CN109725540B - 一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：指令端设备获取控制命令，该控制命令用于对受控设备进行控制；判断在预设时间内是否存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令；若存在，从多条控制命令中确定有效指令；发送有效指令给受控设备，指示受控设备执行有效指令。该方法通过判断如果指令端设备在短时间内收到对同一个受控设备的同一状态属性和/或状态属性值进行操控的多条控制命令，则采取新命令覆盖旧命令的方式，即发送有效指令给受控设备，可以避免相同控制命令的反复发送或执行以及重复发送或执行，可以减少受控设备的状态变化，提高受控设备的寿命，进而可以节约通信资源，提高操作效率。

Description

一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于智能家居***中的设备控制，会应用到自动化联动来控制设备，例如通过“触发设备”来最终触发“受控设备”执行某个动作；也会用到手机APP来控制设备。有时因为自动化联动的触发条件重复触发，或者手机APP端的短时间内的多次、重复触发，使得对于同一个设备在短时间内会接收到多条命令。这样会加大受控设备的处理负担，使得其对控制命令的响应速度会变慢。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提出了一种设备控制方法，应用于指令端设备，该设备控制方法包括：指令端设备获取控制命令，控制命令用于对受控设备进行控制；判断在预设时间内是否存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令；若存在，从多条控制命令中确定有效指令；发送有效指令给受控设备，指示受控设备执行有效指令。

第二方面，本申请实施例提出了一种设备控制装置，运行于指令端设备，该设备控制装置包括：获取模块，用于指令端设备获取控制命令，控制命令用于对受控设备进行控制；判断模块，用于指令端设备判断在预设时间内是否存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令；确定模块，用于若存在，从多条控制命令中确定有效指令；发送模块，用于指令端设备发送有效指令给受控设备，指示受控设备执行有效指令。

第三方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括存储器以及一个或多个处理器：一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述第一方面的方法。

相对于现有技术，本申请实施例提供的一种设备控制方法，通过指令端设备获取控制命令，其中，控制命令用于对受控设备进行控制；继而判断在预设时间内是否存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令；若存在，从多条控制命令中确定有效指令；然后发送有效指令给所述受控设备，指示所述受控设备执行有效指令。该方法通过判断如果指令端设备在短时间内收到对同一个受控设备的多条控制命令，则确定有效指令，并发送有效指令给受控设备，可以避免相同控制命令的反复发送或执行以及重复发送或执行，可以减少受控设备的状态变化，提高受控设备的寿命，提升其对控制命令的响应速度，进而可以节约通信资源，提高操作效率。

为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的应用环境示意图。

图2示出了本申请一实施例提供的一种设备控制方法的流程图。

图3示出了本申请另一实施例提供的一种设备控制方法的流程图。

图4示出了本申请又一实施例提供的一种设备控制方法的流程图。

图5示出了本申请再一实施例提供的一种设备控制方法的流程图。

图6示出了本申请再一实施例提供的一种设备控制方法的流程图。

图7示出了本申请一实施例提供的设备控制装置的结构框图。

图8示出了本申请另一实施例提供的设备控制装置的结构框图。

图9示出了本申请又一实施例提供的设备控制装置的结构框图。

图10示出了本申请再一实施例提供的设备控制装置的结构框图。

图11示出了本申请再一实施例提供的设备控制装置的结构框图。

图12示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

图13示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的设备控制方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

智能家居***中，通过“触发设备”来最终触发“受控设备”执行某个动作，触发设备都无法避免短时间内重复触发的问题，且如果多个触发设备几乎同时控制同一个受控设备会造成资源的浪费。例如用户在手机(触发设备)上要控制、反转某个灯(受控设备)的状态，他按了控制按钮之后，1～2秒内没任何反应，他认为没成功控制到灯，又继续多按了几次。实际上，上述现象，可能是因为网络延迟导致命令很迟才到达灯。最终呈现出来的效果是：灯亮了又灭，灭了又亮，反复多次，很影响用户体验。再例如：设置了自动化联动，其中，触发设备是放在家门口和客厅不同位置的多个人体传感器，最终可以触发打开客厅灯。用户开门进家里，就会触发几乎在同一个时刻多条“打开客厅灯”的控制命令下发给灯。如果此时还有其他很多自动化联动，则刚才对同一个灯进行多次相同控制的行为，势必浪费了上一级设备的资源，也影响到其他自动化的执行速度。

因此，发明人发现对同一个受控设备进行多次相同控制会给用户带来不便的技术问题之后，提出了本申请实施例的设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。以实现解决若指令端设备在短时间内收到对同一个受控设备的同一状态属性和/或状态属性值进行操控的多条控制命令，则采取新命令覆盖旧命令的方式，即发送有效指令给受控设备，可以避免相同控制命令的反复发送或执行以及重复发送或执行，可以减少受控设备的状态变化，提高受控设备的寿命，进而可以节约通信资源，提高操作效率。

为了便于详细说明本申请方案，下面先结合附图对本申请实施例中的应用环境进行介绍。

如图1所示，为本申请实施例的提供的一种网络***10，该网络***10包括：移动终端11、服务器12、网关13、受控设备14以及路由器15。其中，移动终端11可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如：智能手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或其他具有网络连接功能的智能通信设备。服务器12可以是网络接入服务器、数据库服务器、云服务器等。可选的，网关13为基于ZigBee协议搭建，受控设备14可以是预先加入网关13中，例如，设备可以是网关出厂时网关所归属套件中的设备；也可以是后续通过用户操作连接至网关13中的设备。受控设备14可以是实体智能设备，如电表、门磁传感器、人体传感器、门窗传感器、温湿度传感器、水浸传感器、天然气报警器、烟雾报警器、墙壁开关、墙壁插座、智能插座、无线开关、无线墙贴开关、魔方控制器、窗帘电机、多功能网关、空调伴侣、摄像头等智能设备，也可以是虚拟传感器设备，如虚拟人体传感器设备，还可以是红外发射装置或摄像头装置等，在此不作限定。

可选的，移动终端11中安装了可以对智能家居设备进行管理的客户端，所述客户端可以是应用程序客户端(如手机APP)，也可以是网页客户端，在此不作限定。

可选的，一个或多个受控设备14可以基于ZigBee协议与网关13建立网络连接，从而加入到ZigBee网络中。网关13以及移动终端11均可以与路由器15连接，并通过路由器15接入到以太网中，路由器15通过2G/3G/4G/5G、WIFI等接入服务器12。例如，网关13以及移动终端11可以将获取的信息存储到服务器12中。可选的，移动终端11还可以通过2G/3G/4G/5G、WIFI等与服务器12建立网络连接，从而可以获取服务器12下发的数据。

可选的，如图1所示的局域网路径表示移动终端11与路由器15和网关13在同一局域网络中，广域网路径表示移动终端11与路由器15和网关13在同一局域网络中。其中，当移动终端11与路由器15和网关13在同一局域网络中时，移动终端11可通过如图1所示的局域网路径与网关13以及连接至网关13的受控设备14进行交互；也可以通过如图1所示的广域网路径与网关13以及连接至网关13的受控设备14进行交互。当移动终端11与路由器15和网关13不在同一局域网络中时，移动终端11可以通过如图1所示的广域网路径与网关13以及连接至网关13的受控设备14进行交互。

需要说明的是，本申请实施例中，指令端设备可以为移动终端11或网关13。作为一种方式，指令端设备可以向受控设备14发送控制指令，进而控制受控设备正常工作。在一种实现方式中，当指令端设备为移动终端11时，由移动终端11向受控设备14发送控制指令，并与所控制的受控设备14进行数据交互。在另一种实现方式中，若指令端设备为网关13时，由网关13向受控设备14发送控制指令，并与所控制的受控设备14进行数据交互。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图2，为本申请一实施例提供的一种设备控制方法的流程图，本实施例提供一种设备控制方法，应用于指令端设备，所述设备控制方法包括：

步骤S110：指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制。

其中，指令端设备表征在智能家居***的自动化(或者自动化联动)场景中用于向家居设备发送控制命令的设备，受控设备表征在智能家居***的自动化场景中执行指令端设备所发送的控制命令的家居设备。控制命令可以理解为指令端设备对受控设备进行自动化(或者自动化联动)控制的操作指令，在一种方式中，当指令端设备需要对受控设备进行操控时可以触发该控制命令；在另一种方式中，指令端设备可以从上一级设备获取该控制命令。例如，当指令端设备为网关设备时，可以主动生成控制命令，也可以被动接受控制命令(例如网关接受手机APP发送的控制命令)。

可选的，本申请实施例中的自动化(或者自动化联动)包括在网关设备或者连接到网关设备的受控设备之间构成的联动应用。在一种方式中，自动化可以包括触发条件和执行动作，那么在这种情况下，自动化场景中的设备可以包括触发设备和受控设备(或者执行设备)，触发设备和受控设备通过网关进行通信连接，可选的，当触发设备满足触发条件时，网关(在这里相当于指令端设备)控制受控设备执行相应的执行动作。

步骤S120：判断在预设时间内是否存在对同一个所述受控设备进行控制的多条所述控制命令。

需要说明的是，本申请的实施例中，当控制命令由指令端设备发给受控设备时，控制命令可以被指令端设备短暂缓存。

若指令端设备在短时间内(例如5秒内)收到对同一个受控设备进行控制操作的多条控制命令的情况下，在指令端设备将控制命令发送后，若因为网络延迟等原因导致控制命令不能及时达到受控设备而没能成功控制到受控设备时，指令端设备不可避免的会重复发送相同的控制命令给受控设备，这样可能造成资源的浪费，且影响受控设备的使用寿命，也影响到智能家居***中其他自动化(或者自动化联动)场景的执行速度，影响用户体验。

因此，为了解决上述问题可能导致的后果，指令端设备可以采取判断在预设时间内是否存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令的方式，实时监控控制命令的执行情况，可以避免控制命令的反复发送以及反复执行。其中，预设时间可以是任意短的时间，例如5秒内或8秒内等，也可以是自定义的时间，在此不作限定。

作为一种方式，控制命令的内容可以包括所指向的受控设备的设备标识(可以用设备ID表示)和控制的状态属性，其中，设备标识表征受控设备的类型，设备标识可以包括设备的类型编号，相同类型中的不同受控设备的设备标识不相同，因此，设备标识可以用于区分不同受控设备。

可选的，可以对在预设时间内接收到的控制命令所携带的设备标识进行统计，若在预设时间内存在多条相同的设备标识，那么可以判定存在多条携带相同设备标识的控制命令，可以将这些控制命令判定为控制同一受控设备的控制命令。可以理解的是，判断多条控制命令是否控制同一受控设备的方式还有很多，例如比较多条控制命令所控制的状态属性是否一致等，在此不一一列举，并且不作为限定。

步骤S130：若存在，从多条所述控制命令中确定有效指令。

作为一种方式，若在预设时间内存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令，为了避免相同的控制命令被受控设备重复执行，或是被指令端设备反复发送，可以从多条控制命令中确定有效指令，可选的，有效指令可以理解为相同控制命令中最终能够被执行的一条命令，或是多条控制命令中最终被保留的控制命令。

可选的，若在预设时间内不存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令，那么在这种情况下，可以存在多条控制命令，但多条控制命令控制的是不同的受控设备，此时，可以将该多条控制命令均作为有效指令；或者只存在一条控制受控设备的控制命令，此时，可以直接将该条控制命令确定为有效指令。

需要说明的是，本申请实施例中的指令端设备可以只控制一个受控设备工作，也可以同时控制多个受控设备工作，可以理解的是，当指令端设备同时控制多个受控设备工作时，上述对同一个受控设备进行控制的多条控制命令作用于指令端设备所控制的任意一个对应的受控设备。

步骤S140：发送所述有效指令给所述受控设备，指示所述受控设备执行所述有效指令。

作为一种方式，指令端设备获取了有效指令之后，将有效指令作为当前的执行任务，并将有效指令作为最终能够被执行的命令下发给受控设备，指示受控设备执行有效指令。可以实现避免控制命令被受控设备反复执行、重复执行。

可选的，指令端设备发送有效指令给受控设备之后，将对有效指令进行存储。在一种实现方式中，指令端设备可以对发送给受控设备的有效指令进行缓存，等待受控设备接收并执行完成后，会返回完成信息给指令端设备；可选的，当指令端设备接收到受控设备返回的有效指令的执行成功信号时，将删除有效指令，从而避免该有效指令被指令端设备重复发送给受控设备，提高了操作效率。

本实施例提出的一种设备控制方法，通过指令端设备获取控制命令，其中，控制命令用于对受控设备进行控制；继而判断在预设时间内是否存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令；若存在，从多条控制命令中确定有效指令；然后发送有效指令给受控设备，指示受控设备执行有效指令。该方法通过判断如果指令端设备在短时间内收到对同一个受控设备进行操控的多条控制命令，则采取新命令覆盖旧命令的方式，即发送有效指令给受控设备，可以避免相同控制命令的反复发送或执行以及重复发送或执行，减少受控设备的状态变化，提高受控设备的寿命，进而可以节约通信资源，提高操作效率。

请参阅图3，为本申请另一实施例提供的一种设备控制方法的流程图，本实施例提供一种设备控制方法，应用于指令端设备，所述设备控制方法包括：

步骤S210：指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制。

步骤S220：判断在预设时间内是否存在对同一个所述受控设备进行控制的多条所述控制命令。

步骤S230：基于多条所述控制命令的接收顺序，判断多条所述控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同。

可选的，控制命令可以包括受控设备的状态属性和/或状态属性值，其中，状态属性表征控制命令所控制的属性，状态属性值表征状态属性的属性值。例如，若受控设备为开关，那么状态属性为“开关”，状态属性值可以为“开”、“关”或“切换”等；若受控设备为双路开关，那么状态属性为“左路开关”或“右路开关”，状态属性值可以为“左路开关”或“右路开关”的“开”、“关”或“切换”等；若受控设备为空调，那么状态属性为温度或模式等，那么对应温度的状态属性值可以为具体的温度值，对应模式的状态属性值可以为“睡眠模式”或“制冷模式”等。

当指令端设备判断得到在预设时间内存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令时，可以根据多条控制命令的接收顺序，判断多条控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同。

其中，多条控制命令的接收顺序可以是时间顺序，可选的，若判断多条控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令对应的受控设备的状态属性和/或状态属性值相同，即若判断多条控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令对应的受控设备的状态属性和状态属性值相同，或者若判断多条控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令对应的受控设备的状态属性相同，那么可以判定后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令相同。其中，需要说明的是，对于拥有多种状态属性的受控设备来说，需比较后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否是对同一受控设备的同一状态属性进行控制操作，若是，可以判定后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令相同，否则不相同；或者，在上述判断为是的情况下，增加判断同一状态属性所对应的状态属性值是否也相同时，如果是，那么可以判定后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令相同；否则不相同。

在一个具体的应用场景中，若受控设备为空调，如果后接收到控制命令所控制的状态属性为温度，且温度对应的状态属性值为“28度”，当在先接收到的控制命令所控制的状态属性也为温度，且温度对应的状态属性值也为“28度”时，可以判定后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令相同。相反，如果后接收到的控制命令所控制的状态属性为温度，而在先接收到的控制命令所控制的状态属性为空调的模式，那么，则认为后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令不相同。

步骤S240：若相同，保留多条相同所述控制命令中的最后一条控制命令，将所述最后一条控制命令作为有效指令。

作为一种实现方式，若判断得到多条控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令相同时，可以删除在先接收到的控制命令，保留多条相同控制命令中的最后一条控制命令，并将最后一条控制命令作为有效指令，从而可以避免指令端设备对相同控制命令的重复发送，提高操作效率。

下面以表1例，对本实现方式进行示例性的说明：

1	设备A	开
			2	设备A	开
3	设备A	关
			4	设备A	开
5	设备A	开
			6	设备A	开
7	设备A	关

表1

如表1所示，为按照接收控制命令的时间顺序(由先到后)依次排列的指令端设备连续接收7条的控制命令，设备A表征受控设备，“开”或“关”表征受控设备A的状态属性或状态属性值。其中，控制命令1和2相同，因此保留控制命令2，删除控制命令1；控制命令3没有与之相同的，因此保留；控制命令4、5和6相同，因此删除控制命令4和5，保留控制命令6，控制命令7和控制命令3类似，也保留。需要说明的是，这里的控制命令3和控制命令7虽然都是“关”，但可以不是在所比较的同一预设时间范围内，因此都保留。综上，将控制命令1、4和5删除之后，保留2、3、6和7，这样可以实现保留所有控制命令，同时可以节约通信资源，提高通信效率。

作为另一种实现方式，若判断得到多条控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令不相同时，则保留多条控制命令，将多条控制命令均作为有效指令。可选的，对于多条有效指令，指令端设备可以根据多条有效指令的接收先后顺序(如时间顺序)依次将对应的有效指令发送给受控设备，也可以根据判断各控制命令的内容长短是否长于某一预设阈值来确定有效指令，进而可以选择发送有效指令给受控设备。例如，可以将有效指令的内容长于预先设定阈值的控制命令确定为有效指令，且内容越长的控制命令的有效性越高，优先发送；而内容越短的控制命令的有效性越低，可以延后发送等方式。

本实施例提出的一种设备控制方法，通过指令端设备获取控制命令，其中，控制命令用于对受控设备进行控制；继而判断在预设时间内是否存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令；然后基于多条控制命令的接收顺序，判断多条控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同；然后若相同，删除在先接收到的控制命令，保留多条相同控制命令中的最后一条控制命令，将最后一条控制命令作为有效指令。该方法通过判断多条相同控制命令中是否存在相同的控制命令，若存在，则删除在先接收到的控制命令，保留最后一条控制命令并将其作为有效指令发送给受控设备，可以避免相同控制命令的重复发送，以及相同控制命令被受控设备反复执行、重复执行，可以有效的节约通信资源。

请参阅图4，为本申请又一实施例提供的一种设备控制方法的流程图，本实施例提供一种设备控制方法，应用于指令端设备，所述设备控制方法包括：

步骤S310：指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制。

步骤S320：对所述控制命令的优先级进行排序。

可选的，指令端设备当前所获取到的控制命令通常会受到网络通信信号的影响，例如通信信号不稳定或是通信距离较远等都会导致相同控制命令的重复发送或者超时等待，从而导致控制命令被反复发送、反复执行或是下发不及时等问题。因此，为了解决上述问题，本申请提出了本实施例的设备控制方法，通过对控制命令的优先级进行排序，可以避免控制命令被重复发送以及反复执行等问题。

作为一种方式，指令端设备可以根据受控设备的通信状况对控制命令的优先级进排序。其中，通信状况表征受控设备的通信信号强度或通信信号质量。可选的，通信信号强度可以包括指令端设备以及受控设备的通信信号质量，受控设备的通信信号质量在一定程度上会受到指令端设备的通信信号质量的影响，因此，在本申请的实施例中指令端设备的通信信号强度可以不低于满足指令端设备向受控设备发送控制命令的所需通信信号强度。

在一种实现方式中，指令端设备可以根据控制命令所控制受控设备的通信信号质量对控制命令的优先级进行排序，可选的，可以将与拥有较强通信信号质量的受控设备对应的控制命令赋予较高的优先级，反之，将与拥有较弱通信信号质量的受控设备对应的控制命令赋予较低的优先级。这样可以避免对通信信号质量差的受控设备反复发送或是重复发送控制命令，有效节约通信资源。

在另一种实现方式中，指令端设备可以根据预设条件对控制命令的优先级进行排序。可选的，预设条件可以设定为：根据习惯或是否常用等对与受控设备对应的控制命令赋予优先级。其中，指令端设备中可以预先存储受控设备的优先级对照表，优先级对照表中可以包括受控设备的控制优先级，对于控制优先级高的受控设备，那么与其对应的控制命令的也赋予较高的优先级；对于控制优先级低的受控设备，那么与其对应的控制命令也赋予较低的优先级。

这样可以避免当存在多个指向同一受控设备的控制命令时造成的信息混乱从而导致设备出错。例如，可以将外部输入(如用户主动操作)的触发设备(相当于受控设备)设定为最高优先级，可以避免同一时间由于环境识别(例如利用传感器作为触发设备识别)错误而触发的命令。

综上，通过对指令端设备获取的控制命令的优先级进行排序，可以筛选出优先级较高的控制命令，指令端设备可以将这些优先级较高的控制命令优先发送，从而可以避免资源浪费。

步骤S330：判断在预设时间内是否存在对同一个所述受控设备进行控制的多条所述控制命令。

步骤S340：基于多条所述控制命令的优先级顺序，判断多条所述控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同。

可选的，指令端设备可以根据控制命令的优先级顺序，对多条控制命令中优先级较高的控制命令的后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同。

步骤S350：若相同，判断所述后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令的优先级。

可选的，指令端设备判断上述判断得到的后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令相同的控制命令的优先级，以实现对判断得到的相同控制命令中优先级高的命令进行优先发送，从而可以避免反复发送，可以有效地节约通信资源。

步骤S360：当所述后接收到的控制命令的优先级不低于在先接收到的控制命令的优先级时，将所述后接收到的控制命令作为有效指令。

其中，若后接收到的控制命令的优先级不低于(大于或等于)在先接收到的控制命令的优先级时，将后接收到的控制命令作为有效指令；若后接收到的控制命令的优先级低于在先接收到的控制命令的优先级时，将在先接收到的控制命令作为有效指令。

本实施例提出的一种设备控制方法，通过指令端设备获取控制命令，其中，控制命令用于对受控设备进行控制；继而对所获得的控制命令的优先级进行排序；然后判断在预设时间内是否存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令；再基于多条控制命令的优先级顺序，判断多条控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同；若相同，判断后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令的优先级；然后当后接收到的控制命令的优先级不低于在先接收到的控制命令的优先级时，将后接收到的控制命令作为有效指令。通过对控制命令的优先级进行排序后再发送，可以有效避免通信资源浪费。

请参阅图5，为本申请再一实施例提供的一种设备控制方法的流程图，本实施例提供一种设备控制方法，应用于指令端设备，所述设备控制方法包括：

步骤S410：指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制。

步骤S420：判断在预设时间内是否存在对同一个所述受控设备进行控制的多条所述控制命令。

步骤S430：若存在，从多条所述控制命令中确定有效指令。

步骤S440：发送所述有效指令给所述受控设备，指示所述受控设备执行所述有效指令。

步骤S450：指令端设备发送有效指令给所述受控设备之后，对所述有效指令进行存储。

可选的，指令端设备发送有效指令给受控设备之后，为了避免命令未被执行成功造成的不良影响，指令端设备可以对控制命令进行短暂缓存，通常情况下，等待受控设备接收并执行完成控制命令后，会返回成功执行信号给指令端设备。

步骤S460：当指令端设备接收到所述受控设备返回的所述有效指令的执行成功信号时，删除所述有效指令。

可选的，本实施例中的控制命令包括设备标识，该设备标识可以用于表征受控设备的设备类型，指令端设备发送有效指令给受控设备之后，指令端设备将接收第二控制命令。当指令端设备接收到受控设备返回的有效指令的执行成功信号时，删除有效指令之前，指令端设备会判断有效指令与第二控制命令的对应的受控设备的设备标识和/或状态属性是否一致；或判断有效指令与第二控制命令的对应的受控设备的设备标识、状态属性和/或状态属性值是否一致。

若一致，作为一种方式，指令端设备可以取消发送第二控制命令；作为另一种方式，指令端设备可以删除上述短暂缓存的有效指令，发送第二控制命令。例如，假设已经发送的有效指令为第一控制命令，那么存在以下四种方案：如果第一控制命令与第二控制命令的指向受控设备的设备标识和状态属性一致，那么则可以不发送第二控制命令；或如果第一控制命令与第二控制命令的指向受控设备的设备标识、状态属性以及状态属性值一致，那么则可以不发送第二命令；或如果第一控制命令与第二控制命令的指向受控设备的设备标识和状态属性一致，那么则可以删除缓存的第一控制命令，发送第二控制命令；或如果第一控制命令与第二控制命令的指向受控设备的设备标识、状态属性以及状态属性值一致，那么则可以删除缓存的第一控制命令，发送第二控制命令给受控设备。该方法可以避免相同控制命令被重复发送或反复发送，可以有效的节约通信资源。

本实施例提出的一种设备控制方法，通过指令端设备获取控制命令，其中，控制命令用于对受控设备进行控制；继而判断在预设时间内是否存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令；若存在，从多条控制命令中确定有效指令；然后发送有效指令给受控设备，指示受控设备执行有效指令；指令端设备发送有效指令给受控设备之后，对有效指令进行存储；当指令端设备接收到受控设备返回的有效指令的执行成功信号时，删除有效指令。该方法通过对已经发送的控制命令进行短暂缓存，当收到受控设备返回的执行成功信号时，指令端设备删除有效指令，可以避免相同控制命令被重复发送以及反复发送，从而实现节约通信资源。

请参阅图6，为本申请再一实施例提供的一种设备控制方法的流程图，本实施例提供一种设备控制方法，应用于指令端设备，所述设备控制方法包括：

步骤S510：指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制。

步骤S520：判断在预设时间内是否存在对同一个所述受控设备进行控制的多条所述控制命令。

步骤S530：若存在，将最后接收的控制命令确定为有效指令。

可选的，本实施例中，指令端设备可以将预设时间内接收到的相同控制命令的最后一条控制命令作为有效指令，即只发送预设时间内的最后一条控制命令给受控设备，其余控制命令都不发送。例如，若在1秒内接收到6条控制命令，那么只发送最后一条控制命令给受控设备。需要说明的是，这里的控制命令需满足为相同的控制命令。该方法可以减少受控设备的状态变化，提高设备寿命，同时提高操作效率。

步骤S540：发送所述有效指令给所述受控设备，指示所述受控设备执行所述有效指令。

本实施例提出的一种设备控制方法，通过指令端设备获取控制命令，其中，控制命令用于对受控设备进行控制；继而判断在预设时间内是否存在对同一个受控设备进行控制的多条控制命令；若存在，将最后接收的控制命令确定为有效指令；然后发送有效指令给受控设备，指示受控设备执行有效指令。该方法通过判断如果指令端设备在短时间内收到对同一个受控设备进行操控的多条控制命令，则采取新命令覆盖旧命令的方式，即发送有效指令给受控设备，可以避免相同控制命令的反复发送或执行以及重复发送或执行，减少受控设备的状态变化，提高受控设备的寿命，进而可以节约通信资源，提高操作效率。

请参阅图7，为本申请实施例提供的一种设备控制装置的结构框图，本实施例提供一种设备控制装置600，运行于指令端设备，所述设备控制装置600包括：获取模块610、判断模块620、确定模块630以及发送模块640：

获取模块610，用于指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制。

判断模块620，用于判断在预设时间内是否存在对同一个所述受控设备进行控制的多条所述控制命令。

确定模块630，用于若存在，从多条所述控制命令中确定有效指令。

发送模块640，用于发送所述有效指令给所述受控设备，指示所述受控设备执行所述有效指令。

请参阅图8，为本申请实施例提供的一种设备控制装置的结构框图，本实施例提供一种设备控制装置700，运行于指令端设备，所述设备控制装置700包括：获取模块710、第一判断模块720、第二判断模块730以及有效指令确定模块740：

获取模块710，用于指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制。

第一判断模块720，用于判断在预设时间内是否存在对同一个所述受控设备进行控制的多条所述控制命令。

第二判断模块730，用于基于多条所述控制命令的接收顺序，判断多条所述控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同。

有效指令确定模块740，用于若相同，保留多条相同所述控制命令中的最后一条控制命令，将所述最后一条控制命令作为有效指令。

发送模块750，用于发送所述有效指令给所述受控设备，指示所述受控设备执行所述有效指令。

请参阅图9，为本申请实施例提供的一种设备控制装置的结构框图，本实施例提供一种设备控制装置800，运行于指令端设备，所述设备控制装置800包括：获取模块810、排序模块820、第一判断模块830、第二判断模块840、优先级判断模块850以及有效指令确定模块860：

获取模块810，用于指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制。

排序模块820，用于对多条所述控制命令的优先级进行排序。

第一判断模块830，用于判断在预设时间内是否存在对同一个所述受控设备进行控制的多条所述控制命令。

第二判断模块840，用于基于多条所述控制命令的优先级顺序，判断多条所述控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同。

优先级判断模块850，用于若相同，判断所述后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令的优先级。

有效指令确定模块860，用于当所述后接收到的控制命令的优先级不低于在先接收到的控制命令的优先级时，将所述后接收到的控制命令作为有效指令。

发送模块870，用于发送所述有效指令给所述受控设备，指示所述受控设备执行所述有效指令。

请参阅图10，为本申请实施例提供的一种设备控制装置的结构框图，本实施例提供一种设备控制装置900，运行于指令端设备，所述设备控制装置900包括：获取模块910、判断模块920、有效指令确定模块930、发送模块940、存储模块950以及删除模块960：

获取模块910，用于指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制。

判断模块920，用于判断在预设时间内是否存在对同一个所述受控设备进行控制的多条所述控制命令。

有效指令确定模块930，用于若存在，从多条所述控制命令中确定有效指令。

发送模块940，用于发送所述有效指令给所述受控设备，指示所述受控设备执行所述有效指令。

存储模块950，用于指令端设备发送有效指令给所述受控设备之后，对所述有效指令进行存储。

删除模块960，用于当指令端设备接收到所述受控设备返回的所述有效指令的执行成功信号时，删除所述有效指令。

请参阅图11，为本申请实施例提供的一种设备控制装置的结构框图，本实施例提供一种设备控制装置1000，运行于指令端设备，所述设备控制装置1000包括：获取模块1010、判断模块1020、有效指令确定模块1030以及发送模块1040：

获取模块1010，用于指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制。

判断模块1020，用于判断在预设时间内是否存在对同一个所述受控设备进行控制的多条所述控制命令。

有效指令确定模块1030，用于若存在，将最后接收的控制命令确定为有效指令。

发送模块1040，用于发送所述有效指令给所述受控设备，指示所述受控设备执行所述有效指令。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图12，示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备100的结构示意图，该电子设备100包括存储器104以及一个或多个处理器102，存储器104以及处理器102之间通信线路连接。

存储器104可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的设备控制方法、以及装置对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本申请实施例提供的设备控制方法。

存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。可以理解的是，图12所示的结构仅为示意，电子设备100还可包括比图12中所示更多或者更少的组件，或者具有与图12所示不同的配置。图12所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参考图13，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质1100中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质1100可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质1100包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质1100具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1110的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1110可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于指令端设备，所述控制方法包括：

指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制；

判断在预设时间内是否存在针对同一个所述受控设备的同一控制属性进行控制的多条所述控制命令；

若存在，基于按照各所述控制命令所控制受控设备的通信信号质量确定的优先级顺序，判断多条所述控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同；若相同，判断所述后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令的优先级；当所述后接收到的控制命令的优先级不低于在先接收到的控制命令的优先级时，将所述后接收到的控制命令作为有效指令；

发送所述有效指令给所述受控设备，以指示所述受控设备执行所述有效指令。

2.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不相同，则保留所述多条所述控制命令，将多条所述控制命令均作为有效指令。

3.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述控制命令包括受控设备的状态属性和/或状态属性值，所述判断多条所述控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同的步骤，包括：

判断多条所述控制命令中后接收到控制命令与在先接收到的控制命令的对应的受控设备的状态属性和/或状态属性值是否相同；

若所述状态属性和/或状态属性值相同，判定后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令相同。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的设备控制方法，其特征在于，所述判断在预设时间内是否存在针对同一个所述受控设备的同一控制属性进行控制的多条所述控制命令的步骤之前，包括：

对所述控制命令的优先级进行排序。

5.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述当所述后接收到的控制命令的优先级不低于在先接收到的控制命令的优先级时，将所述后接收到的控制命令作为有效指令的步骤还包括：

当所述后接收到的控制命令的优先级低于在先接收到的控制命令的优先级时，将所述在先接收到的控制命令作为有效指令。

6.如权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述对所述控制命令的优先级进行排序的步骤包括：

根据受控设备的通信状况对所述控制命令的优先级进行排序；或是

根据预设条件对所述控制命令的优先级进行排序。

7.如权利要求1-3任一权利要求所述的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

指令端设备发送有效指令给所述受控设备之后，对所述有效指令进行存储；

当指令端设备接收到所述受控设备返回的所述有效指令的执行成功信号时，删除所述有效指令。

8.如权利要求7所述的设备控制方法，其特征在于，所述控制命令包括设备标识，所述设备标识表征所述受控设备的类型，所述指令端设备发送有效指令给所述受控设备之后，还包括以下步骤：

指令端设备接收第二控制命令；

所述当指令端设备接收到所述受控设备返回的所述有效指令的执行成功信号时，删除所述有效指令的步骤之前，包括：

所述指令端设备判断所述有效指令与第二控制命令的对应的所述受控设备的设备标识和状态属性是否一致；或

判断所述有效指令与第二控制命令的对应的所述受控设备的设备标识、状态属性和状态属性值是否一致；

若一致，则取消发送所述第二控制命令；或

删除存储的所述有效指令，发送所述第二控制命令。

9.一种设备控制装置，其特征在于，运行于指令端设备，所述控制装置包括：

获取模块，用于所述指令端设备获取控制命令，所述控制命令用于对受控设备进行控制；

判断模块，用于所述指令端设备判断在预设时间内是否存在针对同一个所述受控设备的同一控制属性进行控制的多条所述控制命令；

确定模块，用于若存在，基于按照各所述控制命令所控制受控设备的通信信号质量确定的优先级顺序，判断多条所述控制命令中后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令是否相同；若相同，判断所述后接收到的控制命令与在先接收到的控制命令的优先级；当所述后接收到的控制命令的优先级不低于在先接收到的控制命令的优先级时，将所述后接收到的控制命令作为有效指令；

发送模块，用于所述指令端设备发送所述有效指令给所述受控设备，以指示所述受控设备执行所述有效指令。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，一个或多个处理器；

一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-8任一所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码由处理器运行时执行权利要求1-8任一所述的方法。

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