CN109707200B - 模块化装配式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种模块化装配式立体停车库，包括用于对车辆进行升降的升降单元以及对称设置于升降单元两侧的停车单元；所述停车单元包括底层停车单元和固定在底层停车单元上方的上层停车单元；所述升降单元包括竖向设置的升降支撑架、沿竖向滑动安装于支撑架的升降托板组件和用于控制升降托板竖向位置的升降驱动机构，所述升降托板组件用于与对应上层停车单元纵向正对后从上层停车单元取出车辆或向上层停车单元放入车辆；所述导杆垂直穿过升降托板组件；本发明节约停车占地空间、减少了停车和取车时间、满足大负荷停车需求；操作简单、控制灵活精确、适用范围广，提高了停车位置的精确和停车的稳定性，保证了车辆取放的安全。

Description

模块化装配式立体停车库

技术领域

本发明涉及汽车停车技术，具体涉及一种模块化装配式立体停车库。

背景技术

随着城镇居民轿车的普及率、使用率增高，城镇居民的轿车保有量逐年上升。然而许多老旧小区或者正在修建的小区并未充分考虑到家用轿车或其他小车停放的问题，导致很多小区都出现了许多问题。其中，“乱停车”“难停车”的问题尤其突出。城市小区里的停车库、露天停车位、空地都停放着车辆。特别是当晚上业主回家后，就连道路、人行道、居民活动场以及营业场地都停放着车辆。乱停车给当地居民生活产生非常大的负面影响。各式各样的车辆在小区内摆放着，严重影响了居民的生活环境、出行、以及各种文娱活动。

导致乱停车的根本原因则是小区所拥有、所规划的停车位远远满足不了居民日益增长的车辆保有量。虽然现在许多小区在路两旁都划有停车线，在一定程度上缓解了停车困难，但这还远远不足以满足城市小区的停车需求。市面上许多的停车装置应运而生，比如地下车库适用的双层停车位、空地适用的双层停车位。但是对于一个小区来说，购进这两种停车装置需花费大量的财力、物力以及占用很多的空间。除此之外，上述两种停车装置取车、停车时间较长，不适于频繁取车、停车的业主。

因此，需要提出一种新的可以同时适应路边、空地、地下车库等场所且取车、停车方便、快捷的停车装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种模块化装配式立体停车库，通过设置可选择停放车位自动停车和取车的多层立体停车库，节约占地空间、减少了停车和取车时间、满足大负荷停车需求、操作简单、控制灵活精确、适用范围广。

本发明提供一种模块化装配式立体停车库，包括用于对车辆进行升降的升降单元以及对称设置于升降单元两侧的停车单元；

所述停车单元包括底层停车单元和固定在底层停车单元上方的上层停车单元；

所述底层停车单元包括停车支撑框架；所述上层停车单元包括长方形的停车框架和可在停车框架顶部横向往复移动的行走托板；

所述升降单元包括竖向设置的升降支撑架、沿竖向滑动安装于支撑架的升降托板组件和用于控制升降托板竖向位置的升降驱动机构，所述升降托板组件用于与对应上层停车单元纵向正对后从上层停车单元取出车辆或向上层停车单元放入车辆；

所述升降驱动机构包括竖直设置在升降支撑架内侧的导杆、设置在升降支撑架顶端的绞盘、一端固定在绞盘上并可随绞盘转动而伸缩长度的钢丝绳、与绞盘连接并驱动绞盘转动的电机Ⅰ，所述钢丝绳的另一端固定在升降托板组件上用于带动升降托板沿竖直方向单自由度滑动；所述导杆垂直穿过升降托板组件。

进一步，所述行走托板包括纵向设置的主梁和设置在主梁两端的行走组件；所述主梁纵向两端平行设置有用于安装行走组件且垂直于主梁的安装梁；所述主梁两端与安装梁的中部固定连接；

所述行走组件包括行走轮和驱动行走轮行走的电机Ⅱ；所述行走轮通过联轴器与变速齿轮组件的一端连接，所述变速齿轮组件的另一端与电机Ⅱ输出轴连接；所述电机Ⅱ外壳在近安装梁的一侧固定设置有与安装梁上下端面平行的安装板，所述安装板通过螺栓固定在安装梁的两端；所述行走轮、联轴器和电机Ⅱ输出轴同轴设置，且行走轮、联轴器和电机Ⅱ输出轴的轴线与主梁轴线平行；

所述主梁的横向两侧设置有若干横向梳齿Ⅰ。

进一步，所述升降托板组件包括两块结构相同的升降板，所述其中一块升降板设置于另一块升降板的正上方；所述两块升降板通过连接绳连接，所述连接绳的长度不小于底层停车单元在竖直方向上的高度。

进一步，所述升降板为矩形框架，包括左右两侧的纵梁和前后两端的横梁，所述纵梁内侧固定设置有若干可与横向梳齿Ⅰ相互啮合的横向梳齿Ⅱ；

所述横梁设置有局部升降单元；所述局部升降单元包括可托起行走组件在竖直方向单自由度移动的局部升降托板和带动局部升降托板在竖直方向单自由度移动的四杆驱动机构；

所述横梁上表面两端下沉形成用于安装四杆驱动机构的安装槽，所述局部升降托板尺寸与安装槽开口尺寸适形匹配，且所述局部升降托板可穿过安装槽开口，所述局部升降托板上表面与横梁上表面平行；所述行走组件可穿过安装槽开口；

所四杆驱动机构，包括曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ、连杆Ⅰ、机架、连杆Ⅱ、曲柄Ⅲ和电机组件；所述曲柄Ⅰ的一端与连杆Ⅰ的一端可转动连接，所述曲柄Ⅰ的另一端与机架的一端可转动连接；所述曲柄Ⅱ的一端与连杆Ⅰ的另一端可转动连接，所述曲柄Ⅱ的另一端与机架的另一端可转动连接；所述机架底部固定在安装槽底面；所述升降托盘的底部固定在连杆Ⅰ的顶部；所述电机组件与曲柄Ⅲ的一端连接，用于驱动曲柄Ⅲ转动；所述连杆Ⅱ的两端分别与曲柄Ⅱ和曲柄Ⅲ的中部可转动连接，用于在曲柄Ⅲ的驱动下带动曲柄Ⅱ转动；

所述纵梁两端固定设置有升降固定板，所述升降固定板设置有可使导杆穿过的导向孔，所述导杆可在导向孔中上下滑动；所述升降固定板还设置有用于固定钢丝绳的固定孔。

进一步，还包括控制***，所述控制***包括车位选择单元、位置感应单元、无线通信单元、安全监测单元、主控制单元、从控制单元；

所述车位选择单元的输出端与主控制单元连接，用于向主控制单元发送车位选择信号；

所述位置感应单元设置在行走托板的主梁上，并与主控制单元接连，用于采集行走托板的竖直位置信号和水平位置信号，并将竖直位置信号和水平位置信号发送给主控制单元；

所述主控制单元与电机Ⅰ的输入端连接，用于控制电机Ⅰ带动绞盘转动从而带动升降托板组件在竖直方向单自由度移动；

所述主控制单元与电机组件连接，用于控制电机组件驱动四杆驱动杆带动局部升降托板在竖直方向单自由度移动；

所述从控制单元通过无线通信单元与主控制单元通信连接，用于接收主控制单元发送的水平移动控制信号，并向主控制单元发送水平移动结束信号；

所述从控制单元与电机Ⅱ的输入端连接；用于控制电机Ⅱ带动行走轮转动从而带动行走托板在上层托板上横向单自由度移动；

所述安全监测单元与主控制单元连接，用于监测故障情况，并向主控制单元发送故障信号。

进一步，所述车位控制单位为键盘，所述键盘设置有与每个上层停车单元对应的停车按键和取车按键；

当按下上层停车单元对应的停车按键或取车按键后，车位选择选择器将产生在该上层停车单元停车或取车的车位选择信号，并将车位选择信号发送到主控制单元。

进一步，所述安全监测单元包括继电器组件、报警器、逻辑与处理器和设置在导杆上用于感应导杆应变情况的应变传感器；

所述继电器组件包括常闭继电器Ⅰ、常闭继电器Ⅱ、常闭继电器Ⅲ、常开继电器；

所述主控制单元通过常闭继电器Ⅰ与电机Ⅰ的输入端连接；

所述从控制单元通过常闭继电器Ⅱ与电机Ⅱ的输入端连接；

所述主控制单元通过常闭继电器Ⅲ与电机组件的输入端连接；

所述报警器的输入端通过常开继电器与主控制单元连接；

所述每个导杆上的应变传感器的输出端均与逻辑与处理器的输入端连接，所述逻辑与处理器的输出端与主控制单元连接，用于将应变传感器传送的应变信号进行与运算，并将与运算结果信号发送给主控制单元。

进一步，所述主控制单元为单片机；所述从控制单元为单片机；所述逻辑与处理器为PLC控制器；所述常闭继电器Ⅰ、常闭继电器Ⅱ、常闭继电器Ⅲ、常开继电器均为电磁继电器。

进一步，所述位置感应单元为霍尔传感器。

本发明的有益效果：本发明通过设置可选择停放车位自动停车和取车的多层立体停车库，节约停车占地空间、减少了停车和取车时间、满足大负荷停车需求；操作简单、控制灵活精确、适用范围广；采用了竖直升降移动、横向水平移动和局部升降移动三级移动方式，提高了停车位置的精确和停车的稳定性；采用安全监测单元对升降单元中易弯曲变形的导杆进行监测，一定发生异常，立即通过有效措施停用模块化装配式立体停车库，保证了车辆取放的安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为行走托板的结构示意图；

图4为行走组件的结构示意图Ⅰ；

图5为行走组件的结构示意图Ⅱ；

图6为升降板的俯视示意图；

图7为横梁剖视示意图；

图8为控制***的连接示意图；

图9为本发明另一种结构的立体示意图；

图10本发明另一种结构的行走托板的立体示意图；

图11为本发明另一种结构的升降板的俯视示意图。

实施方式

如图1和图2所示，本发明提供的一种模块化装配式立体停车库，包括用于对车辆进行升降的升降单元1以及对称设置于升降单元1两侧的停车单元；

所述停车单元包括底层停车单元2和固定在底层停车单元2上方的上层停车单元3，

所述底层停车单元2包括停车支撑框架21；所述上层停车单元3包括长方形的停车框架31和可在停车框架31顶部横向单自由度移动的行走托板32；

所述升降单元1包括竖向设置的升降支撑架11、沿竖向滑动安装于支撑架的升降托板组件12和用于控制升降托板竖向位置的升降驱动机构13，所述升降托板组件12用于与对应上层停车单元3纵向正对后从上层停车单元3取出车辆或向上层停车单元3放入车辆；

所述升降驱动机构13包括竖直设置在升降支撑架11内侧的导杆131、设置在升降支撑架11顶端的绞盘132、一端固定在绞盘132上并可随绞盘132转动而伸缩长度的钢丝绳133、与绞盘132连接并驱动绞盘132转动的电机Ⅰ134，所述钢丝绳133的另一端固定在升降托板组件12上用于带动升降托板沿竖直方向单自由度滑动；所述导杆131垂直穿过升降托板组件12。本实施例中，升降支撑架11为四根平行设置的结构相同的立柱，所述立柱竖向设置，所述立柱的长度不小于底层停车单元2在竖向方向高度的两倍，绞盘132设置在立柱顶端，一共有4个绞盘132。所述立柱围成一个长方体的空间作为升降空间。通过上述结构，节约停车占地空间、减少了停车和取车时间、满足大负荷停车需求；操作简单、控制灵活精确、适用范围广。横向为图2的左右方向，纵向为水平垂直于横向的方向；所述模块化装配式立体停车库顶部可设置遮雨棚，避免下雨天取放车时被打湿。

本实施例中，所述停车支撑框架21、停车框架31和升降支撑架11采用全钢结构，是由热轧H型钢，槽钢，钢板等多种类型钢通过焊接和螺纹连接组成，具有较好的塑性韧性，安装和拆卸方便，灵活性强，可靠性高；且所述上层停车框架31和底层停车框架31外表面涂刷了防水漆，不仅适用于地下车库等有遮挡的场所，还适用于路边、空地等露天场所，能长期经历风吹日晒，使用寿命长，适用范围广。当需将车辆停放在底层停车单元2中时，驾驶员直接将车驶入底层停车单元2或升降托板组件12上，无需模块化装配式立体停车库的竖直移动或水平移动操作。

如图3所示，所述行走托板32包括纵向设置的主梁321和设置在主梁321两端的行走组件322；所述主梁321纵向两端平行设置有用于安装行走组件322且垂直于主梁321的安装梁323；所述主梁321两端与安装梁323的中部固定连接；本实施例中，上层停车位各配有一个行走托板32，也就是有两个行走托板32。

如图4和图5所示，所述行走组件322包括行走轮3221和驱动行走轮3221行走的电机Ⅱ3222；所述行走轮3221通过联轴器3223与变速齿轮组件3224的一端连接，所述变速齿轮组件3224的另一端与电机Ⅱ3222输出轴连接；所述电机Ⅱ3222外壳在近安装梁323的一侧固定设置有与安装梁323上下端面平行的安装板3225，所述安装板3225通过螺栓固定在安装梁323的两端；所述行走轮3221、联轴器3223和电机Ⅱ3222输出轴同轴设置，且行走轮3221、联轴器3223和电机Ⅱ3222输出轴的轴线与主梁321轴线平行；

所述主梁321的横向两侧设置有若干横向梳齿Ⅰ324。

所述升降托板组件12包括两块结构相同的升降板121，所述其中一块升降板121设置于另一块升降板121的正上方；所述两块升降板121通过连接绳连接，所述连接绳（附图中未画出）的长度不小于底层停车单元2在竖直方向上的高度。本实施例中，连接绳有四根且四根连接绳结构和长度相同，分别设置于升降板121四个角。当绞盘132带动位于上方的升降板121向上移动到将连接绳拉直的状态后，如绞盘132继续启动，将带动位于下方的升降板121向上移动，使两块升降板121都可以在竖直方向上移动车辆或停放车辆，增加了车辆的停放空间。

如图6所示，所述升降板121为矩形框架，包括左右两侧的纵梁1211和前后两端的横梁1212，所述纵梁1211内侧固定设置有若干可与横向梳齿Ⅰ324相互啮合的横向梳齿Ⅱ1213；

如图7所示，所述横梁1212设置有局部升降单元124；所述局部升降单元124包括可托起行走组件322在竖直方向单自由度移动的局部升降托板1241和带动局部升降托板1241在竖直方向单自由度移动的四杆驱动机构1242；

所述横梁1212上表面两端下沉形成用于安装四杆驱动机构1242的安装槽1214，所述局部升降托板1241尺寸与安装槽1214开口尺寸适形匹配，且所述局部升降托板1241可穿过安装槽1214开口，所述局部升降托板1241上表面与横梁1212上表面平行；所述行走组件322可穿过安装槽1214开口；

所四杆驱动机构1242，包括曲柄Ⅰ1243、曲柄Ⅱ1244、连杆Ⅰ1245、机架1246、连杆Ⅱ1247、曲柄Ⅲ1248和电机组件1249；所述曲柄Ⅰ1243的一端与连杆Ⅰ1245的一端可转动连接，所述曲柄Ⅰ1243的另一端与机架1246的一端可转动连接；所述曲柄Ⅱ1244的一端与连杆Ⅰ1245的另一端可转动连接，所述曲柄Ⅱ1244的另一端与机架1246的另一端可转动连接；所述机架1246底部固定在安装槽1214底面；所述升降托盘的底部固定在连杆Ⅰ1245的顶部；所述电机组件1249与曲柄Ⅲ1248的一端连接，用于驱动曲柄Ⅲ1248转动；所述连杆Ⅱ1247的两端分别与曲柄Ⅱ1244和曲柄Ⅲ1248的中部可转动连接，用于在曲柄Ⅲ1248的驱动下带动曲柄Ⅱ1244转动；

所述纵梁1211两端固定设置有升降固定板1215，所述升降固定板1215设置有可使导杆131穿过的导向孔1216，所述导杆131可在导向孔1216中上下滑动；所述升降固定板1215还设置有用于固定钢丝绳133的固定孔1217，所述固定孔1217还可以用来安装固定连接绳。当需要在上层停车单元3停车时，行走托板32首先移动到升降托板的正上方，即行走组件322移动到对应的局部升降托板1241的正上方，局部升降托板1241托举行走组件322在竖直方向向下移动，直到横向梳齿Ⅰ324的上表面与横向梳齿Ⅱ1213的上表面在同一水平面上，然后将车辆驾驶到行走托板32的正上方，接着在升降单元1的带动下升降托板托举行走托板32在竖直方向向上移动到需要停放的上层停车单元3所在水平面，局部升降托板1241托举行走组件322在竖直方向向上移动，直到局部升降托板1241的上表面与横梁1212的上表面在同一水平面上，然后行走托板32开始横向水平移动，当行走托板32横向水平移动到需要停放的上层停车单元3的正上方后停止继续移动，车辆完成停放；当需要取车时，行走托板32横向水平移动到升降托板的正上方，接着局部升降托板1241托举行走组件322在竖直方向向下移动，直到横向梳齿Ⅰ324的上表面与横向梳齿Ⅱ1213的上表面在同一水平面上，然后在升降单元1的带动下升降托板托举行走托板32在竖直方向向下移动到地面，驾驶员进入车辆，驾驶车辆离开。上述结构提高车辆在升降过程中的稳定性，避免车辆乱晃，导致模块化装配式立体停车库中心不稳，对模块化装配式立体停车库造成损害，甚至使在升降过程的车辆从升降板121中滑落。通过导杆131与导向孔1216的配合，避免车辆在竖直方向单自由度移动时在竖直方向发生偏移，提高模块化装配式立体停车库的使用稳定性，减少模块化装配式立体停车库的损坏。通过升降固定板1215、钢丝绳133、绞盘132、电机Ⅰ134的配合，在竖直方向提升或下降车辆，实现车辆在上层停车单元3停车或取车的竖直方向移动。通过上述梳齿托举结构和升降单元1，利于保证搬运的安全性和快捷性。

如图8所示，还包括控制***，所述控制***包括车位选择单元、位置感应单元、无线通信单元、安全监测单元、主控制单元、从控制单元；

所述车位选择单元的输出端与主控制单元连接，用于向主控制单元发送车位选择信号；通过设置车位选择单元，实现驾驶人员通过简单的按键操作即可将车辆停放在选取的上层停车单元3中，或将选取的上层停车单元3中停放的车辆取出，相较于传统的立体停车场的停取车操作，设置该车位选择器的立体停车场操作简单易懂、控制灵活精确、停车和取车时间短、效率高。

所述位置感应单元设置在行走托板32的主梁321上，并与主控制单元接连，用于采集行走托板32的竖直位置信号和水平位置信号，并将竖直位置信号和水平位置信号发送给主控制单元；

所述主控制单元与电机Ⅰ134的输入端连接，用于控制电机Ⅰ134带动绞盘132转动从而带动升降托板组件12在竖直方向单自由度移动；

所述主控制单元与电机组件1249连接，用于控制电机组件1249驱动四杆驱动杆带动局部升降托板1241在竖直方向单自由度移动；

所述从控制单元通过无线通信单元与主控制单元通信连接，用于接收主控制单元发送的水平移动控制信号，并向主控制单元发送水平移动结束信号；

所述从控制单元与电机Ⅱ3222的输入端连接；用于控制电机Ⅱ3222带动行走轮3221转动从而带动行走托板32在上层托板上横向单自由度移动；主控制单元根据车位选择信号，从预设的移动到上层停车单元3的路线数据库中，选择出于车位选择信号选择对应的上层停车单元3的路线。

所述安全监测单元与主控制单元连接，用于监测故障情况，并向主控制单元发送故障信号。

所述车位控制单位为键盘，所述键盘设置有与每个上层停车单元3对应的停车按键和取车按键；

当按下上层停车单元3对应的停车按键或取车按键后，车位选择选择器将产生在该上层停车单元3停车或取车的车位选择信号，并将车位选择信号发送到主控制单元。

当需要在上层停车单元3停车时，行走托板32首先移动到升降托板组件12（若上方和下方的升降板121均未停车，则控制上方升降板121与上层停车位齐平，行走托板32移动到上方升降板121上；若上方升降板121已停有车辆，下方未停车辆，则控制下方升降板121与上层停车位齐平，行走托板32移动到下方升降板121上）的正上方，即行走组件322位于对应的局部升降托板1241的正上方，主控制单元控制电机组件1249带动局部升降托板1241托举行走组件322在竖直方向向下移动，直到横向梳齿Ⅰ324的上表面与横向梳齿Ⅱ1213的上表面在同一水平面上，然后按下选取的上层停放单元的停车按键，主控制单元控制电机Ⅰ134带动绞盘132转动从而带动升降托板按照预设路线在竖直方向单自由度移动，当位置感应单元感应到行走托板32到达需要停放的上层停车单元3所在水平面后，发送信号给主控制单元，主控制单元控制电机Ⅰ134停止工作，接着局部升降托板1241托举行走组件322向上移动，直到局部升降托板1241的上表面与横梁1212的上表面在同一水平面上，然后通过无线通信方式向从控制单元发送水平移动控制信号，从控制单元控制电机Ⅱ3222带动行走托板32按照预设路线在横向水平方向移动，当位置感应单元感应到行走托板32到到达选取的上层停车单元3的正上方后，电机Ⅱ3222停止工作，此时车辆完成停放。本实例中，通过位置感应单元感应行走托板32的竖直位置，并发送到主控制单元判断横向梳齿Ⅰ324的上表面与横向梳齿Ⅱ1213的上表面是否在同一水平面上。

取出停放在上层停车单元3停车时动作是在上层停车单元3停车时逆向动作，此时只需要按下需要取出的车辆所在的上层停车单元3对应的取车按键，当车辆回到地面后，驾驶员只需进入车辆，直接驾驶车辆离开。通过上述***，采用竖直升降移动、横向水平移动和局部升降移动三级移动方式，提高了停车位置的精确和停车的稳定性

所述安全监测单元包括继电器组件、报警器、逻辑与处理器和设置在导杆131上用于感应导杆131应变情况的应变传感器；

所述继电器组件包括常闭继电器Ⅰ、常闭继电器Ⅱ、常闭继电器Ⅲ、常开继电器；

所述主控制单元通过常闭继电器Ⅰ与电机Ⅰ134的输入端连接；

所述从控制单元通过常闭继电器Ⅱ与电机Ⅱ3222的输入端连接；

所述主控制单元通过常闭继电器Ⅲ与电机组件1249的输入端连接；

所述报警器的输入端通过常开继电器与主控制单元连接；

所述每个导杆131上的应变传感器的输出端均与逻辑与处理器的输入端连接，所述逻辑与处理器的输出端与主控制单元连接，用于将应变传感器传送的应变信号进行与运算，并将与运算结果信号发送给主控制单元。当导杆131发生弯曲变形时，应变传感器就会发送相应的应变信号到逻辑与处理器中，逻辑与处理器对接收到的各个应变传感器发送的应变信号进行与运算，即只要有一个导杆131的应变传感器发送的应变信号表明该导杆131发生弯曲变形，则逻辑与处理器即发送故障发生信号到主控制单元，主控制单元控制常闭继电器Ⅰ、常闭继电器Ⅱ、常闭继电器Ⅲ断开，常开继电器闭合，从而使电机Ⅰ134、电机Ⅱ3222和电机组件1249停止工作，并使报警器报警。通过上述***，采用安全监测单元对升降单元1中易弯曲变形的导杆131进行监测，一定发生异常，立即通过有效措施停用模块化装配式立体停车库，保证了车辆取放的安全，从而避免了安全事故及立体停车场机械结构损坏。

所述主控制单元为单片机，优选AVR系列的单片机；所述从控制单元为单片机，优选AVR系列的单片机；所述逻辑与处理器为PLC控制器；所述常闭继电器Ⅰ、常闭继电器Ⅱ、常闭继电器Ⅲ、常开继电器均为电磁继电器。

所述位置感应单元为霍尔传感器。

本实施例中，如图9至图10所示，还可将立体停车场设置为车辆倒车驶入、向前行驶出或车辆倒车驶出、向前行驶驶入升降单元1的结构，该种结构的立式停车场的纵向长度与车辆的车身长度适形匹配，即该种结构的立式停车场的纵向长度等于或大于车辆的车身长度，具体结构如前文所述。图9为本发明另一种结构的立体示意图；其中，图10为此种结构模块化装配式立体停车库的行走托板的立体示意图；图11为此种结构模块化装配式立体停车库的升降板的俯视示意图

本实施例中，还可将立体停车场设置为车辆侧方位驶入或驶出升降单元1的结构，该种结构的立式停车场的纵向宽度与车辆车身宽度适形匹配，即该种结构的立式停车场的纵向宽度等于或大于车辆的车身宽度。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“垂直”、“平行”、“横向”、“纵向”、“竖向”、“长度方向”和“宽度方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种模块化装配式立体停车库，其特征在于：包括用于对车辆进行升降的升降单元以及对称设置于升降单元两侧的停车单元；

所述停车单元包括底层停车单元和固定在底层停车单元上方的上层停车单元；

所述底层停车单元包括停车支撑框架；所述上层停车单元包括长方形的停车框架和可在停车框架顶部横向往复移动的行走托板；所述行走托板包括纵向设置的主梁和设置在主梁两端的行走组件；所述行走组件包括行走轮和驱动行走轮行走的电机Ⅱ；

所述升降单元包括竖向设置的升降支撑架、沿竖向滑动安装于支撑架的升降托板组件和用于控制升降托板竖向位置的升降驱动机构，所述升降托板组件用于与对应上层停车单元纵向正对后从上层停车单元取出车辆或向上层停车单元放入车辆；

所述升降驱动机构包括竖直设置在升降支撑架内侧的导杆、设置在升降支撑架顶端的绞盘、一端固定在绞盘上并可随绞盘转动而伸缩长度的钢丝绳、与绞盘连接并驱动绞盘转动的电机Ⅰ，所述钢丝绳的另一端固定在升降托板组件上用于带动升降托板沿竖直方向单自由度滑动；所述导杆垂直穿过升降托板组件；

还包括控制***，所述控制***包括车位选择单元、位置感应单元、无线通信单元、安全监测单元、主控制单元、从控制单元；

所述车位选择单元的输出端与主控制单元连接，用于向主控制单元发送车位选择信号；

所述位置感应单元设置在行走托板的主梁上，并与主控制单元接连，用于采集行走托板的竖直位置信号和水平位置信号，并将竖直位置信号和水平位置信号发送给主控制单元；

所述主控制单元与电机Ⅰ的输入端连接，用于控制电机Ⅰ带动绞盘转动从而带动升降托板组件在竖直方向单自由度移动；

所述主控制单元与电机组件连接，用于控制电机组件驱动四杆驱动杆带动局部升降托板在竖直方向单自由度移动；

所述从控制单元通过无线通信单元与主控制单元通信连接，用于接收主控制单元发送的水平移动控制信号，并向主控制单元发送水平移动结束信号；

所述从控制单元与电机Ⅱ的输入端连接；用于控制电机Ⅱ带动行走轮转动从而带动行走托板在上层托板上横向单自由度移动；

所述安全监测单元与主控制单元连接，用于监测故障情况，并向主控制单元发送故障信号；

所述车位选择单元为键盘，所述键盘设置有与每个上层停车单元对应的停车按键和取车按键；

当按下上层停车单元对应的停车按键或取车按键后，车位选择器将产生在该上层停车单元停车或取车的车位选择信号，并将车位选择信号发送到主控制单元；

所述安全监测单元包括继电器组件、报警器、逻辑与处理器和设置在导杆上用于感应导杆应变情况的应变传感器；

所述继电器组件包括常闭继电器Ⅰ、常闭继电器Ⅱ、常闭继电器Ⅲ、常开继电器；

所述主控制单元通过常闭继电器Ⅰ与电机Ⅰ的输入端连接；

所述从控制单元通过常闭继电器Ⅱ与电机Ⅱ的输入端连接；

所述主控制单元通过常闭继电器Ⅲ与电机组件的输入端连接；

所述报警器的输入端通过常开继电器与主控制单元连接；

所述每个导杆上的应变传感器的输出端均与逻辑与处理器的输入端连接，所述逻辑与处理器的输出端与主控制单元连接，用于将应变传感器传送的应变信号进行与运算，并将与运算结果信号发送给主控制单元。

2.根据权利要求1所述模块化装配式立体停车库，其特征在于：所述行走托板包括纵向设置的主梁和设置在主梁两端的行走组件；所述主梁纵向两端平行设置有用于安装行走组件且垂直于主梁的安装梁；所述主梁两端与安装梁的中部固定连接；

所述行走组件包括行走轮和驱动行走轮行走的电机Ⅱ；所述行走轮通过联轴器与变速齿轮组件的一端连接，所述变速齿轮组件的另一端与电机Ⅱ输出轴连接；所述电机Ⅱ外壳在近安装梁的一侧固定设置有与安装梁上下端面平行的安装板，所述安装板通过螺栓固定在安装梁的两端；所述行走轮、联轴器和电机Ⅱ输出轴同轴设置，且行走轮、联轴器和电机Ⅱ输出轴的轴线与主梁轴线平行；

所述主梁的横向两侧设置有若干横向梳齿Ⅰ。

3.根据权利要求2所述模块化装配式立体停车库，其特征在于：所述升降托板组件包括两块结构相同的升降板，所述其中一块升降板设置于另一块升降板的正上方；所述两块升降板通过连接绳连接，所述连接绳的长度不小于底层停车单元在竖直方向上的高度。

4.根据权利要求3所述模块化装配式立体停车库，其特征在于：所述升降板为矩形框架，包括左右两侧的纵梁和前后两端的横梁，所述纵梁内侧固定设置有若干可与横向梳齿Ⅰ相互啮合的横向梳齿Ⅱ；

所述横梁设置有局部升降单元；所述局部升降单元包括可托起行走组件在竖直方向单自由度移动的局部升降托板和带动局部升降托板在竖直方向单自由度移动的四杆驱动机构；

所述横梁上表面两端下沉形成用于安装四杆驱动机构的安装槽，所述局部升降托板尺寸与安装槽开口尺寸适形匹配，且所述局部升降托板可穿过安装槽开口，所述局部升降托板上表面与横梁上表面平行；所述行走组件可穿过安装槽开口；

所四杆驱动机构，包括曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ、连杆Ⅰ、机架、连杆Ⅱ、曲柄Ⅲ和电机组件；所述曲柄Ⅰ的一端与连杆Ⅰ的一端可转动连接，所述曲柄Ⅰ的另一端与机架的一端可转动连接；所述曲柄Ⅱ的一端与连杆Ⅰ的另一端可转动连接，所述曲柄Ⅱ的另一端与机架的另一端可转动连接；所述机架底部固定在安装槽底面；所述升降托盘的底部固定在连杆Ⅰ的顶部；所述电机组件与曲柄Ⅲ的一端连接，用于驱动曲柄Ⅲ转动；所述连杆Ⅱ的两端分别与曲柄Ⅱ和曲柄Ⅲ的中部可转动连接，用于在曲柄Ⅲ的驱动下带动曲柄Ⅱ转动；

所述纵梁两端固定设置有升降固定板，所述升降固定板设置有可使导杆穿过的导向孔，所述导杆可在导向孔中上下滑动；所述升降固定板还设置有用于固定钢丝绳的固定孔。

5.根据权利要求1所述模块化装配式立体停车库，其特征在于：所述主控制单元为单片机；所述从控制单元为单片机；所述逻辑与处理器为PLC控制器；所述常闭继电器Ⅰ、常闭继电器Ⅱ、常闭继电器Ⅲ、常开继电器均为电磁继电器。

6.根据权利要求1所述模块化装配式立体停车库，其特征在于：所述位置感应单元为霍尔传感器。