CN109729715A - 摇架装置、电气设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

摇架装置包括：供外部电力***连接的第1端口；供能够装拆的可移动式第1蓄电器连接的第2端口；第3端口，与电气负载所具有的第2蓄电器的充电器连接，且输出来自外部电力***的电力及来自装配于第2端口的第1蓄电器的电力中的至少一者；信号生成部，生成与第3端口能够输出的电力相关的信号；发送部，向电气负载发送信号。

Description

摇架装置、电气设备及控制方法

技术领域

本发明涉及摇架(cradle)装置、电气设备及控制方法。

背景技术

专利文献1中记载有如下的车辆充电装置，其包括：将从商用配电线网供给的***电力转换为直流电力的转换部；对从转换部供给的直流电力进行蓄电的电池；将经由转换部来的***电力与向电池充电的电力合成的合成部；以及设于转换部、电池及合成部之间的3个开关，根据经由充电电缆而与合成部连接的车辆的充电请求来切换开关。设于合成部与转换部之间的第1开关在***电力向车辆供给电力时被导通。此外，设于合成部与电池之间的第2开关，在从电池向车辆供给电力时被导通。此外，设于转换部与电池之间的第3开关，在向电池供给***电力时被导通。因而，在没有车辆的充电请求的情况下，第1开关与第2开关被切断，第3开关为了对电池充电而导通。另一方面，在存在车辆的充电请求的情况下，若车辆的充电电力值为阈值以上则第1开关和第2开关被导通，第3开关被切断。此外，若车辆的充电电力值比阈值低，则第1开关导通，第2开关被切断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-125095号公报

专利文献2：日本特开2013-207823号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述的专利文献1的车辆充电装置中，在存在车辆的充电请求的情况下，若表示从车辆送来的车辆电池的充电状态的信息即充电电力值为阈值以上，则向车辆供给将充电于电池的电力与***电力合成而得到的电力，若充电电力值小于阈值，则仅将***电力向车辆供给。如此，向车辆供给的电力的大小仅取决于来自车辆的信息。但是存在下述情况：即使***电力与向电池充电的电力的合成电力有富余量，由于向车辆供给的供给电力受限于来自车辆的信息、即充电电力值，因此无法最大限度利用车辆充电装置能够供给的电力。

本发明的目的在于提供一种能够向电气负载供给最大限度电力(其使用来自外部的电力***的电力和来自可移动式蓄电器的电力)的摇架装置、电气设备及控制方法。

用于解决技术问题的手段

为了实现上述目的，第1方案为一种摇架装置，包括：第1端口(例如，后述的实施方式的第1端口101)，供外部电力***连接；第2端口(例如，后述的实施方式的第2端口102)，供能够装拆的可移动式第1蓄电器(例如，后述的实施方式的副电池300)连接；第3端口(例如，后述的实施方式的第3端口103)，其与电气负载(例如，后述的实施方式的电动车辆200)所具有的第2蓄电器(例如，后述的实施方式的主电池204)的充电器(例如，后述的实施方式的充电器205)连接，将来自所述外部电力***的电力及来自装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的电力中的至少一者输出；检测部(例如，后述的实施方式的检测部105)，对装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的状态进行检测；信号生成部(例如，后述的实施方式的控制部109及信号生成部107)，生成表示第1电力关联值的信号，所述第1电力关联值与从所述第3端口能够输出的电力相关；以及发送部(例如，后述的实施方式的通信部108)，向所述电气负载发送所述信号，所述第1蓄电器的容量小于所述第2蓄电器的容量，所述信号生成部在可放电的所述第1蓄电器装配于所述第2端口的情况下，基于所述可放电的所述第1蓄电器的状态，变更所述信号。

第2方案记载的发明为，在第1方案记载的发明中，所述可放电的所述第1蓄电器的状态是指所述可放电的所述第1蓄电器能够输出的电力。

第3方案记载的发明为，在第2方案记载的发明中，所述检测部对所述可放电的所述第1蓄电器的充电状态进行检测，所述可放电的所述第1蓄电器能够输出的电力根据所述充电状态而导出。

第4方案记载的发明为，在第1方案～第3方案的任一项记载的发明中，多个所述第1蓄电器能够相对于所述第2端口单独装拆，所述检测部针对装配于所述第2端口的各个所述第1蓄电器检测状态，在多个可放电的所述第1蓄电器装配于所述第2端口的情况下，所述信号生成部基于所述多个可放电的所述第1蓄电器的各自状态的总和，变更所述信号。

第5方案记载的发明为，在第1方案～第4方案的任一项记载的发明中，所述信号生成部以所述第1蓄电器向所述第2端口的装拆为契机而将所述信号的生成处理初始化。

第6方案记载的发明为，在第1方案～第5方案的任一项记载的发明中，包括与所述第3端口连接、输出交流电力的第4端口(例如，后述的实施方式的第4端口104)，在可放电的所述第1蓄电器装配于所述第2端口、且从所述第4端口输出交流电力的情况下，所述信号生成部基于所述可放电的所述第1蓄电器的状态及从所述第4端口输出的交流电力，变更所述信号。

第7方案记载的发明为，一种电气设备，与摇架装置的第3端口连接，所述摇架装置包括：

第1端口(例如，后述的实施方式的第1端口101)，供外部电力***连接；第2端口(例如，后述的实施方式的第2端口102)，供能够装拆的可移动式第1蓄电器(例如，后述的实施方式的副电池300)连接；第3端口(例如，后述的实施方式的第3端口103)，将来自所述外部电力***的电力及来自装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的电力中的至少一者输出；检测部(例如，后述的实施方式的检测部105)，对装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的状态进行检测；信号生成部(例如，后述的实施方式的控制部109及信号生成部107)，在可放电的所述第1蓄电器装配于所述第2端口的情况下，所述信号生成部基于所述可放电的所述第1蓄电器的状态，生成表示第1电力关联值的信号，所述第1电力关联值与从所述第3端口能够输出的电力相关；以及发送部(例如，后述的实施方式的通信部108)，发送所述信号，所述电气设备包括：作为所述电气设备(例如，后述的实施方式的电动车辆200)的电源的第2蓄电器(例如，后述的实施方式的主电池204)的充电器(例如，后述的实施方式的充电器205)；接收部(例如，后述的实施方式的通信部206)，其接收从所述摇架装置发送的所述信号；以及控制部(例如，后述的实施方式的ECU207)，其基于所述信号所示出的所述第1电力关联值和与所述充电器能够动作的最大电力相关的第2电力关联值，对所述充电器进行控制。

第8方案记载的发明为，在第7方案记载的发明中，所述控制部在所述第2电力关联值大于所述第1电力关联值的情况下进行如下的所述充电器的控制：将与所述第1电力关联值对应的来自所述外部电力***的电力和所述可放电的所述第1蓄电器能够输出的电力的合计作为来自所述摇架装置的输入。

第9方案记载的发明为，在第7方案或第8方案记载的发明中，所述控制部在所述第2电力关联值大于所述第1电力关联值的情况下进行如下的所述充电器的控制：在来自所述外部电力***的电力上逐渐加上来自所述可放电的所述第1蓄电器的电力、最终将与所述第1电力关联值对应的来自所述外部电力***的电力和所述可放电的所述第1蓄电器能够输出的电力的合计作为来自所述摇架装置的输入。

第10方案记载的发明为，在第7方案～第9方案的任一项记载的发明中，所述第1蓄电器能够相对于所述电气设备装拆，装配于所述电气设备的所述第1蓄电器作为所述电气设备的电源而利用。

第11方案记载的发明为，一种控制方法，是摇架装置进行的控制方法，所述摇架装置包括：第1端口(例如，后述的实施方式的第1端口101)，供外部电力***连接；第2端口(例如，后述的实施方式的第2端口102)，供能够装拆的可移动式第1蓄电器(例如，后述的实施方式的副电池300)连接；以及第3端口(例如，后述的实施方式的第3端口103)，其与电气负载(例如，后述的实施方式的电动车辆200)所具有的第2蓄电器(例如，后述的实施方式的主电池204)的充电器(例如，后述的实施方式的充电器205)连接，将来自所述外部电力***的电力及来自装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的电力中的至少一者输出，所述第1蓄电器的容量小于所述第2蓄电器的容量，所述控制方法中，对装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的状态进行检测，在可放电的所述第1蓄电器装配于所述第2端口的情况下，基于所述可放电的所述第1蓄电器的状态而生成表示第1电力关联值的信号，向所述电气负载发送所述信号，所述第1电力关联值与从所述第3端口能够输出的电力相关。

发明的效果

根据第1方案及第11方案的发明，在可放电的第1蓄电器装配于第2端口的状态下，将与该可放电的第1蓄电器的状态相应的信号发送给电气负载。如此，电气负载的充电器被通知了从摇架装置供给的电力关联值，因此能够向充电器供给使用了来自外部的电力***的电力和来自可放电的第1蓄电器的电力这二者的最大限度电力。

根据第2方案的发明，由于基于可放电的第1蓄电器能够输出的电力来改变信号，因此电气负载能够通过信号而取得与该第1蓄电器能够输出的电力相应的准确信息。

根据第3方案的发明，由于根据可放电的第1蓄电器的充电状态来导出该第1蓄电器能够输出的电力，因此电气负载能够取得与该第1蓄电器能够输出的电力相应的更准确的信息。

根据第4方案的发明，即使多个可放电第1蓄电器装配于第2端口，会向电气负载发送与各蓄电器的状态的总和相应的信号。因此，能够向电气负载的充电器供给使用了来自外部的电力***的电力和来自多个可放电的第1蓄电器的各电力这二者的最大限度电力。

根据第5方案的发明，由于因第1蓄电器的装拆而导致从摇架装置供给的电力的变动大，且该变动对电气负载的充电器的影响大，因此通过以该装拆为契机而将信号的生成处理初始化，能够抑制对外部的电力***和充电器的影响。

根据第6方案的发明，由于能够同时进行对电气负载的充电器的电力供给和向连接于第4端口的其他电气负载的电力供给，因此提高了摇架装置的便利性。

根据第7方案的发明，基于与从第3端口能够输出的电力相关的第1电力关联值和与电气负载的充电器能够动作的最大电力相关的第2电力关联值，来控制电气负载的充电器。因此，电气负载的充电器能够在不超过该充电器的可动作最大电力的范围内接受最大电力。

根据第8方案的发明，充电器利用摇架装置能够供给的最大限度电力、即比来自外部的电力***的电力大的电力，能够实现针对电气负载的第2蓄电器的模拟急速充电。

根据第9方案的发明，充电器被以如下方式控制：在能够实现针对电气负载的第2蓄电器的模拟急速充电时的、针对该充电器的设定值逐渐变化，因此，能够降低因在摇架装置的第2端口新装配了可放电第1蓄电器时所产生的从摇架装置供给的电力的急剧变动导致的对外部的电力***和充电器的影响。

根据第10方案的发明，第1蓄电器也可以装配于电气负载而作为电气负载的电源使用。如此，第1蓄电器不仅可作为对电气负载的第2蓄电器充电时的电力供给源，而且也可以作为电气负载的电源使用，因此其利用频率提高。

附图说明

图1为表示本发明涉及的一实施方式的摇架装置及连接于摇架装置的电动车辆的概略构成的框图。

图2为表示本发明涉及的另一实施方式的摇架装置及连接于摇架装置的电动车辆的概略构成的框图。

图3为表示经由摇架装置对电动车辆的主电池充电时的摇架装置中的处理的流程图。

图4为表示通过副电池的装拆而使摇架装置的处理初始化的图。

图5为表示ECU控制充电器时的电动车辆中的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1为表示本发明涉及的一实施方式的摇架装置及连接于摇架装置的电动车辆的概略构成的框图。如图1所示，在对设有电动机(MOT)201作为驱动源的电动车辆200的主电池(BATTm)204进行充电时，电动车辆200的充电器205经由电缆113而连接于摇架装置100。图1所示的摇架装置100为，插头111***于与商用电源等外部电力***连接的插座(未图示)的状态，安装有可相对于电动车辆200装拆的副电池(BATTs)300。需要说明的是，副电池300是比主电池204的容量小的可移动式二次电池。

以下，说明摇架装置100的构成及动作。

摇架装置100具有：第1端口101、第2端口102、第3端口103、第4端口104、检测部105、电力合成部106、信号生成部107、通信部108、控制部109。

第1端口101是经由插头111而与外部的电力***(以下，简称为“电力***”)连接的端口，将从电力***得来的电力输入于电力合成部106。

第2端口102是用于装配副电池300的端口，连接于电力合成部106。需要说明的是，在图1所示的例子中，在摇架装置100设有3个第2端口102，在各第2端口102可以分别装拆副电池300。

第3端口103是输出摇架装置100向电动车辆200供给的、经由电力合成部106的电力的端口，经由电缆113而连接于电动车辆200的充电器205。

第4端口104设于电力合成部106的输出侧、是输出来自电力***的电力的端口。在第4端口104可连接电动车辆200以外的电气设备等的插头。

检测部105对装配于第2端口102的副电池300的充电状态进行检测。上述充电状态是副电池300的SOC(State of Charge)或端子电压，副电池300放电的电流值根据SOC或端子电压而不同。需要说明的是，在第2端口102装配有多个副电池300的情况下，检测部105对装配的多个副电池300的各自充电状态进行检测。

电力合成部106对经由第1端口101的来自电力***的电力、和来自装配于第2端口102的可放电的副电池300的电力进行合成。如图1所示，电力合成部106具有连结第1端口101和第3端口103的电力线115、和与第2端口102相同数量的电力转换部110，所述电力转换部110相对于电力线115而言并列设置。电力转换部110将来自装配于第2端口102的可放电的副电池300的直流电力转换为交流电力。并且，电力转换部110将来自电力***的交流电力转换为直流电力。由电力转换部110转换为直流的电力，被充电于在第2端口102装配的副电池300。由控制部109控制电力转换部110进行电力转换时的开关动作。电力合成部106的输出连接于第3端口103及第4端口104。

需要说明的是，电力合成部106的内部构成可以是图2所示的构成。在图2所示的构成中，电力合成部106具有设于第1端口101侧的第1电力转换部121、和设于第3端口1036侧的第2电力转换部122，在第1电力转换部121与第2电力转换部122之间的电力线123并列连接有第2端口102。第1电力转换部121将来自电力***的交流电力转换为直流电力。并且，第2电力转换部122将直流电力转换为交流电力。由控制部109控制第1电力转换部121及第2电力转换部122进行电力转换时的开关动作。

信号生成部107根据来自控制部109的指示而生成先导信号，所述先导信号是通过占空比表示从第3端口103可输出的最大电流值(以下称为“第1电流值”)的PWM(PulseWidth Modulation，脉宽调制)信号。在第2端口102未装配可放电的副电池300的情况下，第1电流值为电力***的电流值，在第2端口102装配了至少一个可放电的副电池300的情况下，第1电流值为在电力***的电流值加上该可放电的副电池300所放电的各电流值而得的值。如此，信号生成部107生成的先导信号的占空比根据装配于第2端口102的可放电的副电池300所放电的电流值的总和而变更。需要说明的是，在第4端口104连接有电气设备等的插头的情况下，基于从装配于第2端口102的可放电的副电池300放电的电流值的总和减去从第4端口104输出的电流值后得到的值，来改变先导信号的占空比。

通信部108在电动车辆200的充电器205经由电缆113连接于第3端口103的状态下，将信号生成部107生成的先导信号经由电缆113发送给电动车辆200。此外，通信部108在摇架装置100经由电缆113连接于电动车辆200的充电器205时、发送初始信号，并接收来自电动车辆200的响应信号。需要说明的是，通信部108可以使用电力线通信(数字通信)技术而将信号重叠于传输来自摇架装置100的电力的电气上来发送。

控制部109以摇架装置100与电动车辆200的充电器205的连接为契机，对信号生成部107指示先导信号的生成。此外，控制部109控制电力合成部106所具有的电力转换部110(或第1电力转换部121及第2电力转换部122)进行电力转换时的开关动作。控制部109以如下方式进行控制：基于检测部105检测到的装配于第2端口102的副电池300的充电状态，为了将来自于判断为可放电的副电池300的电力合成，由与该可放电的副电池300对应的电力转换部110进行电力转换。结果，在电力合成部106，来自电力***的电力与来自装配于第2端口102的可放电的副电池300的电力被合成。

图3是表示经由摇架装置100对电动车辆200的主电池204充电时的摇架装置100中的处理的流程图。如图3所示，在摇架装置100中，当确认到已连接电动车辆200的充电器205(步骤S101为是)时，检测部105对装配于第2端口102的副电池300的各充电状态进行检测(步骤S103)。控制部109根据步骤S103的检测结果判断是否装配了可放电的副电池300(步骤S105)，若装配了可放电的副电池300则进入步骤S107，若未装配则进入步骤S109。

在步骤S107，控制部109将在电力***的电流值加上可放电的副电池300所放电的各电流值而得的值设定为第1电流值。此外，在步骤S109，控制部109将电力***的电流值设定为第1电流值。第1电流值是从摇架装置100的第3端口103可输出的最大电流值，不限于从摇架装置100实际输出的电流值。接着，控制部109对信号生成部107进行指示，以生成与在步骤S107或步骤S109设定的第1电流值相应的占空比的先导信号，信号生成部107生成该先导信号(步骤S111)。接着，通信部108将信号生成部107生成的先导信号发送给电动车辆200(步骤S113)。

需要说明的是，关于上述说明的摇架装置100的处理，如图4所示，以副电池300向第2端口102的装拆为契机，无论是何时点都会被初始化，再次开始步骤S101的处理。

接着，说明电动车辆200的构成及动作。

电动车辆200具有：电动机(MOT)201、PDU(Power Drive Unit，动力驱动装置)202、VCU(Voltage Control Unit，电压控制单元)203、主电池(BATTm)204、充电器205、通信部206和ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)207。

电动机201产生用于电动车辆200行驶的驱动力。PDU202将直流电压转换为交流电压并将3相电流供给到电动机201。VCU203设置于电动车辆200的用于装配副电池300的狭槽与PDU202之间，将装配于电动车辆200的副电池300所输出的直流电力进行电压转换。

主电池204是主要向电动机201供给电力的二次电池，输出例如50～200V这样的直流的高电压。此外，主电池204经由充电器205而被从摇架装置100供给的电力充电。

充电器205与主电池204并列连接，将经由电缆113从摇架装置100供给来的交流电力转换为直流电力。经由电缆113输入到充电器205的电流，与从摇架装置100发送的先导信号的占空比所示出的第1电流值(可从摇架装置100的第3端口103输出的最大电流值)相同。充电器205输出的直流电力的电压电平或电流水平由ECU207控制。

通信部206接收从摇架装置100发送的先导信号。通信部206接收到的先导信号被送往ECU207。

ECU207基于通信部206接收到的先导信号的占空比所示出的第1电流值、和充电器205可动作的最大电流值(以下称为“第2电流值”)，来控制充电器205。即，ECU207对充电器205进行与第1电流值和第2电流值中的较小一方电流值相应的控制。

图5是表示ECU207控制充电器205时的电动车辆200中的处理的流程图。如图5所示，在电动车辆200的通信部206，确认到接收从摇架装置100发送的先导信号(步骤S201为是)时，ECU207取得充电器205可动作的最大电流值(第2电流值)(步骤S203)。接着，ECU207判断先导信号的占空比所示出的第1电流值(从摇架装置100的第3端口103可输出的最大电流值)与第2电流值的大小关系，若为“第2电流值＞第1电流值”则进入步骤S207，若为“第1电流值≥第2电流值”则进入步骤S209。在步骤S207，ECU207判断第1电流值与电力***的电流值的大小关系，若为“第1电流值＞电力***的电流值”则进入步骤S211，若为“电力***的电流值≥第1电流值”则进入步骤S213。

在步骤S209～S213，ECU207设定针对充电器205的设定电流值。在步骤S209，摇架装置100能够输出第1电流值，但由于第1电流值≥第2电流值，ECU207将针对充电器205的设定电流值设定为第2电流值。此外，在步骤S211，ECU207将针对充电器205的设定电流值设定成从电力***的电流值逐渐变化、最终成为第1电流值。此外，在步骤S213，ECU207将针对充电器205的设定电流值设定为第1电流值。最后，ECU207控制充电器205，以使得从摇架装置100供给与在步骤S209～步骤S213的任一步骤设定的设定电流值相应的电流(步骤S215)。

如以上说明，根据本实施方式，在可放电的副电池300装配于第2端口102的状态下，与根据该副电池300的充电状态导出的副电池300放电的电流值相应地生成先导信号，并发送给电动车辆200。如此，电动车辆200的充电器205被通知从摇架装置100供给的电流值，因此能够向充电器205供给将来自外部的电力***的电力和来自可放电的副电池300的电力合成而得的最大限度电力。

此外，即使多个可放电的副电池300被装配于第2端口102，会向电动车辆200发送与各副电池的电流值的总和相应的先导信号。因此，可以向电动车辆200的充电器205供给使用了来自外部的电力***的电力和来自多个可放电副电池300的各电力这二者的最大限度电力。

此外，在电动车辆200中，基于与从摇架装置100的第3端口103可输出的最大电流相关的第1电流值、和与电动车辆200的充电器205可动作的最大电流相关的第2电流值来控制充电器205。因此，充电器205可以在不超过该充电器205的可动作的最大电流的范围内接收最大电力，能够实现针对电动车辆200的主电池204的模拟急速充电。

此外，由于充电器205被以如下方式控制，即在能够实现针对电动车辆200的主电池204的模拟急速充电时、针对该充电器205的设定电流值逐渐变化，因此能够降低因在摇架装置100的第2端口102新装配了可放电副电池300时所产生的从摇架装置100供给的电力的急剧变动导致的对外部的电力***和充电器205的影响。

此外，由于因副电池300的装拆而导致从摇架装置100供给的电力的变动大，且该变动对电动车辆200的充电器205的影响大，因此通过以该装拆为契机而将先导信号的生成处理初始化，能够抑制对外部的电力***和充电器205的影响。

此外，可以同时进行向电动车辆200的充电器205的电力供给和向连接于第4端口104的电气设备等的电力供给，因此提高了摇架装置100的便利性。

此外，副电池300也可以装配于电动车辆200来作为电动车辆200的电源使用。如此，副电池300不仅是对电动车辆200的主电池204进行充电时的电力供给源，也作为电动车辆200的电源使用，因此其利用频率提高。

需要说明的是，本发明不限于上述的实施方式，可以进行适当的变形、改良等。例如，在摇架装置100及电动车辆200中，可以取代第1电流值及第2电流值以及其他电流值而基于电力值进行同样的处理。

本申请基于2016年8月8日提出申请的日本专利申请(特愿2016-155514)，其内容作为参照而全部引入本文。

附图标记的说明

100摇架装置；101第1端口；102第2端口；103第3端口；104第4端口；105检测部；106电力合成部；107信号生成部；108通信部；109控制部；110电力转换部；113电缆；121第1电力转换部；122第2电力转换部；200电动车辆；201电动机(MOT)；202PDU；203VCU；204主电池(BATTm)；205充电器；206通信部；207ECU；300副电池(BATTs)。

Claims (11)

1.一种摇架装置，包括：

第1端口，供外部电力***连接；

第2端口，供能够装拆的可移动式第1蓄电器连接；

第3端口，其与电气负载所具有的第2蓄电器的充电器连接，将来自所述外部电力***的电力及来自装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的电力中的至少一方输出；

检测部，对装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的状态进行检测；

信号生成部，生成表示第1电力关联值的信号，所述第1电力关联值与从所述第3端口能够输出的电力相关；以及

发送部，向所述电气负载发送所述信号，

所述第1蓄电器的容量小于所述第2蓄电器的容量，

所述信号生成部在可放电的所述第1蓄电器装配于所述第2端口的情况下，基于所述可放电的所述第1蓄电器的状态，变更所述信号。

2.根据权利要求1所述的摇架装置，其中，

所述可放电的所述第1蓄电器的状态是指所述可放电的所述第1蓄电器能够输出的电力。

3.根据权利要求2所述的摇架装置，其中，

所述检测部对所述可放电的所述第1蓄电器的充电状态进行检测，

所述可放电的所述第1蓄电器能够输出的电力根据所述充电状态而导出。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的摇架装置，其中，

多个所述第1蓄电器能够相对于所述第2端口单独装拆，

所述检测部针对装配于所述第2端口的每个所述第1蓄电器检测状态，

在多个可放电的所述第1蓄电器装配于所述第2端口的情况下，所述信号生成部基于所述多个可放电的所述第1蓄电器的各自状态的总和，变更所述信号。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的摇架装置，其中，

所述信号生成部以所述第1蓄电器向所述第2端口的装拆为契机而将所述信号的生成处理初始化。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的摇架装置，其中，

包括与所述第3端口连接、输出交流电力的第4端口，

在可放电的所述第1蓄电器装配于所述第2端口、且从所述第4端口输出交流电力的情况下，所述信号生成部基于所述可放电的所述第1蓄电器的状态及从所述第4端口输出的交流电力，变更所述信号。

7.一种电气设备，与摇架装置的第3端口连接，所述摇架装置包括：

第1端口，供外部电力***连接；

第2端口，供能够装拆的可移动式第1蓄电器连接；

第3端口，将来自所述外部电力***的电力及来自装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的电力中的至少一方输出；

检测部，对装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的状态进行检测；

信号生成部，在可放电的所述第1蓄电器装配于所述第2端口的情况下，所述信号生成部基于所述可放电的所述第1蓄电器的状态，生成表示第1电力关联值的信号，所述第1电力关联值与从所述第3端口能够输出的电力相关；以及

发送部，发送所述信号，

所述电气设备包括：

作为所述电气设备的电源的第2蓄电器的充电器；

接收部，其接收从所述摇架装置发送的所述信号；以及

控制部，其基于所述信号所示出的所述第1电力关联值和与所述充电器能够动作的最大电力相关的第2电力关联值，对所述充电器进行控制。

8.根据权利要求7所述的电气设备，其中，

所述控制部在所述第2电力关联值大于所述第1电力关联值的情况下进行如下的所述充电器的控制：将与所述第1电力关联值对应的来自所述外部电力***的电力和所述可放电的所述第1蓄电器能够输出的电力的合计作为来自所述摇架装置的输入。

9.根据权利要求7或8所述的电气设备，其中，

所述控制部在所述第2电力关联值大于所述第1电力关联值的情况下进行如下的所述充电器的控制：在来自所述外部电力***的电力上逐渐加上来自所述可放电的所述第1蓄电器的电力、最终将与所述第1电力关联值对应的来自所述外部电力***的电力和所述可放电的所述第1蓄电器能够输出的电力的合计作为来自所述摇架装置的输入。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的电气设备，其中，

所述第1蓄电器能够相对于所述电气设备装拆，装配于所述电气设备的所述第1蓄电器作为所述电气设备的电源而利用。

11.一种控制方法，是摇架装置进行的控制方法，所述摇架装置包括：

第1端口，供外部电力***连接；

第2端口，供能够装拆的可移动式第1蓄电器连接；以及

第3端口，其与电气负载所具有的第2蓄电器的充电器连接，将来自所述外部电力***的电力及来自装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的电力中的至少一者输出，

所述第1蓄电器的容量小于所述第2蓄电器的容量，

所述控制方法中，

对装配于所述第2端口的所述第1蓄电器的状态进行检测，

在可放电的所述第1蓄电器装配于所述第2端口的情况下，基于所述可放电的所述第1蓄电器的状态而生成表示第1电力关联值的信号，所述第1电力关联值与从所述第3端口能够输出的电力相关，

向所述电气负载发送所述信号。