CN109738432A - 一种对角线检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对角线检测机，包括：显示器、控制柜、相机模组、光源模组和输送机构，显示器与控制柜的侧面连接，控制柜设置在输送机构上方并与输送机构连接，相机模组设置在控制柜柜体内，光源模组包括第一光源模组和第二光源模组，第一光源模组和第二光源模组均设置在柜体下侧，第一光源模组和第二光源模组互相平行。本发明能够提供瓷砖对角线及长宽尺寸的测量，实现瓷砖尺寸的及变形度的检测，可以做到全检、无漏检，并且能够提供数据记录，为瓷砖制造企业节省人工、提高生产效率、提高生产质量提供了完美的解决方案。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖对角线检测领域，特别涉及一种对角线检测机。
背景技术
目前在瓷砖生产制造过程中，传统的瓷砖检测是人工检测，检测效果和效率主要依赖人员的经验，人为因素大，自动化程度低，因而效率低下、无法全检、容易漏检，缺少直观的数据去指导调整磨边线机。
在现有的瓷砖检测***中，采用机器视觉技术对瓷砖进行自动检测是最直接的一种技术，即，利用相机采集瓷砖图像并将陶瓷几何尺寸、对角度及表面缺陷等转换为适当的光学量，通过对光学量的检测、光电转换和后续处理，从而实现尺寸、外部缺陷、颜色测量的在线动态测量。
故需要一种能够提供瓷砖对角线及长宽尺寸的测量，实现瓷砖尺寸的及变形度的对角线检测机。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种对角线检测机，能够提供瓷砖对角线及长宽尺寸的测量，实现瓷砖尺寸的及变形度的检测，可以做到全检、无漏检，并且能够提供数据记录，为瓷砖制造企业节省人工、提高生产效率、提高生产质量提供了完美的解决方案。
本发明中的一种对角线检测机，包括：显示器、控制柜、相机模组、光源模组和输送机构，所述显示器与控制柜的侧面连接，所述控制柜设置在输送机构上方并与输送机构连接，所述相机模组设置在控制柜柜体内，所述光源模组包括第一光源模组和第二光源模组，所述第一光源模组和第二光源模组均设置在柜体下侧，所述第一光源模组和第二光源模组互相平行。
上述方案中，所述控制柜包括数据采集模块、算法功能模块、数据通讯模块和PLC，所述数据采集模块与算法功能模块电连接，所述算法功能模块与数据通讯模块电连接，所述PLC分别与数据采集模块、算法功能模块及数据通讯模块连接。
上述方案中，所述相机模组包括第一高分辨率相机、第二高分辨率相机、第三高分辨率相机和第四高分辨率相机，所述第一高分辨率相机和第二高分辨率相机通过第一支架丝杆安装在控制柜柜体内，所述第一高分辨率相机和第二高分辨率相机间隔设置在第一支架丝杆上，所述第三高分辨率相机和第四高分辨率相机通过第二支架丝杆安装在控制柜柜体内，所述第三高分辨率相机和第四高分辨率相机间隔设置在第二支架丝杆上，所述第一支架丝杆与第二支架丝杆设置在控制柜柜体内且相互平行。
上述方案中，所述输送机构包括输送架，所述输送架上设有第一转轮、第二转轮、第三转轮和第四转轮，所述第一转轮与第二转轮通过第一输送带连接，所述第三转轮和第四转轮通过第二输送带连接，所述第一输送带与第二输送带间隔且相互平行设置，所述第一转轮和第三转轮通过第一转动杆转动连接，所述第二转轮和第四转轮通过第二转动杆连接。
上述方案中，所述对角线检测机的最大检测速度为60片/分钟。
上述方案中，所述对角线检测机的检测精度为0.05mm。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种对角线检测机，能够提供瓷砖对角线及长宽尺寸的测量，实现瓷砖尺寸的及变形度的检测，大大提高了精度，提升了检测速度；相机安装方式采用模块化的安装结构，可以实现对不同规格尺寸的瓷砖进行灵活切换；简单的人机化操作，无需操作人员进行过多的操作干预；可以做到全检，无漏检，并且能够提供数据记录，为瓷砖制造企业节省人工、提高生产效率、提高生产质量提供了完美的解决方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构***图。
图2为本发明的***框图。
图中：1、显示器 2、控制柜 3、第一高分辨率相机 4、第二高分辨率相机 5、第三高分辨率相机 6、第四高分辨率相机 7、第一光源模组 8、第二光源模组 9、第一支架丝杆10、第二支架丝杆 11、输送架 12、第一转轮 13、第二转轮 14、第三转轮 15、第四转轮 16、第一输送带 17、第二输送带 18、第一转动杆 19、第二转动杆 20、数据采集模块 21、算法功能模块 22、数据通讯模块 23、PLC
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图2所示，本发明是一种对角线检测机，包括：显示器1、控制柜2、相机模组、光源模组和输送机构，显示器1与控制柜2的侧面连接，控制柜2设置在输送机构上方并与输送机构连接，相机模组设置在控制柜2柜体内，光源模组包括第一光源模组7和第二光源模组8，第一光源模组7和第二光源模组8均设置在控制柜2柜体下侧，第一光源模组7和第二光源模组8互相平行。其中，输送机构采用变频***可以灵活的调节产线速度，保证产线无缝对接，运行平稳无跳动；显示器1用于接收用户操作响应，实现***的人机交互；相机模组使用高速高分辨率相机，光源模组使用优质低功耗光源模组。
进一步的，控制柜2包括数据采集模块20、算法功能模块21、数据通讯模块22和PLC23，数据采集模块20与算法功能模块21电连接，算法功能模块21与数据通讯模块22电连接，PLC 23分别与数据采集模块20、算法功能模块21及数据通讯模块22连接。其中，数据采集模块20用于控制相机模组和光源模组对数据进行采集，来实现图像获取以及相机参数设置；算法功能模块21用于对采集到的图像分析处理，并进行数据计算、标定等；数据通讯模块22用于接收算法功能模块21的处理信号，并发送给PLC 23，以控制终端设备实现输出转换。
优选的，相机模组包括第一高分辨率相机3、第二高分辨率相机4、第三高分辨率相机5和第四高分辨率相机6，第一高分辨率相机3和第二高分辨率相机4通过第一支架丝杆9安装在控制柜2柜体内，第一高分辨率相机3和第二高分辨率相机4间隔设置在第一支架丝杆9上，第三高分辨率相机5和第四高分辨率相机6通过第二支架丝杆10安装在控制柜2柜体内，第三高分辨率相机5和第四高分辨率相机6间隔设置在第二支架丝杆10上，第一支架丝杆9与第二支架丝杆10设置在控制柜2柜体内且相互平行。
具体的，输送机构包括输送架11，输送架11上设有第一转轮12、第二转轮13、第三转轮14和第四转轮15，第一转轮12与第二转轮13通过第一输送带16连接，第三转轮14和第四转轮15通过第二输送带17连接，第一输送带16与第二输送带17间隔且相互平行设置，第一转轮12和第三转轮14通过第一转动杆18转动连接，第二转轮13和第四转轮14通过第二转动杆19连接。
具体的，对角线检测机的最大检测速度为60片/分钟，检测精度达到0.05mm。
本发明的工作原理：
瓷砖检测开始时，根据用户输入的待检测瓷砖类型，发送到PLC 23中，通过移动固定第一高分辨率相机3和第二高分辨率相机4的第一支架丝杆9，及固定第三高分辨率相机5和第四高分辨率6相机的第二支架丝杆10到相应的位置，开始检测时，打开光源，当瓷砖运动到相机模组的下方，传感器感应到瓷砖时，发出触发信号，相机接到触发信号后，同时拍摄瓷砖的4个角点位置照片，测量瓷砖四条边和对角线的长度，并通过算法功能模块21完成图像分析处理，再将检测结果传输给PLC 23信号输出，并显示在显示器1上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)、现有***的检测精度基本上在0.5mm，而本发明的检测精度达到0.05mm；
(2)、相机的安装方式采用模块化的安装结构，可以实现对不同规格尺寸的瓷砖进行灵活切换；
(3)、目前市面上的设备基本上检测效果都在30-40片/min，而本发明的最大检测速度为60片/分钟；
(4)、简单的人机化操作，无需操作人员进行过多的操作干预。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种对角线检测机，其特征在于，包括：显示器、控制柜、相机模组、光源模组和输送机构，所述显示器与控制柜的侧面连接，所述控制柜设置在输送机构上方并与输送机构连接，所述相机模组设置在控制柜柜体内，所述光源模组包括第一光源模组和第二光源模组，所述第一光源模组和第二光源模组均设置在控制柜柜体下侧，所述第一光源模组和第二光源模组互相平行。
2.根据权利要求1所述的一种对角线检测机，其特征在于，所述控制柜包括数据采集模块、算法功能模块、数据通讯模块和PLC，所述数据采集模块与算法功能模块电连接，所述算法功能模块与数据通讯模块电连接，所述PLC分别与数据采集模块、算法功能模块及数据通讯模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种对角线检测机，其特征在于，所述相机模组包括第一高分辨率相机、第二高分辨率相机、第三高分辨率相机和第四高分辨率相机，所述第一高分辨率相机和第二高分辨率相机通过第一支架丝杆安装在控制柜柜体内，所述第一高分辨率相机和第二高分辨率相机间隔设置在第一支架丝杆上，所述第三高分辨率相机和第四高分辨率相机通过第二支架丝杆安装在控制柜柜体内，所述第三高分辨率相机和第四高分辨率相机间隔设置在第二支架丝杆上，所述第一支架丝杆与第二支架丝杆设置在控制柜柜体内且相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种对角线检测机，其特征在于，所述输送机构包括输送架，所述输送架上设有第一转轮、第二转轮、第三转轮和第四转轮，所述第一转轮与第二转轮通过第一输送带连接，所述第三转轮和第四转轮通过第二输送带连接，所述第一输送带与第二输送带间隔且相互平行设置，所述第一转轮和第三转轮通过第一转动杆转动连接，所述第二转轮和第四转轮通过第二转动杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种对角线检测机，其特征在于，所述对角线检测机的最大检测速度为60片/分钟。
6.根据权利要求1所述的一种对角线检测机，其特征在于，所述对角线检测机的检测精度为0.05mm。
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