CN109738449A - 一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，包括工作台，工作台上设有视觉检测装置，直振组件尾端右侧设有产品滑道，产品滑道中部为检测工位，视觉检测装置位于检测工位的后侧，产品滑道的前侧设有拨料装置，视觉检测装置右侧设有正反面翻转装置，产品滑道右端设有换向夹具，换向夹具右端设有换向动力装置，换向夹具前侧设有推压定位组件，换向动力装置的下侧设有微调组件；本发明正反面翻转装置将反面朝上的产品翻转180度，由换向动力装置将产品由水平状态旋转至竖直状态，推压定位组件将产品推压在换向夹具内壁上，实现产品的精准定位，为后序的性能检测提供基础保障，提高性能检测质量和效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备

技术领域

本发明涉及到油管连接件检测设备技术领域，尤其涉及到一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备。

背景技术

油管连接件主要是油管与油管或者油管与设备之间的连接部件，如油管的二通管接头，在生产车间制作完成后对其进行外观检查以及性能检测；但是现阶段，在检查外观时，需要手动将其放置到检查台上，然后通过视觉检测相机拍照并通过后台机上进行分析识别，不仅检查外观是否存在缺陷，而且还要检测其朝向是否正确，以便于后续的性能检测即密封性检测，但是由于在外观检查后如反面朝上则手动进行翻转并竖向放置到定位夹紧上以便于后期的密封性能测试，由于手动参与将待检查件从外观检查台移动到定位夹紧上实现定位夹紧，如果待检查件放置不到位，直接会影响到检查结果和效率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，包括工作台，工作台的左侧设有用于输送产品的直振组件，工作台上设有视觉检测装置，所述工作台上位于直振组件尾端右侧设有产品滑道，产品滑道的中部为检测工位，视觉检测装置位于检测工位的后侧，产品滑道的前侧设有拨料装置，所述产品滑道的后侧位于视觉检测装置的右侧设有正反面翻转装置，产品滑道的右端设有换向夹具，所述换向夹具的右端设有换向动力装置，换向夹具的前侧设有推压定位组件，换向动力装置的下侧设有用于对产品位置进行调整的微调组件。

优选的，所述产品滑道的左端承接于直振组件的右端，且产品滑道的左端设有定位弹片， 产品滑道的前侧和后侧均设有导向条，产品滑道的后侧位于导向条上部设有用于防止产品翘起的多段遮挡平板。

优选的，所述拨料装置包括拨料支架、拨料X向气缸、拨料水平板、拨料Y向气缸以及拨料滑板，两个拨料支架之间安装两根水平排列的导杆一，所述拨料X向气缸的固定端安装在拨料支架的左侧，拨料X向气缸的工作端驱动滑座一在两根导杆一上左右移动，所述拨料Y向气缸的固定端通过拨料水平板安装在滑座一上部，拨料Y向气缸的工作端与拨料滑板的前端插接，拨料滑板的后端设有两个弧形卡位，且弧形卡位的内壁与产品的外壁相匹配。

优选的，两根所述导杆一平行设置，且滑座一的中部设有两个贯穿孔，两根导杆一分别从滑座一的贯穿孔中穿过。

优选的，所述正反面翻转装置包括翻转支架、翻转滑座、翻转水平气缸、翻转水平齿条、翻转圆形齿轮以及翻转夹块，所述翻转滑座安装在翻转支架的后壁，翻转水平气缸的固定端通过导杆二安装在翻转支架的左壁，翻转水平气缸的工作端通过浮动接头与翻转水平齿条的一端连接，翻转水平齿条的下壁与翻转滑座的上壁滑动连接，翻转圆形齿轮通过旋转轴安装在翻转支架的后壁且与翻转水平齿条相咬合，翻转夹块的后端与旋转轴的前端连接；所述产品滑道的右侧设有方形缺口，翻转夹块置于方形缺口内，且翻转夹块的中部设有用于承载产品的方形腔体，方形腔体的左端和右端设有以便于产品进出的开口。

优选的，所述换向夹具为U型座，且为U型座的前壁设有水平通孔，U型座的左端和右端设有产品入口和出口。

优选的，所述换向动力装置包括换向支架、换向水平气缸、换向齿条、换向滑座、换向圆形齿轮以及换向夹头，换向水平气缸的固定端安装在换向支架的后壁，换向水平气缸的工作端朝向前侧与换向齿条的一端连接，换向滑座安装在换向支架的右壁，换向齿条在换向滑座上前后滑动，换向圆形齿轮通过转轴安装在转向支架的右壁且与转向齿条件相咬合，换向夹头的右端与转轴的左端连接，换向夹头的左端从U型座的出口深入以夹持产品。

优选的，所述推压定位组件包括推压连接板、推压水平气缸和推压杆，推压水平气缸的固定端通过推压连接板安装在产品滑道的侧壁上，推压水平气缸的工作端朝向后侧且与推压杆的一端连接，推压杆的另一端从U型座的水平通孔***以将产品顶压在U型座的后内壁。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过拨料装置将位于产品滑道左端的产品拨动到检查工位，以便于视觉检测装置对其进行外观检测，保证产品的外观检测质量，对于反面朝上的产品，正反面翻转装置将该产品翻转180度，接着产品被拨料装置推至换向夹具上部，由换向动力装置将产品由水平状态旋转至竖直状态，接着通过推压定位组件将产品推压在换向夹具内壁上，由微调组件对产品位置进行微调整，实现产品的精准定位，为后序的性能检测提供基础保障，减少人工参与，提高性能检测质量和效率；结构简单紧凑，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的产品滑道结构示意图；

图3为本发明的拨料装置结构示意图；

图4为本发明的正反面翻转装置结构示意图；

图5为本发明的换向动力装置结构示意图；

以上图例所示：1、直振组件 2、视觉检测装置 3、产品滑道31、导向条 32、遮挡平板 4、拨料装置 41、拨料支架 42、拨料X向气缸 43、导杆一 44、滑座一 45、拨料Y向气缸 46、拨料滑板 5、正反面翻转装置 51、翻转支架 52、翻转滑座 53、翻转水平气缸 54、导杆二 55、翻转水平齿条 56、翻转圆形齿轮 57、翻转夹块 6、换向夹具 7、换向动力装置 71、换向支架 72、换向水平气缸 73、换向齿条 74、换向滑座 75、换向圆形齿轮 76、换向夹头 8、推压定位组件 9、微调组件 10、工作台 11、产品。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，包括工作台10，工作台10的左侧设有用于输送产品的直振组件1，工作台10上设有视觉检测装置2，所述工作台10上位于直振组件1尾端右侧设有产品滑道3，产品滑道3的中部为检测工位，视觉检测装置2位于检测工位的后侧，产品滑道3的前侧设有拨料装置4，所述产品滑道3的后侧位于视觉检测装置2的右侧设有正反面翻转装置5，产品滑道3的右端设有换向夹具6，所述换向夹具6的右端设有换向动力装置7，换向夹具6的前侧设有推压定位组件8，换向动力装置7的下侧设有用于对产品位置进行调整的微调组件9。

进一步，视觉检测装置2包括检测支架、检测升降气缸、相机安装板以及CCD相机组件，检测升降气缸的固定端安装在检查支架的上部，检查升降气缸的工作端朝向与相机安装板的上壁连接，相机安装板的下端连接CCD相机组件，且CCD相机组件通过图像传感器与后台机电连接，以便于后台机上的识别程序对CCD相机组件所采集的图像进行识别，以识别出产品的外观是否合格，同时判断产品的朝向即是否正面朝上，如果正面朝上，正反面翻转装置5不工作，如果反面朝上，后台机给PLC控制设备动作信号，使正反面翻转装置5工作将产品翻转180度，使其正面朝上。

进一步，工作台10下部设有PLC控制设备，远离工作台10处还设有后台机，直振组件1、视觉检测装置2、拨料装置4、正反面翻转装置5、换向动力装置7、推压定位组件8、微调组件9均与PLC控制设备电连接，以实现自动控制。

优选的，如图2所示，所述产品滑道3的左端承接于直振组件1的右端，且产品滑道3的左端设有定位弹片，产品滑道3的前侧和后侧均设有导向条31，两个导向条之间的间距与产品的水平状态宽度匹配，保持产品定向定型水平移动，产品滑道3的后侧位于导向条31上部设有用于防止产品11翘起的多段遮挡平板32；产品从直振组件1的右端输出至产品滑道3的左端，被定位弹片阻挡；定位弹片上设有为限位开关，限位开关与PLC控制设备电连接；定位弹片包括伸缩管和半球形弹片，伸缩管的尾端固定在产品滑道3的侧边，伸缩管内部设有不锈钢弹簧，伸缩管的头部连接半球形弹片，且伸缩管的中心轴线与产品的传送方向垂直，伸缩管为橡胶管或硅胶管，不锈钢弹簧为压缩弹簧；当产品被传送至产品滑道3的左端时，由于半球形弹片的作用，阻挡了产品的前行，从而起到了定位限位作业。

优选的，如图3所示，所述拨料装置用于将产品沿着产品滑道水平拨动，所述拨料装置4包括拨料支架41、拨料X向气缸42、拨料水平板、拨料Y向气缸45以及拨料滑板46，两个拨料支架41之间安装两根水平排列的导杆一43，所述拨料X向气缸42的固定端安装在拨料支架41的左侧，拨料X向气缸42的工作端驱动滑座一44在两根导杆一43上左右移动，所述拨料Y向气缸45的固定端通过拨料水平板安装在滑座一44上部，拨料Y向气缸45的工作端与拨料滑板46的前端插接，拨料滑板46的后端设有两个弧形卡位，且弧形卡位的内壁与产品的外壁相匹配。

优选的，两根所述导杆一43平行设置，且滑座一44的中部设有两个贯穿孔，两根导杆一43分别从滑座一44的贯穿孔中穿过。

优选的，如图4所示，正反面翻转装置在产品处于正面朝上时不工作，当产品处于反面朝上时，将产品翻转180度，使其正面朝上；所述正反面翻转装置5包括翻转支架51、翻转滑座52、翻转水平气缸53、翻转水平齿条55、翻转圆形齿轮56以及翻转夹块57，所述翻转滑座52安装在翻转支架51的后壁，翻转水平气缸53的固定端通过导杆二54安装在翻转支架51的左壁，翻转水平气缸53的工作端通过浮动接头与翻转水平齿条55的一端连接，翻转水平齿条55的下壁与翻转滑座52的上壁滑动连接，翻转圆形齿轮56通过旋转轴安装在翻转支架51的后壁且与翻转水平齿条55相咬合，翻转夹块57的后端与旋转轴的前端连接；所述产品滑道3的右侧设有方形缺口，翻转夹块57置于方形缺口内，且翻转夹块57的中部设有用于承载产品的方形腔体，方形腔体的左端和右端设有以便于产品进出的开口；进一步，翻转夹块57的方形腔体中部设有间隔通道，且间隔通道的高度大于拨料滑板46的厚度，从而不影响拨动滑板的水平移动，以便于拨料滑板46将产品向右拨动至换向夹具6的入口处。

优选的，所述换向夹具6为U型座，且为U型座的前壁设有水平通孔，U型座的左端和右端设有产品入口和出口。

优选的，如图5所示，换向动力装置用于夹持产品从水平状态旋转90度使其处于竖直状态；所述换向动力装置7包括换向支架71、换向水平气缸72、换向齿条73、换向滑座74、换向圆形齿轮75以及换向夹头76，换向水平气缸72的固定端安装在换向支架71的后壁，换向水平气缸72的工作端朝向前侧与换向齿条73的一端连接，换向滑座74安装在换向支架71的右壁，换向齿条73在换向滑座74上前后滑动，换向圆形齿轮75通过转轴安装在转向支架的右壁且与转向齿条件相咬合，换向夹头76的右端与转轴的左端连接，换向夹头76的左端从U型座的出口深入以夹持产品。

优选的，所述推压定位组件8包括推压连接板、推压水平气缸和推压杆，推压水平气缸的固定端通过推压连接板安装在产品滑道3的侧壁上，推压水平气缸的工作端朝向后侧且与推压杆的一端连接，推压杆的另一端从U型座的水平通孔***以将产品顶压在U型座的后内壁。

优选的，微调组件9包括安装架、微调升降气缸和倾斜顶块，微调升级气缸的固定端通过安装架倾斜固定在换向支架的左侧壁， 微调升降气缸的工作端朝向左上方与倾斜顶块的下端连接，倾斜顶块的上端从换向夹具的下端倾斜***换向夹具内，以便于对竖向的产品进行位置微调，以便于后序工位对产品进行密封性能检测。

工作原理：

首先，产品经直振组件向右传送至产品滑道的最左端，这时定位弹片阻挡产品向右移动，接着拨料X向气缸工作驱动拨料水平板带动拨料滑板向左移动至设定位置；拨料Y向气缸工作驱动拨料滑板向后移动，使拨料滑板后端的弧形卡位卡住产品的外壁，然后接着拨料X向气缸工作驱动拨料水平板带动拨料滑板以及产品向右移动至检测工位，由视觉检测装置对产品的外观进行检测以及检测产品的朝向是否合格，对于正面朝上的产品，直接由拨料装置带动产品右移至换向夹具的入口处，进行后序作业；如果产品反面朝上，翻转水平气缸工作驱动翻转水平齿条水平移动，从而带动翻转圆形齿轮和翻转夹块进行翻转180度，使产品正面朝上；然后产品被拨料装置推至换向夹具入口处，换向动力装置中的换向夹头先夹持产品的某个位置，然后换向水平气缸工作驱动换向齿条沿着换向滑座水平移动，从而带动换向圆形齿轮进行转动90度，从而使产品由水平状态变为竖直状态，这时推压水平气缸工作驱动推压杆从水平通孔内***换向夹具，将产品竖向推压定位在换向夹具的内壁上，如果产品竖向位置不到位，微调升降气缸工作驱动倾斜顶块将产品的位置进行微调，实现产品的精准定位，为后序的性能检测提供基础保障，以此为一个完整的工作过程。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过拨料装置将位于产品滑道左端的产品拨动到检查工位，以便于视觉检测装置对其进行外观检测，保证产品的外观检测质量，对于反面朝上的产品，正反面翻转装置将该产品翻转180度，接着产品被拨料装置推至换向夹具上部，由换向动力装置将产品由水平状态旋转至竖直状态，接着通过推压定位组件将产品推压在换向夹具内壁上，由微调组件对产品位置进行微调整，实现产品的精准定位，为后序的性能检测提供基础保障，减少人工参与，提高性能检测质量和效率；结构简单紧凑，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，包括工作台，工作台的左侧设有用于输送产品的直振组件，工作台上设有视觉检测装置，其特征在于：所述工作台上位于直振组件尾端右侧设有产品滑道，产品滑道的中部为检测工位，视觉检测装置位于检测工位的后侧，产品滑道的前侧设有拨料装置，所述产品滑道的后侧位于视觉检测装置的右侧设有正反面翻转装置，产品滑道的右端设有换向夹具，所述换向夹具的右端设有换向动力装置，换向夹具的前侧设有推压定位组件，换向动力装置的下侧设有用于对产品位置进行调整的微调组件。

2.根据权利要求1中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述产品滑道的左端承接于直振组件的右端，且产品滑道的左端设有定位弹片， 产品滑道的前侧和后侧均设有导向条，产品滑道的后侧位于导向条上部设有用于防止产品翘起的多段遮挡平板。

3.根据权利要求2中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述拨料装置包括拨料支架、拨料X向气缸、拨料水平板、拨料Y向气缸以及拨料滑板，两个拨料支架之间安装两根水平排列的导杆一，所述拨料X向气缸的固定端安装在拨料支架的左侧，拨料X向气缸的工作端驱动滑座一在两根导杆一上左右移动，所述拨料Y向气缸的固定端通过拨料水平板安装在滑座一上部，拨料Y向气缸的工作端与拨料滑板的前端插接，拨料滑板的后端设有两个弧形卡位，且弧形卡位的内壁与产品的外壁相匹配。

4.根据权利要求3中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：两根所述导杆一平行设置，且滑座一的中部设有两个贯穿孔，两根导杆一分别从滑座一的贯穿孔中穿过。

5.根据权利要求2中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述正反面翻转装置包括翻转支架、翻转滑座、翻转水平气缸、翻转水平齿条、翻转圆形齿轮以及翻转夹块，所述翻转滑座安装在翻转支架的后壁，翻转水平气缸的固定端通过导杆二安装在翻转支架的左壁，翻转水平气缸的工作端通过浮动接头与翻转水平齿条的一端连接，翻转水平齿条的下壁与翻转滑座的上壁滑动连接，翻转圆形齿轮通过旋转轴安装在翻转支架的后壁且与翻转水平齿条相咬合，翻转夹块的后端与旋转轴的前端连接；所述产品滑道的右侧设有方形缺口，翻转夹块置于方形缺口内，且翻转夹块的中部设有用于承载产品的方形腔体，方形腔体的左端和右端设有以便于产品进出的开口。

6.根据权利要求1中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述换向夹具为U型座，且为U型座的前壁设有水平通孔，U型座的左端和右端设有产品入口和出口。

7.根据权利要求6中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述换向动力装置包括换向支架、换向水平气缸、换向齿条、换向滑座、换向圆形齿轮以及换向夹头，换向水平气缸的固定端安装在换向支架的后壁，换向水平气缸的工作端朝向前侧与换向齿条的一端连接，换向滑座安装在换向支架的右壁，换向齿条在换向滑座上前后滑动，换向圆形齿轮通过转轴安装在转向支架的右壁且与转向齿条件相咬合，换向夹头的右端与转轴的左端连接，换向夹头的左端从U型座的出口深入以夹持产品。

8.根据权利要求6中所述的一种油管连接件的外观检查及自动换向一体设备，其特征在于：所述推压定位组件包括推压连接板、推压水平气缸和推压杆，推压水平气缸的固定端通过推压连接板安装在产品滑道的侧壁上，推压水平气缸的工作端朝向后侧且与推压杆的一端连接，推压杆的另一端从U型座的水平通孔***以将产品顶压在U型座的后内壁。