CN109733989A - 一种用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***及方法，其中，电气***包括：所述起重机支腿上设置轮式悬挂行走机构，所述起重机支腿的升降液压油缸和摆动液压油缸以及所述轮式悬挂行走机构的悬挂液压油缸分别通过电气接口接入整车电气***；还包括设置有功能开关和操作手柄，并与主控制器通信的遥控器；使用时，所述主控制器建立悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表；所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号，查找悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表获得所述悬挂***和支腿***组合控制的输出指令；所述电气***根据所述输出指令控制所述起重机支腿和所述轮式悬挂行走机构组合动作。

Description

一种用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***及方法

技术领域

本发明属于起重机的电气控制领域，具体的说，涉及了一种用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***及方法。

背景技术

起重机支腿的作用是通过与车架相连接后用于支撑起重机的整机重量，是起重机重要的承重部件之一。行走机构是起重机在非工作状态转移场地时的动力机构。现有起重机的电气控制***，起重机的支腿和行走机构是分别独立控制的，各自分别完成各自独立的功能，在实际工况中，控制***及方法复杂，不便于现场的使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***，本发明还提供了该电气***的控制方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***，所述起重机支腿上设置轮式悬挂行走机构，所述起重机支腿的升降液压油缸和摆动液压油缸以及所述轮式悬挂行走机构的悬挂液压油缸分别通过电气接口接入整车电气***；

还包括与所述整车电气***的主控制器有线或无线通信的遥控器，所述遥控器上设置有功能开关和操作手柄；

所述功能开关包括代表支腿编号的按键、代表起重机支腿的按键、代表悬挂液压油缸的按键、代表升降液压油缸的按键、代表摆动液压油缸的按键；

所述功能开关操作时输出对象设备有效信号，所述操作手柄用于控制液压油缸动作并输出对应的手柄操作信号；

所述主控制器根据所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号建立悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表；

所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号，查找所述悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表，获得所述悬挂***和支腿***组合控制的输出指令。

一种所述的用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，所述主控制器根据所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号建立悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表；

步骤2，操作所述遥控器的功能开关和操作手柄，发出对象设备有效信号和手柄操作信号；

步骤3，所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号，查找悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表获得所述悬挂***和支腿***组合控制的输出指令；

步骤4，所述电气***根据所述输出指令控制所述起重机支腿和所述轮式悬挂行走机构组合动作。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说：本发明的支腿上设置轮式悬挂行走机构，通过两者的结合使得起重机的下车更紧凑，同时也提高支腿机构的使用效率。本发明电气控制***依据支腿机构的多功能工况要求，以遥控器为操作，能够控制整车悬挂升降和支腿展收功能，且整个操作仅需一人通过一个遥控器即可完成。具有操作简单、高效便捷的优点。

说明书附图

图1是本发明悬挂降工况的结构示意图。

图2是本发明悬挂升工况的结构示意图。

图3是本发明支腿升降工况的结构示意图。

图4是本发明支腿摆动工况的结构示意图。

图5是本发明的电气***示意图。

图6是本发明的遥控器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-图6所示，一种用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***，其特征在于：所述起重机支腿上设置轮式悬挂行走机构，所述起重机支腿的升降液压油缸和摆动液压油缸以及所述轮式悬挂行走机构的悬挂液压油缸分别通过电气接口接入整车电气***；

还包括与所述整车电气***的主控制器有线或无线通信的遥控器，所述遥控器上设置有功能开关和操作手柄（9）；

所述功能开关包括4个代表支腿编号的按键（1-4）、代表起重机支腿的按键（6）、代表悬挂液压油缸的按键（5）、代表升降液压油缸的按键（7）、代表摆动液压油缸的按键（8）；

所述功能开关操作时输出对象设备有效信号，所述操作手柄用于控制液压油缸动作并输出对应的手柄操作信号；所述操作手柄为单轴手柄，往上推输出控制液压油缸伸出的手柄操作信号，往下推输出控制液压油缸缩回的手柄操作信号。

其中，输出的对象设备有效信号和手柄操作信号定义如表1所示：

所述主控制器根据所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号建立悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表；

所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号，查找所述悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表，获得所述悬挂***和支腿***组合控制的输出指令。

本发明的电气***能够完成多种工况，悬挂升降工况，支腿上四个点的悬挂均要满足升降控制；支腿升降、摆动工况，四个点的支腿均要满足升降、展收控制。

具体的，使用所述用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，所述主控制器根据所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号建立悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表，如表1所示；

由表1可知，所述悬挂***和支腿***组合控制共有24种输出指令，包括8种悬挂功能和16种支腿功能，分别是：

悬挂功能

“悬挂”按钮置于“上位”。

1-2、将“1点”按钮置于上位，“2点”按钮置于下位，“3点”按钮置于下位，“4点”按钮置于下位，推手柄往“缩”方向，1点悬挂下降；推手柄往“伸”方向，1点悬挂上升。

3-4、将“2点”按钮置于上位，“1点”按钮置于下位，“3点”按钮置于下位，“4点”按钮置于下位，推手柄往“缩”方向，2点悬挂下降；推手柄往“伸”方向，2点悬挂上升。

5-6、将“3点”按钮置于上位，“1点”按钮置于下位，“2点”按钮置于下位，“4点”按钮置于下位，推手柄往“缩”方向，3点悬挂下降；推手柄往“伸”方向，3点悬挂上升。

7-8、将“4点”按钮置于上位，“1点”按钮置于下位，“2点”按钮置于下位，“3点”按钮置于下位，推手柄往“缩”方向，4点悬挂下降；推手柄往“伸”方向，4点悬挂上升。

支腿功能

“支腿”按钮置于“上位”。

把“垂直”按钮置于“上位”。

1-2、将“1点”按钮置于上位，“2点”按钮置于下位，“3点”按钮置于下位，“4点”按钮置于下位，此时推手柄往“缩”方向，1点支腿垂直油缸缩回；若推手柄往“伸”方向，1点支腿垂直油缸伸出。

3-4、将“2点”按钮置于上位，“1点”按钮置于下位，“3点”按钮置于下位，“4点”按钮置于下位，此时推手柄往“缩”方向，2点支腿垂直油缸缩回；若推手柄往“伸”方向，2点支腿垂直油缸伸出。

5-6、将“3点”按钮置于上位，“1点”按钮置于下位，“2点”按钮置于下位，“4点”按钮置于下位，此时推手柄往“缩”方向，3点支腿垂直油缸缩回；若推手柄往“伸”方向，3点支腿垂直油缸伸出。

7-8、将“4点”按钮置于上位，“1点”按钮置于下位，“2点”按钮置于下位，“3点”按钮置于下位，此时推手柄往“缩”方向，4点支腿垂直油缸缩回；若推手柄往“伸”方向，4点支腿垂直油缸伸出。.

若把“水平”按钮置于“上位”。

9-10、将“1点”按钮置于上位，“2点”按钮置于下位，“3点”按钮置于下位，“4点”按钮置于下位，此时推手柄往“缩”方向，1点支腿摆动油缸缩回；若推手柄往“伸”方向，1点支腿摆动油缸伸出。

11-12、将“2点”按钮置于上位，“1点”按钮置于下位，“3点”按钮置于下位，“4点”按钮置于下位，此时推手柄往“缩”方向，2点支腿摆动油缸缩回；若推手柄往“伸”方向，2点支腿摆动油缸伸出。

13-14、将“3点”按钮置于上位，“1点”按钮置于下位，“2点”按钮置于下位，“4点”按钮置于下位，此时推手柄往“缩”方向，3点支腿摆动油缸缩回；若推手柄往“伸”方向，3点支腿摆动油缸伸出。

15-16、将“4点”按钮置于上位，“1点”按钮置于下位，“2点”按钮置于下位，“3点”按钮置于下位，此时推手柄往“缩”方向，4点支腿摆动油缸缩回；若推手柄往“伸”方向，4点支腿摆动油缸伸出。

步骤2，操作所述遥控器的功能开关和操作手柄，发出对象设备有效信号和手柄操作信号；

步骤3，所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号，查找悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表获得所述悬挂***和支腿***组合控制的输出指令；

步骤4，所述电气***根据所述输出指令控制所述起重机支腿和所述轮式悬挂行走机构组合动作。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.一种用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***，其特征在于：所述起重机支腿上设置轮式悬挂行走机构，所述起重机支腿的升降液压油缸和摆动液压油缸以及所述轮式悬挂行走机构的悬挂液压油缸分别通过电气接口接入整车电气***；

还包括与所述整车电气***的主控制器有线或无线通信的遥控器，所述遥控器上设置有功能开关和操作手柄；

所述功能开关包括代表支腿编号的按键、代表起重机支腿的按键、代表悬挂液压油缸的按键、代表升降液压油缸的按键、代表摆动液压油缸的按键；

所述功能开关操作时输出对象设备有效信号，所述操作手柄用于控制液压油缸动作并输出对应的手柄操作信号；

所述主控制器根据所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号建立悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表；

所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号，查找所述悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表，获得所述悬挂***和支腿***组合控制的输出指令。

2.根据权利要求1所述的用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***，其特征在于：所述代表支腿编号的按键为4个。

3.根据权利要求2所述的用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***，其特征在于：所述操作手柄为单轴手柄，往上推输出控制液压油缸伸出的手柄操作信号，往下推输出控制液压油缸缩回的手柄操作信号。

4.一种权利要求1所述的用于起重机悬挂、支腿***组合控制的电气***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，所述主控制器根据所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号建立悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表；

步骤2，操作所述遥控器的功能开关和操作手柄，发出对象设备有效信号和手柄操作信号；

步骤3，所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号，查找悬挂***和支腿***组合控制的输出真值表获得所述悬挂***和支腿***组合控制的输出指令；

步骤4，所述电气***根据所述输出指令控制所述起重机支腿和所述轮式悬挂行走机构组合动作。