CN109719412A - 侧围焊接生产*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种侧围焊接生产***，涉及车辆生产制造的技术领域，该侧围焊接生产***包括焊接生产线和与焊接生产线对应的工装夹具存储库，工装夹具存储库能够存储多组工装夹具，每组工装夹具能够用于一种对应车型的侧围的焊接；工装夹具能够从工装夹具存储库输送至焊接生产线，也能够从焊接生产线输送回工装夹具存储库；焊接生产线能够与各组工装夹具配合。该侧围焊接生产***缓解了侧围自动化流水线作业的生产线体只能焊接预先设定的一种车型侧围，新增车型侧围或改款车型侧围时需要新建或改造线体，周期很长，投入成本巨大的技术问题。

Description

侧围焊接生产***

技术领域

本发明涉及车辆生产制造技术领域，尤其是涉及一种侧围焊接生产***。

背景技术

汽车产业是我国的支柱产业之一，车身则是汽车的核心部件之一，众所周知，车身是由数百种薄板冲压件经焊接、铆接、机械连接等方法联结而成的复杂壳体，其中焊接是最主要的联结方式。据统计一辆轿车白车身有400～450个零部件之多，其焊点有4800～5500个之多。

左右侧围作为车身的外覆盖总成件，不仅需要保证强度，而且还要满足用户对汽车外观质量日益严苛的要求。一种车型的左右侧围的焊接过程中，通常要用到多套生产线专用工装，为了保证车身焊接质量、尺寸精度及外观要求，同时满足高可靠性、高节拍的生产需求，现代化的制作工厂设备投资巨大，不同的侧围生产工艺需要不同的专用工装。其缺点在于，各汽车车身制造工厂的侧围自动化流水线作业的生产线体只能焊接预先设定的一种车型侧围，新增车型侧围或改款车型侧围时需要新建或改造线体，周期很长，投入成本巨大。

因此，亟待设计一种新的汽车侧围焊接生产***来改善上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧围焊接生产***，以缓解现有技术中存在的侧围自动化流水线作业的生产线体只能焊接预先设定的一种车型侧围，新增车型侧围或改款车型侧围时需要新建或改造线体，周期很长，投入成本巨大的技术问题。

本发明提供的侧围焊接生产***包括焊接生产线和与所述焊接生产线对应的工装夹具存储库，所述工装夹具存储库能够存储多组工装夹具，每组所述工装夹具能够用于一种对应车型的侧围的焊接；

所述工装夹具存储库设置于所述焊接生产线的上方，包括安装平台、第一升降装置、第二升降装置、存储装置和输送装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别固接于所述安装平台的长度方向上的一侧；所述存储装置和所述输送装置均为多套，且所述存储装置和所述输送装置一一对应；所述第一升降装置背离所述第二升降装置的一侧至少设置有一套所述存储装置，所述第二升降装置背离所述第一升降装置的一侧也至少设置有一套所述存储装置，其余所述存储装置在所述第一升降装置与所述第二升降装置之间依次设置；

位于所述第一升降装置背离所述第二升降装置的一侧并紧邻所述第一升降装置的所述存储装置为第一存储装置，位于所述第二升降装置背离所述第一升降装置的一侧并紧邻所述第二升降装置的所述存储装置为第二存储装置；

所述安装平台上与所述第一升降装置正对处设置有第四存储装置，与所述第二升降装置正对处设置有第三存储装置，所述第四存储装置和所述第三存储装置各位于相邻的两个所述存储装置之间；所述第一存储装置与所述第四存储装置平行且正对设置，所述第二存储装置与所述第三存储装置平行且正对设置，所述第一存储装置能够存储一种车型对应的部分所述工装夹具，所述第四存储装置上能够存储与该车型对应的另一部分所述工装夹具；所述第二存储装置能够存储一种车型对应的部分所述工装夹具，所述第三存储装置能够存储与该车型对应的另一部分所述工装夹具；其余所述存储装置各能够存储一种车型对应的一组所述工装夹具。

所述第一升降装置背离所述第四存储装置的一侧设置有第一转运装置，所述第二升降装置背离所述第三存储装置的一侧设置有第二转运装置。

所述工装夹具能够在所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述输送装置、所述第一转运装置以及所述第二转运装置的协同作用下从所述工装夹具存储库输送至所述焊接生产线，也能够从所述焊接生产线输送回所述工装夹具存储库；所述焊接生产线能够与各组所述工装夹具配合。

进一步的，待运输至所述焊接生产线上的所述工装夹具能够在所述第一转运装置、所述第二转运装置和各所述输送装置的协同作用下被输送至所述第二升降装置上，所述第二升降装置能够将位于其上的所述工装夹具输送至所述焊接生产线所在的一层；所述焊接生产线上的所述工装夹具能够在所述第一升降装置、所述第一转运装置、所述第二转运装置和各所述输送装置的协同作用下依次存入一个空置的存储装置中，并能够由所述存储装置倒库至另一空置的存储装置中；

或者，所述焊接生产线上的所述工装夹具在所述第一升降装置的带动下上升至所述工装夹具存储库时，能够在所述第一升降装置的驱动下，运动至与所述第一存储装置对应的所述输送装置上；一组中的所述工装夹具在所述第一升降装置的带动下能够逐个上升至所述工装夹具存储库，其中，一部分所述工装夹具上升至所述工装夹具存储库后，经所述第一升降装置的转运以及对应的所述输送装置的输送，暂存于所述第四存储装置，另一部分所述工装夹具上升至所述工装夹具存储库后，经所述第一升降装置的转运以及对应的所述输送装置的输送，暂存于所述第一存储装置；

待运输至所述焊接生产线上的所述工装夹具能够在所述第一转运装置、所述第二转运装置和各所述输送装置的协同作用下被输送至所述第二升降装置上；所述第二升降装置能够将位于其上的所述工装夹具输送至所述焊接生产线所在的一层；暂存在所述第四存储装置和所述第一存储装置上的所述工装夹具能够在所述第一转运装置、所述第二转运装置和各所述输送装置的协同作用下逐个被输送至已经将工装夹具输出的所述存储装置上，其中，暂存在所述第四存储装置上的各所述工装夹具先经所述第四存储装置的驱动被转运至与所述第一存储装置对应的所述输送装置上。

进一步的，各组所述工装夹具在对应的所述存储装置上沿所述存储装置的长度方向依次设置，所述输送装置的长度方向与对应的所述存储装置的长度方向平行；

所述输送装置包括固设于所述安装平台上的一组导轨、设置于所述导轨上的第一驱动机构和设置于所述第一驱动机构上的第二驱动机构，所述工装夹具设置于所述第二驱动机构上；所述第一驱动机构能够驱动所述第二驱动机构，使所述第二驱动机构将所述工装夹具从对应的所述存储装置上托起或者将高于对应的所述存储装置的所述工装夹具降至所述存储装置上；所述第一驱动机构还能够带动所述第二驱动机构及所述第二驱动机构上的工装夹具沿所述导轨的长度方向运动；所述第二驱动机构能够驱动所述工装夹具沿与所述导轨的长度方向垂直的方向运动。

进一步的，所述输送装置包括顶升式移行机，所述顶升式移行机的活动部用于输送所述工装夹具。

进一步的，所述存储装置包括两组用于支撑对应的所述工装夹具的支撑托架，两组所述支撑托架分别位于与所述存储装置对应的所述输送装置的一侧，且所述支撑托架的长度方向与所述输送装置的长度方向平行。

进一步的，所述第一升降装置包括驱动单元和设置于所述驱动单元上的移动单元，所述移动单元能够在所述驱动单元的驱动下升降，用于承接并转运需运输的所述工装夹具；

所述第二升降装置的结构与所述第一升降装置的结构一致。

进一步的，所述移动单元包括转运机构，所述转运机构用于承接并转运需运输的所述工装夹具。

进一步的，所述第四存储装置、所述第三存储装置、所述第一转运装置、所述第二转运装置以及所述移动单元中的转运机构均为滚床。

进一步的，所述焊接生产线包括用于焊接车辆左侧围的第一焊接线体和用于焊接车辆右侧围的第二焊接线体，所述第一焊接线体包括依次设置的左侧围外板焊接工作站、左侧围总成合拼焊接工作站和左侧围内板焊接工作站，车辆的左侧围能够在三个工作站的配合下焊接完成；所述第二焊接线体包括依次设置的右侧围内板焊接工作站、右侧围总成合拼焊接工作站和右侧围外板焊接工作站，车辆的右侧围能够在三个工作站的配合下焊接完成；所述左侧围外板焊接工作站、所述左侧围内板焊接工作站、所述左侧围总成合拼焊接工作站、所述右侧围内板焊接工作站、所述右侧围外板焊接工作站以及所述右侧围总成合拼焊接工作站位于同一直线上，一套所述工装夹具包括一个夹具和一个抓手，存储及运输的过程中所述抓手放置于所述夹具上；一组中的各所述工装夹具能够在各工作站的共同作用下被输送至对应的工作站，所述抓手被相应的机器人搬运至指定的位置，用于与相应的机器人配合在两个工位之间抓取工件，所述夹具留在对应的所述工作站上，用于工件的定位；工件在第一焊接线体上相邻的两个所述工作站之间通过对应的机器人与相应的抓手搬送，在第二焊接线体上相邻的两个所述工作站之间也通过对应的机器人与相应的抓手搬送。

进一步的，所述第一升降装置和所述第二升降装置均与所述焊接生产线位于同一直线上，且所述左侧围外板焊接工作站、所述左侧围总成合拼焊接工作站、所述左侧围内板焊接工作站、所述右侧围内板焊接工作站、所述右侧围总成合拼焊接工作站以及所述右侧围外板焊接工作站均位于所述第一升降装置和所述第二升降装置之间，并在由所述第一升降装置指向所述第二升降装置的方向上依次设置；所述第一升降装置的移动单元为所述第一焊接线体的一个上件工位，所述第二升降装置的移动单元为所述第二焊接线体的一个上件工位。

本发明提供的侧围焊接生产***与现有技术相比的有益效果为：

本发明提供的侧围焊接生产***包括焊接生产线和与焊接生产线对应的工装夹具存储库，工装夹具存储库能够存储多组工装夹具，每组工装夹具能够用于一种对应车型的侧围的焊接；还包括第一升降装置、第二升降装置、输送装置、第一转运装置以及第二转运装置，工装夹具能够在第一升降装置、第二升降装置、输送装置、第一转运装置以及第二转运装置的协同作用下从工装夹具存储库输送至焊接生产线，也能够从焊接生产线输送回工装夹具存储库；焊接生产线能够与各组工装夹具配合。可见，本发明提供的侧围焊接生产***能够将专用的工装夹具与通用的焊接生产线分开，通过焊接生产线与用于不同车型的侧围焊接的工装夹具的配合，实现不同车型的侧围的焊接。而且在焊接新增车型的侧围或者改款车型的侧围时，只需在工装夹具存储库补入对应的工装夹具即可，无需改造线体，相比于现有技术中的线体改造，能够大大缩短生产周期、降低成本投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的侧围焊接生产***中焊接生产线的平面图；

图2为本发明实施例提供的侧围焊接生产***中工装夹具存储库的俯视图；

图3为本发明实施例提供的侧围焊接生产***中工装夹具存储库的主视图；

图4为本发明实施例提供的侧围焊接生产***中工装夹具存储库轴测图的局部结构示意图；

图5为图4所示的工装夹具存储库A处的放大图。

图标：1－焊接生产线；11－第一焊接线体；12－第二焊接线体；13－左侧围外板料架；14－左侧围外板加强板料架；15－左侧围小件料架；16－左侧围内板T型梁料架；17－左侧围后轮罩内板总成料架；18－右侧围外板加强板料架；19－右侧围小件料架；30－右侧围外板料架；31－右侧围后轮罩内板总成料架；32－右侧围内板T型梁料架；111－左侧围外板焊接工作站；112－左侧围总成合拼焊接工作站；113－左侧围内板焊接工作站；114－第一输送线；115－第二输送线；116－第一机器人；117－第二机器人；118－第三机器人；119－第四机器人；121－右侧围内板焊接工作站；122－右侧围总成合拼焊接工作站；123－右侧围外板焊接工作站；124－第三输送线；125－第四输送线；126－第五机器人；127－第六机器人；128－第七机器人；129－第八机器人；

2－工装夹具存储库；21－安装平台；22－第一升降装置；23－第二升降装置；24－存储装置；241－第一存储装置；242－第二存储装置；2411－第一支撑托架；2412－第二支撑托架；25－输送装置；26－第四存储装置；27－第三存储装置；28－第一转运装置；29－第二转运装置；221－移动单元；222－转运机构；251－导轨；2511－第一导轨；2512－第二导轨；252－第一驱动机构；253－第二驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供的侧围焊接生产***包括焊接生产线1和与焊接生产线1对应的工装夹具存储库2，工装夹具存储库2能够存储多组工装夹具，每组工装夹具能够用于一种对应车型的侧围的焊接。工装夹具存储库2设置于焊接生产线1的上方，包括安装平台21、第一升降装置22、第二升降装置23、存储装置24和输送装置25，第一升降装置22和第二升降装置23分别固接于安装平台21的长度方向上的一侧。存储装置24和输送装置25均为多套，且存储装置24和输送装置25一一对应。第一升降装置22背离第二升降装置23的一侧至少设置有一套存储装置24，第二升降装置23背离第一升降装置22的一侧也至少设置有一套存储装置24，其余存储装置24在第一升降装置22与第二升降装置23之间依次设置。位于第一升降装置22背离第二升降装置23的一侧并紧邻第一升降装置22的存储装置24为第一存储装置241，位于第二升降装置23背离第一升降装置22的一侧并紧邻第二升降装置23的存储装置24为第二存储装置242。

安装平台21上与第一升降装置22正对处设置有第四存储装置26，与第二升降装置23正对处设置有第三存储装置27，第四存储装置26和第三存储装置27各位于相邻的两个存储装置24之间。第一存储装置241与第四存储装置26平行且正对设置，第二存储装置242与第三存储装置27平行且正对设置，第一存储装置241能够存储一种车型对应的部分工装夹具，第四存储装置26上能够存储与该车型对应的另一部分工装夹具。第二存储装置242能够存储一种车型对应的部分工装夹具，第三存储装置27能够存储与该车型对应的另一部分工装夹具。其余存储装置24各能够存储一种车型对应的一组工装夹具。第一升降装置22背离第四存储装置26的一侧设置有第一转运装置28，第二升降装置23背离第三存储装置27的一侧设置有第二转运装置29。

本实施例提供的侧围焊接生产***包括焊接生产线1和与焊接生产线1对应的工装夹具存储库2，工装夹具存储库2能够存储多组工装夹具，每组工装夹具能够用于一种对应车型的侧围的焊接；还包括第一升降装置22、第二升降装置23、输送装置25、第一转运装置28以及第二转运装置29，工装夹具能够在第一升降装置22、第二升降装置23、输送装置25、第一转运装置28以及第二转运装置29的协同作用下从工装夹具存储库2输送至焊接生产线1，也能够从焊接生产线1输送回工装夹具存储库2；焊接生产线1能够与各组工装夹具配合。可见，本实施例提供的侧围焊接生产***能够将专用的工装夹具与通用的焊接生产线1分开，通过焊接生产线1与用于不同车型的侧围焊接的工装夹具的配合，实现不同车型的侧围的焊接。而且在焊接新增车型的侧围或者改款车型的侧围时，只需在工装夹具存储库补入对应的工装夹具即可，无需改造线体，相比于现有技术中的线体改造，能够大大缩短生产周期、降低成本投入。

显然，焊接生产线1上工作的工装夹具为与待生产的车型对应的一组工装夹具。

需要说明的是，存储装置24和输送装置25一一对应，是指输送装置25用于工装夹具在存储装置24中的存储与输出，存储每套工装夹具的存储装置24均与一套输送装置25对应，即第一存储装置241和第四存储装置26与一套输送装置25对应(本实施例中是第一存储装置241与一套输送装置25对应)，第二存储装置242和第三存储装置27与一套输送装置25对应(本实施例中是第二存储装置242与一套输送装置25对应)，其余存储装置24各与一套输送装置25对应。

如图2和图3所示，本实施例中，可选的，待运输至焊接生产线1上的工装夹具能够在第一转运装置28、第二转运装置29和各输送装置25的协同作用下被输送至第二升降装置23上，第二升降装置23能够将位于其上的工装夹具输送至焊接生产线1所在的一层；焊接生产线1上的工装夹具能够在第一升降装置22、第一转运装置28、第二转运装置29和各输送装置25的协同作用下依次存入一个空置的存储装置24中，并能够由该存储装置倒库至另一空置的存储装置24中。

焊接生产线1上的工装夹具通过第一升降装置22升到工装夹具存储库2所在的一层，待运输至焊接生产线1上的工作夹具通过第二升降装置23被运送至焊接生产线1上。焊接生产线1上的工装夹具升到工装夹具存储库2所在的一层后依次存入一个空置的存储装置24中时，先由焊接生产线1回到工装夹具存储库2的工装夹具先存入存储装置24，后由焊接生产线1回到工装夹具存储库2的工装夹具后存入存储装置24，例如：按时间先后回到工装夹具存储库2所在的一层的工装夹具依次为a、b、c、d、e和f，则这六套工装夹具存入空置的存储装置24后，由前到后(存储装置的入口/出口所在的一端为前)依次为f、e、d、c、b、a，进行倒库能够使得这六套工装夹具在存储装置24中由前到后的排序调整为abcdef，从而能够保证该组工装夹具再次出库时按正确的顺序(即abcdef的顺序)被输送至焊接生产线1上。

作为一种替换方案，也可以是焊接生产线1上的工装夹具在第一升降装置22的带动下上升至工装夹具存储库2时，能够在第一升降装置22的驱动下，运动至与第一存储装置241对应的输送装置25上。一组中的工装夹具在第一升降装置22的带动下能够逐个上升至工装夹具存储库2，其中，一部分工装夹具上升至工装夹具存储库2后，经第一升降装置22的转运以及对应的输送装置25的输送，暂存于第四存储装置26，另一部分工装夹具上升至工装夹具存储库2后，经第一升降装置22的转运以及对应的输送装置25的输送，暂存于第一存储装置241(即第一存储装置241和第四存储装置26专用于工装夹具倒库前的暂时存放)。待运输至焊接生产线1上的工装夹具能够在第一转运装置28、第二转运装置29和各输送装置25的协同作用下被输送至第二升降装置23上。第二升降装置23能够将位于其上的工装夹具输送至焊接生产线1所在的一层。暂存在第四存储装置26和第一存储装置241上的工装夹具能够在第一转运装置28、第二转运装置29和各输送装置25的协同作用下逐个被输送至已经将工装夹具输出的存储装置24上，其中，暂存在第四存储装置26上的各工装夹具先经第四存储装置26的驱动被转运至与第一存储装置241对应的输送装置25上。

具体的，工装夹具存储库2设置于焊接生产线1的上方，可以是焊接生产线1位于车间的地面一层，工装夹具存储库2位于焊接生产线1上方的一层，即本实施例提供的侧围焊接生产***为上下两层的结构。

安装平台21可以包括平台本体和用于支撑平台本体的支撑柱，第一升降装置22和第二升降装置23均与平台本体固接，存储装置24、输送装置25、第四存储装置26、第一转运装置28和第二转运装置29均设置于平台本体上。

第一升降装置22背离第二升降装置23的一侧可以设置有一个存储装置24，第二升降装置23背离第一升降装置22的一侧也可以设置有一个存储装置24，第一升降装置22与第二升降装置23之间依次设置六个存储装置24。

需要说明的是存储装置24的设置包括但不限于上述情况，例如：还可以是第一升降装置22背离第二升降装置23的一侧设置有两个存储装置24，第二升降装置23背离第一升降装置22的一侧设置有一个存储装置24；第一升降装置22与第二升降装置23之间可以设置一个、两个、三个、四个或者五个存储装置24；等等。

待运输至焊接生产线1上的工装夹具能够在第一转运装置28、第二转运装置29和各输送装置25的协同作用下被输送至与第二存储装置242对应的输送装置25上，并被该输送装置25转运至第二升降装置23上，具体的，当待运输至焊接生产线1的工装夹具位于第一升降装置22背离第二升降装置23的一侧时，该工装夹具是在与其存储装置24对应的输送装置25的带动下被输出存储装置24，然后经该输送装置25与该工装夹具运动路径上的其他输送装置25、第一转运装置28和第二转运装置29的共同作用被输送至与第二存储装置242对应的输送装置25上；当待运输至焊接生产线1的工装夹具位于第一升降装置22与第二升降装置23之间时，该工装夹具是在与其存储装置24对应的输送装置25的带动下被输出存储装置24，然后经该输送装置25与该工装夹具运动路径上的其他输送装置25以及第二转运装置29的共同作用被输送至与第二存储装置242对应的输送装置25上；当待运输至焊接生产线1的工装夹具位于第二存储装置242和第三存储装置27上时，第二存储装置242上的工装夹具是在与第二存储装置242对应的输送装置25的带动下被输送出第二存储装置242，并被转运至第二升降装置23上；第三存储装置27上的工装夹具在第三存储装置27的驱动下被转运至与第二存储装置242对应的输送装置25上，并被该输送装置25转运至第二升降装置23上；当待运输至焊接生产线1的工装夹具位于第二存储装置242背离第二升降装置23的一侧时，该工装夹具是在与其存储装置24对应的输送装置25的带动下被输出存储装置24，然后被该输送装置25与该工装夹具运动路径上的其他输送装置25共同作用被输送至与第二存储装置242对应的输送装置25上。

暂存在第四存储装置26和第一存储装置241上的工装夹具能够在第一转运装置28、第二转运装置29和各输送装置25的协同作用下逐个被输送至已经将工装夹具输出的存储装置24上，具体的，当该已经将工装夹具输出的存储装置24位于第一升降装置22与第二升降装置23之间时，暂存在第四存储装置26和第一存储装置241上的工装夹具是在第一转运装置28和工装夹具运动路径上的输送装置25的协同作用下逐个被输送至已经将工装夹具输出的存储装置24上；当该已经将工装夹具输出的存储装置24位于第一升降装置22背离第二升降装置23的一侧时，暂存在第四存储装置26和第一存储装置241上的工装夹具是在工装夹具运动路径上的输送装置25的协同作用下逐个被输送至已经将工装夹具输出的存储装置24上；当该已经将工装夹具输出的存储装置24位于第二升降装置23背离第一升降装置22的一侧时，暂存在第四存储装置26和第一存储装置241上的工装夹具是在第一转运装置28、第二转运装置29和工装夹具运动路径上的输送装置25的协同作用下逐个被输送至已经将工装夹具输出的存储装置24上。

如图2－图5所示，本实施例中，各组工装夹具可以在对应的存储装置24上沿存储装置24的长度方向依次设置，输送装置25的长度方向与对应的存储装置24的长度方向平行。输送装置25包括固设于安装平台21上的一组导轨251、设置于导轨251上的第一驱动机构252和设置于第一驱动机构252上的第二驱动机构253，工装夹具设置于第二驱动机构253上。第一驱动机构252能够驱动第二驱动机构253，使第二驱动机构253将工装夹具从对应的存储装置24上托起或者将高于对应的存储装置24的工装夹具降至存储装置24上。第一驱动机构252还能够带动第二驱动机构253及第二驱动机构253上的工装夹具沿导轨251的长度方向运动。第二驱动机构253能够驱动工装夹具沿与导轨251的长度方向垂直的方向运动。

第一驱动机构252可以包括安装本体，第一驱动机构252沿输送装置25的长度方向上的驱动力可以由设置于安装本体上的电机、与电机的输出轴连接的齿轮和能够与齿轮啮合的齿条等提供，齿条设置于导轨251上。电机带到齿轮转动，齿轮与齿条啮合传动，从而带动第二驱动装置沿输送装置25的长度方向运动；第一驱动机构252在竖直方向上的驱动力可以由电机与凸轮结构或者电机与偏心轮结构等提供，通过电机的输出轴转动的过程中，凸轮结构或者偏心轮结构的最高点的改变，带动第二驱动机构253升降。第二驱动机构253可以为滚床。

一组导轨251包括平行且间隔设置的第一导轨2511和第二导轨2512。

显然，当第二驱动机构253处于最低位置时，其低于存储于存储装置24上的工装夹具的底端；当第二驱动机构253处于最高位置时，位于第二驱动机构253上的工装夹具高于存储装置24。

本实施例中，输送装置25可以包括顶升式移行机，顶升式移行机的活动部用于输送工装夹具。

顶升式移行机的结构比较成熟，输送装置25包括顶升式移行机，通过顶升式移行机的活动部输送工装夹具，使工装夹具存储库2的组装和维护都更加方便。

本实施例中，存储装置24可以包括两组用于支撑对应的工装夹具的支撑托架，两组支撑托架分别位于与存储装置24对应的输送装置25的一侧，且支撑托架的长度方向与输送装置25的长度方向平行。

存储装置24包括两组用于支撑对应的工装夹具的支撑托架，使存储装置24的结构更为简化。

具体的，一套存储装置24中的两组支撑托架可以分别为第一支撑托架2411和第二支撑托架2412；当存储装置24的长度较长时，第一支撑托架2411和第二支撑托架2412均可以包括两段或者多段。

本实施例中，第一升降装置22可以包括驱动单元和设置于驱动单元上的移动单元221，移动单元221能够在驱动单元的驱动下升降，用于承接并转运需运输的工装夹具。第二升降装置23的结构与第一升降装置22的结构一致。具体的，本实施例中，移动单元221可以包括转运机构222，转运机构222用于承接并转运需运输的工装夹具。

可选的，当焊接生产线1上的各工装夹具需输送回工装夹具存储库2时，各工装夹具均是通过第一升降装置22被提升至工装夹具存储库2，然后通过第一升降装置22中的转运机构222被转运至与第一存储装置241对应的输送装置25上，再通过输送装置25被输送至对应的第一存储装置241或者第四存储装置26。当替换上述工装夹具的某一组工装夹具被从工装夹具存储库2输送至焊接生产线1时，存储在第一存储装置241和第四存储装置26上的工装夹具将在第一转运装置28、第二转运装置29和各输送装置25的协同作用下被输送至因已经处于焊接成产线上的一组工装夹具的出库而空余的存储装置24上。

当相应的一组工装夹具需要由工装夹具存储库2被运送至焊接生产线1时，该组中的各工装夹具均是先经对应的输送装置25被运出存储装置24，然后在第一转运装置28、第二转运装置29及其他输送装置25的协同作用下被输送至与第二存储装置242对应的输送装置25上，再被该输送装置25转运至第二升降装置23上，最后由第二升降装置23将其输送至焊接生产线1所在的一层，由第二升降装置23中的转运机构转运至焊接生产线1上。

各存储装置24中均设置有能够检测该存储装置24是否为空同时能够识别存放于该存储装置24中的工装夹具所对应的车型的检测部件，检测部件能够将检测结果反馈至侧围焊接生产***的控制***中，以支持侧围焊接生产***中各组工装夹具的调度。

本实施例中，第四存储装置26、第三存储装置27、第一转运装置28、第二转运装置29以及移动单元221中的转运机构222均可以为滚床。

如图1所示，本实施例中，焊接生产线1可以包括用于焊接车辆左侧围的第一焊接线体11和用于焊接车辆右侧围的第二焊接线体12，第一焊接线体11包括依次设置的左侧围外板焊接工作站111、左侧围总成合拼焊接工作站112和左侧围内板焊接工作站113，车辆的左侧围能够在三个工作站的配合下焊接完成。第二焊接线体12包括依次设置的右侧围内板焊接工作站121、右侧围总成合拼焊接工作站122和右侧围外板焊接工作站123，车辆的右侧围能够在三个工作站的配合下焊接完成。左侧围外板焊接工作站111、左侧围内板焊接工作站113、左侧围总成合拼焊接工作站112、右侧围内板焊接工作站121、右侧围外板焊接工作站123以及右侧围总成合拼焊接工作站122位于同一直线上，一套工装夹具包括一个夹具和一个抓手，存储及运输的过程中抓手放置于夹具上。一组中的各工装夹具能够在各工作站的共同作用下被输送至对应的工作站，抓手被相应的机器人搬运至指定的位置，用于与相应的机器人配合在两个工位之间抓取工件，夹具留在对应的工作站上，用于工件的定位。工件在第一焊接线体11上相邻的两个工作站之间通过对应的机器人与相应的抓手搬送，在第二焊接线体12上相邻的两个工作站之间也通过对应的机器人与相应的抓手搬送。工作站内的机器人、定位装置、焊钳等各种软硬件设备都是通用的，生产不同车型的侧围只需要单独切换对应车型侧围的工装夹具及物料即可。

工件在第一焊接线体11上相邻的两个工作站之间通过对应的机器人与相应的抓手搬送，在第二焊接线体12上相邻的两个工作站之间也通过对应的机器人与相应的抓手搬送，使得焊接生产线1更加柔性化，可拼接性更强。

本实施例中，第一升降装置22和第二升降装置23均可以与焊接生产线1位于同一直线上，且左侧围外板焊接工作站111、左侧围总成合拼焊接工作站112、左侧围内板焊接工作站113、右侧围内板焊接工作站121、右侧围总成合拼焊接工作站122以及右侧围外板焊接工作站123均位于第一升降装置22和第二升降装置23之间，并在由第一升降装置22指向第二升降装置23的方向上依次设置。第一升降装置22的移动单元221为第一焊接线体11的一个上件工位，第二升降装置23的移动单元221为第二焊接线体12的一个上件工位。

作为一种具体可实施方式，与一种车型对应的一组工装夹具可以包括六套，其中与左侧围的焊接对应的为三套，与右侧围的焊接对应的也为三套。

第一焊接线体11还可以包括第一输送线114和第二输送线115，第一输送线114和第二输送线115的长度方向均与第一焊接线体11的长度方向平行，且第一输送线114和第二输送线115各位于第一焊接线体11的一侧。第一输送线114上沿由第一升降装置22指向第二升降装置23的方向依次设置有第一机器人116和第二机器人117，第二输送线115上沿由第一升降装置22指向第二升降装置23的方向依次设置有第三机器人118和第四机器人119，各机器人能够在对应的第一输送线114或者第二输送线115的带动下沿该输送线的长度方向运动。

第一输送线114背离第二输送线115的一侧设置有多个焊枪，第二输送线115背离第一输送线114的一侧也设置有多个焊枪。第一焊接线体11的外侧沿由第一升降装置22指向第二升降装置23的方向依次设置有左侧围外板料架13、左侧围外板加强板料架14、左侧围小件料架15、左侧围内板T型梁料架16和左侧围后轮罩内板总成料架17，其中，左侧围内板T型梁料架16和左侧围后轮罩内板总成料架17之间设置有一个上件工位，且该上件工位靠近左侧围内板焊接工作站113或者与左侧围总成合拼焊接工作站112相对。第一输送线114背离第二输送线115的一侧设置有第一抓手支架和第二抓手支架，第一抓手支架靠件左侧围外板焊接工作站111，第二抓手支架靠件左侧围内板焊接工作站113。

各工作站均可以包括滚床，滚床既能够输送工装夹具，也能够为对应的工装夹具定位；

具体的，车辆左侧围的焊接过程可以如下：

当与各工作站对应的工装夹具均到位后，位于左侧围外板焊接工作站111中的夹具上的抓手被第一机器人116运送至第一抓手支架上，夹具被左侧围外板焊接工作站111输送至第一升降装置22的转运机构222上；位于左侧围总成合拼焊接工作站112中的夹具上的抓手被第二机器人117运送至左侧围内板T型梁料架16和左侧围后轮罩内板总成料架17之间的上件工位上，位于左侧围内板焊接工作站113中的夹具上的抓手被第二机器人117运送至第二抓手支架上。开始工作时，人工将左侧围外板、左侧围外板加强板和左侧围小件放置于位于第一升降装置22的转运机构222上的夹具上，随后转运机构222将承载有工件的夹具输送至左侧围外板焊接工作站111，第一机器人116和第三机器人118分别拿取对应的焊枪，对夹具上的工件进行焊接，焊接完成后机器人将焊枪放回原位，第一机器人116再拿取第一抓手支架上的抓手，通过抓手将焊接完成的工件输送至的左侧围总成合拼焊接工作站112。与上述过程同步进行的是人工将侧围内板T型梁和后轮罩内板总成放置于位于左侧围内板T型梁料架16和左侧围后轮罩内板总成料架17之间的上件工位上的抓手上，然后第二机器人117拿取承载有上述工件的抓手，通过抓手将侧围内板T型梁和后轮罩内板总成放置于左侧围内板焊接工作站113中的夹具上，随后第二机器人117放回抓手；第二机器人117和第四机器人119分别拿取对应的焊枪，对夹具上的工件进行焊接，焊接完成后机器人将焊枪放回原位，第二机器人117再拿取第二抓手支架上的抓手，通过该抓手将焊接完成的工件输送至左侧围总成合拼焊接工作站112，随后位于第一输送线114和第二输送线115上的各一个机器人拿取对应的焊枪，对到位的工件进行焊接，焊接完成的左侧围总成由第二机器人117通过第二抓手支架上的抓手输送至吊挂位置，由空中输送***输送至总拼线预装工位。

第二焊接线体12还可以包括第三输送线124和第四输送线125，第三输送线124和第四输送线125的长度方向均与第二焊接线体12的长度方向平行，且第三输送线124和第四输送线125各位于第二焊接线体12的一侧。第三输送线124上沿由第一升降装置22指向第二升降装置23的方向依次设置有第五机器人126和第六机器人127，第四输送线125上沿由第一升降装置22指向第二升降装置23的方向依次设置有第七机器人128和第八机器人129，各机器人能够在对应的第三输送线124或者第四输送线125的带动下沿该输送线的长度方向运动。

第三输送线124背离第四输送线125的一侧设置有多个焊枪，第四输送线125背离第三输送线124的一侧也设置有多个焊枪。第二焊接线体12的外侧沿由第二升降装置23指向第一升降装置22的方向依次设置有右侧围外板加强板料架18、右侧围小件料架19、右侧围外板料架30、右侧围后轮罩内板总成料架31和右侧围内板T型梁料架32，其中，右侧围后轮罩内板总成料架31背离右侧围内板T型梁料架32的一侧设置有一个上件工位，且该上件工位靠近右侧围总成合拼焊接工作站122。第三输送线124背离第四输送线125的一侧设置有第三抓手支架和第四抓手支架，第三抓手支架靠件右侧围内板焊接工作站121，第四抓手支架靠件右侧围外板焊接工作站123。

各工作站均可以包括滚床，滚床既能够输送工装夹具，也能够为对应的工装夹具定位；

具体的，车辆右侧围的焊接过程可以如下：

当与各工作站对应的工装夹具均到位后，位于右侧围内板焊接工作站121中的夹具上的抓手被第五机器人126运送至第三抓手支架上，夹具留在该工作站；位于右侧围总成合拼焊接工作站122中的夹具上的抓手被第五机器人126放置于与右侧围后轮罩内板总成料架31相邻的上件工位上，位于右侧围外板焊接工作站123中的夹具上的抓手被第六机器人127运送至第四抓手支架上，夹具被右侧围外板焊接工作站123输送至第二升降装置23的转运机构222上。开始工作时，人工将右侧围外板、右侧围外板加强板和右侧围小件放置于位于第二升降装置23的转运机构222上的夹具上，随后转运机构222将承载有工件的夹具输送至右侧围外板焊接工作站123，第六机器人127和第八机器人129分别拿取对应的焊枪，对夹具上的工件进行焊接，焊接完成后机器人将焊枪放回原位，第六机器人127再拿取第四抓手支架上的抓手，通过抓手将焊接完成的工件输送至的右侧围总成合拼焊接工作站122。与上述过程同步进行的是人工将侧围内板T型梁和后轮罩内板总成放置于临近右侧围后轮罩内板总成料架31的上件工位上的抓手上，然后第五机器人126拿取承载有上述工件的抓手，通过抓手将侧围内板T型梁和后轮罩内板总成放置于右侧围内板焊接工作站121中的夹具上，随后第五机器人126放回抓手；第五机器人126和第七机器人128分别拿取对应的焊枪，对夹具上的工件进行焊接，焊接完成后机器人将焊枪放回原位，第五机器人126再拿取第三抓手支架上的抓手，通过该抓手将焊接完成的工件输送至右侧围总成合拼焊接工作站122，随后位于第三输送线124和第四输送线125上的各一个机器人拿取对应的焊枪，对到位的工件进行焊接，焊接完成的右侧围总成由第五机器人126通过第三抓手支架上的抓手输送至吊挂位置，由空中输送***输送至总拼线预装工位。

需要将焊接生产线1上的工装夹具输送回工装夹具存储库2时，相应的机器人将对应的抓手放回与该抓手对应的夹具上，然后工装夹具经各工作站的输送由第一升降装置22被输送回工装夹具存储库2。

本实施例提供的侧围焊接生产***通用生产设备与专用工装分离的生产模式结合流水线生产模式，生产单元是独立的工作站，利用机器人搬运又有流水线形式。解决了现有自动化流水线生产模式只能处理串联型的生产任务及生产工艺，只能生产预先设定的产品，无法采用同一生产线生产不同车型的侧围的技术难题。而且本实施例提供的侧围焊接生产***创新的采用上下层存储生产一体化，利用MES、PLC及RFID集成***，工装夹具存储全部由RFID进行识别，存储位置及调度方案全部由MES***控制，根据生产排序进行任务下达，具体的能够按照MES下达车型混线生产任务，通过PLC和RFID的***辨认识别和侧围焊接生产***进行工装夹具的切换，解决了混线生产的工装快速切问题，并且充分利用二层空间能够存储多款车型，解决了专用工装存储的问题；新车型增加不需进行改造及新建，减少投资成本和周期；

本实施例提供的侧围焊接生产***采用专用抓手与专用夹具随型技术，利用抓手与夹具相契合，将车型专用抓手放置在专用夹具上，节省空间，并且使车型专用抓手与专用夹具不会混乱出错，保证专用抓手与专用夹具随型快速切换，解决了工装二次射频扫描时间、快速切换，减少专用抓手存储空间；

本实施例提供的侧围焊接生产***采用通用设备与专用工装分离技术结合生产线体技术进行方案整体布局。通用设备创建的工作站能够适应各不同车型侧围的生产，生产线能够进行批量化流水线生产，结合两项技术，能够进行批量化不同车型的侧围生产工作。

通过智能切换，新车型更换只需要6分钟就能够完成。整体布局只占用636平方米，能够满足多款(例如8款)车型生产，只需要进行专用工装的开发，就能够在线体进行焊接。焊装线体全部采用RFID射频扫描及群控***进行焊接参数的智能调度，能够完全满足各车型的工艺能力。通过模拟仿真及虚拟调试技术，对新车型进行虚拟调试，在正式生产过程中进行微调就能够满足生产需求，待仿真技术突破数字化双胞胎，就能够实现虚拟与现实同步，相互转化。能够更快的进行调试工作。

本实施例提供的侧围焊接生产***还具有以下优点：

1、生产占地面积小；

2、能够生产任意车型的侧围；

3、能够快速进行车型切换；

4、夹具与抓手随型，减少存储面积。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种侧围焊接生产***，其特征在于，包括焊接生产线(1)和与所述焊接生产线(1)对应的工装夹具存储库(2)，所述工装夹具存储库(2)能够存储多组工装夹具，每组所述工装夹具能够用于一种对应车型的侧围的焊接；

所述工装夹具存储库(2)设置于所述焊接生产线(1)的上方，包括安装平台(21)、第一升降装置(22)、第二升降装置(23)、存储装置(24)和输送装置(25)，所述第一升降装置(22)和所述第二升降装置(23)分别固接于所述安装平台(21)的长度方向上的一侧；所述存储装置(24)和所述输送装置(25)均为多套，且所述存储装置(24)和所述输送装置(25)一一对应；所述第一升降装置(22)背离所述第二升降装置(23)的一侧至少设置有一套所述存储装置(24)，所述第二升降装置(23)背离所述第一升降装置(22)的一侧也至少设置有一套所述存储装置(24)，其余所述存储装置(24)在所述第一升降装置(22)与所述第二升降装置(23)之间依次设置；

位于所述第一升降装置(22)背离所述第二升降装置(23)的一侧并紧邻所述第一升降装置(22)的所述存储装置(24)为第一存储装置(241)，位于所述第二升降装置(23)背离所述第一升降装置(22)的一侧并紧邻所述第二升降装置(23)的所述存储装置(24)为第二存储装置(242)；

所述安装平台(21)上与所述第一升降装置(22)正对处设置有第四存储装置(26)，与所述第二升降装置(23)正对处设置有第三存储装置(27)，所述第四存储装置(26)和所述第三存储装置(27)各位于相邻的两个所述存储装置(24)之间；所述第一存储装置(241)与所述第四存储装置(26)平行且正对设置，所述第二存储装置(242)与所述第三存储装置(27)平行且正对设置，所述第一存储装置(241)能够存储一种车型对应的部分所述工装夹具，所述第四存储装置(26)上能够存储与该车型对应的另一部分所述工装夹具；所述第二存储装置(242)能够存储一种车型对应的部分所述工装夹具，所述第三存储装置(27)能够存储与该车型对应的另一部分所述工装夹具；其余所述存储装置(24)各能够存储一种车型对应的一组所述工装夹具；

所述第一升降装置(22)背离所述第四存储装置(26)的一侧设置有第一转运装置(28)，所述第二升降装置(23)背离所述第三存储装置(27)的一侧设置有第二转运装置(29)。

2.根据权利要求1所述的侧围焊接生产***，其特征在于，待运输至所述焊接生产线(1)上的所述工装夹具能够在所述第一转运装置(28)、所述第二转运装置(29)和各所述输送装置(25)的协同作用下被输送至所述第二升降装置(23)上，所述第二升降装置(23)能够将位于其上的所述工装夹具输送至所述焊接生产线(1)所在的一层；所述焊接生产线(1)上的所述工装夹具能够在所述第一升降装置(22)、所述第一转运装置(28)、所述第二转运装置(29)和各所述输送装置(25)的协同作用下依次存入一个空置的存储装置(24)中，并能够由所述存储装置(24)倒库至另一空置的存储装置(24)中；

或者，所述焊接生产线(1)上的所述工装夹具在所述第一升降装置(22)的带动下上升至所述工装夹具存储库(2)时，能够在所述第一升降装置(22)的驱动下，运动至与所述第一存储装置(241)对应的所述输送装置(25)上；一组中的所述工装夹具在所述第一升降装置(22)的带动下能够逐个上升至所述工装夹具存储库(2)，其中，一部分所述工装夹具上升至所述工装夹具存储库(2)后，经所述第一升降装置(22)的转运以及对应的所述输送装置(25)的输送，暂存于所述第四存储装置(26)，另一部分所述工装夹具上升至所述工装夹具存储库(2)后，经所述第一升降装置(22)的转运以及对应的所述输送装置(25)的输送，暂存于所述第一存储装置(241)；

待运输至所述焊接生产线(1)上的所述工装夹具能够在所述第一转运装置(28)、所述第二转运装置(29)和各所述输送装置(25)的协同作用下被输送至所述第二升降装置(23)上；所述第二升降装置(23)能够将位于其上的所述工装夹具输送至所述焊接生产线(1)所在的一层；暂存在所述第四存储装置(26)和所述第一存储装置(241)上的所述工装夹具能够在所述第一转运装置(28)、所述第二转运装置(29)和各所述输送装置(25)的协同作用下逐个被输送至已经将工装夹具输出的所述存储装置(24)上，其中，暂存在所述第四存储装置(26)上的各所述工装夹具先经所述第四存储装置(26)的驱动被转运至与所述第一存储装置(241)对应的所述输送装置(25)上。

3.根据权利要求2所述的侧围焊接生产***，其特征在于，各组所述工装夹具在对应的所述存储装置(24)上沿所述存储装置(24)的长度方向依次设置，所述输送装置(25)的长度方向与对应的所述存储装置(24)的长度方向平行；

所述输送装置(25)包括固设于所述安装平台(21)上的一组导轨(251)、设置于所述导轨(251)上的第一驱动机构(252)和设置于所述第一驱动机构(252)上的第二驱动机构(253)，所述工装夹具设置于所述第二驱动机构(253)上；所述第一驱动机构(252)能够驱动所述第二驱动机构(253)，使所述第二驱动机构(253)将所述工装夹具从对应的所述存储装置(24)上托起或者将高于对应的所述存储装置(24)的所述工装夹具降至所述存储装置(24)上；所述第一驱动机构(252)还能够带动所述第二驱动机构(253)及所述第二驱动机构(253)上的工装夹具沿所述导轨(251)的长度方向运动；所述第二驱动机构(253)能够驱动所述工装夹具沿与所述导轨(251)的长度方向垂直的方向运动。

4.根据权利要求2所述的侧围焊接生产***，其特征在于，所述输送装置(25)包括顶升式移行机，所述顶升式移行机的活动部用于输送所述工装夹具。

5.根据权利要求2所述的侧围焊接生产***，其特征在于，所述存储装置(24)包括两组用于支撑对应的所述工装夹具的支撑托架，两组所述支撑托架分别位于与所述存储装置(24)对应的所述输送装置(25)的一侧，且所述支撑托架的长度方向与所述输送装置(25)的长度方向平行。

6.根据权利要求2所述的侧围焊接生产***，其特征在于，所述第一升降装置(22)包括驱动单元和设置于所述驱动单元上的移动单元(221)，所述移动单元(221)能够在所述驱动单元的驱动下升降，用于承接并转运需运输的所述工装夹具；

所述第二升降装置(23)的结构与所述第一升降装置(22)的结构一致。

7.根据权利要求6所述的侧围焊接生产***，其特征在于，所述移动单元(221)包括转运机构(222)，所述转运机构(222)用于承接并转运需运输的所述工装夹具。

8.根据权利要求7所述的侧围焊接生产***，其特征在于，所述第四存储装置(26)、所述第三存储装置(27)、所述第一转运装置(28)、所述第二转运装置(29)以及所述移动单元(221)中的转运机构(222)均为滚床。

9.根据权利要求2－8任一项所述的侧围焊接生产***，其特征在于，所述焊接生产线(1)包括用于焊接车辆左侧围的第一焊接线体(11)和用于焊接车辆右侧围的第二焊接线体(12)，所述第一焊接线体(11)包括依次设置的左侧围外板焊接工作站(111)、左侧围总成合拼焊接工作站(112)和左侧围内板焊接工作站(113)，车辆的左侧围能够在三个工作站的配合下焊接完成；所述第二焊接线体(12)包括依次设置的右侧围内板焊接工作站(121)、右侧围总成合拼焊接工作站(122)和右侧围外板焊接工作站(123)，车辆的右侧围能够在三个工作站的配合下焊接完成；所述左侧围外板焊接工作站(111)、所述左侧围内板焊接工作站(113)、所述左侧围总成合拼焊接工作站(112)、所述右侧围内板焊接工作站(121)、所述右侧围外板焊接工作站(123)以及所述右侧围总成合拼焊接工作站(122)位于同一直线上，一套所述工装夹具包括一个夹具和一个抓手，存储及运输的过程中所述抓手放置于所述夹具上；一组中的各所述工装夹具能够在各工作站的共同作用下被输送至对应的工作站，所述抓手被相应的机器人搬运至指定的位置，用于与相应的机器人配合在两个工位之间抓取工件，所述夹具留在对应的所述工作站上，用于工件的定位；工件在第一焊接线体(11)上相邻的两个所述工作站之间通过对应的机器人与相应的抓手搬送，在第二焊接线体(12)上相邻的两个所述工作站之间也通过对应的机器人与相应的抓手搬送。

10.根据权利要求9所述的侧围焊接生产***，其特征在于，所述第一升降装置(22)和所述第二升降装置(23)均与所述焊接生产线(1)位于同一直线上，且所述左侧围外板焊接工作站(111)、所述左侧围总成合拼焊接工作站(112)、所述左侧围内板焊接工作站(113)、所述右侧围内板焊接工作站(121)、所述右侧围总成合拼焊接工作站(122)以及所述右侧围外板焊接工作站(123)均位于所述第一升降装置(22)和所述第二升降装置(23)之间，并在由所述第一升降装置(22)指向所述第二升降装置(23)的方向上依次设置；所述第一升降装置(22)的移动单元(221)为所述第一焊接线体(11)的一个上件工位，所述第二升降装置(23)的移动单元(221)为所述第二焊接线体(12)的一个上件工位。