CN109712925A - 一种晶体管的入料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种晶体管的入料机构，包括驱动装置、传动装置和两套入料控制装置，所述两套入料控制装置一前一后地设置，每套所述入料控制装置均包括凸轮连杆、从动座、凸轮和压料块固定座，所述驱动装置位于所述入料控制装置的下方，所述驱动装置包括横向调节座、竖向调节座、马达固定座和两台步进电机，所述传动装置包括两条直线导轨，所述两条直线导轨一前一后地设置在所述马达固定座的顶端。本发明的晶体管的入料机构，在一台固晶机上可实现对由气轨进入物料的规则进行控制，并能降低运营成本提高入料效率，操作简便，稳定，可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种晶体管的入料机构。
背景技术
传统二极管生产中的入料机构结构复杂，效率低下，占用空间大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种晶体管的入料机构，在一台固晶机上可实现对由气轨进入物料的规则进行控制，并能降低运营成本提高入料效率，操作简便，稳定，可靠。
实现上述目的的技术方案是：一种晶体管的入料机构，包括驱动装置、传动装置和两套入料控制装置，其中：
所述两套入料控制装置一前一后地设置，每套所述入料控制装置均包括凸轮连杆、从动座、凸轮和压料块固定座，所述凸轮连杆横向设置，所述凸轮连杆的左端与所述从动座相连，所述从动座通过凸轮轴承与所述凸轮连接，所述压料块固定座设置在所述凸轮连杆的右端；所述凸轮连杆的侧方设置有气孔接头，所述凸轮连杆的顶部设置有气孔，所述气孔接头与所述气孔相通；
所述驱动装置位于所述入料控制装置的下方，所述驱动装置包括横向调节座、竖向调节座、马达固定座和两台步进电机，所述竖向调节座可上下移动地设置在所述横向调节座的左侧，所述马达固定座设置在所述竖向调节座的顶端，所述马达固定座的左部一前一后地开设有两个上下贯通的马达安装孔，所述两台步进电机一一对应地固定在两个所述马达安装孔内，且所述两台步进电机的输出轴一一对应地与所述两套入料控制装置的凸轮相连；
所述传动装置包括两条直线导轨，所述两条直线导轨一前一后地设置在所述马达固定座的顶端，每条直线导轨上均设置有滑块，所述两条直线导轨上的滑块一一对应地与所述两套入料控制装置的凸轮连杆的底端相连，每个所述凸轮连杆沿相应的直线导轨左右滑动；
所述马达固定座的右侧设有料盒座，所述料盒座的上方可拆卸地设置有料盒，且所述料盒位于所述两套入料控制装置的压料块固定座之间；
每个所述凸轮连杆的上方连接有入料承座基座，所述入料承座基座上设有感应器。
上述的一种晶体管的入料机构，其中，所述凸轮轴承上宽下窄，所述凸轮轴承与所述凸轮过盈配合，所述凸轮通过固定块与所述步进电机的输出轴相连，所述步进电机带动所述凸轮转动。
上述的一种晶体管的入料机构，其中，所述马达固定座的顶端设置有限位机构；所述直线导轨的底端设置有与所述限位机构相适配的限位螺钉。
上述的一种晶体管的入料机构，其中，所述凸轮轴承表面光滑无棱角。
上述的一种晶体管的入料机构，其中，所述料盒的长度小于等于33mm。
上述的一种晶体管的入料机构，其中，所述感应器采用激光传感器。
上述的一种晶体管的入料机构，其中，所述从动座上设有定位销孔。
本发明的晶体管的入料机构，由步进电机提供动力，通过凸轮连杆传动，根据凸轮连杆的往复运动实行对物料的进入控制，为防止误差，在入料口下方设置料盒，避免物料发生溢出等行为；在一台固晶机上可实现对由气轨进入物料的规则进行控制，并能降低运营成本提高入料效率，操作简便，稳定，可靠。
附图说明
图1为本发明的晶体管的入料机构的分解结构图；
图2为本发明的晶体管的入料机构的主视图；
图3为本发明的晶体管的入料机构的俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1、图2和图3，本发明的最佳实施例，一种晶体管的入料机构，包括驱动装置、传动装置和两套入料控制装置。
两套入料控制装置一前一后地设置，每套入料控制装置均包括凸轮连杆4、从动座5、凸轮2和压料块固定座14，凸轮连杆4横向设置，从动座5上设有定位销孔，凸轮连杆4的左端与从动座5相连，从动座5通过凸轮轴承3与凸轮2连接，凸轮轴承3上宽下窄，凸轮轴承3表面光滑无棱角。凸轮连杆4的右端设置有压料块固定座14；凸轮连杆4的侧方设置有气孔接头24，凸轮连杆4的顶部设置有气孔，气孔接头24与所述气孔相通。
驱动装置位于入料控制装置的下方，驱动装置包括横向调节座23、竖向调节座22、马达固定座1和两台步进电机6，竖向调节座22可上下移动地设置在横向调节座23的左侧，马达固定座1设置在竖向调节座22的顶端，马达固定座1的左部一前一后地开设有两个上下贯通的马达安装孔，两台步进电机6一一对应地固定在两个马达安装孔内，且两台步进电机6的输出轴一一对应地与两套入料控制装置的凸轮2相连；凸轮轴承3与凸轮2过盈配合，凸轮2通过固定块与步进电机6的输出轴相连，步进电机6带动凸轮2转动。
传动装置包括两条直线导轨27，两条直线导轨27一前一后地设置在马达固定座1的顶端，每条直线导轨27上均设置有滑块28，两条直线导轨27上的滑块28一一对应地与两套入料控制装置的凸轮连杆4的底端相连，每个凸轮连杆4沿相应的直线导轨27左右滑动。马达固定座1的顶端设置有限位机构；直线导轨27的底端设置有与限位机构相适配的限位螺钉，这样，直线导轨27通过限位螺钉和限位机构固定在马达固定座1的顶端。直线导轨27用于实现凸轮连杆4的左右浮动，其优点是刚性好，可调整马达固定座1与直线导轨27无间隙，实现定位高精度一致性。
马达固定座1的右侧设有料盒座20，料盒座20的上方可拆卸地设置有料盒21，且料盒21位于所述两套入料控制装置的压料块固定座14之间，压料块固定座14用于固定控制入料的压料块。料盒21的长度小于等于33mm。
每个凸轮连杆4的上方连接有入料承座基座12，入料承座基座12上设有感应器10，感应器10采用激光传感器，用于感应入料承座上方物料状态，从而传入后台控制***以免产生空料叠料等误差。
驱动装置的竖向调节座22可上下移动，根据实际情况其高度可调。
本发明的晶体管的入料机构，在加工时，料盒21位于入料口的正下方，可对溢出的物料进行回收。凸轮连杆4顶部设有气孔，上方联通入料固定座，气孔接通气孔接头24，通过真空气压产生吸力从而使物料依次固定在入料承座基座12上的入料承座上，激光传感器10可感应到入料承座上方物料状态，从而传入控制***以免产生空料叠料等误差。
综上所述，本发明的晶体管的入料机构，在一台固晶机上可实现对由气轨进入物料的规则进行控制，并能降低运营成本提高入料效率，操作简便，稳定，可靠。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种晶体管的入料机构，其特征在于，包括驱动装置、传动装置和两套入料控制装置，其中：
所述两套入料控制装置一前一后地设置，每套所述入料控制装置均包括凸轮连杆、从动座、凸轮和压料块固定座，所述凸轮连杆横向设置，所述凸轮连杆的左端与所述从动座相连，所述从动座通过凸轮轴承与所述凸轮连接，所述压料块固定座设置在所述凸轮连杆的右端；所述凸轮连杆的侧方设置有气孔接头，所述凸轮连杆的顶部设置有气孔，所述气孔接头与所述气孔相通；
所述驱动装置位于所述入料控制装置的下方，所述驱动装置包括横向调节座、竖向调节座、马达固定座和两台步进电机，所述竖向调节座可上下移动地设置在所述横向调节座的左侧，所述马达固定座设置在所述竖向调节座的顶端，所述马达固定座的左部一前一后地开设有两个上下贯通的马达安装孔，所述两台步进电机一一对应地固定在两个所述马达安装孔内，且所述两台步进电机的输出轴一一对应地与所述两套入料控制装置的凸轮相连；
所述传动装置包括两条直线导轨，所述两条直线导轨一前一后地设置在所述马达固定座的顶端，每条直线导轨上均设置有滑块，所述两条直线导轨上的滑块一一对应地与所述两套入料控制装置的凸轮连杆的底端相连，每个所述凸轮连杆沿相应的直线导轨左右滑动；
所述马达固定座的右侧设有料盒座，所述料盒座的上方可拆卸地设置有料盒，且所述料盒位于所述两套入料控制装置的压料块固定座之间；
每个所述凸轮连杆的上方连接有入料承座基座，所述入料承座基座上设有感应器。
2.根据权利要求1所述的一种晶体管的入料机构，其特征在于，所述凸轮轴承上宽下窄，所述凸轮轴承与所述凸轮过盈配合，所述凸轮通过固定块与所述步进电机的输出轴相连，所述步进电机带动所述凸轮转动。
3.根据权利要求1所述的一种晶体管的入料机构，其特征在于，所述马达固定座的顶端设置有限位机构；所述直线导轨的底端设置有与所述限位机构相适配的限位螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种晶体管的入料机构，其特征在于，所述凸轮轴承表面光滑无棱角。
5.根据权利要求1所述的一种晶体管的入料机构，其特征在于，所述料盒的长度小于等于33mm。
6.根据权利要求1所述的一种晶体管的入料机构，其特征在于，所述感应器采用激光传感器。
7.根据权利要求1所述的一种晶体管的入料机构，其特征在于，所述从动座上设有定位销孔。
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