CN109728438A - 一种高速移动的卫星追踪接收***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速移动的卫星追踪接收***，包括：天线，天线底部设置有伺服***；方位角和仰角传感器，该方位角和仰角传感器用于实时采集天线的方位角和仰角；定位装置，定位装置用于获取天线当前经纬度信息；测速和加速度测量装置，测速和加速度测量装置用于获取天线当前移动速度和当前加速度；控制器，计算天线在预设时间段后搜索预设卫星所需要的方位角和仰角，以及计算出天线的方位角和仰角的调节位置和调节速度。本发明能通过测定天线的移动速度和加速度，以及本振信息计算得到方位角的变动角度，并根据得到的变动角度进行自动调节，以实现卫星实时追踪。
Description
技术领域
本发明涉及卫星通讯领域，特别是一种高速移动的卫星追踪接收***及方法。
背景技术
天线在高速移动过程中，其与卫星相连的方位角和仰角也是随之变动的。而随着我国经济的快速发展，越来越多的车载***和舰载***等得到广泛应用，然而，在车载和舰载天线运动过程中，天线与卫星的连接方位角和仰角不再是最佳，最终影响使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高速移动的卫星追踪接收***及方法，本申请能通过测定天线的移动速度和加速度，以及本振信息计算得到方位角的变动角度，并根据得到的变动角度进行自动调节，以实现卫星实时追踪。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种高速移动的卫星追踪接收***，包括：
天线，天线底部设置有伺服***，所述天线通过所述伺服***的驱动，以调节天线的方位角和仰角；
方位角和仰角传感器，方位角和仰角传感器安装于天线上，该方位角和仰角传感器用于实时采集天线的方位角和仰角；
定位装置，定位装置用于获取天线当前经纬度信息；
测速和加速度测量装置，测速和加速度测量装置用于获取天线当前移动速度和当前加速度；
控制器，控制器用于接收天线当前经纬度信息以及高频头的本振信息，根据天线当前速度和加速度计算天线搜索预设卫星所需要的方位角和仰角，并计算天线在预设时间段后搜索预设卫星所需要的方位角和仰角，以及计算出天线的方位角和仰角的调节位置和调节速度。
优选的，所述天线为缝隙天线、贴片天线、碟形天线和格状天线中的一种。
优选的，其还包括数据记录装置，数据记录装置用于记录卫星的参数，所述卫星的参数包括下行频率、本振信息、符号和经纬度；数据记录装置还用于记录天线调节记录。
一种高速移动的卫星追踪接收方法，包括以下步骤：
S1、 通过方位角和仰角传感器获取天线的当前方位角和仰角，通过定位装置获取天线的当前经纬度信息，通过测速和加速度测量装置获取天线的当前移动速度和当前加速度信息；
S2、由控制器计算预设时间段后天线搜索预设卫星的方位角和仰角，并计算出天线的方位角和仰角的调节位置和调节速度；
S3、驱动伺服***以预设移动速度调节天线的方位角和仰角。
优选的，在通过定位装置获取天线的当前经纬度信息时，还包括：
通过定位装置获取天线的移动轨迹，并记录该移动轨迹上方位角和仰角的调节数据；
再次经过该移动轨迹时，直接调用存储的方位角和仰角的调节数据，驱动伺服***进行调节。
优选的，在通过方位角和仰角传感器获取天线的当前方位角和仰角之前，还包括：
通过获取到的天线定位信息和高频头的本振信息，获取当前能接收的卫星数量和能接收的卫星符号。
本发明的有益效果是：本发明能通过测定天线的移动速度和加速度，以及本振信息计算得到方位角的变动角度，并根据得到的变动角度进行自动调节，以实现卫星实时追踪。
附图说明
图1是本发明的***连接框图；
图2是本发明的方法流程图；
图中，101-天线，102-方位角和仰角传感器，103-定位装置，104-测速和加速度测量装置，105-控制器。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
一种高速移动的卫星追踪接收***，请参阅附图1所示，包括：
天线，天线底部设置有伺服***，所述天线通过所述伺服***的驱动，以调节天线的方位角和仰角；
方位角和仰角传感器，方位角和仰角传感器安装于天线上，该方位角和仰角传感器用于实时采集天线的方位角和仰角；
定位装置，定位装置用于获取天线当前经纬度信息；
测速和加速度测量装置，测速和加速度测量装置用于获取天线当前移动速度和当前加速度；
控制器，控制器用于接收天线当前经纬度信息以及高频头的本振信息，根据天线当前速度和加速度计算天线搜索预设卫星所需要的方位角和仰角，并计算天线在预设时间段后搜索预设卫星所需要的方位角和仰角，以及计算出天线的方位角和仰角的调节位置和调节速度。
优选的，所述天线为缝隙天线、贴片天线、碟形天线和格状天线中的一种。
优选的，其还包括数据记录装置，数据记录装置用于记录卫星的参数，所述卫星的参数包括下行频率、本振信息、符号和经纬度；数据记录装置还用于记录天线调节记录。
一种高速移动的卫星追踪接收方法，请参阅附图2所示，包括以下步骤：
S1、 通过方位角和仰角传感器获取天线的当前方位角和仰角，通过定位装置获取天线的当前经纬度信息，通过测速和加速度测量装置获取天线的当前移动速度和当前加速度信息；
S2、由控制器计算预设时间段后天线搜索预设卫星的方位角和仰角，并计算出天线的方位角和仰角的调节位置和调节速度；
S3、驱动伺服***以预设移动速度调节天线的方位角和仰角。
优选的，在通过定位装置获取天线的当前经纬度信息时，还包括：
通过定位装置获取天线的移动轨迹，并记录该移动轨迹上方位角和仰角的调节数据；
再次经过该移动轨迹时，直接调用存储的方位角和仰角的调节数据，驱动伺服***进行调节。
优选的，在通过方位角和仰角传感器获取天线的当前方位角和仰角之前，还包括：
通过获取到的天线定位信息和高频头的本振信息，获取当前能接收的卫星数量和能接收的卫星符号。
需要说明的是，本发明能通过测定天线的移动速度和加速度，以及本振信息计算得到方位角的变动角度，并根据得到的变动角度进行自动调节，以实现卫星实时追踪。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种高速移动的卫星追踪接收***，其特征在于，包括：
天线，天线底部设置有伺服***，所述天线通过所述伺服***的驱动，以调节天线的方位角和仰角；
方位角和仰角传感器，方位角和仰角传感器安装于天线上，该方位角和仰角传感器用于实时采集天线的方位角和仰角；
定位装置，定位装置用于获取天线当前经纬度信息；
测速和加速度测量装置，测速和加速度测量装置用于获取天线当前移动速度和当前加速度；
控制器，控制器用于接收天线当前经纬度信息以及高频头的本振信息，根据天线当前速度和加速度计算天线搜索预设卫星所需要的方位角和仰角，并计算天线在预设时间段后搜索预设卫星所需要的方位角和仰角，以及计算出天线的方位角和仰角的调节位置和调节速度。
2.根据权利要求1所述一种高速移动的卫星追踪接收***，其特征在于，所述天线为缝隙天线、贴片天线、碟形天线和格状天线中的一种。
3.根据权利要求1所述一种高速移动的卫星追踪接收***，其特征在于，其还包括数据记录装置，数据记录装置用于记录卫星的参数，所述卫星的参数包括下行频率、本振信息、符号和经纬度；数据记录装置还用于记录天线调节记录。
4.一种高速移动的卫星追踪接收方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、 通过方位角和仰角传感器获取天线的当前方位角和仰角，通过定位装置获取天线的当前经纬度信息，通过测速和加速度测量装置获取天线的当前移动速度和当前加速度信息；
S2、由控制器计算预设时间段后天线搜索预设卫星的方位角和仰角，并计算出天线的方位角和仰角的调节位置和调节速度；
S3、驱动伺服***以预设移动速度调节天线的方位角和仰角。
5.根据权利要求4所述一种高速移动的卫星追踪接收方法，其特征在于，在通过定位装置获取天线的当前经纬度信息时，还包括：
通过定位装置获取天线的移动轨迹，并记录该移动轨迹上方位角和仰角的调节数据；
再次经过该移动轨迹时，直接调用存储的方位角和仰角的调节数据，驱动伺服***进行调节。
6.根据权利要求4所述一种高速移动的卫星追踪接收方法，其特征在于，在通过方位角和仰角传感器获取天线的当前方位角和仰角之前，还包括：
通过获取到的天线定位信息和高频头的本振信息，获取当前能接收的卫星数量和能接收的卫星符号。
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