CN109740005A - 一种图像目标标注方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种图像目标标注方法及装置，该方法包括：确定待标注内容在待标注图像中的显示参数；其中，显示参数包括显示位置信息和/或尺寸信息；根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数；根据标注信息绘制参数，在待标注图像中绘制标注信息。上述处理过程只针对待标注内容所在图像区域的图像像素进行处理，并且是直接在原始的待标注图像中进行目标标注，其处理像素数量更少，因此图像目标标注效率更高。

Description

一种图像目标标注方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地说，尤其涉及一种图像目标标注方法及装置。

背景技术

图像目标标注，是图像识别应用中的重要环节，尤其是在实时性要求较高的场景中，例如图1所示的图像辅助驾驶中，在图像原图中标注图像识别结果有助于用户更直观、更快速地获取图像信息。

常用的图像目标标注方法是，先确定待标注的图像内容与其所在的待标注图像的原点的相对位置，然后按照该相对位置，在与待标注图像同样大小的标注痕迹图像中，绘制出标注信息，最后将携带标注信息的标注痕迹图像和待标注图像按照对应像素一一进行像素叠加，得到携带标注信息的图像。

上述图像目标标注方法是基于像素级别的，需要对整幅图像的像素一一进行叠加处理，其计算量较大，在设备运算能力不足的情况下，很难保证图像目标标注效率。

发明内容

基于上述现有技术的缺陷和不足，本发明提出一种图像目标标注方法及装置，采用本发明技术方案，可以显著减少图像目标标注的运算量，提升图像目标标注处理效率。

为了达到上述目的，本发明提出如下具体技术方案：

一种图像目标标注方法，包括：

确定待标注内容在待标注图像中的显示参数；其中，所述显示参数包括显示位置信息和/或尺寸信息；

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数；

根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息。

可选的，当所述标注信息为标注线时，所述根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，包括：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注线的绘制起点坐标、绘制终点坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

可选的，当所述标注信息为标注框时，所述根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，包括：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注框的绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、绘制线型和绘制线条颜色；

或者，根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注框的任意一组对角顶点的坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

可选的，当所述标注信息为字符时，所述根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，包括：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定字符绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、字体和字符颜色。

可选的，所述根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息，包括：

将所述标注信息绘制参数以及所述待标注图像输入预设的绘制函数，使所述绘制函数根据所述标注信息绘制参数在所述待标注图像中绘制标注信息。

一种图像目标标注装置，包括：

第一参数确定单元，用于确定待标注内容在待标注图像中的显示参数；其中，所述显示参数包括显示位置信息和/或尺寸信息；

第二参数确定单元，用于根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数；

标注信息绘制单元，用于根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息。

可选的，当所述标注信息为标注线时，所述第二参数确定单元根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数时，具体用于：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注线的绘制起点坐标、绘制终点坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

可选的，当所述标注信息为标注框时，所述第二参数确定单元根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数时，具体用于：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注框的绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、绘制线型和绘制线条颜色；

或者，根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注框的任意一组对角顶点的坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

可选的，当所述标注信息为字符时，所述第二参数确定单元根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数时，具体用于：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定字符绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、字体和字符颜色。

可选的，所述标注信息绘制单元根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息时，具体用于：

将所述标注信息绘制参数以及所述待标注图像输入预设的绘制函数，使所述绘制函数根据所述标注信息绘制参数在所述待标注图像中绘制标注信息。

本发明提出的上述图像目标标注方法，在确定待标注内容在待标注图像中的显示参数后，根据该显示参数确定标注信息绘制参数，然后根据标注信息绘制参数，直接在待标注图像中绘制标注信息，即可得到图像目标标注结果。上述处理过程只针对待标注内容所在图像区域的图像像素进行处理，并且是直接在原始的待标注图像中进行目标标注，其处理像素数量更少，因此目标标注运算量更小，图像目标标注效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆辅助驾驶图像示意图；

图2是本发明实施例提供的一种图像目标标注处理的应用场景示意图；

图3是本发明实施例提供的一种图像目标标注方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的在图像中绘制标注点的示意图；

图5是本发明实施例提供的在图像中绘制标注线的示意图；

图6是本发明实施例提供的在图像中绘制标注框的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种图像目标标注装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例技术方案适用于对图像中的目标内容进行标注的应用场景。采用本发明实施例技术方案，可以更快速、更直接地完成图像目标标注。

图像目标标注即在图像中对感兴趣图像内容进行标注，使图像内容更突出，用户通过观察携带目标标注的图像，可以更直观、更快速地获取图像信息。

现有的图像标注处理方法一般是基于像素叠加的处理方法。具体的，在从待标注图像中识别到待标注内容在待标注图像中的位置和尺寸大小后，在与待标注图像同样大小的标注痕迹图像中的相同的图像位置处，绘制出标注信息，然后再将标注痕迹图像与待标记图像进行对应像素的像素叠加处理，将两幅图像叠加成一幅图像，即得到携带标注信息的图像。

上述的图像目标标注方法是图像处理中惯用的处理方法。在将该方法应用到一些实时性要求较高的场景中，比如应用到图1所示的辅助驾驶***场景中时，用户及厂家都希望该图像目标标注方法可以快速地被执行，以便能够快速地实现图像目标标注，给用户提供及时的辅助信息。

由于上述的图像目标标注方法需要对图像的每一个像素进行叠加处理，处理的数据量较大，需要高性能的图像处理设备执行才能保证处理效率，比如，需要由专业的图形处理器来执行图像像素的叠加等处理。因此，提升图像处理设备的处理能力，是加快上述图像目标标注效率的关键途径。

另一方面，随着图像采集设备的信息采集能力的不断提升，所采集的图像的清晰度也不断提升。同时，更清晰的图像也可以给用户带来更好的使用体验，因此，用户和厂家都越来越青睐更清晰的图像。

更清晰的图像必然需要包含更多的像素点，当进行目标标注的图像越来越清晰时，对其进行目标标注所需处理的数据量也越来越大。

可见，人们对更清晰的图像的不断追求，使得上述惯用的图像目标标注方法的运算量不断攀升。同时，人们又追求图像目标标注可以更快速的完成，因此，业界只能通过不断提升图像处理设备的处理性能，来保证图像目标标注效率。但是图像处理设备的性能提升总归是有限度的，并不能无限提升，而且一味地提升图像处理设备性能，也会不断增加图像目标标注的成本。

基于以上问题和需求，本发明实施例提出一种图像目标标注方法，该方法从减少图像目标标注运算量入手，提出了一种相对于上述常用的图像目标标注方法，可以更快速地完成目标标注的处理方法。

图2示出了本发明实施例技术方案的一种示例性的应用场景示意图。图2所示的图像采集设备用于采集图像，并发送给处理器进行处理，或发送给存储器进行存储。该图像采集设备包括但不限于摄像机，具体可以是车载行车记录仪、车辆辅助驾驶***的图像采集设备等。

图2所示的处理器，用于对接收的图像进行目标标注。示例性的，该处理器可以对图像采集设备实时采集的图像进行实时的目标标注处理，也可以对存储器中存储的图像进行目标标注处理。本发明实施例并不限定处理器所处理的图像的具体来源，仅以针对一般图像的目标标注处理为例，介绍本发明实施例所提出的图像目标标注方法。

图2所示的存储器，用于存储图像，包括上述图像采集设备所采集的图像，以及上述处理器执行目标标注后的图像处理结果等。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图3所示，本发明实施例提出的图像目标标注方法，包括：

S301、确定待标注内容在待标注图像中的显示参数；其中，所述显示参数包括显示位置信息和/或尺寸信息；

具体的，上述待标注内容，是指在待标注图像中的，需要进行标注的内容。例如图1所示的图像中的汽车和车道线等，在未被标注之前都是图像的待标注内容。

进一步的，上述待标注内容，还可以包括在图像内容之外，在图像中额外需要标注的内容，例如图1所示的图像中的字符等。

而上述的待标注图像，即是指需要对其中的图像内容进行标注的图像。例如图1所示的图像，在未对其中的汽车、车道线等图像内容进行标注前，就是一幅待标注图像。

上述的显示参数，包括但不限于待标注内容在其所在的待标注图像中的位置信息、尺寸信息等。

进一步的，上述位置信息包括待标注的内容相对于其所在的待标注图像的原点的位置坐标，也可以包括待标注内容与对该待标注内容进行图像采集的图像采集设备之间的相对位置或距离信息。

例如图1所示，该图像为汽车行驶过程中，汽车辅助驾驶***的图像采集设备所采集的前向空间的图像。图中汽车标注框下的字符，即表示该标注框所框选的汽车在成像时刻与本车的距离，即相对本车的位置信息。

一种可选的实现方式是，本发明实施例设定由执行本发明实施例技术方案的处理设备，例如图2所示的处理器等，对待标注图像进行图像识别处理，识别其中需要标注的图像内容，或运算得到需要额外标注到待标注图像中的内容，确定待标注内容在待标注图像中的显示参数。上述的图像识别处理的具体过程，可以是图像处理领域常用的图像识别处理方法。

另一种可选的实现方式是，上述的待标注内容，以及待标注内容在待标注图像中的显示参数，可以是以已知数据的形式输入到执行本发明实施例技术方案的处理设备中。处理设备不需要再对待标注图像进行图像识别，直接根据获取的数据对待标注图像进行目标标注即可。

S302、根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数；

具体的，上述标注信息，是指用于对待标注内容进行标注的图形信息或字符信息。例如图1所示的图像中的线、框、字符等，都属于标注信息。

可以理解，对待标注内容进行标注，就是为了将图像中的待标注内容以更鲜明的方式标注出来，因此针对待标注内容的标注信息，应当与待标注内容的位置相同、大小相仿。例如图1所示，对图中的汽车进行标注时，利用与汽车在图像中大小相匹配的线框将汽车框出，达到标注汽车的目的。

因此，确定了待标注内容在待标注图像中的显示参数，即确定了待标注内容在待标注图像中的位置和尺寸大小等信息，根据该信息，即可确定对该待标注内容进行标注的标注信息的位置和尺寸大小等信息。

一种可选的实现方式是，本发明实施例直接根据待标注内容在待标注图像中的位置信息、尺寸信息等显示参数，设定显示参数与该待标注内容在待标注图像中的显示参数近似相同的图像区域为待标注区域，该待标注区域即为标注信息所在区域或所标注区域。

而对应待标注内容的标注信息的具体形式，则可以根据需求灵活设定。例如图1所示，可以设定利用线条标注车道线，也可以选择利用线框等标注车道线。本发明实施例不对标注信息的具体形式做严格限定。

进一步的，本发明实施例还可以设定上述标注信息的标注线型、标注线条颜色等信息，作为标注信息绘制参数的一部分。

S303、根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息。

具体的，在确定了标注信息绘制参数，即确定了标注信息的绘制位置、绘制尺寸、绘制线型、绘制线条颜色等参数信息后，按照该参数信息在上述的待标注图像中直接绘制标注信息，即可实现对上述待标注图像的目标标注。

可以理解，本发明实施例提出的上述图像目标标注方法，在确定待标注内容在待标注图像中的显示参数后，根据该显示参数确定标注信息绘制参数，然后根据标注信息绘制参数，直接在待标注图像中绘制标注信息，即可得到图像目标标注结果。上述处理过程只针对待标注内容所在图像区域的图像像素进行处理，并且是直接在原始的待标注图像中进行目标标注，其处理像素数量更少，因此图像目标标注效率更高。

本发明上述实施例介绍了先通过待标注内容的显示参数确定标注信息绘制参数，然后直接在待标注图像中按照绘制参数绘制标注信息的图像目标标注技术方案。具体的，当待标注内容不同时，相应的对待标注内容进行标注的标注信息也不同。例如图1所示，对图像中的汽车，以线框进行标注；对图像中的车道线，以线条进行标注等。

通常来说，根据待标注内容的具体内容的不同，图像的目标标注信息，可以为点、线、框和字符等。可以理解，当标注信息的具体形式不同时，针对标注信息的绘制参数也不同。

在本发明的其它实施例中公开了，当上述的标注信息不同时，上述的根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数的具体内容。

示例性的，当上述标注信息为标注点时，上述根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，具体包括根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注点的绘制位置和标注点颜色等。

一般的，在平面图像中绘制标注点时，只需要明确标注点在图像中的位置坐标，即可在相应坐标处绘制出标注点。例如图4所示，假设坐标系原点(0，0)为图像原点，则在图像中绘制标注点A时，只需要明确标注点A相对图像原点(0，0)的坐标(y，x)，然后在图4中坐标(y，x)处绘制一个点即可，该点即为需要标注的标注点A。

进一步的，由于图像中的标注点可能有多种，为了便于不同种类的标注点能够明显区分，本发明实施例还可以进一步设置标注点的颜色，例如，可以设置图4所示的标注点A为黄色标注点等。

当上述标注信息为标注线时，上述根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，具体包括根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注线的绘制起点坐标、绘制终点坐标、绘制线型和绘制线条颜色等。

具体的，例如图1所示，对于图像中的车道线等线形图像内容，用与之重合的标注线进行标注，可以达到突出车道线的目的。在图像中标注线条时，至少应该确定线条的位置、长度和方向。如图5所示，假设坐标系原点(0，0)为图像原点，则在图像中绘制标注线时，需要明确标注线的位置坐标、长度和方向等参数。

一种示例性的确定标注线绘制参数的方式是，确定标注线的绘制起点坐标、绘制终点坐标、绘制线型和绘制线条颜色等。参见图5所示，在以(0，0)为原点的图像中绘制标注线BC时，确定标注线的绘制起点B(y1，x1)和绘制终点C(y2，x2)(也就是标注线的两个端点)的位置坐标，即确定了标注线的位置、长度和方向。进一步的，确定标注线的绘制线型和绘制线条颜色，即确定了标注线的具体显示形式。

从上述的绘制起点B开始，按照上述的绘制线型和绘制线条颜色绘制线条至上述的绘制终点C，即得到绘制的标注线BC。

可选的，当将如图5所示的图像坐标系转化为极坐标时，确定标注线的绘制起点在极坐标系中的位置坐标，以及确定标注线的方向夹角和长度后，也可以绘制出标注线。即，也可以将标注线的绘制起点坐标和绘制方向、长度作为标注线的绘制参数，用于在图像中绘制标注线。

当上述的标注信息为标注框时，上述根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，具体包括：

根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注框的绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、绘制线型和绘制线条颜色等。

具体的，参见图6所示，当在以坐标系原点(0，0)作为原点的图像中绘制标注框时，当以标注框任意一个顶点作为绘制起点时，当确定了该绘制起点的坐标，以及绘制行数、绘制列数、绘制线型、绘制线条颜色后，即可绘制出一个标注框。绘制行数和列数以像素为单位。

例如，假设确定了标注框的绘制起点D的坐标(y3，x3)，并且确定了绘制行数为R和绘制列数为C、绘制线型为实直线和绘制线条颜色为黑色，即可按照这些绘制参数，在图6所示的图像中绘制出标注框DEFG。

需要说明的是，在图像中绘制标注框，一般是水平绘制标注框，即标注框的两条临边分别平行于图像的两条坐标轴，如图6中所示的标注框DEFG。因此，按照上述确定的绘制参数，可以在图像中绘制出唯一确定的标注框。

进一步的，由于在图像中绘制的标注框是图6所示的水平绘制的标注框，按照几何学原理，在确定标注框的任意一组对角顶点的坐标时，也就确定了标注框的绘制位置、绘制行数和绘制列数。因此，本发明实施例提出，也可以确定标注框的任意一组对角顶点的坐标、绘制线型和绘制线条颜色作为绘制标注框的绘制参数，即上述的根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，也可以包括：

根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注框的任意一组对角顶点的坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

具体的，如图6所示，在确定标注框的对角顶点D和F的位置坐标分别为(y3，x3)和(y5，x5)后，即可以以(y3，x3)和(y5，x5)作为对角顶点，确定水平的标注框DEFG各个顶点的位置坐标，即确定了标注框的位置和尺寸大小。再结合绘制线型和绘制线条颜色，即可绘制出唯一确定的标注框。

另一方面，当上述的标注框为其它形状的标注框时，例如为菱形标注框时，可以参照本发明上述实施例介绍的绘制参数确定方法，确定标注框的一系列绘制参数，主要包括确定标注框的绘制位置和绘制大小、绘制线型和绘制线条颜色等。例如，可以通过确定标注框的各个顶点的坐标、绘制线型和绘制线条颜色，确定标注框绘制参数，用于绘制出唯一确定的标注框。

需要说明的是，上述介绍的标注点、标注线、标注框的绘制位置、绘制长度、绘制行数、绘制列数等参数的具体数值，可以根据被标注的待标注内容在其所在的待标注图像中的具***置以及尺寸大小而确定。上述的绘制线型、绘制线条颜色等信息，可以根据需求灵活设定。

本发明以上实施例介绍了对图像中原本存在的待标注内容进行标注的处理方法，具体是将图像中的图像内容用标注点、标注线、标注框等标注出来，以达到突出图像内容的目的。

进一步的，本发明实施例技术方案也可以用于在图像中标注字符等内容。在本发明的另一个实施例中还公开了，当上述的标注信息为字符时，上述的根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，包括：

根据待标注内容在待标注图像中的显示参数，确定字符绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、字体和字符颜色。

具体的，参见图1所示，当在图像中添加字符等标注内容时，首先需要明确添加字符的具体字符内容、添加位置，以及需要明确添加的字符的大小，同时需要明确字符的字体和字符颜色等信息。在明确添加字符的具体内容、添加位置、字符大小、字符字体和字符颜色后，即可在图像中唯一确定地绘制出字符。

进一步的，由于在计算机等处理装置中，字符的书写一般需要在文本框中进行，可以理解，当书写字符的文本框的大小和位置均确定后，所书写的字符的大小和位置也就相应确定。

因此，在确定字符的绘制参数时，也可以通过确定书写字符的文本框的大小和位置、确定字符字体和字符颜色而确定。而书写文本框的大小和位置，可以参照上述确定标注框的位置和大小的方法确定。

本发明以上实施例示例性地介绍了确定在图像中绘制标注点、标注线、标注框、字符等标注信息的绘制参数的具体内容。需要说明的是，上述确定绘制参数的具体内容，只是示例性的介绍一般确定过程，在图像标注过程中，如图1所示，可能会标注多个标注点、标注框、标注线、字符等标注信息，此时，按照本发明上述介绍分别确定各个标注点、标注框、标注线、字符等标注信息的绘制参数，即可按照所确定的绘制参数，分别绘制出各个标注点、标注框、标注线、字符等标注信息。

进一步的，在本发明的另一个实施例中还公开了，本发明所提出的图像目标标注方法中的根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息，具体包括：

将所述标注信息绘制参数以及所述待标注图像输入预设的绘制函数，使所述绘制函数根据所述标注信息绘制参数在所述待标注图像中绘制标注信息。

具体的，在确定标注信息绘制参数后，本发明实施例通过调用绘制函数的方式，实现标注信息的具体绘制。

示例性的，可以借助专用图像显示单元或CPU，按照所确定的绘制参数对标注信息一一进行绘制，具体绘制过程可以选择一些开源的框架来实现，比如DirectFB，SKIA等。

例如，可以基于最通用的CPU硬件，借助DirectFB开源软件中的绘制函数绘制标注信息。例如调用DrawLine函数绘制标注线、调用DrawRectangle函数绘制标注框、调用DrawString函数绘制字符等。

具体绘制过程为，将上述确定的标注信息绘制参数以及上述待标注图像输入上述的绘制函数，使上述绘制函数在待标注图像中按照接收的绘制参数绘制标注信息。

进一步的，当需要绘制的标注信息为多个时，在分别确定各个标注信息的绘制参数后，将各个标注信息的绘制参数分别输入上述绘制函数，即可同时绘制出多个标注信息。

例如，假设需要在图像中绘制多个标注框时，在分别确定各个标注框的绘制参数后，将各个标注框的绘制参数分别输入DrawRectangles函数中，即可借助该函数在图像中绘制出多个标注框。

本发明另一实施例还公开了一种图像目标标注装置，参见图7所示，该装置包括：

第一参数确定单元100，用于确定待标注内容在待标注图像中的显示参数；其中，所述显示参数包括显示位置信息和/或尺寸信息；

第二参数确定单元110，用于根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数；

标注信息绘制单元120，用于根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息。

其中，当所述标注信息为标注线时，所述第二参数确定单元110根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数时，具体用于：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注线的绘制起点坐标、绘制终点坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

当所述标注信息为标注框时，所述第二参数确定单元110根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数时，具体用于：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注框的绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、绘制线型和绘制线条颜色；

或者，

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注框的任意一组对角顶点的坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

当所述标注信息为字符时，所述第二参数确定单元110根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数时，具体用于：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定字符绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、字体和字符颜色。

所述标注信息绘制单元120根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息时，具体用于：

将所述标注信息绘制参数以及所述待标注图像输入预设的绘制函数，使所述绘制函数根据所述标注信息绘制参数在所述待标注图像中绘制标注信息。

具体的，上述实施例中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种图像目标标注方法，其特征在于，包括：

确定待标注内容在待标注图像中的显示参数；其中，所述显示参数包括显示位置信息和/或尺寸信息；

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数；

根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述标注信息为标注线时，所述根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，包括：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注线的绘制起点坐标、绘制终点坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述标注信息为标注框时，所述根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，包括：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注框的绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、绘制线型和绘制线条颜色；

或者，根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注框的任意一组对角顶点的坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述标注信息为字符时，所述根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数，包括：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定字符绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、字体和字符颜色。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息，包括：

将所述标注信息绘制参数以及所述待标注图像输入预设的绘制函数，使所述绘制函数根据所述标注信息绘制参数在所述待标注图像中绘制标注信息。

6.一种图像目标标注装置，其特征在于，包括：

第一参数确定单元，用于确定待标注内容在待标注图像中的显示参数；其中，所述显示参数包括显示位置信息和/或尺寸信息；

第二参数确定单元，用于根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数；

标注信息绘制单元，用于根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述标注信息为标注线时，所述第二参数确定单元根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数时，具体用于：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注线的绘制起点坐标、绘制终点坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述标注信息为标注框时，所述第二参数确定单元根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数时，具体用于：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注框的绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、绘制线型和绘制线条颜色；

或者，根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注框的任意一组对角顶点的坐标、绘制线型和绘制线条颜色。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述标注信息为字符时，所述第二参数确定单元根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定标注信息绘制参数时，具体用于：

根据所述待标注内容在所述待标注图像中的显示参数，确定字符绘制起点坐标、绘制行数、绘制列数、字体和字符颜色。

10.根据权利要求6至9中任一所述的装置，其特征在于，所述标注信息绘制单元根据所述标注信息绘制参数，在所述待标注图像中绘制标注信息时，具体用于：

将所述标注信息绘制参数以及所述待标注图像输入预设的绘制函数，使所述绘制函数根据所述标注信息绘制参数在所述待标注图像中绘制标注信息。