CN109714527A - 一种在互联网中控制视联网摄像头的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种在互联网中控制视联网摄像头的方法和装置，所述方法和装置应用于视联网中，互联网终端基于GB/T28181协议接入具有MServer，MServer将互联网终端发送的针对指定的摄像头的第一控制消息请求，在基于视联网的摄像头云台控制协议创建的接口下进行转换，以此生成第二控制消息请求，协转服务器在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头根据所述云台控制代码，执行相应的动作，摄像头执行完动作后，将执行完的消息反馈给互联网终端，然后互联网终端将控制完成的消息显示，以便用户知晓。本申请实施例解决了目前无法在互联网中控制视联网内的摄像头动作的问题。

Description

一种在互联网中控制视联网摄像头的方法和装置

技术领域

本发明涉及视联网技术领域，特别是涉及一种在互联网中控制视联网摄像头的方法和一种在互联网中控制视联网摄像头的装置。

背景技术

随着网络科技的快速发展，视频会议、视频教学等双向通信在用户的生活、工作、学习等方面广泛普及。

视联网是网络发展的重要里程碑，是互联网的更高级形态，是一个实时网络，能够实现目前互联网无法实现的全网高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。最终将实现世界无距离，实现全球范围内人与人的距离只是一个屏幕的距离。

视联网技术目前广泛得到了广泛应用。现有技术中，通过监控设备进行视频监控，每一协转服务器下有多个互联网中的监控设备，协转服务器可以获得其下的监控设备的视频。然而，现有技术中在互联网环境下，想通过互联网对接入到视联网的IPC设备进行云台控制是行不通的。而互联网用户更多，因此目前急需一种方式，使得用户在互联网中可以对接入了视联网的IPC设备进行远程操作，保证视联网业务的开展范围。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种在互联网中控制视联网摄像头的方法和相应的一种在互联网中控制视联网摄像头的装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种在互联网中控制视联网摄像头的方法，所述方法应用于视联网中，所述视联网包括接入有多个摄像头的协转服务器，与所述协转服务器基于视联网协议依次通信连接的视联网监控共享服务器、视联网调度平台MServer，以及基于国标GB/T28181协议与所述视联网监控共享服务器、所述MServer分别通信连接的互联网终端，所述方法包括：

所述MServer接收互联网终端发送的第一控制消息请求；其中，所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

所述MServer根据所述第一控制消息请求，生成第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求包括基于视联网的摄像头云台控制协议；

所述MServer将所述第二控制消息请求发送至视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述第二控制消息请求透传至协转服务器；所述协转服务器用于在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

所述MServer接收所述视联网监控共享服务器透传的处理响应消息；其中，所述处理响应消息是由所述协转服务器在接收到所述摄像头发送的执行完成消息时生成的；所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

所述MServer针对所述处理响应消息，生成控制完成消息；其中，所述控制完成消息包括所述摄像头的执行结果数据；

所述MServer将所述控制完成消息发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

优选的，所述方法还包括：

所述MServer在接收到所述第一控制消息请求时，生成第一响应消息；

所述MServer将所述第一响应消息发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于将所述第一响应消息显示。

优选的，所述方法还包括：

所述摄像头用于在接收到所述云台控制代码时，生成第二响应消息；

所述摄像头用于将所述第二响应消息发送至所述协转服务器。

优选的，所述方法还包括：

所述协转服务器用于在接收到所述执行完成消息时，生成第三响应消息；

所述协转服务器用于将所述第三响应消息发送至所述摄像头。

优选的，所述互联网终端包括多路解码IE插件；所述MServer接收互联网终端发送的第一控制消息请求的步骤包括：

所述MServer接收多路解码IE插件发送的第一控制消息请求；其中，所述第一控制消息请求是由所述多路解码IE插件在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了另一种在互联网中控制视联网摄像头的方法，所述方法应用于视联网中，所述视联网包括接入有多个摄像头的协转服务器，与所述协转服务器基于视联网协议依次通信连接的视联网监控共享服务器、视联网调度平台MServer，以及基于国标GB/T28181协议与所述视联网监控共享服务器、所述MServer分别通信连接的互联网终端，所述方法包括：

所述协转服务器接收所述视联网监控共享服务器透传的第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求是由所述MServer在接收到所述互联网终端发送的第一控制消息请求时，基于视联网的摄像头云台控制协议生成的；所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

所述协转服务器在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

所述协转服务器接收所述摄像头发送的执行完成消息；其中，所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

所述协转服务器根据所述执行完成消息，生成处理响应消息；

所述协转服务器将所述处理响应消息发送至所述视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述处理响应消息透传至所述MServer；所述MServer用于针对所述处理响应消息，生成包括有所述摄像头的执行结果数据的控制完成消息，并发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

为了解决上述问题，本发明实施例还公开了一种在互联网中控制视联网摄像头的装置，所述装置应用于视联网中，所述视联网包括接入有多个摄像头的协转服务器，与所述协转服务器基于视联网协议依次通信连接的视联网监控共享服务器、视联网调度平台MServer，以及基于国标GB/T28181协议与所述视联网监控共享服务器、所述MServer分别通信连接的互联网终端，所述MServer包括以下模块：

第一控制消息请求接收模块，用于接收互联网终端发送的第一控制消息请求；其中，所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

第二控制消息请求生成模块，用于根据所述第一控制消息请求，生成第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求包括基于视联网的摄像头云台控制协议；

第二控制消息请求发送模块，用于将所述第二控制消息请求发送至视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述第二控制消息请求透传至协转服务器；所述协转服务器用于在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

处理响应消息接收模块，用于接收所述视联网监控共享服务器透传的处理响应消息；其中，所述处理响应消息是由所述协转服务器在接收到所述摄像头发送的执行完成消息时生成的；所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

控制完成消息生成模块，用于针对所述处理响应消息，生成控制完成消息；其中，所述控制完成消息包括所述摄像头的执行结果数据；

控制完成消息发送模块，用于将所述控制完成消息发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

为了解决上述问题，本发明实施例还公开了另一种在互联网中控制视联网摄像头的装置，所述装置应用于视联网中，所述视联网包括接入有多个摄像头的协转服务器，与所述协转服务器基于视联网协议依次通信连接的视联网监控共享服务器、视联网调度平台MServer，以及基于国标GB/T28181协议与所述视联网监控共享服务器、所述MServer分别通信连接的互联网终端，所述协转服务器包括以下模块：

第二控制消息请求接收模块，用于接收所述视联网监控共享服务器透传的第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求是由所述MServer在接收到所述互联网终端发送的第一控制消息请求时，基于视联网的摄像头云台控制协议生成的；所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

云台控制代码发送模块，用于在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

执行完成消息接收模块，用于接收所述摄像头发送的执行完成消息；其中，所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

处理响应消息生成模块，用于根据所述执行完成消息，生成处理响应消息；

处理响应消息发送模块，用于将所述处理响应消息发送至所述视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述处理响应消息透传至所述MServer；所述MServer用于针对所述处理响应消息，生成包括有所述摄像头的执行结果数据的控制完成消息，并发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

本申请实施例还提供了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本申请实施例所述的一个或多个的方法。

本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例所述的一个或多个的方法。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例应用视联网的特性，通过互联网终端、MServer、视联网监控共享服务器、协转服务器以及摄像头之间的消息信令数据通信转换，开创性地提供了在互联网中控制接入视联网的摄像头执行相应的动作的方法和产品，使得用户可在互联网中对接入了视联网的摄像头进行远程操作，增加了互联网与视联网互通的业务范畴；

本申请实施例应用视联网的特性，通过在MServer的互联网/视联网转换业务模块下建立对应控制视联网摄像头动作业务的信令交换子模块，由该信令交换子模块进行信令数据的协议转换，可使得MServer的各个管理功能更加精确、简洁，减少了各个业务的信令交换子模块之间的数据转换串线、出错的问题。

附图说明

图1是本发明的一种视联网的组网示意图；

图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图；

图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图；

图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图；

图5是本申请实施例一种在互联网中控制视联网摄像头的***的组网示意图；

图6是本申请实施例一种在互联网中控制视联网摄像头的方法的步骤流程图；

图7是本申请实施例另一种在互联网中控制视联网摄像头的方法的步骤流程图；

图8是本申请实施例一种在互联网中控制视联网摄像头的装置的结构框图；

图9是本申请实施例另一种在互联网中控制视联网摄像头的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

视联网是网络发展的重要里程碑，是一个实时网络，能够实现高清视频实时传输，将众多互联网应用推向高清视频化，高清面对面。

视联网采用实时高清视频交换技术，可以在一个网络平台上将所需的服务，如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个***平台，通过电视或电脑实现高清品质视频播放。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下对视联网进行介绍：

视联网所应用的部分技术如下所述：

网络技术(Network Technology)

视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet)，以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(CircuitSwitching)，视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价，同时具备电路交换的品质和安全保证，实现了全网交换式虚拟电路，以及数据格式的无缝连接。

交换技术(Switching Technology)

视联网采用以太网的异步和包交换两个优点，在全兼容的前提下消除了以太网缺陷，具备全网端到端无缝连接，直通用户终端，直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态，是一个实时交换平台，能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输，将众多网络视频应用推向高清化、统一化。

服务器技术(Server Technology)

视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器，它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上，其数据处理能力与流量、通讯时间无关，单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说，视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多，效率比传统服务器大大提高了百倍以上。

储存器技术(Storage Technology)

统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作***，将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间，媒体内容不再经过服务器，瞬间直接送达到用户终端，用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动，资源消耗仅占同等级IP互联网的20％，但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量，综合效率提升10倍以上。

网络安全技术(Network Security Technology)

视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题，一般不需要杀毒程序、防火墙，杜绝了黑客与病毒的攻击，为用户提供结构性的无忧安全网络。

服务创新技术(Service Innovation Technology)

统一视频平台将业务与传输融合在一起，不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合，都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台，获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程，可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用，实现“无限量”的新业务创新。

视联网的组网如下所述：

视联网是一种集中控制的网络结构，该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型，但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。

如图1所示，视联网分为接入网和城域网两部分。

接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机，终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连，接入交换机可以与多个终端相连，并可以连接以太网。

其中，节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点，可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连，也可以直接与终端相连。

类似的，城域网部分的设备也可以分为3类：城域服务器，节点交换机，节点服务器。城域服务器与节点交换机相连，节点交换机可以与多个节点服务器相连。

其中，节点服务器即为接入网部分的节点服务器，即节点服务器既属于接入网部分，又属于城域网部分。

城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点，可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机，也可直接连接节点服务器。

由此可见，整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构，而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。

形象地称，接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分)，多个统一视频平台可以组成视联网；每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。

视联网设备分类

1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类：服务器，交换机(包括以太网网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。

1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类：节点服务器，接入交换机(包括以太网网关)，终端(包括各种机顶盒，编码板，存储器等)。

各接入网设备的具体硬件结构为：

节点服务器：

如图2所示，主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204；

其中，网络接口模块201，CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202；交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作，从而获得包的导向信息；并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列；如果包缓存器206的队列接近满，则丢弃；交换引擎模202轮询所有包缓存器队列，如果满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制，包括对硬盘的初始化、读写等操作；CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理，对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置，以及，对磁盘阵列模块204的配置。

接入交换机：

如图3所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304；

其中，下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305；包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合，则分配相应的流标识符(stream-id)，并进入交换引擎模块303，否则丢弃；上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303；CPU模块204进来的数据包进入交换引擎模块303；交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作，从而获得包的导向信息；如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的，则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃；如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的，则根据包的导向信息，把该数据包存入对应的包缓存器307的队列；如果该包缓存器307的队列接近满，则丢弃。

交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列，在本发明实施例中分两种情形：

如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零；3)获得码率控制模块产生的令牌；

如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的，则满足以下条件进行转发：1)该端口发送缓存未满；2)该队列包计数器大于零。

码率控制模块208是由CPU模块204来配置的，在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌，用以控制上行转发的码率。

CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理，对地址表306的配置，以及，对码率控制模块308的配置。

以太网协转网关：

如图4所示，主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。

其中，下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405；包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求，如果符合则分配相应的流标识符(stream-id)；然后，由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte)，并进入相应的接收缓存，否则丢弃；

下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存，如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA，添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type，并发送。

以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。

终端：

主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块；例如，机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块；编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块；存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。

1.3城域网部分的设备主要可以分为2类：节点服务器，节点交换机，城域服务器。其中，节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块；城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。

2、视联网数据包定义

2.1接入网数据包定义

接入网的数据包主要包括以下几部分：目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。

如下表所示，接入网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

Payload

CRC

其中：

目的地址(DA)由8个字节(byte)组成，第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等)，最多有256种可能，第二字节到第六字节为城域网地址，第七、第八字节为接入网地址；

源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成，定义与目的地址(DA)相同；

保留字节由2个字节组成；

payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度，如果是各种协议包的话是64个字节，如果是单组播数据包话是32+1024＝1056个字节，当然并不仅仅限于以上2种；

CRC有4个字节组成，其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。

2.2城域网数据包定义

城域网的拓扑是图型，两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接，即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是，城域网设备的城域网地址却是唯一的，为了精确描述城域网设备之间的连接关系，在本发明实施例中引入参数：标签，来唯一描述一个城域网设备。

本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch，多协议标签交换)的标签的定义类似，假设设备A和设备B之间有两个连接，那么数据包从设备A到设备B就有2个标签，数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签，假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000，这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程，也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的，节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已，这一点与MPLS的标签分配是不同的，MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。

如下表所示，城域网的数据包主要包括以下几部分：

DA

SA

Reserved

标签

Payload

CRC

即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中，标签的格式可以参考如下定义：标签是32bit，其中高16bit保留，只用低16bit，它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。

基于视联网的上述特性，提出了本发明实施例的核心构思之一，遵循视联网的协议，开创性地提供了在互联网中控制视联网摄像头的方法和产品，互联网终端基于GB/T28181协议接入具有视联网统一调度管理功能的平台MServer，MServer将互联网终端发送的针对指定的摄像头的第一控制消息请求，在基于视联网的摄像头云台控制协议创建的接口下进行转换，以此生成视联网监控共享服务器、协转服务器可识别的第二控制消息请求，然后所述协转服务器在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头根据所述云台控制代码，执行相应的动作，摄像头执行完动作后，将执行完的消息依次通过协转服务器、视联网监控共享服务器、MServer反馈给互联网终端，然后互联网终端将控制完成的消息显示，以便用户知晓。本申请实施例通过以上方式可在互联网中控制接入视联网的摄像头执行相应的动作，增加了互联网与视联网互通的业务范畴。

同时，本申请实施例通过在MServer的互联网/视联网转换业务模块下建立对应控制视联网摄像头动作业务的信令交换子模块，由该信令交换子模块进行信令数据的协议转换，可使得MServer的各个管理功能更加精确、简洁，减少了各个业务的信令交换子模块之间的数据转换串线、出错的问题。

实施例1：

如图5所示，示出了本申请实施例一种在互联网中控制视联网摄像头的***的组网示意图，所述***可以应用于视联网中，所述视联网包括接入有多个摄像头05的协转服务器01，与所述协转服务器01基于视联网协议依次通信连接的视联网监控共享服务器02、视联网调度平台MServer03，以及基于国标GB/T28181协议与所述视联网监控共享服务器02、所述MServer03分别通信连接的互联网终端04。

协转服务器01又名监控接入服务器，可以理解为网关，负责把外部的(互联网上的)摄像头05(也可描述为监控资源)接入到视联网中，可实现在视联网中浏览和控制互联网上的监控管理设备。

视联网监控共享服务器02又名共享平台，也可以理解为网关，是一种可负责把视联网的监控设备04的视频码流转换成实时传输协议RTP协议载荷的视频码流，可用于将视联网视频共享给基于RTP协议传输的监控平台的设备。本申请实施例中的视联网监控共享服务器02可与互联网终端04基于互联网协议通信，可将协转服务器01发送的多媒体流数据基于视联网协议转换并直接发送至所述互联网终端04。

MServer03属于视联网中的一个总管理***，全称为视联网监控联网管理调度平台，包括多个业务模块，可负责整个视联网中的所有接入的监控设备的统一管理，以及国标(GB/T28181)平台监控***的对接服务。在本申请实施例中，MServer03主要用于将互联网终端04基于GB/T28181协议发送的消息请求转换为基于视联网的摄像头云台控制协议的消息请求。具体实现时，MServer03会在互联网/视联网转换业务模块建立对应具体业务(如控制视联网摄像头动作的业务)的信令交换子模块，将消息信令从互联网数据转换为视联网数据，或将消息信令从视联网数据转换为互联网数据。

互联网终端04，特指能够完成互联网业务的终端产品，由订制硬件和运行于其上的操作***和应用软件组成的产品，硬件具体可为手机、平板、台式机、笔记本等，软件可为应用客户端或网页端。

摄像头05主要位于互联网中，大部分安设在街道上，单位里，商场学校等公共区域内，这些资源通过雪亮工程和公安厅的***接入到视联网环境内的协转服务器01中。

实施例2：

如图6所示，示出了本申请实施例一种在互联网中控制视联网摄像头的方法的步骤流程图，所述方法可以应用于视联网中，具体可以应用于图5所示的MServer03中，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S601：所述MServer接收互联网终端发送的第一控制消息请求；其中，所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

在本申请实施例中，互联网终端04具有显示界面，该显示界面可为客户端或网页端。

本申请实施例中所提及到的视联网的摄像头05控制的触发操作可为用户首先在显示界面选中一个摄像头图标，然后选中要所述摄像头05云台执行的动作对应的控制功能图标(控制功能图标可包括摄像机录像、转向、截图、拉进镜头等图标)，最后点击控制确认按钮。

本申请实施例中所提及到的控制视联网摄像头动作的触发操作也可为在显示界面中输入的某个摄像头05的名称或地址编号，然后点击的让所述摄像头05执行相应动作的控制功能图标。

互联网终端04依据所接收到触发操作，生成对应所述触发操作的第一控制消息请求(互联网数据)，在所述第一控制消息请求中包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头05的云台控制代码，这些云台控制代码中执行动作的代码依据所选择的控制功能图标而生成，可包括摄像机录像、转向、截图、拉进镜头等一个或多个动作。

为使得互联网终端能够访问视联网，本申请实施例在互联网终端中设置有一个多路解码IE插件，多路解码IE插件为一个插件小程序，嵌入在视频显示的运行后台中，基于GB/T28181协议与所述MServer03通信。

所以本申请的MServer03接收互联网终端发送的第一控制消息请求的步骤具体可以包括：

所述MServer03接收多路解码IE插件发送的第一控制消息请求；其中，所述第一控制消息请求是由所述多路解码IE插件在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码。

另外，由于互联网处于通信协议的第三层，视联网处于通信协议的第二层，互联网的安全性不如视联网高，且网络稳定性也较弱。针对该问题，本申请一优选实施例公开了一种方法，所述方法具体可以包括以下步骤：

所述MServer03在接收到所述第一控制消息请求时，生成第一响应消息；

所述MServer03将所述第一响应消息发送至所述互联网终端04；所述互联网终端04用于将所述第一响应消息显示。

通过上述优选实施例，设定MServer03在收到所述第一控制消息请求时，生成第一响应消息，以通知互联网终端04，这样可使用户在互联网终端04中能及时知晓MServer03是否能收到消息，能及时通知用户，处理故障。

步骤S602：所述MServer根据所述第一控制消息请求，生成第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求包括基于视联网的摄像头云台控制协议；

MServer03基于GB/T28181协议接收到互联网终端04发送的第一控制消息请求后，为使得所述消息请求能够被视联网监控共享服务器02、协转服务器01识别并执行，所以MServer03必须要将所述消息请求转换，具体转换时，需要先根据与视联网监控共享服务器02、协转服务器01通信的视联网协议，在所述视联网协议中添加视联网摄像头云台控制规则，以形成基于视联网的摄像头云台控制协议，同时在互联网/视联网转换业务模块建立对应控制视联网摄像头动作业务的信令交换子模块，该信令交换子模块可将第一控制消息请求转换为第二控制消息请求(视联网数据)。

步骤S603：所述MServer将所述第二控制消息请求发送至视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述第二控制消息请求透传至协转服务器；所述协转服务器用于在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

对应的，所述MServer03将转换后形成的第二控制消息请求发送至视联网监控共享服务器02，经过视联网监控共享服务器02透传后，所述协转服务器01判断是否同意所述第二控制消息请求，如果第二控制消息请求的业务协议正确或网络通信正常等等，协转服务器01通常会同意所述第二控制消息请求，然后将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头05。

所述摄像头05也以此根据所述云台控制代码，执行相应的动作，比如摄像机录像、转向、截图、拉进镜头等等。

另外，为避免有些摄像头断网或出现故障不能收到云台控制代码的情况，本申请一优选实施例公开的方法具体还可以包括：

所述摄像头05用于在接收到所述云台控制代码时，生成第二响应消息；

所述摄像头05用于将所述第二响应消息发送至所述协转服务器01。

通过上述优选实施例，设定摄像头05在收到所述云台控制代码时，生成第二响应消息，以通知协转服务器01，这样可使协转服务器01能及时知晓要求控制的摄像头05的联网状态，能及时通知用户作出处理，有利于对摄像头05进行监控、管理维护。

步骤S604：所述MServer接收所述视联网监控共享服务器透传的处理响应消息；其中，所述处理响应消息是由所述协转服务器在接收到所述摄像头发送的执行完成消息时生成的；所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

摄像头05在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后，会生成执行完成消息并向协转服务器01反馈。

同时，协转服务器01也会在接收到所述执行完成消息时，生成第三响应消息，并将所述第三响应消息发送至所述摄像头05，以便摄像头05及时知晓。

协转服务器01根据所收到的执行完成消息，再生成处理响应消息，并经过视联网监控共享服务器02透传给所述MServer03。

步骤S605：所述MServer针对所述处理响应消息，生成控制完成消息；其中，所述控制完成消息包括所述摄像头的执行结果数据；

在本申请实施例中，MServer03所生成控制完成消息包括所述摄像头05的执行结果数据，该执行结果数据主要根据云台控制代码中的执行动作而对应生成。

步骤S606：所述MServer将所述控制完成消息发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

在本申请一优选实施例中，所述互联网终端04在接收到所述控制完成消息时，还会生成第四响应消息，并将所述第四响应消息发送至所述MServer04。以此管理MServer04的管理者也可知晓所述互联网终端04是否已收到该控制完成消息，并进行记录，可加强对每次摄像头05云台控制的数据管理，保证数据传输每一处都清楚。

通过步骤S601～步骤S606，示出了从MServer03角度来阐述在互联网中控制视联网摄像头动作的方式，本申请实施例开创性地提供了在互联网中控制视联网摄像头的方法，增加了互联网与视联网互通的业务范畴；

此外，本申请实施例通过在MServer03的互联网/视联网转换业务模块下建立对应控制视联网摄像头05动作业务的信令交换子模块，由该信令交换子模块进行信令数据的协议转换，可使得MServer03的各个管理功能更加精确、简洁，减少了各个业务的信令交换子模块之间的数据转换串线、出错的问题。

实施例3：

如图7所示，示出了本申请实施例另一种在互联网中控制视联网摄像头的方法的步骤流程图，所述方法可以应用于视联网中，具体可以应用于图5所示的协转服务器01中，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S701：所述协转服务器接收所述视联网监控共享服务器透传的第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求是由所述MServer在接收到所述互联网终端发送的第一控制消息请求时，基于视联网的摄像头云台控制协议生成的；所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

步骤S702：所述协转服务器在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

步骤S703：所述协转服务器接收所述摄像头发送的执行完成消息；其中，所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

步骤S704：所述协转服务器根据所述执行完成消息，生成处理响应消息；

步骤S705：所述协转服务器将所述处理响应消息发送至所述视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述处理响应消息透传至所述MServer；所述MServer用于针对所述处理响应消息，生成包括有所述摄像头的执行结果数据的控制完成消息，并发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

通过步骤S701～步骤S705，示出了从协转服务器01角度来阐述在互联网中控制视联网摄像头动作的方式，本申请实施例开创性地提供了在互联网中控制视联网摄像头的方法，增加了互联网与视联网互通的业务范畴；具体实施原理参照实施例2，由于篇幅原因，在此不多解释。

此外，本申请实施例通过在MServer03的互联网/视联网转换业务模块下建立对应控制视联网摄像头05动作业务的信令交换子模块，由该信令交换子模块进行信令数据的协议转换，可使得MServer03的各个管理功能更加精确、简洁，减少了各个业务的信令交换子模块之间的数据转换串线、出错的问题。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例4：

如图8所示，对应实施例2中的方法，示出了本申请实施例一种在互联网中控制视联网摄像头的装置的结构框图，所述装置可以应用于视联网中，具体可以应用于图5所示的MServer03中，所述MServer03具体可以包括以下模块：

第一控制消息请求接收模块801，用于接收互联网终端发送的第一控制消息请求；其中，所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

第二控制消息请求生成模块802，用于根据所述第一控制消息请求，生成第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求包括基于视联网的摄像头云台控制协议；

第二控制消息请求发送模块803，用于将所述第二控制消息请求发送至视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述第二控制消息请求透传至协转服务器；所述协转服务器用于在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

处理响应消息接收模块804，用于接收所述视联网监控共享服务器透传的处理响应消息；其中，所述处理响应消息是由所述协转服务器在接收到所述摄像头发送的执行完成消息时生成的；所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

控制完成消息生成模块805，用于针对所述处理响应消息，生成控制完成消息；其中，所述控制完成消息包括所述摄像头的执行结果数据；

控制完成消息发送模块806，用于将所述控制完成消息发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

实施例5：

如图9所示，对应实施例3中的方法，示出了本申请实施例另一种在互联网中控制视联网摄像头的装置的结构框图，所述装置可以应用于视联网中，具体可以应用于图5所示的所述协转服务器01中，所述协转服务器01具体可以包括以下模块：

第二控制消息请求接收模块901，用于接收所述视联网监控共享服务器透传的第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求是由所述MServer在接收到所述互联网终端发送的第一控制消息请求时，基于视联网的摄像头云台控制协议生成的；所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

云台控制代码发送模块902，用于在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

执行完成消息接收模块903，用于接收所述摄像头发送的执行完成消息；其中，所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

处理响应消息生成模块904，用于根据所述执行完成消息，生成处理响应消息；

处理响应消息发送模块905，用于将所述处理响应消息发送至所述视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述处理响应消息透传至所述MServer；所述MServer用于针对所述处理响应消息，生成包括有所述摄像头的执行结果数据的控制完成消息，并发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

本申请实施例还提供了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如本申请实施例所述的一个或多个的方法。

本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例所述的一个或多个的方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种在互联网中控制视联网摄像头的方法和一种在互联网中控制视联网摄像头的装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种在互联网中控制视联网摄像头的方法，其特征在于，所述方法应用于视联网中，所述视联网包括接入有多个摄像头的协转服务器，与所述协转服务器基于视联网协议依次通信连接的视联网监控共享服务器、视联网调度平台MServer，以及基于国标GB/T28181协议与所述视联网监控共享服务器、所述MServer分别通信连接的互联网终端，所述方法包括：

所述MServer接收互联网终端发送的第一控制消息请求；其中，所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

所述MServer根据所述第一控制消息请求，生成第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求包括基于视联网的摄像头云台控制协议；

所述MServer将所述第二控制消息请求发送至视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述第二控制消息请求透传至协转服务器；所述协转服务器用于在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

所述MServer接收所述视联网监控共享服务器透传的处理响应消息；其中，所述处理响应消息是由所述协转服务器在接收到所述摄像头发送的执行完成消息时生成的；所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

所述MServer针对所述处理响应消息，生成控制完成消息；其中，所述控制完成消息包括所述摄像头的执行结果数据；

所述MServer将所述控制完成消息发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述MServer在接收到所述第一控制消息请求时，生成第一响应消息；

所述MServer将所述第一响应消息发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于将所述第一响应消息显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述摄像头用于在接收到所述云台控制代码时，生成第二响应消息；

所述摄像头用于将所述第二响应消息发送至所述协转服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述协转服务器用于在接收到所述执行完成消息时，生成第三响应消息；

所述协转服务器用于将所述第三响应消息发送至所述摄像头。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述互联网终端包括多路解码IE插件；所述MServer接收互联网终端发送的第一控制消息请求的步骤包括：

所述MServer接收多路解码IE插件发送的第一控制消息请求；其中，所述第一控制消息请求是由所述多路解码IE插件在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码。

6.一种在互联网中控制视联网摄像头的方法，其特征在于，所述方法应用于视联网中，所述视联网包括接入有多个摄像头的协转服务器，与所述协转服务器基于视联网协议依次通信连接的视联网监控共享服务器、视联网调度平台MServer，以及基于国标GB/T28181协议与所述视联网监控共享服务器、所述MServer分别通信连接的互联网终端，所述方法包括：

所述协转服务器接收所述视联网监控共享服务器透传的第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求是由所述MServer在接收到所述互联网终端发送的第一控制消息请求时，基于视联网的摄像头云台控制协议生成的；所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

所述协转服务器在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

所述协转服务器接收所述摄像头发送的执行完成消息；其中，所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

所述协转服务器根据所述执行完成消息，生成处理响应消息；

所述协转服务器将所述处理响应消息发送至所述视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述处理响应消息透传至所述MServer；所述MServer用于针对所述处理响应消息，生成包括有所述摄像头的执行结果数据的控制完成消息，并发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

7.一种在互联网中控制视联网摄像头的装置，其特征在于，所述装置应用于视联网中，所述视联网包括接入有多个摄像头的协转服务器，与所述协转服务器基于视联网协议依次通信连接的视联网监控共享服务器、视联网调度平台MServer，以及基于国标GB/T28181协议与所述视联网监控共享服务器、所述MServer分别通信连接的互联网终端，所述MServer包括以下模块：

第一控制消息请求接收模块，用于接收互联网终端发送的第一控制消息请求；其中，所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

第二控制消息请求生成模块，用于根据所述第一控制消息请求，生成第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求包括基于视联网的摄像头云台控制协议；

第二控制消息请求发送模块，用于将所述第二控制消息请求发送至视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述第二控制消息请求透传至协转服务器；所述协转服务器用于在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

处理响应消息接收模块，用于接收所述视联网监控共享服务器透传的处理响应消息；其中，所述处理响应消息是由所述协转服务器在接收到所述摄像头发送的执行完成消息时生成的；所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

控制完成消息生成模块，用于针对所述处理响应消息，生成控制完成消息；其中，所述控制完成消息包括所述摄像头的执行结果数据；

控制完成消息发送模块，用于将所述控制完成消息发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

8.一种在互联网中控制视联网摄像头的装置，其特征在于，所述装置应用于视联网中，所述视联网包括接入有多个摄像头的协转服务器，与所述协转服务器基于视联网协议依次通信连接的视联网监控共享服务器、视联网调度平台MServer，以及基于国标GB/T28181协议与所述视联网监控共享服务器、所述MServer分别通信连接的互联网终端，所述协转服务器包括以下模块：

第二控制消息请求接收模块，用于接收所述视联网监控共享服务器透传的第二控制消息请求；其中，所述第二控制消息请求是由所述MServer在接收到所述互联网终端发送的第一控制消息请求时，基于视联网的摄像头云台控制协议生成的；所述第一控制消息请求是由所述互联网终端在接收到控制视联网摄像头动作的触发操作时生成的，包括指定的摄像头地址，以及针对所述摄像头的云台控制代码；

云台控制代码发送模块，用于在同意所述第二控制消息请求时，将所述云台控制代码发送至与所述指定的摄像头地址对应的摄像头；所述摄像头用于根据所述云台控制代码，执行相应的动作；

执行完成消息接收模块，用于接收所述摄像头发送的执行完成消息；其中，所述执行完成消息是由所述摄像头在执行完所述云台控制代码对应的全部动作后生成的；

处理响应消息生成模块，用于根据所述执行完成消息，生成处理响应消息；

处理响应消息发送模块，用于将所述处理响应消息发送至所述视联网监控共享服务器；所述视联网监控共享服务器用于将所述处理响应消息透传至所述MServer；所述MServer用于针对所述处理响应消息，生成包括有所述摄像头的执行结果数据的控制完成消息，并发送至所述互联网终端；所述互联网终端用于显示所述控制完成消息。

9.一种装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-6所述的一个或多个的方法。

10.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6所述的一个或多个的方法。