CN109720589A - 一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示与告警*** - Google Patents

一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示与告警*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示与告警***，其特征在于：水舵控制计算机(101)采集反馈传感器实时采集水舵偏转角度、反馈传感器(102)采集水舵的偏转角度、GPS***(103)采集飞机实时的地速信号、大气数据计算机(105)采集空速信号、无线电高度表(106)采集飞机地面或水面的高度、起落轮载信号器(107)采集起落架前起轮载信号、告警灯(108)用于告警视觉指示、显示器(109)显示水舵偏转角指示和最大限偏角度、机内通话***(110)用于听觉指示、组合液压阀(111)用于驱动水舵动作提供动力、操纵作动器(112)用于操纵水舵的收放与偏转、***处理机(104)接收水舵控制计算机(101)的数据获取水舵偏转角度和当前速度下水舵偏角限制角度。

Description

一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示与告警***
技术领域
本发明涉及航空电子***设计领域，尤其涉及一种大型水陆两栖飞机的水面滑行时使用的水舵操纵***的指示与告警***。
背景技术
水舵操纵***是飞机在水面滑行时用于控制方向的操纵装置，水舵操纵***应能控制水舵按照预定的偏转规律在脚蹬控制下进行偏转，且保持与前轮转弯、方向舵的动作一致性，左脚蹬前蹬，水舵左偏；右脚蹬前蹬，水舵右偏。在水舵操纵***断电时，***能够自动回到中立位置并锁定；在飞机地速超过70km/h后，水舵操纵***不响应脚蹬操作指令，自动回中并锁定。
在水舵操纵***出现电气器件故障后，水舵***应自动回中并锁定；水舵操纵***接受GPS速度信号，在不同速度下限制水舵的最大可偏转角度；在不同的飞机速度下，均需要操纵脚蹬至脚蹬最大操纵行程的90％才可将水舵操纵到该速度下的最大可偏角度。且水舵从中立位置到最大偏转位置±25°时间不超过8s。
水陆两栖飞机在水面阶段通常会执行水面搜索、救援和探测等特殊任务。而水面环境通常较陆上机场恶劣，飞行员专注于水面环境的观察和飞机安全状态的监控需要耗费很多精力，且水舵在水面滑行时是主要的操纵装置，故操纵水舵的可靠性指示变得十分必要。且中国民用航空规章25部672条a条对出现故障情况下提出了必须设置告警要求：航空规章25部672条a条在增稳***或任何其他自动或带动力的操纵***中，对于如驾驶员未察觉会导致不安全结果的任何故障，必须设置警告***，该***应在预期的飞行条件下无需驾驶员注意即可向驾驶员发出清晰的警告。水舵操纵***功能故障时自动回中功能丧失时和水舵控制功能丧失时都需要及时告知飞行员，故告警亦变得尤为重要。
因此，一种适用于水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示与告警是十分必要的。
发明内容
本发明提出一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示和告警***，能够在满足相关适航规章对操纵***的告警指示要求的同时解决水陆两栖飞机在水面执行任务时使用水舵偏转角度指示和出现故障时能及时告知飞行员的问题。
本发明提供一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示与告警***，包括：水舵控制计算机101、反馈传感器102、GPS***103、***处理机104、大气数据计算机105、无线电高度表106、起落轮载信号器107、告警灯108、显示器109、机内通话***110、组合液压阀111和操纵作动器112。
本发明所述***处理机104和水舵控制计算机101是本发明实施例的核心处理单元，该***处理机104与大气数据计算机105、无线电高度表106、起落架轮载信号器107和水舵控制计算机101交联。水舵控制计算机101与操纵作动器112、反馈传感器102、组合液压阀111交联。***处理机104通过接收大气数据计算机105、无线电高度表106和起落架轮载信号器107、水舵控制计算机101的数据可以实时获取飞机指示和告警***所需要的飞机、水舵状态及告警等各项参数，并经综合处理后实时计算飞机在当前构型下应提供给机组的水舵的偏转角度指示和***状态。***处理机104与告警灯108、显示器109和机内通话***110交联，可将处理结果以通过适当的信号格式分别驱动告警灯108、显示器109和机内通话***，为飞行机组提供水舵的偏转角度和***状态的主视觉指示、视觉信息指示和听觉指示。
本发明所述大气数据计算机105实时采集计算空速信号，无线电高度表106实时采集无线电高度信号，经修正计算后发送***处理机104用于***处理机104判定飞机处于空中和地面的判断依据。
本发明所述水舵控制计算机101采集的GPS***实时解算的地速信号，用于判定允许操纵水舵的最大速度。
本发明所述告警灯108由***处理机104驱动，当***处理机104识别到水舵操纵***功能故障时自动回中功能丧失时和水舵控制功能丧失时，告警状态时点亮，为机组提供发动机启动告警的主视觉指示；机内通话***接收***处理机104的音频信号，在告警出现时为机组提供听觉指示。
具体方案如下：
一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示与告警***，包括：水舵控制计算机101、反馈传感器102、GPS***103、***处理机104、大气数据计算机105、无线电高度表106、起落轮载信号器107、告警灯108、显示器109、机内通话***110、组合液压阀111和操纵作动器112；所述***处理机104和水舵控制计算机101是核心处理单元，其与大气数据计算机105、无线电高度表106、起落架轮载信号器107和水舵控制计算机101交联；水舵控制计算机101与操纵作动器112、反馈传感器102、组合液压阀111交联；***处理机104通过接收大气数据计算机105、无线电高度表106和起落架轮载信号器107、水舵控制计算机101的数据实时获取飞机指示和告警***所需要的飞机、水舵状态及告警状态的参数，并经综合处理后实时计算飞机在当前构型下应提供给机组的水舵的偏转角度指示和***状态；***处理机104与告警灯108、显示器109和机内通话***110交联，将处理结果以通过适当的信号格式分别驱动告警灯108、显示器109和机内通话***，为飞行机组提供水舵的偏转角度和***状态的主视觉指示、视觉信息指示和听觉指示。
所述大气数据计算机105实时采集计算空速信号，无线电高度表106实时采集无线电高度信号，经修正计算后发送***处理机104，用于***处理机104判定飞机处于空中和地面的判断依据。
所述水舵控制计算机101采集的GPS***实时解算的地速信号，用于判定允许操纵水舵的最大速度。
所述告警灯108由***处理机104驱动，当***处理机104识别到水舵操纵***功能故障时自动回中功能丧失时和水舵控制功能丧失时，告警状态时点亮，为机组提供发动机启动告警的主视觉指示；机内通话***接收***处理机104的音频信号，在告警出现时为机组提供听觉指示。
该***具有以下有益效果：
1)解决大型水陆两栖飞机在水面状态下进行水舵操纵的偏转角度指示问题；
2)在水陆两栖飞机执行水面任务时，当水舵操纵***出现故障时，能及时告知飞行员，
避免飞行员在不知情的情况下操纵飞机，飞机产生侧偏危险。
附图说明
图1是***组成结构。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提出一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示和告警***，能够在满足相关适航规章对操纵***的告警指示要求的同时解决水陆两栖飞机在水面执行任务时使用水舵偏转角度指示和出现故障时能及时告知飞行员的问题。
参见图1，是本发明提供的一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示和告警***的一个实施例的结构示意图。
本发明实施例提供的一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示和告警***，***组成包括：水舵控制计算机101、反馈传感器102、GPS***103、***处理机104、大气数据计算机105、无线电高度表106106、起落轮载信号器107、告警灯108、显示器109、机内通话***110、组合液压阀111和操纵作动器112。
水舵控制计算机101通过反馈传感器102实时采集水舵偏转角度，并将偏转角度信号发送至***处理机104，同时，水舵控制计算机101接收GPS***103发送的地速信号，根据飞机地速计算水舵在当前速度下的最大偏角，通过水舵控制计算机101对组合液压阀111的控制信号限制水舵在飞机当前速度下的最大偏角。组合液压阀111接收水舵控制计算机101的控制信号后驱动操纵作动器112实现水舵的偏转和限偏。
***处理机104通过接收水舵控制计算机101的数据获取水舵偏转角度和当前速度下水舵偏角限制角度；通过接收无线电高度表106数据获取飞机高度；通过接收大气数据计算机105数据获取飞机空速。***处理机104结合飞机空速和无线电高度综合判断飞机状态，当认为飞机处于空中状态时不显示水舵指示组件，当识别飞机处于水面状态时显示水舵指示组件。显示器109接收***处理机104处理后的水舵指示信息，当飞机处于水面状态时在***画面上以电子表盘的形式实时显示水舵偏转角度和最大限偏角度。
当飞机地速超过70km/h且飞机处于水面状态时，若水舵未处于回中位置，则***水舵控制计算机101判定触发“水舵未回中”告警，并通过***处理机104驱动显示器109、告警灯108和机内通话***110向飞行员发出告警指示。
当飞机处于水面状态时，若水舵***发生故障，则***水舵控制计算机101判定触发“水舵***故障”告警，并通过***处理机104驱动显示器109、告警灯108和机内通话***110向飞行员发出告警指示。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种大型水陆两栖飞机的水舵操纵***的指示与告警***，其特征在于：包括：水舵控制计算机(101)、反馈传感器(102)、GPS***(103)、***处理机(104)、大气数据计算机(105)、无线电高度表(106)、起落轮载信号器(107)、告警灯(108)、显示器(109)、机内通话***(110)、组合液压阀(111)和操纵作动器(112)；所述***处理机(104)和水舵控制计算机(101)是核心处理单元，其与大气数据计算机(105)、无线电高度表(106)、起落架轮载信号器(107)和水舵控制计算机(101)交联；水舵控制计算机(101)与操纵作动器(112)、反馈传感器(102)、组合液压阀(111)交联；***处理机(104)通过接收大气数据计算机(105)、无线电高度表(106)和起落架轮载信号器(107)、水舵控制计算机(101)的数据实时获取飞机指示和告警***所需要的飞机、水舵状态及告警状态的参数，并经综合处理后实时计算飞机在当前构型下应提供给机组的水舵的偏转角度指示和***状态；***处理机(104)与告警灯(108)、显示器(109)和机内通话***(110)交联，将处理结果以通过适当的信号格式分别驱动告警灯(108)、显示器(109)和机内通话***，为飞行机组提供水舵的偏转角度和***状态的主视觉指示、视觉信息指示和听觉指示。
2.如权利要求1所述的***，其特征在于：所述大气数据计算机(105)实时采集计算空速信号，无线电高度表(106)实时采集无线电高度信号，经修正计算后发送***处理机(104)，用于***处理机(104)判定飞机处于空中和地面的判断依据。
3.如权利要求1所述的***，其特征在于：所述水舵控制计算机(101)采集的GPS***实时解算的地速信号，用于判定允许操纵水舵的最大速度。
4.如权利要求1所述的***，其特征在于：所述告警灯(108)由***处理机(104)驱动，当***处理机(104)识别到水舵操纵***功能故障时自动回中功能丧失时和水舵控制功能丧失时，告警状态时点亮，为机组提供发动机启动告警的主视觉指示；机内通话***接收***处理机(104)的音频信号，在告警出现时为机组提供听觉指示。
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