CN109714556A - 一种单目全景缩时录像方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单目全景缩时录像方法及装置，用于实现：单目全景高清拍摄图像装置对一定范围的视频画面进行采集，并将采集的视频画面数据进行发送；对发送的视频画面数据使用视频采集筛选算法进行数据帧的抽取；对抽取的数据帧的时间间隔及标签进行验证，若不符合要求则重新执行上述步骤，若符合要求则将数据帧编码成指定视频文件。本发明的有益效果为：基于单目全景的缩时录像，解决易于生产和安装的问题；可以解决全景视频文件太大而导致在有限的存储空间里无法存放更多的视频文件，缩时录像可以做到较高压缩比例；提升了在监控功能的设备里确定监控到事务变化的效率。

Description

一种单目全景缩时录像方法及装置

技术领域

本发明涉及一种单目全景缩时录像方法及装置，属于计算机视频处理领域。

背景技术

1)全景影像技术在汽车辅助驾驶领域逐渐普及，利用车载摄像头，进行图像拼接，生成全景倒车影像可以消除盲区，减少汽车事故，极大地提升行车安全。全景录像目前大部分都是采用双目、四目摄像头进行图像采集编码拼接而成。这两种摄像设备的成本高、组装复杂度大。而不是所有的场景需要这种球面的视频。因此需要一种更容易实现的全景录像方式----单目全景录像。

2)单目全景录像，是一种利用鱼眼镜头进行大于200度范围球面视频录制的过程。只有在镜头背面的一小部分内容无法采集。双目全景录像技术实际上是把两个单目的录像视频拼接成一个视频，形成接近完整的球面视频。而相对与双目全景视频录像相比，在生产工艺和设备成本上有非常明显的优势，采用单目全景录像依然能够满足很多的使用场景的需求，如家用监控、车内外监控等。

3)常规视频编码采用的都是一秒多帧的编码帧率(如25帧/秒)，在有限的存储空间存储足够长的时间段的视频文件是一个矛盾体，因此，我们需要一种解决这个矛盾的录像方法--缩时录像。

4)缩时录像，在人为定义的时间间隔内拍摄一系列的图像(如1秒一张、2秒一张......)，再将这些图像通过编码方式放入一定帧率的播放速度的视频(如24帧/秒)。利用缩时录像，相对于普通录像，主要的变化在于我们可以拍摄相对较长的时间段的事物，在较短的时间段内进行重放，从而放大了事物随着时间变化的关系。

全景视频随着用户对图像质量品质的去要求越来越高，虽然存储技术也在不断发展，但是对于高质量的全景视频来说，存储连续长时间段的录像(譬如24小时、48小时)这样的监控视频来说是实现不了。

发明内容

本发明提供了一种单目全景缩时录像方法及装置用于解决现有技术的不足，使用单目全景设备，把全景视频在高速摄像头取景后进行缩时录像的功能。实现了比普通广角(一般不大于120度)观察到更全面四周同时进行的事物变化。

本发明的技术方案包括一种单目全景缩时录像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，单目全景高清拍摄图像装置对一定范围的视频画面进行采集，并将采集的视频画面数据进行发送；S2，对发送的视频画面数据使用视频采集筛选算法进行数据帧的抽取；S3，对抽取的数据帧的时间间隔及标签进行验证，若不符合要求则重新执行S2，若符合要求则将数据帧编码成指定视频文件。

根据所述的单目全景缩时录像方法，其中S1具体包括：所述单目全景高清拍摄图像装置设置于所能拍摄的最大区域位置，其中区域位置为室内或车内。

根据所述的单目全景缩时录像方法，其中单目全景高清拍摄图像装具体为鱼眼玻璃镜头，所述最大区域位置为220度或以上的取景角度所拍摄区域。

根据所述的单目全景缩时录像方法，其中S2具体包括：使用压缩编码方法对所述S1采集的视频画面数据进行编码，得到编码后的视频画面数据帧；将视频画面的数据帧根据时间间隔要求进行抽取。

根据所述的单目全景缩时录像方法，其中步骤S3具体包括：对抽取的数据帧的帧与帧之间间隔的时间戳与设置的时间间隔进行对比，若满足条件则进一步将数据帧按照指定格式编码成视频文件；若不满足则重新执行S2直至完成所有视频画面数据帧的对比。

本发明的技术方案还包括一种单目全景缩时录像装置，用于执行上述任意方法，其特征在于，该装置包括：单目全景高清拍摄图像装置，用于对一定范围的视频画面进行采集，并将采集的视频画面数据进行发送；数据帧处理装置，对发送的视频画面数据使用视频采集筛选算法进行数据帧的抽取；数据帧编码装置，对抽取的数据帧的时间间隔及标签进行验证，若不符合要求则重新执行数据帧处理装置的处理，若符合要求则将数据帧编码成指定视频文件。

本发明的有益效果为：基于单目全景的缩时录像，解决易于生产和安装的问题；可以解决全景视频文件太大而导致在有限的存储空间里无法存放更多的视频文件，缩时录像可以做到较高压缩比例；提升了在监控功能的设备里确定监控到事务变化的效率。

附图说明

图1所示为根据本发明实施方式的方法总体流程图；

图2所示为根据本发明实施方式的装置总体示意图；

图3所示为根据本发明实施方式的流程图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

图1所示为根据本发明实施方式的方法总体流程图。该流程如图1所示，包括：S1，单目全景高清拍摄图像装置对一定范围的视频画面进行采集，并将采集的视频画面数据进行发送；S2，对发送的视频画面数据使用视频采集筛选算法进行数据帧的抽取；S3，对抽取的数据帧的时间间隔及标签进行验证，若不符合要求则重新执行S2，若符合要求则将数据帧编码成指定视频文件。

图2所示为根据本发明实施方式的装置总体示意图。如图2所示，具体包括：单目全景高清拍摄图像装置，用于对一定范围的视频画面进行采集，并将采集的视频画面数据进行发送；数据帧处理装置，对发送的视频画面数据使用视频采集筛选算法进行数据帧的抽取；数据帧编码装置，对抽取的数据帧的时间间隔及标签进行验证，若不符合要求则重新执行数据帧处理装置的处理，若符合要求则将数据帧编码成指定视频文件。

图3所示为根据本发明实施方式的流程图。其实现的流程归纳为：单目全景高清拍摄图像装置，该装置可以放在车内，拍摄到车前面、两侧、车内的所有画面。也可以安装在室内天花板中央位置，可以朝下看到整个室内的画面，该装置采用鱼眼玻璃镜头，实现220度或以上的取景角度，将上述场景的画面内容进行视频采集；视频采集筛选算法，由于是高清镜头采集回来的数据需要编码形成视频文件，由于目前通用镜头都是采用高帧率刷新数据，兼顾普通的视频录像和缩时录像。而缩时录像则需要按照一定的帧率进行编码写入视频文件中，这就需要有一套合理的视频帅选方法和视频压缩处理方法；缩时编码帧处理，由于视频编码和采集的时间不对称，需要在视频编码做帧与帧之间的时间间隔计算和标签，保证播放视频时能够均匀同步。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机***通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机***的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (6)

1.一种单目全景缩时录像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1，单目全景高清拍摄图像装置对一定范围的视频画面进行采集，并将采集的视频画面数据进行发送；

S2，对发送的视频画面数据使用视频采集筛选算法进行数据帧的抽取；

S3，对抽取的数据帧的时间间隔及标签进行验证，若不符合要求则重新执行S2，若符合要求则将数据帧编码成指定视频文件。

2.根据权利要求1所述的单目全景缩时录像方法，其特征在于，所述S1具体包括：

所述单目全景高清拍摄图像装置设置于所能拍摄的最大区域位置，其中区域位置为室内或车内。

3.根据权利要求2所述的单目全景缩时录像方法，其特征在于，所述单目全景高清拍摄图像装具体为鱼眼玻璃镜头，所述最大区域位置为220度或以上的取景角度所拍摄区域。

4.根据权利要求1所述的单目全景缩时录像方法，其特征在于，所述S2具体包括：

使用压缩编码方法对所述S1采集的视频画面数据进行编码，得到编码后的视频画面数据帧；

将视频画面的数据帧根据时间间隔要求进行抽取。

5.根据权利要求4所述的单目全景缩时录像方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

对抽取的数据帧的帧与帧之间间隔的时间戳与设置的时间间隔进行对比，若满足条件则进一步将数据帧按照指定格式编码成视频文件；

若不满足则重新执行S2直至完成所有视频画面数据帧的对比。

6.一种单目全景缩时录像装置，用于执行权利要求1-5任意方法，其特征在于，该装置包括：

单目全景高清拍摄图像装置，用于对对一定范围的视频画面进行采集，并将采集的视频画面数据进行发送；

数据帧处理装置，对发送的视频画面数据使用视频采集筛选算法进行数据帧的抽取；

数据帧编码装置，对抽取的数据帧的时间间隔及标签进行验证，若不符合要求则重新执行数据帧处理装置的处理，若符合要求则将数据帧编码成指定视频文件。