CN109747726A - 一种新型吸盘组 - Google Patents

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李璐璐
王翔
王雪晴
章佳明
王杰
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Abstract

本发明涉及一种新型吸盘组，包括三个防漏气吸盘、吸力可调吸盘和连接架；所述吸力吸盘可通过改变调节螺丝的位置调整吸盘吸力；所述防漏气吸盘的活塞二隔离壳体二中两侧气压，当单个防漏气吸盘吸附不牢时，不会影响吸盘组中其它吸盘的正常吸附；所述吸力可调吸盘和防漏气吸盘通过连接架连接。本发明解决了传统吸盘组吸力不可调以及当吸盘组中有单个吸盘漏气则整个吸盘组无法正常吸附的问题。

Description

一种新型吸盘组
技术领域
本发明应用于爬壁机器人的吸盘，尤其涉及一种新型吸盘组。
背景技术
墙面吸附是爬壁机器人的关键技术，而目前多采用多个吸盘组合成吸盘组的形式来增大爬壁机器人的壁面吸附能力，但多数吸盘组存在吸力不可调以及当吸盘组中单个吸盘吸附不牢时影响整个吸盘组的正常吸附的问题。
发明内容
为弥补现有技术不足，本发明提供一种新型吸盘组，解决了目前吸盘组存在吸力不可调以及当吸盘组中单个吸盘吸附不牢时影响整个吸盘组的正常吸附的问题。
本发明解决其技术问题采用如下技术方案：
1、一种新型吸盘组，包括吸力可调吸盘、三个防漏气吸盘和连接架，其特征在于：所述吸力可调吸盘和三个防漏气吸盘通过连接架连接。
2、作为优选，本发明提供的一种新型吸盘组，其特征在于：吸力可调吸盘设有包括进气口一、调节螺丝、弹簧一、活塞一、挡圈一、接触开关、顶盖一、壳体一、调节螺母一、排气装置一、排气口一、吸杯一，通过调整调节螺丝的位置可调节吸盘吸力。
3、作为优选，本发明提供的一种新型吸盘组，其特征在于：其特征在于：防漏气吸盘包括活塞二、弹簧二、顶盖二、排气口二、调节螺母二、壳体二、吸杯二，活塞二将壳体二内腔上下两侧气压隔离，当单个防漏气吸盘吸附不牢时不会影响整个吸盘组的吸附。
本发明的有益效果是：
(1)一种新型吸盘组，通过调整调节螺丝的位置，可改变吸盘组内外压差，控制吸盘组吸力，实现吸力可调。
(2)一种新型吸盘组，当单个防漏气吸盘吸附不牢时不会影响整个吸盘组的吸附。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是吸力可调吸盘的拆分结构示意图。
图3是防漏气吸盘的拆分结构示意图。
图中1.吸力可调吸盘，2.防漏气吸盘，3.连接架，4.接触开关，1092.进气口一，101.调节螺丝，102.弹簧一，103.活塞一，104.挡圈一，105.接触开关，106.顶盖一，107.壳体一，108.调节螺母一，109.排气装置一，1091.排气口一，110.吸杯一，201.活塞二，202.弹簧二，203.顶盖二，2031.排气口二，204.调节螺母二，205.壳体二，206.吸杯二。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述一种新型吸盘组，包括吸力可调吸盘1、三个防漏气吸盘2和连接架3，所述吸力可调吸盘1和三个防漏气吸盘2通过连接架3连接。
如图2所示，所述的吸力可调吸盘设有包括进气口一1092、调节螺丝101、弹簧一102、活塞一103、挡圈一104、接触开关105、顶盖一106、壳体一107、调节螺母一108、排气装置一109、排气口一1091、吸杯一110，通过调整调节螺丝101的位置可调节吸盘吸力。
如图3所示，所述的防漏气吸盘包括活塞二201、弹簧二202、顶盖二203、排气口二2031、调节螺母二204、壳体二205、吸杯二206，活塞二201将壳体二205内腔上下两侧气压隔离，当单个防漏气吸盘吸附不牢时不会影响整个吸盘组的吸附。
防漏气吸盘的排气口二与吸力可调吸盘的进气口一通过导管连通，在工作时，吸力可调吸盘中的活塞一在弹簧一的压力下挤压接触开关使之开启，外界真空发生装置开启并从排气口一抽去吸盘组内空气，使吸盘组内外产生压差，吸力可调吸盘和防漏气吸盘的吸杯一和吸杯二产生吸力，同时活塞一和活塞二受到压力。当吸盘组内外压差逐渐增大时吸力可调吸盘的活塞一下移，接触开关闭合，外界真空发生装置停止工作使整个吸盘组维持一个稳定压差和吸力。通过调整调节螺丝位置可改变活塞对接触开关的压力进而改变整个吸盘组的吸力。当单个防漏气吸盘吸附不牢时，由于活塞二将外界空气与吸盘组内部隔离，故而能防止整个吸盘组因为漏气而无法正常吸附。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应当了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中的描述只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种新型吸盘组，包括吸力可调吸盘(1)、三个防漏气吸盘(2)和连接架(3)，其特征在于：所述吸力可调吸盘(1)和三个防漏气吸盘(2)通过连接架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型吸盘组，其特征在于：吸力可调吸盘设有包括进气口一(1092)、调节螺丝(101)、弹簧一(102)、活塞一(103)、挡圈一(104)、接触开关(105)、顶盖一(106)、壳体一(107)、调节螺母一(108)、排气装置一(109)、排气口一(1091)、吸杯一(110)，通过调整调节螺丝(101)的位置可调节吸盘吸力。
3.根据权利要求1所述的一种新型吸盘组，其特征在于：防漏气吸盘包括活塞二(201)、弹簧二(202)、顶盖二(203)、排气口二(2031)、调节螺母二(204)、壳体二(205)、吸杯二(206)，活塞二(201)将壳体二(205)内腔上下两侧气压隔离，当单个防漏气吸盘(2)吸附不牢时不会影响整个吸盘组的吸附。
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