CN109727484A - 一种用于停车场出入管理的虚拟道闸*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，包括：第一信号采集装置，其朝向车辆驶来方向采集数据，根据采集数据生成第一信号，所述第一信号设定为虚拟道闸信号，用于判断是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，当确定是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，如有则生成第一信号。与现有技术相比较，本发明采用虚拟道闸替代现有的停车场中使用的道闸，由于不再设置闸杆等机械部件，安全性好，不存在伤人、伤车的风险，可有效监控、管理停车场出入的车辆、行人，可存储监控视频，确保车辆管理的安全可靠，用户能根据需要自定义车辆入场及车辆离场事件，尤其适合于路侧停车场使用。

Description

一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***

技术领域

本发明属于停车场出入管理技术领域，尤其涉及一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***。

背景技术

现有的停车场管理，都会在停车场的出入口(车辆出入口)设置道闸(又称挡车器)，通过道闸对进入或离开停车场的车辆进行拦截，以便进行相应的停车管理。因此，道闸属于出入口管理设备。

现有的停车场中使用的道闸多为电动道闸，可以单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理***(亦称为IC刷卡管理***)实行自动管理状态，入场取卡自动放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。

道闸通常包括以下部件：减速箱、电机、传动机构(或者采用液压传动)、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分。因此安装、调试较为复杂，需要专业施工人员安装、调试。例如：闸杆的杆长需要根据现场实际通道宽度选定并安装，通常杆长为0.5～7米，又例如：闸杆的起落速度从0.8秒到6秒不等，现场安装时要根据实际需要调试。用户难以自行完成这些安装、调试工作，后期维护也需要道闸的生产、安装厂家提供售后服务。一旦道闸设置不当，则安全隐患重重。

按闸杆的类型分，道闸可分为：直杆道闸(一根栏杆，一般长4到6米左右)，曲杆道闸(栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成，距离在5米内)，栅栏道闸(二栅栏杆，三栅栏杆等等，由于栏杆较多，栏杆的重心离道闸要近，所以这类道闸栅栏杆一般在4.5米内)，智能道闸(在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计，主要是为防止闸机下降时对人体和过往车辆造成的意外伤害)。

随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求，在停车场***管理中成为关键的车道设备。例如：道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能(确保在零下40度环境下使用)、抽风降温***(及时降低电机温度)、自动离合装置、防撞脱杆装置等。

随着道闸功能的复杂化，常见故障也越来越多，影响用户使用，给维修维护也带来了不小的压力，常见故障有以下几种：

1.道闸(闸杆)升降过程中抖动，

2.道闸(闸杆)降到水平位置时一直在抖动，

3.道闸(闸杆)降到位后又自动升起来，

4.道闸(闸杆)升到位会自动降下来，

5.道闸(闸杆)无动作。

综上，现有的停车场道闸***存在以下缺陷：

道闸***至今缺乏统一的标准和规范，一旦出现问题，责任划分、赔偿确定非常困难。

道闸虽然功能丰富，但用户难以自行设定、调试，一旦实际情况有变，则需要较长的施工、调试工期，或影响道闸的正常使用，用户可自定义能力基本没有。

道闸失灵(工作不正常)时，闸杆存在伤人、伤车的情况，存在安全隐患，闸杆砸伤行人的情况不但导致道闸不能正常使用，还影响用户的安全(从法院受理案件的情况看，道闸杆伤人可谓屡屡频发，有的甚至导致行人被砸身亡)，配备了防砸技术的道闸也依然存在不安全的风险(例如工作人员操作失误，依然有可能对车辆当头一棒)。

道闸使用时容易出现意外损坏或故意破坏的情况，影响停车场的正常运行秩序，导致车辆管理存在很大的安全隐患，导致维修维护成本居高不下。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种采用虚拟道闸替代现有的停车场中使用的道闸，由于不再设置闸杆等机械部件，安全性好，不存在伤人、伤车的风险，可有效监控、管理停车场出入的车辆、行人，可存储监控视频，确保车辆管理的安全可靠，用户能根据需要自定义车辆入场及车辆离场事件，尤其适合于路侧停车场使用的一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供以下技术方案：

一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，包括：

第一信号采集装置，其朝向车辆驶来方向采集数据，根据采集数据生成第一信号，

所述采集数据包括以下任意之一或全部：采集图像数据，采集视频数据，

所述第一信号设定为虚拟道闸信号，用于判断是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，

所述根据采集数据生成第一信号是指：

当采集图像数据时，根据若干相邻时刻采集的图像数据中，被拍摄物体的变化信息，确定是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，如有则生成第一信号，

当采集视频数据时，根据同一段视频数据中若干关键帧的图像数据中，被拍摄物体的变化信息，确定是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，如有则生成第一信号。

在上述技术方案的基础上，所述第一信号采集装置为摄像机。

在上述技术方案的基础上，还包括：

第二信号采集装置，其跟踪并采集车辆通过车辆入口或车辆出口后，经过跟踪区域时的数据，根据采集数据生成第二信号，

至少一个跟踪区域包括停车位，

所述采集数据包括以下任意之一或全部：采集图像数据，采集视频数据，

所述第二信号设定为移动轨迹信号，用于记录车辆通过车辆入口或车辆出口后，车辆在跟踪区域的移动轨迹，

所述根据采集数据生成第二信号是指：

当采集图像数据时，根据车辆在跟踪区域范围内的图像数据，确定车辆的位置，将各张图像中车辆的位置依次序顺序连接，形成第二信号，

当采集视频数据时，根据同一段视频数据中若干关键帧的图像数据中，车辆在跟踪区域范围内的图像数据，确定车辆的位置，将各张图像中车辆的位置依次序顺序连接，形成第二信号。

在上述技术方案的基础上，跟踪区域的选择设置采用如下方法：

将距离车辆入口或车辆出口一定范围内的行车道路设定为跟踪区域，

或：

将车辆入口或车辆出口至停车位之间的行车道路设定为跟踪区域，

或：

将距离停车位一定范围内的行车道路设定为跟踪区域，

或：

将临近车辆入口或车辆出口一定范围内的采集装置所对应的采集区域设定为跟踪区域。

在上述技术方案的基础上，所述第二信号采集装置为摄像机。

在上述技术方案的基础上，当采集图像数据时，在图像数据中预设识别区域，识别区域内有车辆通过，则生成第一信号。

在上述技术方案的基础上，所述识别区域至少有一个，当有多个识别区域时，各识别区域按顺序依次识别区域内有车辆通过，才生成第一信号。

在上述技术方案的基础上，当采集视频数据时，在视频数据中预设视频绊线，基于视频图像的绊线检测有车辆通过，则生成第一信号。

在上述技术方案的基础上，所述视频绊线至少有一个，当有多个视频绊线时，各视频绊线按顺序依次基于视频图像的绊线检测有车辆通过，才生成第一信号。

在上述技术方案的基础上，所述图像数据或视频数据关键帧的图像数据中包括：

至少一张车脸信息，用于识别车辆的以下信息：车型，颜色，车牌。

与现有技术相比较，本发明的技术方案采用虚拟道闸替代现有的停车场中使用的道闸，由于不再设置闸杆等机械部件，安全性好，不存在伤人、伤车的风险，可有效监控、管理停车场出入的车辆、行人，可存储监控视频，确保车辆管理的安全可靠，用户能根据需要自定义车辆入场及车辆离场事件，尤其适合于路侧停车场使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2具体实施例示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，包括：

第一信号采集装置，其朝向车辆驶来方向采集数据，根据采集数据生成第一信号，

所述采集数据包括以下任意之一或全部：采集图像数据，采集视频数据，

所述第一信号设定为虚拟道闸信号，用于判断是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，

所述根据采集数据生成第一信号是指：

当采集图像数据时，根据若干相邻时刻采集的图像数据中，被拍摄物体的变化信息，确定是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，如有则生成第一信号，

当采集视频数据时，根据同一段视频数据中若干关键帧的图像数据中，被拍摄物体的变化信息，确定是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，如有则生成第一信号。

更进一步，生成第一信号后，***通过驱动至少一个继电器动作，将第一信号转换为干接点，对外提供联动触发信号。干接点是一种电气开关，具有闭合和断开2个状态。干接点两个接点间没有极性，可以互换。其他***可以根据干接点动作产生的联动触发信号，进行相应的联动控制，例如联动发卡机弹出停车IC卡等等，也可以根据干接点动作产生的联动触发信号，触发一些设备动作，例如开启或关闭灯光(提示用灯光，停车引导用灯光)等等。

在上述技术方案的基础上，所述第一信号采集装置为摄像机。优选为枪机，亦可以是球机或半球。第一信号采集装置亦称为道闸相机。

在上述技术方案的基础上，还包括：

第二信号采集装置，其跟踪并采集车辆通过车辆入口或车辆出口后，经过跟踪区域时的数据，根据采集数据生成第二信号，

一个停车场中可以设置多个跟踪区域，每个跟踪区域至少设置一套第二信号采集装置，多个跟踪区域中，至少一个跟踪区域包括停车位，以跟踪车场管理相关数据，

所述采集数据包括以下任意之一或全部：采集图像数据，采集视频数据，

所述第二信号设定为移动轨迹信号，用于记录车辆通过车辆入口或车辆出口后，车辆在跟踪区域的移动轨迹，

所述根据采集数据生成第二信号是指：

当采集图像数据时，根据车辆在跟踪区域范围内的图像数据，确定车辆的位置，将各张图像中车辆的位置依次序顺序连接，形成第二信号，

当采集视频数据时，根据同一段视频数据中若干关键帧的图像数据中，车辆在跟踪区域范围内的图像数据，确定车辆的位置，将各张图像中车辆的位置依次序顺序连接，形成第二信号。

跟踪区域的选择设置采用如下方法：

将距离车辆入口或车辆出口一定范围内的行车道路设定为跟踪区域，跟踪区域内可包括停车位，

或：

将车辆入口或车辆出口至停车位之间的行车道路设定为跟踪区域，跟踪区域内可包括停车位，

或：

将距离停车位一定范围内的行车道路设定为跟踪区域，跟踪区域内可包括停车位，

或：

将临近车辆入口或车辆出口一定范围内的采集装置所对应的采集区域设定为跟踪区域，跟踪区域内可包括停车位。

第二信号采集装置可省略，设置第二信号采集装置目的在于确定车辆是否确实通过了车辆入口或车辆出口，用于确定车辆驶向哪个停车位，用于确定车辆在停车场中的移动轨迹。

至少一个跟踪区域包括停车位，所采集数据用于判断是否有停入停车位事件及驶离停车位事件。

在上述技术方案的基础上，所述第二信号采集装置为摄像机。优选为球机。第二信号采集装置亦称为追踪相机。

在上述技术方案的基础上，当采集图像数据时，在图像数据中预设识别区域，识别区域内有车辆通过，则生成第一信号。

识别区域的设置，可以在第一信号采集装置中实现，以实现同一个第一信号采集装置，其获取的每一张图像数据中，识别区域位置及大小均相同，

每一张图像数据中，可以设置使其包括一个或多个识别区域。

在上述技术方案的基础上，所述识别区域至少有一个，当有多个识别区域时，各识别区域按顺序依次识别区域内有车辆通过，才生成第一信号。通过各识别区域按顺序依次识别，降低误触发并生成第一信号的情况，提高生成第一信号的准确度。

在上述技术方案的基础上，当采集视频数据时，在视频数据中预设视频绊线，基于视频图像的绊线检测有车辆通过，则生成第一信号。

在上述技术方案的基础上，所述视频绊线至少有一个，当有多个视频绊线时，各视频绊线按顺序依次基于视频图像的绊线检测有车辆通过，才生成第一信号。

在上述技术方案的基础上，所述图像数据或视频数据关键帧的图像数据中包括：

至少一张车脸信息，用于识别车辆的以下信息：车型，颜色，车牌。

本发明的技术方案，通过第一信号采集装置，采集图像数据，采集视频数据，模拟道闸处的车辆管理行为，用摄像机完成虚拟道闸处车辆的信息采集，记录车型、车牌、驶入时间、驶出时间，供后续停车场管理使用。可完美的配合停车事件识别***，规避树木、车辆、停车本身等因素造成的车辆特征和号牌号码无法识别的情况，极大的保障了，停车管理***中停车信息捕获的几率。通过第二信号采集装置，采集图像数据，采集视频数据，提升第一信号的准确度，避免误检情况的出现，例如：车辆只是在车辆入口掉个车头，并非真的进入停车场，同时，第二信号可确定车辆的移动轨迹，可确定停入停车位事件及驶离停车位事件，为后续的停车管理等行为提供更丰富的数据。

与现有技术相比较，本发明的技术方案采用虚拟道闸替代现有的停车场中使用的道闸，由于不再设置闸杆等机械部件，安全性好，不存在伤人、伤车的风险，可有效监控、管理停车场出入的车辆、行人，可存储监控视频，确保车辆管理的安全可靠，用户能根据需要自定义车辆入场及车辆离场事件，尤其适合于路侧停车场使用。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，包括：

第一信号采集装置，其朝向车辆驶来方向采集数据，根据采集数据生成第一信号，

所述采集数据包括以下任意之一或全部：采集图像数据，采集视频数据，

所述第一信号设定为虚拟道闸信号，用于判断是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，

所述根据采集数据生成第一信号是指：

当采集图像数据时，根据若干相邻时刻采集的图像数据中，被拍摄物体的变化信息，确定是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，如有则生成第一信号，

当采集视频数据时，根据同一段视频数据中若干关键帧的图像数据中，被拍摄物体的变化信息，确定是否有车辆驶向并通过停车场的车辆入口或车辆出口，如有则生成第一信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，所述第一信号采集装置为摄像机。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，还包括：

第二信号采集装置，其跟踪并采集车辆通过车辆入口或车辆出口后，经过跟踪区域时的数据，根据采集数据生成第二信号，

至少一个跟踪区域包括停车位，

所述采集数据包括以下任意之一或全部：采集图像数据，采集视频数据，

所述第二信号设定为移动轨迹信号，用于记录车辆通过车辆入口或车辆出口后，车辆在跟踪区域的移动轨迹，

所述根据采集数据生成第二信号是指：

当采集图像数据时，根据车辆在跟踪区域范围内的图像数据，确定车辆的位置，将各张图像中车辆的位置依次序顺序连接，形成第二信号，

当采集视频数据时，根据同一段视频数据中若干关键帧的图像数据中，车辆在跟踪区域范围内的图像数据，确定车辆的位置，将各张图像中车辆的位置依次序顺序连接，形成第二信号。

4.根据权利要求3所述的一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，跟踪区域的选择设置采用如下方法：

将距离车辆入口或车辆出口一定范围内的行车道路设定为跟踪区域，

或：

将车辆入口或车辆出口至停车位之间的行车道路设定为跟踪区域，

或：

将距离停车位一定范围内的行车道路设定为跟踪区域，

或：

将临近车辆入口或车辆出口一定范围内的采集装置所对应的采集区域设定为跟踪区域。

5.根据权利要求3所述的一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，所述第二信号采集装置为摄像机。

6.根据权利要求1所述的一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，当采集图像数据时，在图像数据中预设识别区域，识别区域内有车辆通过，则生成第一信号。

7.根据权利要求6所述的一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，所述识别区域至少有一个，当有多个识别区域时，各识别区域按顺序依次识别区域内有车辆通过，才生成第一信号。

8.根据权利要求1所述的一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，当采集视频数据时，在视频数据中预设视频绊线，基于视频图像的绊线检测有车辆通过，则生成第一信号。

9.根据权利要求8所述的一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，所述视频绊线至少有一个，当有多个视频绊线时，各视频绊线按顺序依次基于视频图像的绊线检测有车辆通过，才生成第一信号。

10.根据权利要求1所述的一种用于停车场出入管理的虚拟道闸***，其特征在于，所述图像数据或视频数据关键帧的图像数据中包括：

至少一张车脸信息，用于识别车辆的以下信息：车型，颜色，车牌。