CN109723407A - 一种游梁上配重可移动的抽油机 - Google Patents

Abstract

一种游梁上配重可移动的抽油机，为油田用的生产设备。在游梁11上装设驱动组件14和可以在游梁11上左右移动的配重物17，驱动组件14通过传动连接件18驱动配重物17在游梁上移动。配重物17在游梁11的不同位置，对游梁11产生不同方向的转动力矩和不同大小的力矩，同时可以实现游梁11的摆动实现抽油的动作。针对不能换向驱动配重物17的驱动组件14，在配重物17上装设切换组件16，实现配重物17换向运动。通过调整配重物17左右运动的幅度和调整配重物17的质量调整本发明抽油的循环频次，有利于提高抽油的效率。

Description

一种游梁上配重可移动的抽油机

技术领域

本发明属于油田抽油机技术领域，特别是涉及一种游梁上配重可移动的抽油机。

背景技术

油田用的抽油机，最典型的要数游梁式抽油机。它性能可靠，结构简单，操作维护简单，技术成熟。它的主要特点是：整机结构合理，工作平稳，噪音小和操作维护方便；强度高，刚性好，承载能力大，使用寿命长；刹车采用外抱式结构，配有保险装置，操作灵活，制动迅速，安全可靠。他的缺点是：由于其结构所致的不平衡导致输出扭矩拨动大，电机损耗大。

如图6所示，常规游梁式抽油机的工作原理是，由曲柄、连杆和游梁构成的连杆机构，在电动机经变速箱的驱动下，使得驴头上下运动。通过吊绳、悬绳器和光杆的带动下，驱动井下泵的执行部件上下运动，将井下液体抽出地面。其中平衡块是当驴头上升时起主推作用，驴头下降时储存能量用。

其中01为基座，02为变速箱，03为电动机，04为刹车，05为皮带轮，06为曲柄，07为平衡块，08为连杆，09为游梁，010为驴头，011为吊绳，012为悬绳器，013为支架，014为油管，015为光杆，016为井下泵。

前置式游梁式抽油机是对常规游梁式抽油机做改动的一种。在驴头上冲时将曲柄的旋转角度设计成约195°，驴头下降时曲柄的旋转角度设计成约165°。驴头在上升的过程中时间延长，这样，电机的功率就可以降低。起到了节能的作用。

塔架式抽油机是一种无游梁式抽油机，其特点是把常规游梁式抽油机的游梁和驴头换成一个组装的同心复合轮，其支架高冲程长。它的工作原理是：电动机供给动力，经减速器、曲柄、连杆、吊绳和复合传动，使悬绳器带动井下泵做上下往复运动，把井下液体抽出地面。它的优点是冲程长，提液能力强，运转平稳，可靠。其缺点是结构复杂，整机重量和高度大，安装、参数调整和维护保养比较费力，吊绳受重载挤压易破坏，且更换比较困难。

无游梁式抽油机，其中的一种是从美国引进的专利产品。采用了负荷皮带的吸振特性，减缓冲击的影响，大链轮延长了换向时间，减小换向冲击，链条增加了传动的可靠性。实现冲程长，节能，低冲次，操作简单，可靠性高等优点。其不足之处，对井口高度和井口类型要求较高，冲程固定不能调整。

发明内容

本发明的目的是提供一种游梁上配重可移动的抽油机。

它是对常规游梁式抽油机的改进，在游梁上装设可移动的配重物，配重物在游梁上的位置不同，将对游梁的转动和转动力矩产生影响。从而达到与常规游梁式抽油机的工作动作。

如图1所示，它是在游梁上装设可移动的配重物，在装设于游梁上的驱动组件的作用下使得配重物在游梁上左右运动，通过配重物在游梁上的位置不同产生不同方向的转矩，让游梁产生逆时针或顺时针的力矩，实现抽油的目的。它的优点是通过对配重物移动的速度和位置的控制，可以调节游梁的转动速度。从而控制井下泵的抽油速度。因为井下油的集聚到井下泵周围，且满足井下泵抽油的最佳条件是需要时间的，所以调整泵油的抽油速度是有必要的。本发明很容易通过对配重物的运动速度和左右运动幅度的调整，调整好井下泵到最佳的循环频次，达到最佳的抽油效果。也就具有节能效果。通过单位时间的抽油量就可以判断抽油的效率。而就常规游梁式抽油机来说，通过电动机的调速也可以实现井下泵的抽油频次，但所需要的变频控制***价格较高，且变频控制***对供电***产生谐波，使得电网的供电质量下降。

对调节组件上的限位组件的调整，可以限制游梁左端上下摆动的高度，也就是可以调整抽油机的冲程。

所设置的绳与锁定组件、连杆、位置锁定支架、刹车杆和拐臂的组合构成对游梁摆动的制动控制。起到紧急通车的作用。

技术方案

如图1所示，所述的传动连接件为链条；驱动组件主要由：电动机、减速机和皮带构成；驱动轮为链轮；切换组件上设置有齿条。

基座上固定设置有支架，游梁的中部与支架的顶端轴连接，游梁可以以该轴为轴转动。在游梁的左侧固定装设有驱动组件，在游梁上驱动组件的右侧设有配重物，配重物可以延游梁的左右方向移动，配重物下面设置有导论，游梁上对应设置有导轨。在驱动组件上和游梁的右端装设有链轮，链轮与链条套接，链轮转动驱动链条运动。在配重物上固定连接有切换组件，配重物套住链条的上部和下部。当链条的上部被切换组件上的齿条嵌接，链条的下部没有被切换组件上的另一齿条嵌接时，配重物按链条上部的运动方向行走。因为链条的上部和下部的运动方向相反，所以当链条的下部被切换组件上的另一齿条嵌接，链条的上部没有被切换组件上的齿条嵌接时，配重物按前述相反的方向行走。配重物在游梁上的左右移动，将使得游梁获得逆时针或顺时针的力矩，使游梁逆时针或顺时针转动。

如图1和图3所示，所述的切换组件与配重物固定连接，切换组件使得配重物运动方向的改变是靠切换挡块出触发切换的。当配重物向左运动到设定位置时，切换挡块的右侧的凸台抵压切换组件上的第一齿条，第一齿条和第二齿条相对应的齿相互啮合，在第三弹簧的作用下，使得第二齿条脱离对链条上部的嵌接，同时切换挡块的右侧端抵压切换组件上的第三齿条，第三齿条和第四齿条先对应的齿尖相互抵接，使得第四齿条被向下压到对链条下部的嵌接；反之，当配重物运行到右端的设定位置时，在游梁右端设置的切换挡块，使得切换挡块的左侧端抵压切换组件上的第一齿条，第一齿条向左运动到第一齿条下部的齿尖抵接第二齿条对应的齿尖，第二齿条克服第三弹簧的弹力向下运动，使得第二齿条对链条上部嵌接，同时切换挡块的左侧端抵压切换组件上的第三齿条，第三齿条向左运动，第三齿条下面的齿尖抵近第四齿条上部齿的齿根，第四齿条在第四弹簧的作用下上升，使得第四齿条对链条下部脱离嵌接。实现链条的单向运动，而配重为往复运动。

所述的切换挡块在游梁上的位置可以调整，这样可以调整配重物运动到设定的位置后改变运动方向。行走机构为电动驱动机构，与切换挡块固定连接，在游梁上可以带动切换挡块左右移动。方便电气控制。

如图1和图5所示，所述的位置锁定支架，主要由框架和调节组件构成。框架为矩形框，游梁左端是在框架的矩形框内摆动。在框架的矩形框内的上下装设有调节组件，调节组件内设置有第一弹簧。当游梁左端上升到一定的高度时，调节组件上的柱抵接游梁的左端，第一弹簧的作用是缓解游梁左端上升的惯性冲力，限制游梁左端继续上行。反之，在框架下部装设的调节组件是限制游梁左端继续下行的。所述的调节组件在框架内的高度是可以调整的，因此它可以调整游梁摆动的角度。也就是说可以调整游梁的冲程。

如图1和图4所示，抽油机的停车和紧急刹车都需要一个制动***，本发明是这样实现的。绳的两端分别连接游梁下部的左端和右端，绳套接基座上的两个滑轮和支架上的两个滑轮，绳的中部由锁定组件套接。当连杆向右运动时，拐臂转动，同时拉动压板克服第五弹簧的弹力，压板和垫板压紧绳的中部，不让绳跟随游梁摆动。同时也限制了游梁的摆动。

所述的链条、链轮、减速机和电动机为市售产品。

附图说明

图1为本发明的说明附图；

图2为图1的剖视图A-A；

图3为图1的局部放大图I；

图4为图1的局部放大图II；

图5为图1的局部放大图III；

图6为常规游梁式抽油机的组装示意图。

发明的具体实施方式

一种游梁上配重可移动的抽油机，包括：基座1、游梁11、驱动组件14、配重物17、传动连接件18和支架22。

所述的调节组件5，主要由：框架6和限位组件7构成；限位组件7主要由：横梁8、第一弹簧9和柱10构成；驱动组件14，主要由：电动机12和减速机13构成，电动机12和减速机13之间的动力由皮带传递动力。所述的传动连接件18可以是链条。

如图1所示，支架22下端固定连接于基座1上的设定位置。游梁11的中下部与支架22的顶端轴连接，游梁可以以该轴转动。实现常规游梁式抽油机的工作动作。

在游梁11上的左侧固定装设有驱动组件14，它主要由电动机12和减速机13构成，其中的电动机12通过皮带机构将动力传递给减速机13的动力输入端。减速机13的输出轴固定连接有链轮，在游梁11的右端的设定位置装设有链轮，传动连接件18啮合连接这两个链轮，当减速机13的输出轴转动时链轮转动，带动传动连接件18运动。

所述的配重物17可以是一个小车，底部带有滚轮，在游梁11上所设定的导轨上可以左右移动，小车可以根据需要固定装设有所需要的砝码。配重物17在游梁11上的不同位置，将对游梁11施以不同方向的转动力矩和转动力矩的大小。

如图3所示，切换组件16主要由：第一导套27、第一齿条28、第二齿条29、第一导向组件30、第三齿条33、第四齿条34、第二导向套35和第二导向组件36构成。其中：第一导向组件30主要由第二导杆31和第三弹簧32构成；第二导向组件36主要由第三导杆37和第四弹簧38构成。

所述的切换组件16是用于配重物17运动方向改变用的。切换组件的下端，即第二导向套35的下端固定连接于配重物17的上端。传动连接件18的下部位于第二导向套35内套的下端面上部，第四齿条34的下端可以是链轮式的齿，位于传动连接件18的下部的上面。第三导杆37的上端置入第四齿条34上设定的孔，固定连接。第三导杆37的下端置入第二导向套35上设定的孔，滑动连接。第四弹簧38套接第三导杆37，第四弹簧38的上端抵接第四齿条34的下端面，第四弹簧38的下端抵接第二导向套35内套的上端面。

多个主要由第三导杆37和第四弹簧38构成的第二导向组件36装设于第四齿条34和第二导向套35之间的设定位置，且不与传动连接件18的下部有碰撞，这样做的目的是让第四齿条34的上下运动限制于第三导杆37的轴线方向。第三齿条33置于第二导向套35内套的上端面，滑动连接。在第三齿条33的下端开设有齿，第四齿条34的上端开设有齿，当第三齿条33在第二导向套35内套上滑动到设定位置时，第三齿条33的齿尖抵接第四齿条34上部的齿尖。这时，第四齿条34克服第四弹簧38的反力，使得第四齿条34的下部齿条嵌接传动连接件18的下部，传动连接件18的下部的运动将带动切换组件16和配重物17在游梁11上移动。

所述的第三齿条33和第四齿条34相互啮合的齿尖和齿根之间是由斜面过度的，如果推动第三齿条33的右端向左运动，第三齿条33的齿尖通过过度的斜面对应接近第四齿条34的齿根。这时，第四弹簧38推动第四齿条34延第三导杆37向上运动，第四齿条34下部的齿脱离对传动连接件18下部嵌接。传动连接件18的下部不再带动切换组件16和配重物17运动。

传动连接件18的上部位于第一导向套27内套的下端面上部，第二齿条29的下端可以是链轮式的齿，位于传动连接件18的上部的上面。第二导杆31的上端置入第二齿条29上设定的孔，固定连接。第二导杆31的下端置入第一导向套27内套的下端面上设定的孔，滑动连接。第三弹簧32套接第二导杆31，第三弹簧32的上端抵接第二齿条29的下端面，第三弹簧32的下端抵接第一导向套27内套的上端面。

多个主要由第二导杆31和第三弹簧32构成的第一导向组件30装设于第二齿条29和第一导向套27之间的设定位置，且不与传动连接件18的上部有碰撞，这样做的目的是让第二齿条29的上下运动限制于第二导杆31的轴线方向。第一齿条28置于第一导向套27内套的上端面，滑动连接。在第一齿条28的下端面开设有齿，第二齿条29的上端面开设有齿，当第一齿条28在第一导向套27内套上滑动到设定位置时，第一齿条28的齿尖抵近第二齿条29上部的齿根。这时，第二齿条29的下部齿条脱离对传动连接件18的上部嵌接，传动连接件18的上部的运动不带动切换组件16和配重物17在游梁11上移动。

所述的第一齿条28和第二齿条29相互啮合的齿尖和齿根之间是由斜面过度的，如果推动第一齿条28的右端向左运动，第一齿条28的齿尖通过过度的斜面对应抵接第二齿条29的齿尖。这时，第一齿条28推动第二齿条29克服第三弹簧32的弹力下移，第二齿条29下部的齿与传动连接件18上部嵌接。传动连接件18下部带动切换组件16和配重物17反向运动。

如图3所示，设传动连接件18被链轮带动顺时针转动，第一齿条28的下端面与第三齿条33的上端面通过设定的连接件固定连接，其连接件不影响传动连接件18的运动。第一导套27的下端面与第二导向套35的上端面通过设定的连接件固定连接。当向右推动第一齿条28和第三齿条33的左端到设定位置时，传动连接件18的下部被第四齿条34嵌接，传动连接件18的上部不被第二齿条29嵌接，切换组件16和配重物17被带动向右运动。

反之，当向左推动第一齿条28和第三齿条33的右端到设定位置时，传动连接件18的下部脱离对第四齿条34嵌接，传动连接件18的上部被第二齿条29嵌接，切换组件16和配重物17被带动向左运动。第一齿条28和第三齿条33的反复左右运动到设定位置，实现配重物的往复运动。

所设置的切换组件16使得配重物17的往复运动是在驱动组件14单向驱动的情况下配置的。如果驱动组件14具备双向驱动，切换组件16将无需配置。

如图3所示，缓冲组件24主要由第一导杆25和第二弹簧26构成。第一导杆25的左端穿过切换挡块15上设定的孔，滑动配合。第一导杆25的左端由限位件固定连接，限制第一导杆25从切换挡块15上设定的孔申出。第二弹簧26套接第一导杆25的杆部，第二弹簧26的左端抵接切换挡块15的右端面，第二弹簧26的右端抵接第一导杆25右端大柱的左端面。多个缓冲组件24装设于切换挡块15上设定的孔。缓冲组件24的设置是用于当切换组件16向左移动时相互抵接，抵消切换组件16和配重物17的惯性冲击。在配重物17右侧游梁11上对称设置有缓冲组件24和切换挡块15。

所述的切换挡块15的左端面伸出有凸台，推动切换组件16上的第一齿条28和第三齿条33的向右运动，直到切换挡块15的左端面伸出有凸台抵接切换组件16上的第一导套27和第二导向套35左端面。这时，第二齿条29下端的齿脱离对传动连接件18的嵌接，第四齿条34下端的齿对传动连接件18的嵌接。当切换组件16向右运动到设定位置时，对称装设于切换组件16右侧的切换挡块15和缓冲组件24将同样抵消切换组件16和配重物17的惯性冲击，及使得第二齿条29下端的齿对传动连接件18的嵌接，第四齿条34下端的齿脱离对传动连接件18的嵌接。切换组件16和配重物17向左运动。实现切换组件16的准确切换。

在切换挡块15开设有不影响传动连接件18运动的孔。

如图1所示，为了调整切换组件16和配重物17的左右运动的幅度，设置于配重物17两侧的切换挡块15和缓冲组件24可以根据需要左右位置调整好后固定。考虑到游梁11比较高，不适合于人爬上去调整，在游梁11装设行走机构46与切换挡块15固定连接，通过电力驱动的行走机构46来调整在游梁11上的切换挡块15和缓冲组件24位置。游梁上装设专用的导轨，用于行走机构46行走。

所述的调节组件5主要由：框架6和限位组件7构成；限位组件7主要由：柱10、第一弹簧9和横梁8构成。

为了使得本发明的冲程得到更稳定的控制和调整，如图1、图2和图5所示，在游梁11的左侧配备有调节组件5，调节组件5的下端固定连接于基座1的设定位置。游梁11左端部分置于框架6的框内，在框架6的框内上下分别装设有限位组件7。当游梁11的左端上升到设定的高度时，框架6内上部的限位组件7抵压游梁11左端的外柱面，阻止游梁11的左端继续上升。当游梁11的左端下降到移动高度时，框架6内下部的限位组件7抵抗游梁11左端的外柱面，阻止游梁11的左端继续下降。这样，间接的限制了游梁11所产生的冲程。所述的限位组件7在框架6上的固定高度是可以调整的，也就可以调整游梁11所产生的冲程。

如图5所示，所述的柱10为两端外径大中间小的柱体结构，其中间的小柱体穿过横梁8上设定的孔，第一弹簧9套接柱10中间的小柱体，第一弹簧9的上端抵接横梁8的下端面，第一弹簧9的下端抵接柱10下部柱体的上端面。这样做的目的是，当游梁11左端运动抵压限位组件7上的柱10的时候，由于第一弹簧9的反力作用下缓解游梁11的惯性产生的冲力。同时第一弹簧9的反力有利于游梁11的反转运动。

如图1所示，所述的调节组件5的左右移动也可以调整游梁11的冲程。

对于抽油机来讲，需要刹车装置来解决抽油机需要的检修停车和故障状态的刹车。如图1和图4所示，绳21的两端固定连接游梁11的两端上的设定位置，绳21的中部分别套接基座上的滑轮和支架22上的滑轮以及从锁定组件23中穿过。游梁11正常顺时针或逆时针转动时，绳21延滑轮和锁定组件23中运动，不会对游梁11的转动构成影响。当游梁的转动需要制动时，锁定组件23压紧运动的绳21，在摩檫力的作用下绳21的运动受到阻力，绳21的一端拉动游梁11向上摆动的端，阻止游梁11的继续转动。

所述的锁定组件23主要由：拉杆40、第三导向组件41、压板44和垫板45构成。第三导向组件41主要由：第四导杆42和第五弹簧43构成。

垫板45的设定部位固定连接于支架22上的设定位置，第四导杆42的下部螺纹连接垫板45上设定的孔，由第四导杆42下端用螺母紧固于垫板45上。第四导杆42的上部穿过压板44上对应设定的孔，滑动连接。第五弹簧43套接第四导杆42，第五弹簧43的上端抵接压板44的下端面，第五弹簧43的下端抵接垫板45的上端面。多个第三导向组件41装设于压板44和垫板45上，其目的是对压板44的上下运动起导向作用。在多个第五弹簧43弹力的作用下，在压板44没有受到外力的情况下，压板44的下端面与接垫板45的上端面有一端距离，足够绳21在二者之间不受阻力的运动。

拉杆40的上端与压板44上设定的孔螺纹连接，拉杆40上加设螺母将二者之间紧固连接，拉杆40下部穿过垫板45中部的孔。拐臂39中部的轴孔轴连接于支架22上设定的轴连接，拐臂39可以以该轴为轴转动。拐臂39的上端孔与拉杆40下端的孔轴连接，拐臂39的下端孔与连杆4的右端孔轴连接。连杆4水平向左运动时，带动拐臂39顺时针转动，带动拐臂39的上端拉动第四导杆42下行，第四导杆42拉动压板44克服第五弹簧43的反力下行。直至压板44的下端面和接垫板45的上端面将绳21压紧，绳21在摩檫力的作用下受到阻力，拖动游梁不再继续摆动。拉杆40的设计结构不会对绳21构成干扰。

如图1所示，位置锁定支架2的下端固定连接于基座1上设定位置，刹车杆3下端的孔与位置锁定支架2上固定连接的轴轴连接，刹车杆3右端孔与连杆4左端孔轴连接。推或拉刹车杆3的上部，拐臂39将顺时针或逆时针转动，使得锁定组件23抱住或脱离绳21，起到制动和非制动的作用。

在位置锁定支架2上开设右两个凹口，刹车杆3上部杆的部分可以嵌入到凹口内，使得刹车杆3定位于刹车和非刹车状态。

所述的悬绳19和悬绳器20为游梁式抽油机的基本配置。

本发明的主要技术特征表现在，在抽油机的游梁11上装设驱动组件16和配重物17，设驱动组件16通过传动连接件18驱动配重物17在游梁11上左右运动，将产生不同大小的转向力矩和不同方向的转动力矩，实现常规游梁式抽油机的基本动作。一般驱动组件16所配置的电动机，如鼠笼式异步电动机不适合于频繁换向转动，在这种情况下驱动组件16的驱动方向是不变的。因此需要配置切换组件16和切换挡块15，当配重物17运动到设定位置时，由切换组件16和切换挡块15来完成配重物17运动方向改变的作用。

将切换挡块15固定连接于行走机构46上，走机构46在游梁11上行走到设定位置后与游梁11固定连接。这样做的目的是，如果走机构46通过电力控制和调整走机构46在游梁11上的位置，那么，切换挡块15的位置的调整就会很容易，无需人工上去调整。

由于本发明针对常规游梁式抽油机的技术手段的改变，为了准确的确定抽油机的冲程和冲程改变的设置，本发明设置了限位组件7。

为了检修和紧急停车的要求，本发明配置了锁定组件23，通过刹车杆3使得锁定组件23夹紧绳21，给游梁11增加了继续转动的阻力，直至停车。

Claims (6)

1.一种游梁上配重可移动的抽油机，包括：基座（1）、游梁（11）、驱动组件（14）、配重物（17）、传动连接件（18）和支架（22）；其特征在于：

支架（22）的下端固定连接于基座（1）上的设定位置，游梁（11）的中部与支架（22）的顶端活动连接；游梁（11）可以以活动连接为轴转动；在游梁（11）的一侧固定装设有驱动组件（14），在游梁（11）上装设有配重物（17），配重物（17）可以在游梁（11）上的设定范围内运动；传动连接件（18）与驱动组件（14）和配重物（17）连接，驱动组件（14）通过传动连接件（18）驱动配重物（17）在游梁（11）上运动。

2.根据权利要求1所述的一种游梁上配重可移动的抽油机，其特征在于：

在配重物（17）上固定连接切换组件（16），传动连接件（18）与驱动组件（14）和切换组件（16）连接；在游梁（11）上配重物（17）和切换组件（16）运动范围的两侧，固定装设有切换挡块（15）；当切换组件（16）向一个方向运动抵接切换挡块（15）时，切换组件（16）被触发，驱动组件（14）通过传动连接件（18）驱动切换组件（16）和配重件（17）改变运动方向；当切换组件（16）向另一个方向运动抵接另一个切换挡块（15）时，另一个切换组件（16）被触发，驱动组件（14）通过传动连接件（18）驱动切换组件（16）和配重件（17）改变运动方向。

3.根据权利要求2所述的一种游梁上配重可移动的抽油机，其特征在于：

所述的切换挡块（15）在游梁（11）上固定的位置可调。

4.根据权利要求1所述的一种游梁上配重可移动的抽油机，其特征在于：

所述的切换挡块（15）固定连接于行走机构（46）上，走机构（46）在游梁（11）上行走到设定位置后与游梁（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种游梁上配重可移动的抽油机，其特征在于：

所述的调节组件（5）主要由：框架（6）和限位组件（7）构成；框架（6）为口字形结构；

调节组件（5）固定装设于基座（1）上的设定位置，游梁（11）的左端置于框架（6）口字形内；在框架（6）装设有两个限位组件（7），一个在游梁（11）的左端的上方，一个在游梁（11）的左端的下方；游梁（11）的左端向上运动到设定位置时，游梁（11）上部的限位组件（7）上的柱（10）抵接游梁（11）的左端的外柱面，限制游梁（11）左端继续上升；游梁（11）的左端向下运动到设定位置时，游梁（11）下部的限位组件（7）上的柱（10）抵接游梁（11）的左端的外柱面，限制游梁（11）左端继续下降；

所述的限位组件（7）对所受的抵压具有缓冲作用。

6.根据权利要求1所述的一种游梁上配重可移动的抽油机，其特征在于：

锁定组件（23）固定连接于支架（22）的设定位置上，绳（21）的一端固定连接游梁（11）的一端，绳（21）的另一端固定连接游梁（11）的另一端；绳（21）的中部套接基座（1）上设定的滑轮、支架（22）上设定的滑轮和绳（21）的中部穿过锁定组件（23）；拉动锁定组件（23）上的拉杆（40），锁定组件（23）将夹紧绳（21）的中部；拐臂（18）中部的孔轴连接于支架（22）上设定的轴，拐臂（18）的上端孔轴连接于锁定组件（23）上的拉杆（40）下端，拐臂（18）的下端孔轴连接于连杆（4）的右端孔；连杆（4）的左端孔轴连接刹车杆（3）的右端孔，刹车杆（3）的左端孔轴连接于位置锁定支架（2）上设定的轴；位置锁定支架（2）的下端固定连接于基座（1）上的设定位置；位置锁定支架（2）的上部开设有两个凹口，刹车杆（3）的上部可以置于两个凹口内的任意一个凹口内锁定；两个位置分别为锁定组件（23）压紧绳（21）和松开紧绳（21）的位置。