CN109733846A - 一种板材翻转送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种板材翻转送料机构，由左向右依次包括翻转装置、输送装置和工作台，输送装置包括驱动电机和传输机构，翻转装置包括支架、翻转电机和翻转框，翻转电机与机架固定连接，在翻转电机的水平两侧对称设有两个气缸，气缸固定连接在支架左侧，气缸的活塞杆穿过支架向右伸出，翻转框为右侧开口的腔体，翻转框与翻转电机输出轴固定连接，电机输出轴的轴线与翻转框的水平旋转轴线同轴，翻转框的左侧壁上设有与活塞杆对应的通孔。本发明的一种板材翻转送料机构，实现在同一工位完成对板材的正反两面经行加工的工序，减小占用场地空间，节约成本。

Description

一种板材翻转送料机构

技术领域

本发明涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种板材翻转送料机构。

背景技术

随着社会经济的不断快速发展，房屋装修的需求也大幅上涨，伴随着木材的大量消耗，在短期内无法提供木材用来制作更多的装饰墙板，因此取代木质墙板的研究被提上日程。目前采用更多的是PVC板替代木质墙板，制造成本低廉，还可以防火、防潮，使用安全可靠，被广泛的应在房屋内饰装修。PVC板具有环保、轻质、高产等多种优点，因此，得到了人们的喜爱。在PVC板加工过程中，尤其是装饰板材或者是对PVC板正反面有着严格要求的领域，生产企业会对PVC板正反面进行高质量加工。

现有PVC板加工技术中，存在一些问题：1、对于PVC板正反面的加工时，多数采用人工进行翻转，完成两面加工，翻转工作量大、人工劳动强度高，同时存在一定的安全隐患；2、在对PVC板的正反面进行加工时需要将板材放在两个工位进行加工，从上一工序到下一工序需要人工搬运，占用场地空间较大，需多添加设备，成本加大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材翻转送料机构，以实现在同一工位完成对板材的正反两面经行加工的工序，减小占用场地空间，节约成本。

为了达到上述目的，本发明的方案为：

一种板材翻转送料机构，由左向右依次包括翻转装置、输送装置和工作台，输送装置包括驱动电机和传输机构，翻转装置包括支架、翻转电机和翻转框，翻转电机固定连接在机架左侧，翻转电机的输出轴穿过支架向右伸出，在翻转电机的水平两侧对称设有两个气缸，气缸固定连接在支架左侧，气缸的活塞杆穿过支架向右伸出，翻转框为右侧开口的腔体，翻转框左侧壁与翻转电机输出轴固定连接，翻转电机输出轴的轴线与翻转框的水平旋转轴线同轴，当翻转电机带动翻转框旋转180°时，翻转框的内腔的最低面始终与皮带传输机构的表面平齐，翻转框的左侧壁上设有与活塞杆对应的通孔。

本方案的原理在于：经过正面加工的板材放在输送装置上，输送装置正向运行将板材送入翻转框内腔；

翻转电机输出轴旋转180°，带动翻转框腔内的板材翻转180°；

气缸活塞杆向外伸出，将板材向输送装置方向推出，板材远离翻转电机的一端搭在输送装置的输送带上；

反向运行驱动电机，输送装置反向运行将翻转后的板材输送到加工台上。

本方案产生的有益效果在于：

一，本发明一种翻转送料机构的结构简单，板材经过翻转后又返回同一工作台进行反面加工，提高了设备利用率，节约场地空间和设备成本。

进一步，在支架上关于电机旋转轴线中心对称设置弹性定位杆，弹性定位杆左端与机架固定连接，弹性定位杆内添加有压缩气体，当弹性定位杆受到轴向压力时，弹性定位杆具有收缩变短的特性，弹性定位杆的自由端设置为凸出的半球面，在翻转框左侧壁上设置与所述半球面配对的定位孔。当翻转框旋转180°后，弹性定位杆的自由端嵌入定位孔，弹性定位杆与定位孔的配合，使得当翻转框处于水平位置时减少晃动更稳定，当翻转电机旋转时，较大的旋转力使得球面配合的定位孔对弹性定位杆产生轴向分力使弹性定位杆自由端缩回，翻转框得以自由旋转。

进一步，为了使翻转电机的旋转角度稳定精确，翻转电机采用步进电机。步进电机具有可靠性较高、位置精度高的优点。

进一步，翻转框的内壁右侧开口处设置为斜面。斜面的设置使得在当板材进入翻转框内腔时具有自动调整位置的作用，使得处于输送装置上不同位置的板材都能进入翻转框内腔。

进一步，在翻转框左侧内壁上设置微动开关，在翻转电机上设置控制器，微动开关与控制器电连接，控制器与翻转电机电连接用于控制翻转电机每次旋转180°，微动开关触发时，控制器控制翻转电机电旋转180°。当被送入翻转框内的板材前端与微动开关接触时，控制器控制翻转电机进行翻转动作，提高翻转机构自动化。

进一步，在气缸的活塞杆上设置安全挡块，在支架右侧对应的位置设置按钮开关，按钮开关串联在翻转电机的电源电路上，只有在按钮开关按下时，翻转电机电源电路才能通电，安全挡块的位置设置在当气缸的活塞杆缩回完全离开通孔时，安全挡块按压住按钮开关。这样的设置防止了当气缸的活塞杆还***通孔时翻转电机突然启动。

附图说明

图1为本发明一种板材翻转送料机构实施例的示意图；

图2为本发明一种板材翻转送料机构实施例的俯视图；

图3为图2中A部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架10、翻转电机101、翻转框102、气缸103、活塞杆1031、通孔1032、安全挡块1033、按钮开关1034、微动开关104、弹性定位杆105、定位孔1051、输送装置20、工作台30、板材40。

实施例基本如附图1、图2和图3所示：

具体实施过程如下：

一种板材翻转送料机构，由左向右依此包括翻转装置、输送装置20和工作台30，输送装置20包括可正反运行的驱动电机和皮带传输机构，皮带传输机构由驱动电机驱动运行，皮带传输机构的运行方向由电机的运行方向控制。

翻转装置包括支架10、翻转电机101和翻转框102，翻转电机101优选步进电机，翻转电机101设有控制电机运行的控制器，翻转电机101设置在机架左侧与机架固定连接，翻转电机101的输出轴穿过支架10向右伸出，在翻转电机101的水平两侧对称设有两个气缸103，气缸103外接有气源装置，气缸103上设有控制气缸103的活塞杆1031伸缩的电磁阀，气缸103固定连接在支架10左侧，气缸103的活塞杆1031穿过支架10向右伸出，翻转框102为右侧开口的腔体，翻转框102左侧与翻转电机101的输出轴固定连接，翻转电机101的输出轴的轴线与翻转框102的水平旋转轴线同轴，当翻转电机101带动翻转框102旋转180°时，翻转框102的内腔的最低面始终与皮带传输机构的表面平齐，翻转框102的左侧壁上设有与活塞杆1031对应的通孔1032，活塞杆1031可以穿过通孔1032伸入翻转框102内腔里，为了提高本发明的自动化程度，在翻转框102的左侧内壁上设有微动开关104，微动开关104与控制器电连接，当微动开关104触发时，控制器控制翻转电机101运行。

为了使板材40在进入翻转框102内腔时具有自动调整位置的作用，使得处于输送装置20上不同位置的板材40都能进入翻转框102内腔，翻转框102右侧开口处设置为斜面。

为了防止了当气缸103的活塞杆1031还***通孔1032时翻转电机101突然启动，在气缸103活塞杆1031上设置安全挡块1033，在支架10右侧对应的位置设置按钮开关1034，按钮开关1034串联在翻转电机101的电源电路上，只有在按钮开关1034按下时，翻转电机101电源电路才能通电，安全挡块1033的位置设置在当气缸103的活塞杆1031缩回完全离开通孔1032时，安全挡块1033能按压住按钮开关1034的地方。

为了使得当翻转框102处于水平位置板材40进入翻转框102内腔时减少翻转框102的晃动，在支架10上关于电机旋转轴线中心对称设置弹性定位杆105，弹性定位杆105左端与机架10固定连接，弹性定位杆105内添加有压缩气体，当弹性定位杆105受到轴向压力时，弹性定位杆105具有收缩变短的特性，弹性定位杆105的自由端设置为凸出的半球面，在翻转框102左侧壁上设置与半球面配对的定位孔1051。当翻转框102旋转180°后，弹性定位杆105的自由端嵌入定位孔1051，弹性定位杆105与定位孔1051的配合，使得当翻转框102处于水平位置时更稳定。当翻转电机101旋转时，较大的旋转力使得球面配合的定位孔1051对弹性定位杆105产生轴向分力使弹性定位杆105的自由端缩回脱离定位孔1051，翻转框102得以自由旋转。

本实施例一种板材翻转送料机构的工作过程是：

确保气缸103的活塞杆1031上的安全挡块1033将按钮开关1034压住，使得翻转电机101的电源接通，将工作台30处加工好正面的板材40放在输送台上，正向运行驱动电机，输送带正向运行，将板材40送入翻转框102里，当板材40完全进入翻转框102时，板材40一端接触微动开关104，微动开关104触发，控制器控制翻转电机101带动翻转框102旋转180°，将板材40进行翻转；

反向运行驱动电机，启动气缸103，活塞杆1031向外伸出，活塞杆1031穿过翻转框102左侧壁的通孔1032将板材40向输送装置20方向推动，在活塞杆1031的推动下，板材40靠近输送装置20的一端搭在输送装置20的输送带上，反向运行的输送带将板材40带离翻转框102输送到工作台30上对板材40的反面进行加工，同时控制电磁阀使活塞杆1031缩回。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种板材翻转送料机构，由左向右依次包括翻转装置、输送装置和工作台，输送装置包括驱动电机和传输机构，其特征在于：翻转装置包括支架、翻转电机和翻转框，翻转电机固定连接在机架左侧，翻转电机的输出轴穿过支架向右伸出，在翻转电机的水平两侧对称设有两个气缸，气缸固定连接在支架左侧，气缸的活塞杆穿过支架向右伸出，翻转框为右侧开口的腔体，翻转框左侧壁与翻转电机输出轴固定连接，翻转电机输出轴的轴线与翻转框的水平旋转轴线同轴，当翻转电机带动翻转框旋转180°时，翻转框的内腔的最低面始终与皮带传输机构的表面平齐，翻转框的左侧壁上设有与活塞杆对应的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种板材翻转送料机构，其特征在于：在支架上关于电机旋转轴线中心对称设置弹性定位杆，弹性定位杆左端与机架固定连接，弹性定位杆内添加有压缩气体，当弹性定位杆受到轴向压力时，弹性定位杆具有收缩变短的特性，弹性定位杆的自由端设置为凸出的半球面，在翻转框左侧壁上设置与所述半球面配对的定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种板材翻转送料机构，其特征在于：翻转电机采用步进电机。

4.根据权利要求3所述的一种板材翻转送料机构，其特征在于：翻转框的内壁右侧开口处设置为斜面。

5.根据权利要求4所述的一种板材翻转送料机构，其特征在于：在翻转框左侧内壁上设置微动开关，在翻转电机上设置控制器，微动开关与控制器电连接，控制器与翻转电机电连接用于控制翻转电机每次旋转180°。

6.根据权利要求5所述的一种板材翻转送料机构，其特征在于：在气缸的活塞杆上设置安全挡块，在支架右侧对应的位置设置按钮开关，按钮开关串联在翻转电机的电源电路上，只有在按钮开关按下时，翻转电机电源电路才能通电，安全挡块的位置设置在当气缸的活塞杆缩回完全离开通孔时安全挡块能按压住按钮开关的地方。