CN109743558A - 投影机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种投影机器人，用以解决现有安卓平台的机器人体积大，功能单一的问题。该投影机器人包括：用于进行触控操作的触控屏、用于拍摄的摄像头、用于调整像距的调焦轮、用于投影的光机和主板，主板内包括处理器SOC、图像采集模块、电源管理模块、无线网络模块、触控屏模块、投影机模块、音频采集模块、音频输出播放模块和蜂窝网络模块，本发明能够在操作投影机器人的屏幕时同步进行投影，并且能够基于云平台进行双向远程视频，便于家长在操作手机的同时对使用投影机器人的孩子进行实时监控。

Description

投影机器人

技术领域

本发明涉及通信领域、人工智能的一款投影机器人。

背景技术

随着机器人行业的发展，市场上各行业对机器人的需求是越来越多，带有投影学习使用场景功能的机器人被广泛应用于儿童的陪护中，其是将投影模块安装于可以自由移动的机器人身上，使用机器人的自由移动功能将投影机器人带到需要的地方，并通过投影模块在地面、墙壁以及天花板上投射出视频画面以及播放相应的音频信息来达到陪伴、学习的效果。

现有的投影机器人体积较大，占用空间，无法在操作投影机器人的屏幕时同步进行投影，并且不能进行双向远程视频。

发明内容

本发明的目的在于提供一款体积小、便于携带、功能多，能在操作投影机器人的屏幕时同步进行投影，并且能够基于云平台进行双向远程视频的投影机器人。

本发明主要是通过以下技术方案实现的：本发明是一款智能投影机器人，包括：用于进行触控操作的触控屏、用于拍摄的摄像头、用于调整像距的调焦轮、用于投影的光机和主板，并通过前壳、支架和后壳组合安装在一起，其特征在于，所述触控屏设置于所述前壳上，所述摄像头设置于所述触控屏上方，所述摄像头上方设置有麦克风，所述调焦轮连接于所述光机。

进一步的，所述光机连接风扇和散热片，所述主板上方设置有电池，所述电池上设有电池盖板，所述主板下方设置有底座，所述底座下方设置有脚垫，所述后壳上设有所述喇叭孔，所述喇叭设于所述后壳内部，所述后壳上设有插孔。

进一步的，所述主板内包括处理器SOC、图像采集模块、电源管理模块、无线网络模块、触控屏模块、投影机模块、音频采集模块、音频输出播放模块和蜂窝网络模块，其特征在于，

进一步的，所述处理器搭载Android7.1操作***，通过无线网络模块连接到Internet，通过登陆手机App进行投影机器人注册绑定，进而实现机器人与移动端交互功能；

进一步的，所述触控屏模块包括：LCD显示屏和触摸TP。当人手在屏幕点击或者滑动时，TP将信号输入给所述处理器，所述处理器计算处理后将对应的画面信号输出到LCD显示屏幕上，通过触控屏实现人机间交互功能；

进一步的，所述图像采集模块通过所述摄像头2采集外界图像，将图像转化为数字信号送给处理器，处理器对图像进行识别后进行相应处理；

进一步的，所述音频采集模块通过所述麦克风3接受外界声音信号，通过所述音频采集模块上的ADC芯片将声音信号转换为数字信号，FPGA芯片将整合这些数字信号，再传递给所述处理器，所述处理器通过算法对声音信号进行识别处理，最后实现对声源进行定位和语音识别功能。

进一步的，投影时包括以下投影步骤：

步骤一，当所述投影模块开启时，所述风扇也会同时启动，所述光机RGB光源产生的热量传递给所述散热片，转动的风扇会将所述散热片的热量排到机器体外，避免机器体内温度过高。

步骤二，针对不同的投射距离和画幅尺寸，用手转动外部齿轮调节光机的焦距，直到投影画面清晰为止。

步骤三，SOC通过HDMI接口或者外部HDMI接入将投影图像数据传给多媒体控制器，多媒体控制器再将图像数据输出到投影处理单元DLP，所述投影处理单元经过处理之后再将图像数据RGB输出到所述光机投射出来。

进一步的，所述处理器为RK3128；所述电源管理模块为：RK818；所述无线网络模块包括：WiFi和蓝牙；所述蜂窝网络模块支持2G/3G/4G。

本发明的有益效果是，产品体积小，功能多，***兼容性好，能在操作投影机器人的屏幕时同步进行投影，并且能够基于云平台进行双向远程视频，便于家长在操作手机的同时对使用投影机器人的孩子进行实时监控。

附图说明

图1是本发明分解后的结构示意图。

图2是本发明组合时的结构示意图。

图3是本发明的模块示意图。

图4是本发明进行云端交互时的流程示意图。

图5是本发明进行投影时的实施例的流程示意图。

1-触控屏，2-摄像头，3-麦克风，4-前壳，5-电池盖板，6-支架，7-风扇，8-散热片，9-调焦轮，10-喇叭，11-后壳，12-光机，13-主板，14-底座，15-脚垫，16-电池，17-插孔，18-喇叭孔。

具体实施方式

为了解决投影机器人不能在操作手机的时候针对孩子进行监控的问题，本发明提供了一种投影机器人，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不限定本发明。

一种投影机器人，包括：用于进行触控操作的触控屏1、用于拍摄的摄像头2、用于调整像距的调焦轮9、用于投影的光机12和主板13，并通过前壳4、支架6和后壳11组合安装在一起，其特征在于，所述触控屏1设置于所述前壳4上，所述摄像头2设置于所述触控屏1上方，所述摄像头2上方设置有麦克风3，所述调焦轮9连接于所述光机12。

所述光机12连接风扇7和散热片8，所述主板13上方设置有电池16，所述电池16上设有电池盖板5，所述主板13下方设置有底座14，所述底座14下方设置有脚垫15，所述后壳11上设有所述喇叭孔18，所述喇叭10设于所述后壳11内部，所述后壳11上设有插孔17。

所述主板13内包括处理器SOC、图像采集模块、电源管理模块、无线网络模块、触控屏模块、投影机模块、音频采集模块、音频输出播放模块和蜂窝网络模块，其特征在于，

所述处理器搭载Android7.1操作***，通过无线网络模块连接到Internet，通过登陆手机App进行投影机器人注册绑定，进而实现机器人与移动端交互功能；

所述触控屏模块包括：LCD显示屏和触摸TP。当人手在屏幕点击或者滑动时，TP将信号输入给所述处理器，所述处理器计算处理后将对应的画面信号输出到LCD显示屏幕上，通过触控屏实现人机间交互功能；

所述图像采集模块通过所述摄像头2采集外界图像，将图像转化为数字信号送给处理器，处理器对图像进行识别后进行相应处理；

所述音频采集模块通过所述麦克风3接受外界声音信号，通过所述音频采集模块上的ADC芯片将声音信号转换为数字信号，FPGA芯片将整合这些数字信号，再传递给所述处理器，所述处理器通过算法对声音信号进行识别处理，最后实现对声源进行定位和语音识别功能。

所述处理器为RK3128；所述电源管理模块为：RK818；所述无线网络模块包括：WiFi和蓝牙；所述蜂窝网络模块支持2G/3G/4G。

实施例一，本发明在投影时包括以下投影步骤：

步骤一，当所述投影模块开启时，所述风扇7也会同时启动，所述光机12RGB光源产生的热量传递给所述散热片8，转动的风扇会将所述散热片8的热量排到机器体外，避免机器体内温度过高。

步骤二，针对不同的投射距离和画幅尺寸，用手转动外部齿轮调节光机的焦距，直到投影画面清晰为止。

步骤三，SOC通过HDMI接口或者外部HDMI接入将投影图像数据传给多媒体控制器，多媒体控制器再将图像数据输出到投影处理单元DLP，所述投影处理单元经过处理之后再将图像数据RGB输出到所述光机12投射出来。

实施例二，关于如何实现双向远程视频功能：

首先投影机器人本体的摄像头2和麦克风3开启，将采集本地实时音频与视频数据，接着发送给流媒体服务器，流媒体服务器将数据发送给对应的移动端，移动端APP将数据播放出来，同时，移动端的摄像头2与麦克风3也将开启，将采集到的本地实时音频与视频数据发送给流媒体服务器，流媒体服务器将数据发送到对应的机器人，机器人本体将数据播放出来，从而使投影机器人本体和移动端App实现了双向的远程视频功能。

本书面描述采用实例来描述本公开内容（包括最佳模式），并且还使得本领域的普通技术人员能够实施本公开内容，包括制作和使用任何装置或***以及执行任何所并入的方法。本公开内容可取得专利的范围由权利要求限定，并且可包括本领域普通技术人员想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的书面语言并无不同的结构元件或者如果此类其它实例包括与权利要求的书面语言并无实质区别的同等结构元件，则认为此类其它实例处在权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种投影机器人，包括：用于进行触控操作的触控屏（1）、用于拍摄的摄像头（2）、用于调整像距的调焦轮（9）、用于投影的光机（12）和主板（13），其特征在于，通过前壳（4）、支架（6）和后壳（11）组合安装在一起，所述触控屏（1）设置于所述前壳（4）上，所述摄像头（2）设置于所述触控屏（1）上方，所述摄像头（2）上方设置有麦克风（3），所述调焦轮（9）连接于所述光机（12）。

2.根据权利要求1所述一种投影机器人，其特征在于，所述光机（12）连接风扇（7）和散热片（8），所述主板（13）上方设置有电池（16），所述电池（16）上设有电池盖板（5），所述主板（13）下方设置有底座（14），所述底座（14）下方设置有脚垫（15），所述后壳（11）上设有所述喇叭孔（18），所述喇叭（10）设于所述后壳（11）内部，所述后壳（11）上设有插孔（17）。

3.根据权利要求1所述一种投影机器人，其特征在于，所述主板（13）内包括处理器SOC、图像采集模块、电源管理模块、无线网络模块、触控屏模块、投影机模块、音频采集模块、音频输出播放模块和蜂窝网络模块，其特征在于，

所述处理器搭载Android7.1操作***，通过无线网络模块连接到Internet，通过登陆手机App进行投影机器人注册绑定，进而实现机器人与移动端交互功能；

所述触控屏模块包括：LCD显示屏和触摸TP。当人手在屏幕点击或者滑动时，TP将信号输入给所述处理器，所述处理器计算处理后将对应的画面信号输出到LCD显示屏幕上，通过触控屏实现人机间交互功能；

所述图像采集模块通过所述摄像头（2）采集外界图像，将图像转化为数字信号送给处理器，处理器对图像进行识别后进行相应处理；

所述音频采集模块通过所述麦克风（3）接受外界声音信号，通过所述音频采集模块上的ADC芯片将声音信号转换为数字信号，FPGA芯片将整合这些数字信号，再传递给所述处理器，所述处理器通过算法对声音信号进行识别处理，最后实现对声源进行定位和语音识别功能。

4.根据权利要求3所述一种投影机器人，其特征在于，投影时包括以下投影步骤：

步骤一，当所述投影模块开启时，风扇（7）也会同时启动，光机（12）RGB光源产生的热量传递给散热片（8），转动的风扇会将所述散热片（8）的热量排到机器体外，避免机器体内温度过高。

步骤二，针对不同的投射距离和画幅尺寸，用手转动外部齿轮调节光机的焦距，直到投影画面清晰为止。

步骤三，SOC通过HDMI接口或者外部HDMI接入将投影图像数据传给多媒体控制器，多媒体控制器再将图像数据输出到投影处理单元DLP，所述投影处理单元经过处理之后再将图像数据RGB输出到所述光机（12）投射出来。

5.根据权利要求3所述一种投影机器人，其特征在于，所述处理器为RK3128；所述电源管理模块为：RK818；所述无线网络模块包括：WiFi和蓝牙；所述蜂窝网络模块支持2G/3G/4G。