CN109733179A - 一种混合动力汽车变速*** - Google Patents
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Abstract
一种混合动力汽车变速***属运输机械技术领域，本发明中动力换挡区段a的传动轴a、动力换挡区段b的传动轴b和动力换挡区段c的传动轴c相互平行；动力换挡区段b的齿轮d与动力换挡区段a的齿轮a啮合；动力换挡区段b的齿轮e分别与动力换挡区段a的齿轮b和动力换挡区段c的齿轮g啮合；动力换挡区段b的齿轮f与动力换挡区段c的齿轮h啮合；动力换挡区段b的齿轮c与动力换挡区段d的齿轮i啮合；本发明的变速***有9种工作模式，能适应汽车行驶所需的所有工况，可使发动机始终工作在最佳燃油消耗率曲线上，具有可独立设计的爬坡性能、低速加速性能和高速驱动性能，支持无动力中断换挡，支持能量回收。
Description
技术领域
本发明属运输机械技术领域，具体涉及一种混合动力汽车变速***。
背景技术
随着各国对节能减排的进一步重视，更苛刻的法规要求进一步实施。从而迫使更多的新技术应用到汽车上。混合动力汽车就是一个成功的范例。在实际应用中，混合动力汽车已经完全被证明是现阶段最节能环保的车辆之一。混合动力汽车的设计基于传统汽车设计方法，又要突破传统方法的障碍，需要同时寻找到合理的传动结构和相匹配的控制策略，实现对所匹配车型的全工况覆盖，才能做出优秀的车型。
其中混合动力汽车的变速***是实现一个优秀车型的硬件基础，变速***的结构特性对于所匹配车型及其控制策略的实现有着深刻的影响。目前世界上混合动力汽车的知名厂商，都是先研究成功一套变速***，然后以此为平台，进而匹配不同的其他硬件(例如发动机、电机和电池等)演化出不同的车型。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力汽车变速***，通过三个传动轴及其齿轮***、两个电机和一个发动机的配合，在提高动力性的前提下，使发动机始终工作在最佳的燃油消耗率曲线上，从而达到最优节油、最佳排放和最优性能的多重目的。
本发明由动力换挡区段a I、动力换挡区段b II、动力换挡区段c III和动力换挡区段 d IV组成，其中动力换挡区段a I的传动轴aS1、动力换挡区段b II的传动轴bS2和动力换挡区段c III的传动轴cS3相互平行；动力换挡区段b II的齿轮dZ4与动力换挡区段a I的齿轮aZ1啮合；动力换挡区段b II的齿轮eZ5分别与动力换挡区段a I的齿轮bZ2和动力换挡区段c III的齿轮gZ7啮合；动力换挡区段b II的齿轮fZ6与动力换挡区段c III的齿轮hZ8啮合；动力换挡区段b II的齿轮cZ3与动力换挡区段d IV的齿轮iZ9啮合。
所述的动力换挡区段a I由发动机A、电机aB、离合器aC1、传动轴aS1、齿轮aZ1、同步器aT1和齿轮bZ2组成，发动机A、电机aB、离合器aC1、齿轮aZ1、同步器aT1和齿轮bZ2自左至右顺序排列，且发动机A、电机aB、离合器aC1、齿轮aZ1、同步器aT1和齿轮bZ2的中心线重合，其中离合器aC1左端经电机aB与发动机A连接，离合器aC1右端与传动轴aS1左端连接；同步器aT1固接于传动轴aS1中部，齿轮aZ1套装于传动轴aS1左部，齿轮bZ2套装于传动轴aS1右部；传动轴aS1经同步器aT1的同步锁环与齿轮aZ1和齿轮bZ2具有三种连接状态：一.只连接齿轮aZ1；二.只连接齿轮bZ2；三.齿轮aZ1和齿轮bZ2都不连接。
所述的动力换挡区段b II由传动轴bS2、齿轮cZ3、齿轮dZ4、齿轮eZ5和齿轮fZ6组成，其中齿轮cZ3、齿轮dZ4、齿轮eZ5和齿轮fZ6自左至右顺序排列，并固接于传动轴bS2上。
所述的动力换挡区段c III由传动轴cS3、电机bD、离合器bC2、齿轮hZ8、同步器bT2和齿轮gZ7组成，其中电机bD、离合器bC2、齿轮hZ8、同步器bT2和齿轮gZ7的中心线重合；离合器bC2的右端与电机bD的输出轴连接，离合器bC2的左端与传动轴cS3的右端连接；同步器bT2固接于传动轴cS3中部，齿轮hZ8套装于传动轴cS3右部，齿轮gZ7套装于传动轴cS3左部；传动轴cS3经同步器bT2的同步锁环与齿轮hZ8和齿轮gZ7具有三种连接状态：一.只连接齿轮hZ8；二.只连接齿轮gZ7；三.齿轮hZ8和齿轮gZ7都不连接。
所述的动力换挡区段d IV由齿轮iZ9、差速器E、输出半轴aS4、输出半轴b S5、右车轮1 和左车轮2组成，其中齿轮iZ9固接于差速器E的框架上；输出半轴aS4左端固接于差速器E 的右输出花键，输出半轴aS4右端与右车轮1中心连接；输出半轴bS5右端固接于差速器E的左输出花键，输出半轴bS5左端与左车轮2中心连接。
本发明的工作过程如下：
一、***中传动轴aS1与齿轮aZ1和齿轮bZ2有3种连接状态：
1.只连接齿轮aZ1，称为“前1挡”；
2.只连接齿轮bZ2，称为“前2挡”；
3.齿轮aZ1和齿轮bZ2都不连接，称为“前空挡”。
二、***中传动轴cS3与齿轮hZ8和齿轮gZ7有3种连接状态：
1.只连接齿轮hZ8，称为“后1挡”；
2.只连接齿轮gZ7，称为“后2挡”；
3.齿轮hZ8和齿轮gZ7都不连接，称为“后空挡”。
三、取上述两个传动轴的各一种状态进行组合，***可实现9种工作模式：
模式1：前空挡+后空挡
汽车不与任何动力连接，车轮可以自由转动；各动力源的动力输出都处于悬空状态。发动机A可以停机，也可以运转并驱动电机aB发电。
该模式一般用于汽车泊车。
模式2：前空挡+后1挡
汽车不连接发动机A和电机aB，所以发动机A可以停机，也可以运转并驱动电机aB发电；汽车连接电机bD，动力路径为“电机bD-离合器bC2-传动轴cS3-同步器bT2-齿轮hZ8-齿轮fZ6- 传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”；电机bD可以通过该路径驱动汽车前进或倒退(电机bD反转)，也可以通过该路径吸收汽车的能量发电。
该模式适合于汽车在低速行驶、纯电方式驱动或增程方式驱动。
模式3：前空挡+后2挡
汽车不连接发动机A和电机aB，所以发动机A可以停机，也可以运转并驱动电机aB发电；汽车连接电机bD，动力路径为“电机bD-离合器bC2-传动轴cS3-同步器b T2-齿轮gZ7-齿轮 eZ5-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮 2”；电机bD可以通过该路径驱动汽车前进，也可以通过该路径吸收汽车的能量发电。
该模式适合于汽车在高速行驶、纯电方式驱动或增程方式驱动。
模式4：前1挡+后空挡
汽车连接发动机A和电机aB，动力路径为“发动机A和电机aB-离合器aC1-传动轴aS1- 同步器aT1-齿轮aZ1-齿轮dZ4-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”；汽车不连接电机bD。发动机A和电机aB共同驱动汽车前进，电机aB可以正向驱动提供助力，也可以反向驱动吸收能量发电。
该模式适合于汽车在中速行驶。
模式5：前1挡+后1挡
汽车连接发动机A和电机aB，动力路径为“发动机A和电机aB-离合器aC1-传动轴aS1- 同步器aT1-齿轮aZ1-齿轮dZ4-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”；汽车连接电机bD，动力路径为“电机bD-离合器bC2-传动轴cS3-同步器bT2-齿轮hZ8-齿轮fZ6-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”。该模式中，所有的动力源和汽车都是联动的。
该模式适合于汽车在中速行驶，提供了无动力中断换挡的支持。
模式6：前1挡+后2挡
汽车连接发动机A和电机aB，动力路径为“发动机A和电机aB-离合器aC1-传动轴aS1- 同步器aT1-齿轮aZ1-齿轮dZ4-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”；汽车连接电机bD，动力路径为“电机bD-离合器bC2-传动轴cS3-同步器bT2-齿轮gZ7-齿轮eZ5-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”；
该模式中，所有的动力源和汽车都是联动的。该模式适合于汽车在中速行驶，提供了无动力中断换挡的支持。
模式7：前2挡+后空挡
汽车连接发动机A和电机aB，动力路径为“发动机A和电机aB-离合器aC1-传动轴aS1- 同步器aT1-齿轮bZ2-齿轮eZ5-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”；汽车不连接电机bD。
该模式适合于汽车在中高速行驶。该模式提供了无动力中断换挡的支持。
模式8：前2挡+后1挡
汽车连接发动机A和电机aB，动力路径为“发动机A和电机aB-离合器aC1-传动轴aS1- 同步器aT1-齿轮bZ2-齿轮eZ5-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”；汽车连接电机bD，动力路径为“电机bD-离合器bC2-传动轴cS3-同步器bT2-齿轮hZ8-齿轮fZ6-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”。
该模式中，所有的动力源和汽车都是联动的。该模式适合于汽车在中高速行驶。该模式提供了无动力中断换挡的支持。
模式9：前2挡+后2挡
汽车连接发动机A和电机aB，动力路径为“发动机A和电机aB-离合器aC1-传动轴aS1- 同步器aT1-齿轮bZ2-齿轮eZ5-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”；汽车连接电机bD，动力路径为“电机bD-离合器bC2-传动轴cS3-同步器bT2-齿轮gZ7-齿轮eZ5-传动轴bS2-齿轮cZ3-齿轮iZ9-差速器E-输出半轴aS4和输出半轴bS5-右车轮1和左车轮2”。
该模式中，所有的动力源和汽车都是联动的。该模式适合于汽车在高速行驶。
本发明的有益效果在于：
***可以工作在模式2，发动机不直接参与驱动。汽车的电池满电时，发动机A停机；汽车的电池空电时，发动机A工作在最佳燃油消耗率曲线上驱动电机aB发电。
***“后1档”和“后2挡”的变速比互不关联，可以独立设计，，因此“后1档”可以有足够的爬坡能力和低速加速性能；“后2挡”可以匹配较高的最高车速。变速比独立设计的另一个有益效果是使电机bD总是工作在高效区，从而节约***的电能。
***处于“模式1”状态时，在拖车等被动驱动工况下，对于采用永磁电机作为电机bD 的汽车，不会出现烧坏高压电路器件的现象。
***利用两个离合器和两个动力轴(传动轴aS1和传动轴cS3)，可以交替驱动汽车，使得汽车在换挡过程中不存在动力中断的现象。
***利用两个电机，完全支持多种策略的能量回收，进一步提高车辆的节能效果。
***在高车速时，根据电池的充电状态，在模式6和模式9之间切换，并配合电机bD利用电池的能量来调整发动机的输出功率，使发动机总是工作在最佳燃油消耗率曲线上。
***可以联动所有动力源，汽车的后备功率(含电池和发动机的共同输出功率)很大，这样汽车就会有更好的高速加速性能。
***的动力性指标不再依赖发动机的外特性，可以选择米勒循环等高效发动机(一般外特性指标较差)，对***的经济性和排放指标带来更大的提升。
附图说明
图1为混合动力汽车变速***的结构示意图
图2为动力换挡区段a(I)的结构示意图
图3为动力换挡区段b(II)的结构示意图
图4为动力换挡区段c(III)的结构示意图
图5为动力换挡区段d(IV)的结构示意图
其中：A.发动机 B.电机a C1.离合器a S1.传动轴a Z1.齿轮a Z2.齿轮b T1.同步器a S2.传动轴b Z3.齿轮c Z4.齿轮d Z5.齿轮e Z6.齿轮f D.电机b C2.离合器b S3.传动轴c Z7.齿轮g Z8.齿轮h T2.同步器b Z9.齿轮I E.差速器 S4.输出半轴a S5.输出半轴b 1.右车轮 2.左车轮
具体实施方式
下面结合附图描述本发明。
如图1所示，本发明由动力换挡区段a I、动力换挡区段b II、动力换挡区段c III和动力换挡区段d IV组成，其中动力换挡区段a I的传动轴aS1、动力换挡区段b II的传动轴bS2和动力换挡区段c III的传动轴cS3相互平行；动力换挡区段b II的齿轮dZ4与动力换挡区段a I的齿轮aZ1啮合；动力换挡区段b II的齿轮eZ5分别与动力换挡区段a I的齿轮bZ2和动力换挡区段c III的齿轮gZ7啮合；动力换挡区段b II的齿轮fZ6与动力换挡区段c III的齿轮hZ8啮合；动力换挡区段b II的齿轮cZ3与动力换挡区段d IV的齿轮iZ9啮合。
如图2所示，所述的动力换挡区段a I由发动机A、电机aB、离合器aC1、传动轴aS1、齿轮aZ1、同步器aT1和齿轮bZ2组成，发动机A、电机aB、离合器aC1、齿轮aZ1、同步器 aT1和齿轮bZ2自左至右顺序排列，且发动机A、电机aB、离合器aC1、齿轮aZ1、同步器aT1和齿轮bZ2的中心线重合，其中离合器aC1左端经电机aB与发动机A连接，离合器aC1右端与传动轴aS1左端连接；同步器aT1固接于传动轴aS1中部，齿轮aZ1套装于传动轴aS1左部，齿轮bZ2套装于传动轴aS1右部；传动轴aS1经同步器aT1的同步锁环与齿轮aZ1和齿轮bZ2具有三种连接状态：一.只连接齿轮aZ1；二.只连接齿轮bZ2；三.齿轮aZ1和齿轮bZ2都不连接。
如图3所示，所述的动力换挡区段b II由传动轴bS2、齿轮cZ3、齿轮dZ4、齿轮eZ5和齿轮fZ6组成，其中齿轮cZ3、齿轮dZ4、齿轮eZ5和齿轮fZ6自左至右顺序排列，并固接于传动轴bS2上。
如图4所示，所述的动力换挡区段c III由传动轴cS3、电机bD、离合器bC2、齿轮hZ8、同步器bT2和齿轮gZ7组成，其中电机bD、离合器bC2、齿轮hZ8、同步器bT2和齿轮gZ7的中心线重合；离合器bC2的右端与电机bD的输出轴连接，离合器bC2的左端与传动轴cS3的右端连接；同步器bT2固接于传动轴cS3中部，齿轮hZ8套装于传动轴cS3右部，齿轮gZ7套装于传动轴cS3左部；传动轴cS3经同步器bT2的同步锁环与齿轮hZ8和齿轮gZ7具有三种连接状态：一.只连接齿轮hZ8；二.只连接齿轮gZ7；三.齿轮hZ8和齿轮gZ7都不连接。
如图5所示，所述的动力换挡区段d IV由齿轮iZ9、差速器E、输出半轴aS4、输出半轴bS5、右车轮1和左车轮2组成，其中齿轮iZ9固接于差速器E的框架上；输出半轴aS4左端固接于差速器E的右输出花键，输出半轴aS4右端与右车轮1中心连接；输出半轴bS5右端固接于差速器E的左输出花键，输出半轴bS5左端与左车轮2中心连接。
Claims (5)
1.一种混合动力汽车变速***，其特征在于，由动力换挡区段a(I)、动力换挡区段b(II)、动力换挡区段c(III)和动力换挡区段d(IV)组成，其中动力换挡区段a(I)的传动轴a(S1)、动力换挡区段b(II)的传动轴b(S2)和动力换挡区段c(III)的传动轴c(S3)相互平行；动力换挡区段b(II)的齿轮d(Z4)与动力换挡区段a(I)的齿轮a(Z1)啮合；动力换挡区段b(II)的齿轮e(Z5)分别与动力换挡区段a(I)的齿轮b(Z2)和动力换挡区段c(III)的齿轮g(Z7)啮合；动力换挡区段b(II)的齿轮f(Z6)与动力换挡区段c(III)的齿轮h(Z8)啮合；动力换挡区段b(II)的齿轮c(Z3)与动力换挡区段d(IV)的齿轮i(Z9)啮合。
2.按权利要求1所述的混合动力汽车变速***，其特征在于，所述的动力换挡区段a(I)由发动机(A)、电机a(B)、离合器a(C1)、传动轴a(S1)、齿轮a(Z1)、同步器a(T1)和齿轮b(Z2)组成，发动机(A)、电机a(B)、离合器a(C1)、齿轮a(Z1)、同步器a(T1)和齿轮b(Z2)自左至右顺序排列，且发动机(A)、电机a(B)、离合器a(C1)、齿轮a(Z1)、同步器a(T1)和齿轮b(Z2)的中心线重合，其中离合器a(C1)左端经电机a(B)与发动机(A)连接，离合器a(C1)右端与传动轴a(S1)左端连接；同步器a(T1)固接于传动轴a(S1)中部，齿轮a(Z1)套装于传动轴a(S1)左部，齿轮b(Z2)套装于传动轴a(S1)右部；传动轴a(S1)经同步器a(T1)的同步锁环与齿轮a(Z1)和齿轮b(Z2)具有三种连接状态：一.只连接齿轮a(Z1)；二.只连接齿轮b(Z2)；三.齿轮a(Z1)和齿轮b(Z2)都不连接。
3.按权利要求1所述的混合动力汽车变速***，其特征在于，所述的动力换挡区段b(II)由传动轴b(S2)、齿轮c(Z3)、齿轮d(Z4)、齿轮e(Z5)和齿轮f(Z6)组成，其中齿轮c(Z3)、齿轮d(Z4)、齿轮e(Z5)和齿轮f(Z6)自左至右顺序排列，并固接于传动轴b(S2)上。
4.按权利要求1所述的混合动力汽车变速***，其特征在于，所述的动力换挡区段c(III)由传动轴c(S3)、电机b(D)、离合器b(C2)、齿轮h(Z8)、同步器b(T2)和齿轮g(Z7)组成，其中电机b(D)、离合器b(C2)、齿轮h(Z8)、同步器b(T2)和齿轮g(Z7)的中心线重合；离合器b(C2)的右端与电机b(D)的输出轴连接，离合器b(C2)的左端与传动轴c(S3)的右端连接；同步器b(T2)固接于传动轴c(S3)中部，齿轮h(Z8)套装于传动轴c(S3)右部，齿轮g(Z7)套装于传动轴c(S3)左部；传动轴c(S3)经同步器b(T2)的同步锁环与齿轮h(Z8)和齿轮g(Z7)具有三种连接状态：一.只连接齿轮h(Z8)；二.只连接齿轮g(Z7)；三.齿轮h(Z8)和齿轮g(Z7)都不连接。
5.按权利要求1所述的混合动力汽车变速***，其特征在于，所述的动力换挡区段d(IV)由齿轮i(Z9)、差速器(E)、输出半轴a(S4)、输出半轴b(S5)、右车轮(1)和左车轮(2)组成，其中齿轮i(Z9)固接于差速器(E)的框架上；输出半轴a(S4)左端固接于差速器(E)的右输出花键，输出半轴a(S4)右端与右车轮(1)中心连接；输出半轴b(S5)右端固接于差速器(E)的左输出花键，输出半轴b(S5)左端与左车轮(2)中心连接。
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