CN109704204B - 一种具有支撑平台的集装箱门机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有支撑平台的集装箱门机，包括框架、第一支架和抓手，所述框架的顶部固定焊接有水平设置的第一支架，所述第一支架的底部通过缆绳连接有抓手，且所述第一支架的一端转动连接有第二支架，所述第二支架靠近框架的端部两侧均焊接有横板，所述横板的底部安装有第一液压柱，且第一液压柱的底部一端固定在框架的一侧，且通过卡扣架固定连接横板的底部，所述第一液压柱的顶部连接有套筒，卡扣架的内部横向连接有连接杆，所述套筒活动套装在连接杆的外部。受到外力时更加稳定，强度增加，移动较重的集装箱时不易变形，使用寿命延长。两侧的支撑板从框架的底部伸出，增加框架的底部面积，稳定性能得到提高。受到大风吹动不会晃动。

Description

一种具有支撑平台的集装箱门机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种集装箱门机，具体涉及一种具有支撑平台的集装箱门机及其工作方法，属于集装箱运输应用领域。

背景技术

轨道式集装箱门机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气***、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。

但是现有的集装箱门机在使用中仍存在一定的不足。现有的集装箱门机在使用中安全性能不高，不能根据实际的需要进行防护。使用中集装箱有脱落的风险，且脱落后不能进行及时的防护，集装箱掉落在地面容易损坏，同时易砸伤地面的工作人员。且集装箱移动中稳定性能得不到保障，容易发生晃动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有支撑平台的集装箱门机及其工作方法，可以解决现有的集装箱门机在使用中安全性能不高，不能根据实际的需要进行防护。使用中集装箱有脱落的风险，且脱落后不能进行及时的防护，集装箱掉落在地面容易损坏，同时易砸伤地面的工作人员。且集装箱移动中稳定性能得不到保障，容易发生晃动的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有支撑平台的集装箱门机，包括框架、第一支架和抓手，所述框架的顶部固定焊接有水平设置的第一支架，所述第一支架的底部通过缆绳连接有抓手，且所述第一支架的一端转动连接有第二支架，所述第二支架靠近框架的端部两侧均焊接有横板，所述横板的底部安装有第一液压柱，且第一液压柱的底部一端固定在框架的一侧，第一液压柱在框架和横板之间呈倾斜设置，所述第一液压柱的顶部卡接在卡扣架的内部，且通过卡扣架固定连接横板的底部，所述第一液压柱的顶部连接有套筒，卡扣架的内部横向连接有连接杆，所述套筒活动套装在连接杆的外部。

所述框架的顶部中端通过杆体固定安装有顶板，所述顶板的一端两侧均连接有两组主拉杆和副拉杆，另一端的两侧均通过两组第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆连接第二支架的顶端中部。

所述框架的底部两侧均安装有底座，两个所述底座的端部之间均焊接有端部板，所述端部板的底部两侧均沿宽度方向设置有卡接槽，所述卡接槽的内部卡接有支撑板，所述支撑板的一端两侧均连接有紧固螺栓，紧固螺栓底部贯穿支撑板，紧固螺栓的上部螺纹连接有水平设置的加强板，加强板的另一端螺纹连接有竖直设置的定位螺栓，定位螺栓的底部螺纹连接支撑板。

所述框架的中部两侧均设置有安装孔，所述安装孔的内部安装有第二液压柱，两侧的第二液压柱之间安装有防护网，且所述第二液压柱的两端底部均焊接有固定块，所述固定块的内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端安装有第一电机，且防护网的顶部四周均通过绳索与顶部四周的第二转轴连接。

优选的，所述第一支架的顶部远离顶板的一端安装有装载箱，装载箱的内部安装有控制柜和液压油箱。

优选的，所述第一支架和第二支架的底部均卡接有支撑杆，第一支架和第二支架的顶部设置有卡槽，支撑杆的顶部通过卡槽卡接第一支架和第二支架的端部，支撑杆的底部安装有第三液压柱，第三液压柱底部呈圆盘形设置，且圆盘底部安装有滚轮。

优选的，所述卡槽的内部一侧安装有挤压板，挤压板与卡槽的内部侧壁之间连接有两组第三电动伸缩杆。

优选的，所述支撑板靠近定位螺栓的端部两侧均焊接有边缘板，边缘板的内部设置有凹槽。

优选的，所述框架的中部两侧均固定安装有倾斜设置的稳定杆，抓手两端的两侧均连接有限位绳。

优选的，所述第一支架和第二支架相远离的一端均安装有第一转轴，第一转轴的一端安装有第二电机，且第一转轴和第二转轴的外部均连接有若干个挡板，限位绳的端部连接第一转轴的外部，且在两个挡板之间。

优选的，所述第二支架的端部与第一支架的连接处连接有凸头，且凸头通过固定轴转动连接第一支架的一端。

一种具有支撑平台的集装箱门机的工作方法，该工作方法操作的具体步骤包括：

步骤一：集装箱需要吊装运输时，框架的顶部抓手与集装箱固定卡接，对集装箱进行吊装运输，改变集装箱的位置,集装箱移动时，抓手带动集装箱在第一支架和第二支架的底部上下移动和横向移动；集装箱移动中，第一支架和第二支架端部的第二电机转动，带动第一转轴转动，根据集装箱的移动方向，控制两端第二电机的转动方向，限位绳处于拉紧的状态，且不影响抓手的正常移动；第一转轴转动，对限位绳进行收放，缠绕时限位绳缠绕在第一转轴的外部；

步骤二：集装箱吊装的高度高于两侧的第二液压柱后，两端的第二液压柱向外沿水平方向伸缩，进而带动底部的防护网向一端拉伸，防护网在集装箱的底部展开，集装箱脱落后能掉落在防护网的上部，集装箱掉落在防护网的上部需要降落时，防护网四周的第一电机启动带动第二转轴转动，防护网四周的绳索伸长，集装箱能缓慢稳定的落在地面上；

步骤三：框架在使用的过程中，将支撑杆通过底部的滚轮移动到第一支架和第二支架的下方；支撑杆底部的第三液压柱向上伸长，带动支撑杆向上移动，顶部的卡槽与第一支架和第二支架的端部卡接；启动第三电动伸缩杆推动挤压板与第一支架和第二支架的侧面卡接；

步骤四：框架在使用中，根据实际的需要将端部板内部的支撑板从卡接槽的内部拉出，拧动紧固螺栓进入地面的内部，同时定位螺栓向下移动进入到支撑板的内部。

本发明的有益效果：

1、通过在第一支架的一端转动安装第二支架，使得工作中集装箱需要吊装运输时，可以根据实际的需要，启动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，两个伸缩杆收缩带动第二支架绕着端部的固定轴在第一支架的一端转动，能将第二支架转动到倾斜的位置。转动过程中第二支架底部两侧的第一液压柱能向上伸长，从底部支撑起第二支架，使得第二支架在转动中更加稳定，且第二支架停止时两侧分别受到第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆以及第一液压柱的拉伸固定，不会晃动，安全性能好。第二支架向上倾斜，缩小门机整体的长度，门机底部的空旷范围增加，能增加集装箱堆放的位置适应不同的工作需求。缩小抓手移动的范围，降低整体装置的体积，使其工作中的稳定性能更好。

2、通过在第一支架和第二支架的一端安装第二电机和限位绳，使得工作中集装箱移动时，第一支架和第二支架端部的第二电机转动，带动第一转轴转动，工作人员根据集装箱的移动方向，控制两端第二电机的转动方向，使得限位绳处于拉紧的状态，且不影响抓手的正常移动。第一转轴转动，能对限位绳进行收放，缠绕时限位绳缠绕在第一转轴的外部，两侧受到挡板的阻挡排列整齐，不易缠绕打结。限位绳能从两端限制抓手和集装箱的位置，使其在移动中不会晃动，受到外力时能保持稳定，集装箱吊装中更加安全，不易发生碰撞脱落。

3、通过在框架的中部两侧安装防护网，使得工作中集装箱在第一支架和第二支架的底部移动时，底部两侧的防护网能提高工作的安全性。集装箱吊装的高度高于两侧的第二液压柱后，两端的第二液压柱向外沿水平方向伸缩，进而带动底部的防护网向一端拉伸，防护网在集装箱的底部展开，从底部对集装箱进行防护。集装箱脱落后能掉落在防护网的上部，不会直接与地面接触，且集装箱不会砸伤底部的行人，集装箱不会损坏，安全性能得到提升。

4、通过在两个支架的端部底端安装支撑杆，使得工作中可以将支撑杆通过底部的滚轮移动到第一支架和第二支架的下方。支撑杆底部的第三液压柱向上伸长，带动支撑杆向上移动，顶部的卡槽与第一支架和第二支架的端部卡接。启动第三电动伸缩杆推动挤压板与第一支架和第二支架的侧面卡接，两个支架在卡槽中卡接更加稳定，不易中卡槽的内部脱落。两个支撑杆从底部对第一支架和第二支架起到支撑的作用，两个支架的稳定性能进一步得到提高，受到外力时更加稳定，强度增加，移动较重的集装箱时不易变形，使用寿命延长。

5、通过在框架的底部两端安装端部板，且在端部板的内部活动卡接支撑板，使得工作中，可以根据实际的需要将端部板内部的支撑板从卡接槽的内部拉出，提高框架的稳定性。支撑板拉出后，拧动紧固螺栓进入地面的内部，同时定位螺栓向下移动进入到支撑板的内部。定位螺栓和加强板对紧固螺栓起到支撑限制的作用，使其在使用中不易晃动，能从底部增加框架与地面的拉力，紧固螺栓不易弯曲，使用效果好。两侧的支撑板从框架的底部伸出，增加框架的底部面积，稳定性能得到提高。受到大风吹动不会晃动。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的主视图。

图3为本发明支撑杆结构示意图。

图4为本发明卡槽结构示意图。

图5为本发明第二支架转动结构示意图。

图6为本发明图5的主视图。

图7为本发明图6的A处细节放大结构示意图。

图8为本发明卡扣架结构示意图。

图9为本发明第一转轴安装结构示意图。

图10为本发明端部板结构示意图。

图11为本发明支撑板结构示意图。

图12为本发明支撑板立体结构示意图。

图13为本发明第二转轴安装结构示意图。

图中：1、框架；2、第一支架；3、装载箱；4、顶板；5、横板；6、第一电动伸缩杆；7、第二支架；8、抓手；9、底座；10、端部板；11、支撑杆；12、第二电动伸缩杆；13、主拉杆；14、副拉杆；15、边缘板；16、稳定杆；17、限位绳；18、滚轮；19、卡槽；20、第三电动伸缩杆；21、挤压板；22、第一液压柱；23、第一电机；24、安装孔；25、第二液压柱；26、固定块；27、防护网；28、凸头；29、固定轴；30、连接杆；31、套筒；32、卡扣架；33、第二电机；34、挡板；35、第一转轴；36、卡接槽；37、支撑板；38、紧固螺栓；39、定位螺栓；40、加强板；41、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种具有支撑平台的集装箱门机，包括框架1、第一支架2和抓手8，所述框架1的顶部固定焊接有水平设置的第一支架2，所述第一支架2的底部通过缆绳连接有抓手8，且所述第一支架2的一端转动连接有第二支架7，所述第二支架7靠近框架1的端部两侧均焊接有横板5，所述横板5的底部安装有第一液压柱22，且第一液压柱22的底部一端固定在框架1的一侧，第一液压柱22在框架1和横板5之间呈倾斜设置，所述第一液压柱22的顶部卡接在卡扣架32的内部，且通过卡扣架32固定连接横板5的底部，所述第一液压柱22的顶部连接有套筒31，卡扣架32的内部横向连接有连接杆30，所述套筒31活动套装在连接杆30的外部；

所述框架1的顶部中端通过杆体固定安装有顶板4，所述顶板4的一端两侧均连接有两组主拉杆13和副拉杆14，另一端的两侧均通过两组第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆12连接第二支架7的顶端中部；

所述框架1的底部两侧均安装有底座9，两个所述底座9的端部之间均焊接有端部板10，所述端部板10的底部两侧均沿宽度方向设置有卡接槽36，所述卡接槽36的内部卡接有支撑板37，所述支撑板37的一端两侧均连接有紧固螺栓38，紧固螺栓38底部贯穿支撑板37，紧固螺栓38的上部螺纹连接有水平设置的加强板40，加强板40的另一端螺纹连接有竖直设置的定位螺栓39，定位螺栓39的底部螺纹连接支撑板37；

所述框架1的中部两侧均设置有安装孔24，所述安装孔24的内部安装有第二液压柱25，两侧的第二液压柱25之间安装有防护网27，且所述第二液压柱25的两端底部均焊接有固定块26，所述固定块26的内部安装有第二转轴41，所述第二转轴41的一端安装有第一电机23，且防护网27的顶部四周均通过绳索与顶部四周的第二转轴41连接。

作为本发明的一种技术优化方案，所述第一支架2的顶部远离顶板4的一端安装有装载箱3，装载箱3的内部安装有控制柜和液压油箱，控制柜能控制电机和器械的使用，液压油箱能为液压柱在工作中提供动力。

作为本发明的一种技术优化方案，所述第一支架2和第二支架7的底部均卡接有支撑杆11，第一支架2和第二支架7的顶部设置有卡槽19，支撑杆11的顶部通过卡槽19卡接第一支架2和第二支架7的端部，支撑杆11的底部安装有第三液压柱，第三液压柱底部呈圆盘形设置，且圆盘底部安装有滚轮18，支撑杆11通过底部的滚轮18移动到第一支架2和第二支架7的下方；支撑杆11底部的第三液压柱向上伸长，带动支撑杆11向上移动，顶部的卡槽19与第一支架2和第二支架7的端部卡接；两个支撑杆11从底部对第一支架2和第二支架7起到支撑的作用，两个支架的稳定性能进一步得到提高，受到外力时更加稳定，强度增加，移动较重的集装箱时不易变形，使用寿命延长。

作为本发明的一种技术优化方案，所述卡槽19的内部一侧安装有挤压板21，挤压板21与卡槽19的内部侧壁之间连接有两组第三电动伸缩杆20，第三电动伸缩杆20推动挤压板21与第一支架2和第二支架7的侧面卡接，提高支架的稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，所述支撑板37靠近定位螺栓39的端部两侧均焊接有边缘板15，边缘板15的内部设置有凹槽，边缘板能增加支撑板的稳定性，凹槽内部存放物品，也可存放重物增加框架底部的重量，使框架在使用中更加稳定，受到外力不易晃动。

作为本发明的一种技术优化方案，所述框架1的中部两侧均固定安装有倾斜设置的稳定杆16，抓手8两端的两侧均连接有限位绳17，稳定杆增加框架的稳定性，使其不易晃动，限位绳能从侧面对抓手起到限制的作用，提高抓手的稳定性。

作为本发明的一种技术优化方案，所述第一支架2和第二支架7相远离的一端均安装有第一转轴35，第一转轴35的一端安装有第二电机33，且第一转轴35和第二转轴41的外部均连接有若干个挡板34，限位绳17的端部连接第一转轴35的外部，且在两个挡板34之间，第二电机能带动第一转轴的转动，进而对限位绳进行收放，限位绳在两个挡板之间不易打结。

作为本发明的一种技术优化方案，所述第二支架7的端部与第一支架2的连接处连接有凸头28，且凸头28通过固定轴29转动连接第一支架2的一端，固定轴贯穿凸头和支架，支架能固定轴转动。

一种具有支撑平台的集装箱门机的工作方法，该工作方法操作的具体步骤包括：

步骤一：集装箱需要吊装运输时，框架1的顶部抓手8与集装箱固定卡接，对集装箱进行吊装运输，改变集装箱的位置,集装箱移动时，抓手8带动集装箱在第一支架2和第二支架7的底部上下移动和横向移动；集装箱移动中，第一支架2和第二支架7端部的第二电机33转动，带动第一转轴35转动，根据集装箱的移动方向，控制两端第二电机33的转动方向，限位绳17处于拉紧的状态，且不影响抓手8的正常移动；第一转轴35转动，对限位绳17进行收放，缠绕时限位绳17缠绕在第一转轴35的外部；

步骤二：集装箱吊装的高度高于两侧的第二液压柱25后，两端的第二液压柱25向外沿水平方向伸缩，进而带动底部的防护网27向一端拉伸，防护网27在集装箱的底部展开，集装箱脱落后能掉落在防护网27的上部，集装箱掉落在防护网27的上部需要降落时，防护网27四周的第一电机23启动带动第二转轴41转动，防护网27四周的绳索伸长，集装箱能缓慢稳定的落在地面上；

步骤三：框架1在使用的过程中，将支撑杆11通过底部的滚轮18移动到第一支架2和第二支架7的下方；支撑杆11底部的第三液压柱向上伸长，带动支撑杆11向上移动，顶部的卡槽19与第一支架2和第二支架7的端部卡接；启动第三电动伸缩杆20推动挤压板21与第一支架2和第二支架7的侧面卡接；

步骤四：框架1在使用中，根据实际的需要将端部板10内部的支撑板37从卡接槽36的内部拉出，拧动紧固螺栓38进入地面的内部，同时定位螺栓39向下移动进入到支撑板37的内部。

本发明在使用时，将框架1的整体通过底部的底座9固定在需要使用的地方，集装箱需要吊装运输时，框架1的顶部抓手8与集装箱固定卡接，对集装箱进行吊装运输，改变集装箱的位置。集装箱移动时，抓手能带动集装箱在第一支架2和第二支架7的底部上下移动和横向移动，移动的范围比较广泛。工作中可以根据实际的需要，启动第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆12，两个伸缩杆收缩带动第二支架7绕着端部的固定轴29在第一支架2的一端转动，能将第二支架7转动到倾斜的位置。转动过程中第二支架7底部两侧的第一液压柱22能向上伸长，从底部支撑起第二支架7，使得第二支架7在转动中更加稳定，且第二支架7停止时两侧分别受到第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆12以及第一液压柱22的拉伸固定，不会晃动，安全性能好。第二支架7向上倾斜，缩小门机整体的长度，门机底部的空旷范围增加，能增加集装箱堆放的位置适应不同的工作需求。缩小抓手移动的范围，降低整体装置的体积，使其工作中的稳定性能更好。

集装箱移动中，第一支架2和第二支架7端部的第二电机33转动，带动第一转轴35转动，根据集装箱的移动方向，控制两端第二电机33的转动方向，使得限位绳17处于拉紧的状态，且不影响抓手8的正常移动。第一转轴35转动，能对限位绳17进行收放，缠绕时限位绳17缠绕在第一转轴35的外部，两侧受到挡板34的阻挡排列整齐，不易缠绕打结。限位绳17能从两端限制抓手8和集装箱的位置，使其在移动中不会晃动，受到外力时能保持稳定，集装箱吊装中更加安全，不易发生碰撞脱落。

集装箱在第一支架2和第二支架7的底部移动时，底部两侧的防护网27能提高工作的安全性。集装箱吊装的高度高于两侧的第二液压柱25后，两端的第二液压柱25向外沿水平方向伸缩，进而带动底部的防护网27向一端拉伸，防护网27在集装箱的底部展开，从底部对集装箱进行防护。集装箱脱落后能掉落在防护网27的上部，不会直接与地面接触，且集装箱不会砸伤底部的行人，集装箱不会损坏，安全性能得到提升。集装箱掉落在防护网27的上部需要降落时，防护网27四周的第一电机23启动带动第二转轴41转动，防护网27四周的绳索伸长，集装箱能缓慢稳定的落在地面上，取放方便。

集装箱吊装过程中，防护网27影响集装箱的移动时，将第二液压柱25收缩，同时四周的第一电机23启动带动第二转轴41转动，防护网27四周的绳索伸长，防护网27的高度降低，集装箱可以自由的在框架1的下方移动。

框架1在使用的过程中，可以将支撑杆11通过底部的滚轮18移动到第一支架2和第二支架7的下方。支撑杆11底部的第三液压柱向上伸长，带动支撑杆11向上移动，顶部的卡槽19与第一支架2和第二支架7的端部卡接。启动第三电动伸缩杆20推动挤压板21与第一支架2和第二支架7的侧面卡接，两个支架在卡槽19中卡接更加稳定，不易中卡槽19的内部脱落。两个支撑杆11从底部对第一支架2和第二支架7起到支撑的作用，两个支架的稳定性能进一步得到提高，受到外力时更加稳定，强度增加，移动较重的集装箱时不易变形，使用寿命延长。

框架1在使用中，可以根据实际的需要将端部板10内部的支撑板37从卡接槽36的内部拉出，提高框架1的稳定性。支撑板37拉出后，拧动紧固螺栓38进入地面的内部，同时定位螺栓39向下移动进入到支撑板37的内部。定位螺栓39和加强板40对紧固螺栓38起到支撑限制的作用，使其在使用中不易晃动，能从底部增加框架1与地面的拉力，紧固螺栓38不易弯曲，使用效果好。两侧的支撑板37从框架1的底部伸出，增加框架1的底部面积，稳定性能得到提高。受到大风吹动不会晃动。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种具有支撑平台的集装箱门机，其特征在于，包括框架(1)、第一支架(2)和抓手(8)，所述框架(1)的顶部固定焊接有水平设置的第一支架(2)，所述第一支架(2)的底部通过缆绳连接有抓手(8)，且所述第一支架(2)的一端转动连接有第二支架(7)，所述第二支架(7)靠近框架(1)的端部两侧均焊接有横板(5)，所述横板(5)的底部安装有第一液压柱(22)，且第一液压柱(22)的底部一端固定在框架(1)的一侧，第一液压柱(22)在框架(1)和横板(5)之间呈倾斜设置，所述第一液压柱(22)的顶部卡接在卡扣架(32)的内部，且通过卡扣架(32)固定连接横板(5)的底部，所述第一液压柱(22)的顶部连接有套筒(31)，卡扣架(32)的内部横向连接有连接杆(30)，所述套筒(31)活动套装在连接杆(30)的外部；

所述框架(1)的顶部中端通过杆体固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)的一端两侧均连接有两组主拉杆(13)和副拉杆(14)，另一端的两侧均通过两组第一电动伸缩杆(6)和第二电动伸缩杆(12)连接第二支架(7)的顶端中部；

所述框架(1)的底部两侧均安装有底座(9)，两个所述底座(9)的端部之间均焊接有端部板(10)，所述端部板(10)的底部两侧均沿宽度方向设置有卡接槽(36)，所述卡接槽(36)的内部卡接有支撑板(37)，所述支撑板(37)的一端两侧均连接有紧固螺栓(38)，紧固螺栓(38)底部贯穿支撑板(37)，紧固螺栓(38)的上部螺纹连接有水平设置的加强板(40)，加强板(40)的另一端螺纹连接有竖直设置的定位螺栓(39)，定位螺栓(39)的底部螺纹连接支撑板(37)；

所述框架(1)的中部两侧均设置有安装孔(24)，所述安装孔(24)的内部安装有第二液压柱(25)，两侧的第二液压柱(25)之间安装有防护网(27)，且所述第二液压柱(25)的两端底部均焊接有固定块(26)，所述固定块(26)的内部安装有第二转轴(41)，所述第二转轴(41)的一端安装有第一电机(23)，且防护网(27)的顶部四周均通过绳索与顶部四周的第二转轴(41)连接；

所述第一支架(2)的顶部远离顶板(4)的一端安装有装载箱(3)，装载箱(3)的内部安装有控制柜和液压油箱；

所述第一支架(2)和第二支架(7)的底部均卡接有支撑杆(11)，第一支架(2)和第二支架(7)的顶部设置有卡槽(19)，支撑杆(11)的顶部通过卡槽(19)卡接第一支架(2)和第二支架(7)的端部，支撑杆(11)的底部安装有第三液压柱，第三液压柱底部呈圆盘形设置，且圆盘底部安装有滚轮(18)；

所述卡槽(19)的内部一侧安装有挤压板(21)，挤压板(21)与卡槽(19)的内部侧壁之间连接有两组第三电动伸缩杆(20)；

所述支撑板(37)靠近定位螺栓(39)的端部两侧均焊接有边缘板(15)，边缘板(15)的内部设置有凹槽；

所述框架(1)的中部两侧均固定安装有倾斜设置的稳定杆(16)，抓手(8)两端的两侧均连接有限位绳(17)；

所述第一支架(2)和第二支架(7)相远离的一端均安装有第一转轴(35)，第一转轴(35)的一端安装有第二电机(33)，且第一转轴(35)和第二转轴(41)的外部均连接有若干个挡板(34)，限位绳(17)的端部连接第一转轴(35)的外部，且在两个挡板(34)之间；

所述第二支架(7)的端部与第一支架(2)的连接处连接有凸头(28)，且凸头(28)通过固定轴(29)转动连接第一支架(2)的一端。

2.一种具有支撑平台的集装箱门机的工作方法，其特征在于，该工作方法操作的具体步骤包括：

步骤一：集装箱需要吊装运输时，框架(1)的顶部抓手(8)与集装箱固定卡接，对集装箱进行吊装运输，改变集装箱的位置,集装箱移动时，抓手(8)带动集装箱在第一支架(2)和第二支架(7)的底部上下移动和横向移动；集装箱移动中，第一支架(2)和第二支架(7)端部的第二电机(33)转动，带动第一转轴(35)转动，根据集装箱的移动方向，控制两端第二电机(33)的转动方向，限位绳(17)处于拉紧的状态，且不影响抓手(8)的正常移动；第一转轴(35)转动，对限位绳(17)进行收放，缠绕时限位绳(17)缠绕在第一转轴(35)的外部；

步骤二：集装箱吊装的高度高于两侧的第二液压柱(25)后，两端的第二液压柱(25)向外沿水平方向伸缩，进而带动底部的防护网(27)向一端拉伸，防护网(27)在集装箱的底部展开，集装箱脱落后能掉落在防护网(27)的上部，集装箱掉落在防护网(27)的上部需要降落时，防护网(27)四周的第一电机(23)启动带动第二转轴(41)转动，防护网(27)四周的绳索伸长，集装箱能缓慢稳定的落在地面上；

步骤三：框架(1)在使用的过程中，将支撑杆(11)通过底部的滚轮(18)移动到第一支架(2)和第二支架(7)的下方；支撑杆(11)底部的第三液压柱向上伸长，带动支撑杆(11)向上移动，顶部的卡槽(19)与第一支架(2)和第二支架(7)的端部卡接；启动第三电动伸缩杆(20)推动挤压板(21)与第一支架(2)和第二支架(7)的侧面卡接；

步骤四：框架(1)在使用中，根据实际的需要将端部板(10)内部的支撑板(37)从卡接槽(36)的内部拉出，拧动紧固螺栓(38)进入地面的内部，同时定位螺栓(39)向下移动进入到支撑板(37)的内部。

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