托瓶限位组件(3)，在托瓶限位组件(3)与支撑台架(1)的顶板之间设置有暗箱(4)，在暗箱(4)的一侧内壁上安装有光源(6)、另一侧的内壁上安装有摄像头(7)；在托瓶限位组件(3)和支撑台架(1)的顶板上均开设有与暗箱(4)相连通且可供包装瓶(11)通过的通孔，两组通孔上下对应设置；在支撑台架(1)的顶板的下方固接有伸出端朝上的升降气缸(2)，升降气缸(2)的伸出端穿过支撑台架(1)的顶板上开设的通孔，在升降气缸(2)的伸出端上固接有横向设置的用于承托包装瓶(11)的升降托板(5)；在输送线(8)上设有相对设置且可对包装瓶(19)起到限位传送作用的护栏组件(9)；

取瓶组件(10)包括按照上下分布的位于输送线(8)的上方的上取瓶盘(10-5)和下取瓶盘(10-3)；在上取瓶盘(10-5)和下取瓶盘(10-3)之间固接有多组纵向设置的盘连接杆(10-4)，在下取瓶盘(10-3)的底面固接有纵向且位于输送线(8)的外侧的转轴(10-2)，转轴(10-2)贯穿支撑台架(1)的顶板并与其转动连接，在上取瓶盘(10-5)和下取瓶盘(10-3)的边沿上分别等角度开设有多组弧形的上取瓶槽口(10-5-1)和下取瓶槽口(10-3-1)；还包括可驱动转轴(10-2)旋转的减速电机(10-1)。

2.如权利要求1所述的用于装箱机的在线灯检装置，其特征是：上取瓶槽口(10-5-1)和下取瓶槽口(10-3-1)上下一一对应且弧度分别与包装瓶的瓶颈和瓶身相匹配。

3.如权利要求1所述的用于装箱机的在线灯检装置，其特征是：护栏组件(9)包括在输送线(8)的侧壁上固接的多组护栏支架(9-1)，在护栏支架(3-1)上连接有连杆，在连杆的内端固接有限位护栏(9-2)。

4.如权利要求3所述的用于装箱机的在线灯检装置，其特征是：在位于取瓶组件(10)的上游的处于取瓶组件(10)的相对侧的限位护栏(9-3)的内端上固接有朝向取瓶组件(10)延伸的导向杆(12)。

5.如权利要求1所述的用于装箱机的在线灯检装置，其特征是：托瓶限位组件(3)包括在支撑台架(1)的顶板上固接的多组纵向设置且位于转轴(10-2)外侧的支撑立杆(3-1)，在支撑立杆(3-1)上卡接有横向设置的开设有通孔的托瓶底板(3-2)，托瓶底板(3-2)的顶面与输送线(8)的传输面相持平，在支撑立杆(3-1)的顶部固接有位于托瓶底板(3-2)的上方、上取瓶盘(10-5)的外侧的限位弧板(3-3)，限位弧板(3-3)呈弧形且开口朝向上取瓶盘(10-5)。

6.如权利要求1所述的用于装箱机的在线灯检装置，其特征是：输送线(8)包括传输支架，在传输支架的两侧壁之间转动连接有两组同步运动的链轮传动副，在两组链轮传动副之间连接有多组横向设置的连接板，还包括可驱动链轮传动副运行的驱动电机。

7.如权利要求1所述的用于装箱机的在线灯检装置，其特征是：在限位弧板(3-3)的顶面设有用于检测包装瓶(11)是否到位至升降托板(5)的正上方的到位传感器(13)。