CN109737686A - 一种冰箱开门控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱开门控制方法，通过采集冰箱门体上的敲击力度和敲击频率；当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时；控制冰箱门体打开，从而实现门体的自动打开，用户无需进行复杂的动作，只是进行敲击动作即可实现门体的弹开，实现敲击开门，便于用户使用，解决了现有技术中冰箱门体开门不便的问题，提高用户的使用体验；而且，可以保持门体清洁。

Description

一种冰箱开门控制方法

技术领域

本发明属于冰箱技术领域，具体地说，是涉及到一种冰箱开门控制方法。

背景技术

目前冰箱的门体开门都是通过用户的手接触形式，时间久了门体会脏，而且当用户双手拿物时，开冰箱门就不是很方便。

越来越多的手势识别技术被加入到冰箱等家电产品中，用于控制家电产品的运行。比较常见的是在多媒体、触屏设备等产品中应用手势识别。手势识别虽然给用户带来了新奇的体验，但是也有缺点，如很多手势识别比较复杂，有些更是需要先进行校准操作，用户需要学习才能上手，对于老少群体，用户体验感较差。

发明内容

本发明提供了一种冰箱开门控制方法，解决了现有技术中冰箱门体开门不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种冰箱开门控制方法，包括：

采集冰箱门体上的敲击力度和敲击频率；

判断敲击力度是否在设定力度范围内、敲击频率是否在设定频率范围内；

若是，则控制冰箱门体打开。

进一步的，所述采集冰箱门体上的敲击力度和敲击频率，具体包括：在设定时间段内采集冰箱门体上的敲击次数以及每次敲击产生的加速度信号。

又进一步的，所述判断敲击力度是否在设定力度范围内、敲击频率是否在设定频率范围内，具体包括：

判断是否存在相邻两次采集的加速度信号均达到设定加速度范围；

若是，则判断该两个加速度信号的时间间隔是否在设定时间范围内；

若是，则判定敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内。

进一步的，所述加速度信号为垂直于冰箱门体的加速度信号。

又进一步的，当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时，所述方法还包括：按照敲击力度和敲击频率查询预设的对应表，获得对应的用户，并在冰箱门体的触摸屏上显示用户姓名。

更进一步的，若在对应表内未查询到对应的用户，则在冰箱门体的触摸屏上提示是否新建用户；用户选择新建用户并设置了用户姓名后，将敲击力度-敲击频率-用户姓名存储在对应表中。

进一步的，在冰箱门体打开后，记录开门时间、该用户的当日开门次数，并在触摸屏上显示。

又进一步的，在所述冰箱门体的正面形成有敲击区域，在所述冰箱门体的背面正对敲击区域的位置固定有加速度信号采集单元；所述加速度信号采集单元采集加速度信号，并发送至主控板；所述主控板获得敲击力度和敲击频率；在所述冰箱箱体上安装有弹出结构；当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时，所述主控板控制弹出结构弹出，从而将门体打开。

更进一步的，在所述冰箱门体的正面形成有环形沟槽或环形橡皮条，所述环形沟槽或环形橡皮条围成的区域形成所述的敲击区域。

再进一步的，所述弹出结构为悬置开关，所述悬置开关的底座安装在冰箱箱体上；当所述冰箱门体关闭时，所述悬置开关的弹出件与门体接触；所述主控板控制弹出件的弹出与否，当所述弹出件弹出时，将门体弹开。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的冰箱开门控制方法，通过采集冰箱门体上的敲击力度和敲击频率；当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时；控制冰箱门体打开，从而实现门体的自动打开，用户无需进行复杂的动作，只是进行敲击动作即可实现门体的弹开，实现敲击开门，便于用户使用，解决了现有技术中冰箱门体开门不便的问题，提高用户的使用体验；而且，可以保持门体清洁。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明所提出的冰箱开门控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2是本发明所提出的冰箱开门控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图3是本发明所提出的冰箱开门控制方法的冰箱的一个实施例的结构示意图；

图4是图3中的门体正面的结构示意图；

图5是图3中的门体背面的结构示意图；

图6是本发明所提出的冰箱的加速度信号采集单元的结构示意图；

图7是图5中弹出结构不弹出时的结构示意图；

图8是图5中弹出结构弹出时的结构示意图。

附图标记：

1、箱体；

2、门体；2-1、玻璃层；2-1-1、敲击区域；2-1-2、沟槽；2-1-3、安装位置；2-2、发泡层；

3、触摸屏；

4、弹出结构；4-1、底座；4-2、弹出件；

5、加速度信号采集单元；

5-1、壳体；5-1-1、容纳槽；5-1-2、线缆通槽；5-1-3、折边。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

本实施例的冰箱开门控制方法，主要包括下述步骤，参见图1所示。

步骤S1：采集冰箱门体上的敲击力度和敲击频率。

用户在冰箱门体上进行敲击，门体振动，产生加速度信号，利用加速度信号采集单元采集加速度信号，发送至主控板，主控板获得门体上的敲击力度和敲击频率。

本步骤具体包括：在设定时间段内采集冰箱门体上的敲击次数以及每次敲击产生的加速度信号，从而准确获得敲击频率和敲击力度。在本步骤中，通过采集门体上的加速度信号值，从而获得敲击力度；通过在设定时间段内采集门体上的敲击次数，从而获得敲击频率。

步骤S2：判断敲击力度是否在设定力度范围内、敲击频率是否在设定频率范围内。

若否，说明敲击力度或频率不符合要求，则执行步骤S3：冰箱门体不自动打开。

若是，说明敲击力度和频率符合要求，则执行步骤S4：控制冰箱门体打开。

本实施例的冰箱开门控制方法，通过采集冰箱门体上的敲击力度和敲击频率；当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时；控制冰箱门体打开，从而实现门体的自动打开，用户无需进行复杂的动作，只是进行敲击动作即可实现门体的弹开，实现敲击开门，便于用户使用，解决了现有技术中冰箱门体开门不便的问题，提高用户的使用体验；而且，可以保持门体清洁。

判断敲击力度是否在设定力度范围内、敲击频率是否在设定频率范围内，具体包括下述步骤，参见图2所示。

S21：判断是否存在相邻两次采集的加速度信号均达到设定加速度范围。

若否，则执行步骤S3：冰箱门体不自动打开。

若是，说明敲击力度在设定力度范围内，则执行步骤S22：判断该两个加速度信号的时间间隔是否在设定时间范围内。

若否，则执行步骤S3：冰箱门体不自动打开。

若是，说明敲击频率在设定频率范围内，则判定敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内，则执行步骤S4：控制冰箱门体打开。

通过上述步骤，可以准确判断出敲击力度是否在设定力度范围内、敲击频率是否在设定频率范围内，实现双击开门。

当然，也可以判断是否存在连续三次采集的加速度信号均达到设定加速度范围；若是，则判断该三个加速度信号的时间间隔是否在设定时间范围内；若是，则控制冰箱门体打开。

用户在最舒服的敲击力度下，加速度信号采集单元采集到的加速度信号值为3g～5g，其中g为重力加速度。在本实施例中，设定力度范围内为3g～5g，设定频率范围为2，即相邻两次加速度信号的时间间隔为0.5秒，保证用户在舒适的力度和敲击下实现敲击开门。

为了避免干扰，采集的加速度信号为垂直于冰箱门体的加速度信号，即只采集垂直于冰箱门体的敲击力度，以避免其他方向的信号干扰，实现对外部振动等干扰因素的排除，防止误触发开门。也就是说，采集垂直于冰箱门体的敲击力度和敲击频率；当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时，控制冰箱门体打开。

预设敲击力度-敲击频率-用户姓名对应表，并存储在主控板中，当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时，所述方法还包括：按照敲击力度和敲击频率查询预设的对应表，获得对应的用户，并在冰箱门体的触摸屏上显示用户姓名，以提高冰箱的使用体验，增加趣味性。这样在用户的敲击开门过程中就可实现对开门用户的识别。

若在对应表内未查询到对应的用户，则在冰箱门体的触摸屏上提示是否新建用户；用户选择新建用户并设置了用户姓名后，将敲击力度-敲击频率-用户姓名存储在对应表中，以便于下次查询使用。

在冰箱门体打开后，记录开门时间、该用户的当日开门次数，并在触摸屏上显示，以便于后续查询使用。这样在用户的敲击开门过程中就可实现对开门用户的识别以及数据的采集，对数据进行记录。

在本实施例中，冰箱主要包括箱体1和门体2，箱体1和门体2通过转轴转动连接，实现门体2的开闭；参见图3至图5所示，在门体2的正面形成有敲击区域2-1-1，在门体2的背面正对敲击区域2-1-1的位置（即图5中的安装位置2-1-3）固定有加速度信号采集单元5；加速度信号采集单元采集加速度信号，并发送至主控板；主控板获得敲击力度和敲击频率；在箱体1上安装有弹出结构4；当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时，主控板控制弹出结构4弹出，将门体2弹开。

用户敲击敲击区域2-1-1，在敲击区域2-1-1上产生振动，加速度信号采集单元5采集敲击区域2-1-1上的加速度信号，并发送至主控板；当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时，主控板控制弹出结构4弹出，将门体2弹开，实现敲击开门，便于用户使用，提高用户的使用体验。

通过在门体2的背面正对敲击区域2-1-1的位置固定有加速度信号采集单元5，用于有效采集敲击区域2-1-1的加速度信号；主控板根据接收到的加速度信号控制弹出结构4的弹出与否，从而实现门体2的弹开与否；用户无需复杂的动作，只是进行敲击动作即可实现门体的弹开，实现敲击开门，便于用户使用，解决了现有技术中冰箱门体开门不便的问题，提高用户的使用体验；而且，可以保持门体清洁。

敲击动作比较容易被用户理解和接收，很容易形成用户的习惯性操作，便于用户使用。

作为本实施例的一种优选设计方案，在门体2的正面形成有环形沟槽2-1-2，环形沟槽2-1-2围成的区域形成所述的敲击区域2-1-1。设计环形沟槽2-1-2的目的是防干扰，避免在敲击区域2-1-1之外的区域敲击产生干扰；通过设计环形沟槽2-1-2，有效阻止敲击区域2-1-1之外的区域的加速度信号传递到敲击区域2-1-1，避免干扰加速度信号采集单元5的信号采集，避免影响主控板对弹出结构4的弹出与否的控制。当用户在敲击区域2-1-1之外的区域敲击时，门体2不会弹开。

作为本实施例的另一种优选设计方案，在门体2的正面形成有环形橡皮条，环形橡皮条围成的区域形成所述的敲击区域2-1-1。设计环形橡皮条的目的是防干扰，避免在敲击区域2-1-1之外的区域敲击产生干扰；通过设计环形橡皮条，有效阻止敲击区域2-1-1之外的区域的加速度信号传递到敲击区域2-1-1，避免干扰加速度信号采集单元5的信号采集，避免影响主控板对弹出结构4的弹出与否的控制。当用户在敲击区域2-1-1之外的区域敲击时，门体2不会弹开。

在本实施例中，敲击区域2-1-1为圆环形，即环形沟槽或环形橡皮条为圆环形，以围成圆环形的敲击区域，便于设计和加工，且符合用户的使用习惯。敲击区域2-1-1的中心与地面具有第一设定距离，如150cm，以符合成年人的高度，便于成年人使用。

在本实施例中，加速度信号采集单元5包括壳体5-1和加速度传感器，参见图6所示；壳体5-1与门体背面固定，在壳体5-1上形成有容纳槽5-1-1和线缆通槽5-1-2，容纳槽5-1-1和线缆通槽5-1-2连通；加速度传感器固定在容纳槽5-1-1内，且与门体背面接触，加速度传感器采集加速度信号，并通过通信线发送至主控板；加速度传感器与主控板的通信线安装在线缆通槽5-1-2内。通过设计容纳槽5-1-1和线缆通槽5-1-2，便于加速度传感器和通信线的收纳，又便于与门体的固定；而且，设计上述的加速度信号采集单元，结构简单、体积小、便于安装固定。

为了便于壳体5-1与门体2的固定，在壳体5-1上容纳槽5-1-1的四周形成有折边5-1-3，折边5-1-3与门体背面固定。

在本实施例中，门体2包括由外及内依次层叠布设的玻璃层2-1和发泡层2-2；在玻璃层2-1的正面形成有所述的敲击区域2-1-1，折边5-1-3刚性粘贴在玻璃层2-1背面正对敲击区域2-1-1的位置（即图5中的安装位置2-1-3），有利于加速度传感器采集敲击区域2-1-1的加速度信号。所述发泡层2-2覆盖住加速度信号采集单元。

箱体1和门体2通过转轴转动连接；弹出结构4安装在箱体1上远离转轴的一侧，以便于弹出结构4将门体2弹开，省时省力。

作为本实施例的一种优选设计方案，弹出结构包括固定座和伸缩杆，固定座安装在箱体1上，伸缩杆的一端与固定座连接，当门体2关闭时，伸缩杆的另一端与门体2接触；主控板控制伸缩杆的伸出与否，当伸缩杆伸出时，伸缩杆的另一端将门体2弹开，实现门体的打开。

主控板控制伸缩杆的伸出与否；当敲击力度不在设定力度范围内或敲击频率不在设定频率范围内时，主控板控制伸缩杆不伸出，不将门体2弹开；当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时，主控板控制伸缩杆伸出，将门体2弹开，实现门体的打开。通过设计上述弹出结构，既实现了敲击开门，便于将门体打开，且结构简单、成本低、便于实现。

作为本实施例的另一种优选设计方案，弹出结构4为悬置开关，参见图7所示，悬置开关4包括底座4-1和弹出件4-2，悬置开关4的底座4-1安装在箱体1上；当门体2关闭时，悬置开关4的弹出件4-2与门体2接触；所述主控板控制弹出件4-2的弹出与否；当弹出件4-2弹出时，将门体2弹开。

主控板控制弹出件4-2的弹出与否；当敲击力度不在设定力度范围内或敲击频率不在设定频率范围内时，主控板控制弹出件4-2不弹出，即悬置开关处于压紧状态，不将门体弹开，参见图7所述；当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时，主控板控制弹出件4-2弹出，即悬置开关处于悬置状态，将门体2弹开，实现门体的打开，参见图8所示。通过设计上述弹出结构，既实现了敲击开门，便于将门体打开，且结构简单、成本低、便于实现。

当用户取完东西关门时，悬置开关从悬置状态变为压紧状态。悬置开关只接受主控板的信号控制，因此在压紧状态下，用户用手主动开关门时悬置开关仍处于压紧状态。此设计主要是为不增加用户的主动开门负担所设定，增强用户体验。

在门体2上安装有触摸屏3，主控板控制触摸屏的运行，触摸屏显示冰箱的运行状态，用户也可以通过触摸屏进行参数设置。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱开门控制方法，其特征在于：包括：

采集冰箱门体上的敲击力度和敲击频率；

判断敲击力度是否在设定力度范围内、敲击频率是否在设定频率范围内；

若是，则控制冰箱门体打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述采集冰箱门体上的敲击力度和敲击频率，具体包括：

在设定时间段内采集冰箱门体上的敲击次数以及每次敲击产生的加速度信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述判断敲击力度是否在设定力度范围内、敲击频率是否在设定频率范围内，具体包括：

判断是否存在相邻两次采集的加速度信号均达到设定加速度范围；

若是，则判断该两个加速度信号的时间间隔是否在设定时间范围内；

若是，则判定敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述加速度信号为垂直于冰箱门体的加速度信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时，所述方法还包括：

按照敲击力度和敲击频率查询预设的对应表，获得对应的用户，并在冰箱门体的触摸屏上显示用户姓名。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：若在对应表内未查询到对应的用户，则在冰箱门体的触摸屏上提示是否新建用户；

用户选择新建用户并设置了用户姓名后，将敲击力度-敲击频率-用户姓名存储在对应表中。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在冰箱门体打开后，记录开门时间、该用户的当日开门次数，并在触摸屏上显示。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于：在所述冰箱门体的正面形成有敲击区域，在所述冰箱门体的背面正对敲击区域的位置固定有加速度信号采集单元；所述加速度信号采集单元采集加速度信号，并发送至主控板；所述主控板获得敲击力度和敲击频率；

在所述冰箱箱体上安装有弹出结构；当敲击力度在设定力度范围内、敲击频率在设定频率范围内时，所述主控板控制弹出结构弹出，从而将门体打开。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：在所述冰箱门体的正面形成有环形沟槽或环形橡皮条，所述环形沟槽或环形橡皮条围成的区域形成所述的敲击区域。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述弹出结构为悬置开关，所述悬置开关的底座安装在冰箱箱体上；当所述冰箱门体关闭时，所述悬置开关的弹出件与门体接触；所述主控板控制弹出件的弹出与否，当所述弹出件弹出时，将门体弹开。