CN109703903B - 电子扎带、电子扎带控制***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电子扎带、电子扎带控制***及控制方法，电子扎带包括：设置有第一端口的扎带部和设置有第二端口的有源端部，第一端口与第二端口相适配；扎带部包括：扎带、锁止件、动力机构以及锁控模块，锁控模块包括位置检测模块和驱动模块，位置检测模块用于检测锁止件的位置以确定扎带的状态信息；有源端部包括：控制模块、无线通讯模块、开关模块以及电源模块。本申请中扎带可重复利用，降低使用成本；开锁具有权限，避免无授权的有源端部中途开锁造成包裹或产品的丢失；随时更新记录电子扎带的开闭信息。

Description

电子扎带、电子扎带控制***及控制方法

技术领域

本申请一般涉及包扎紧固带技术领域，特别涉及一种电子扎带、电子扎带控制***及控制方法。

背景技术

随着电子商务的发展，快递物流行业也日益发展壮大，包扎也成为物流业重要内容。目前使用尼龙扎带居多，在中转场同一流向的包裹集中在大蛇皮袋中，由尼龙扎带扎紧运送到指定地方后，人工剪断扎带后分发到各分拣或流转中心。传统的扎带是一次性的，只能单向锁紧，不能松开；使用一次后就要丢掉，造成成本浪费且污染环境；扎带机械化，无电子信息记录功能，易剪断更换，不具备防损功能。因此如何改进传统扎带，使得改进后的扎带可以得到循环利用，且具备开锁权限则是亟需解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电子扎带、电子扎带控制***及控制方法。

第一方面，本申请提供一种电子扎带，包括：设置有第一端口的扎带部和设置有第二端口的有源端部，所述第一端口与所述第二端口相适配；

所述扎带部包括：扎带、与所述扎带锁止配合的锁止件、驱动所述锁止件移动的动力机构以及与所述第一端口电连接的锁控模块，所述锁控模块包括位置检测模块和与所述动力机构相连的驱动模块，所述位置检测模块用于检测所述锁止件的位置以确定所述扎带的状态信息；

所述有源端部包括：控制模块、无线通讯模块、开关模块以及电源模块，所述无线通讯模块和所述开关模块均与所述控制模块相连，所述控制模块、所述无线通讯模块、所述开关模块以及所述第二端口均与所述电源模块相连。

第二方面，本申请提供一种电子扎带控制***，包括上述电子扎带、移动终端和服务器；所述电子扎带中的扎带部具有唯一的扎带身份标识，所述电子扎带中的有源端部具有唯一的端部身份标识；

所述电子扎带通过所述无线通讯模块与所述移动终端通讯，且所述移动终端通过网络与所述服务器通讯。

第三方面，本申请提供一种电子扎带控制方法，包括：

上锁方法：

有源端部与扎带部插接，有源端部上的双向锁止开关被触发以产生第一控制信号，所述驱动模块在所述第一控制信号下驱动所述动力机构动作，由位置检测模块检测到抽拉端和末端双向锁止，生成电子扎带的状态信息，通过无线通讯模块将电子扎带的状态信息上传给移动终端，移动终端将电子扎带的状态信息上传给服务器，服务器生成开锁信息并发送给移动终端，所述开锁信息包括授权的有源端部的身份信息；

解锁方法：

有源端部与扎带部插接，有源端部上的单向松开开关被触发以产生触发信号，通过无线通讯模块向移动终端发送端部身份标识；

所述移动终端根据所述开锁信息判断该端部身份标识是否为授权的有源端部，若是，向所述有源端部发送开锁指令；所述有源端部中的控制模块经无线通讯模块接收移动终端发送的开锁指令，控制动力机构动作，松开抽拉端。

根据本申请提供的技术方案，电子扎带中扎带可重复利用，降低使用成本；开锁具有权限设置，避免无授权的有源端部中途开锁造成包裹或产品的丢失；随时更新记录电子扎带的开闭信息。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的电子扎带的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的扎带部的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的扎带部的另一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电子扎带控制***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种电子扎带，包括：设置有第一端口3的扎带部1和设置有第二端口4的有源端部2，第一端口3和第二端口4相适配；

扎带部1包括：扎带5、与扎带5锁止配合的锁止件、驱动锁止件移动的动力机构6以及与第一端口3电连接的锁控模块，锁控模块包括位置检测模块和与动力机构6相连的驱动模块，位置检测模块用于检测锁止件的位置以确定扎带的状态信息；

有源端部2包括：控制模块、无线通讯模块、开关模块以及电源模块，无线通讯模块和开关模块均与控制模块相连，控制模块、无线通讯模块、开关模块以及第二端口均与电源模块相连。

本实施例提供的电子扎带中，扎带部和有源端部通过第一端口、第二端口插接设置，扎带部中的扎带具备收束功能，通过驱动模块、动力机构控制锁止件的移动，实现对扎带的锁紧或松开；当有源端部与扎带部插接形成电子扎带时，通过有源端部中的无线通讯模块与移动终端通讯，将电子扎带的开/闭等信息及时上传给服务器。

进一步地，扎带部1还包括：锁舌座7和锁舌8，锁舌8的一端通过弹性复位件9卡设在锁舌座7中，锁舌8沿弹性复位件9的伸缩方向移动；

扎带5上设置有多个锯齿10，扎带5的一端为末端11，另一端为抽拉端12，锁舌8的另一端的端部设置有与锯齿10相配合的紧固齿13；

锁止件包括第一挡板14，动力机构6驱动第一挡板14移动，扎带5的抽拉端12卡设在紧固齿13与第一挡板14之间。

锁舌8的一端通过弹性复位件9与锁舌座7连接，另一端的端部设置有锯齿10相配合的紧固齿13，即扎带5的抽拉端12从锁舌8与第一挡板14之间进入时，扎带5顺着锁舌8上紧固齿13的方向单向拉进，当反方向拉动时，在弹性复位件9的作用下，锁舌上的紧固齿13与扎带上的锯齿10始终卡接，使扎带卡住，无法移动，从而实现了扎带单方向的进入；并且，第一挡板14在动力机构的作用下可移动，当第一挡板偏离锁舌移动的方向，即扎带的抽拉端不能卡设在锁舌与第一挡板之间，即扎带的抽拉端与锁舌脱离，就可以打开扎带的抽拉端，实现扎带的单向松开。

采用上述方案，通过锁舌、第一挡板和扎带，可以实现扎带抽拉端的紧固，也可以实现扎带抽拉端打开，即实现扎带的循环使用。

进一步地，锁舌8远离紧固齿13的一端连接有导向杆15，导向杆15上套设有弹性复位件9；

锁止件还包括第二挡板16，动力机构6驱动第二挡板16移动，扎带5的末端位于扎带部1的外壳和第二挡板16之间，第二挡板位于扎带5的末端11和锁舌座7远离锁舌8的端部之间；

第二挡板具有与导向杆接触和分离两种状态，且第二挡板具有与锁舌座接触和分离两种状态。

在动力机构的作用下带动第二挡板移动，在第二挡板进入扎带的末端和锁舌座之间时，第二挡板背离所述扎带的一侧先与锁舌座接触，再与锁舌座以及导向杆接触；在第二挡板从扎带的末端和锁舌座之间脱离时，第二挡板背离所述扎带的一侧先与导向杆脱离，再与锁舌座脱离。即第二挡板移动的过程中，存在扎带的末端锁止和扎带的末端松开这两种情况。

进一步地，扎带部还包括滚珠丝杠17和推杆18，滚珠丝杠17的一端与动力机构6的动力输出端相连，滚珠丝杠17上套接有升降螺母（图中未示出），升降螺母与推杆18固定连接，且第一挡板14、第二挡板16均与推杆18垂直连接，通过动力机构带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动升降螺母上下运动，从而带动第一挡板、第二挡板移动；在推杆的移动方向上，第二挡板16的高度高于第一挡板14的高度，确保在推板移动过程中，第二挡板和第一挡板在不同的临界位置，扎带处于不同的状态。

本实施例中，动力机构优选为电机，例如步进电机；驱动模块接收开关模块或者控制模块给出的信号，由驱动模块驱动动力机构动作。

具体的，当动力机构动作，推杆向动力机构所在位置移动的过程中存在以下几种状态：

第二挡板一侧与扎带的末端抵靠，另一侧抵靠锁舌座和导向杆，扎带的抽拉端位于锁舌和第一挡板之间，扎带处于双向锁止状态，确保扎带的牢固性；

第二挡板一侧与扎带的末端抵靠，另一侧抵靠锁舌座但脱离导向杆，扎带的抽拉端位于锁舌和第一挡板之间，扎带处于单向锁止状态，便于单向锁紧扎带；

第二挡板一侧与扎带的末端抵靠，另一侧抵靠锁舌座但脱离导向杆，扎带的抽拉端脱离锁舌和第一挡板，扎带处于单向松开状态，便于再次使用扎带；

第二挡板脱离扎带的末端以及锁舌座，扎带的抽拉端脱离锁舌和第一挡板，扎带处于双向松开状态，便于更换扎带。

进一步地，进一步地，锁舌8上设置有凸起19，凸起19位于紧固齿13与导向杆15之间，在锁舌座内，凸起具有一定的行程距离，有利于避免锁舌上的紧固齿在受压的状态下也进入到固定座上的凹槽内，进一步避免的弹性复位件受到过大的压力。

进一步地，弹性复位件为压缩弹簧或复位弹片。需要说明的是，弹性复位件不局限于此，满足对锁舌的弹性回复即可，例如弹性橡胶，具体根据实际产品需要选择。

进一步地，第一端口和第二端口之一为弹针，另一个为与弹针相适配的触点，实现扎带部和有源端部之间的电性插接；和/或，

无线通讯模块包括蓝牙模块，用于近距离数据传输；和/或，

位置检测模块包括位置传感器，通过检测第一挡板、第二挡板的位置，以确定扎带的状态信息；和/或，

开关模块包括双向锁止开关、单向松开开关、单向锁止开关、重启开关，以供用户实施相应的操作。

作为一种可选的实施方式，有源端部上还设置有多个指示灯，例如，黄色指示灯：示意有源端部和扎带部的连接情况；绿色指示灯：扎带部动作完成指示；白色指示灯：示意充电以及开关运行指示；蓝色指示灯：示意有源端部与移动终端连接。

如图4所示，本申请还提供一种电子扎带控制***，包括：上述实施例所提供的电子扎带20、移动终端21和服务器22；电子扎带中的扎带部具有唯一的扎带身份标识，电子扎带中的有源端部具有唯一的端部身份标识；电子扎带通过无线通讯模块与移动终端通讯，且移动终端通过网络与服务器通讯。

其中无线通讯模块优选为蓝牙模块，电子扎带上的扎带身份标识为表示扎带部的身份信息的唯一标识，有源端部上的端部身份标识为表示有源端部的身份信息的唯一标识，扎带身份标识可以为二维码或条形码等标识码，端部身份标识可以为二维码或条形码等标识码。

进一步地，位置检测模块用于检测电子扎带的抽拉端和末端的状态，生成电子扎带的状态信息，并将电子扎带的状态信息上传至移动终端；其中，电子扎带的状态信息包括以下任一种：抽拉端和末端双向锁止、末端固定且抽拉端单向锁止、末端固定且抽拉端单向松开、末端和抽拉端双向松开；

移动终端用于接收电子扎带的状态信息，并将电子扎带的状态信息上传给服务器；

服务器用于在接收到电子扎带的状态信息为抽拉端和末端双向锁止，生成开锁信息并发送给移动终端，开锁信息包括授权的有源端部的身份信息。

位置检测模块将其检测到的状态信息通过蓝牙模块上传给移动终端，在移动终端由用户进行发送操作，将电子扎带的状态信息发送给服务器，可以随时记录扎带的状态；当服务器接收到电子扎带的状态信息为抽拉端和末端双向锁止，服务器生成开锁信息发送给移动终端，开锁信息即包括授权的有源端部的身份信息，以供移动终端根据该开锁信息进行权限验证或判断。

本实施例提供的电子扎带控制方法中，移动终端与有源端部之间通过蓝牙通信的方式匹配连接。在关闭扎带时，移动终端扫描扎带身份标识，获得扎带身份信息；接着双向锁止开关被触发，移动终端接收到有源端部返回的双向锁止信息，在扎带身份信息和双向锁止信息之间建立关联，确定相应的扎带锁止后，服务器给出可以打开该扎带的有源端部的身份信息。

进一步地，移动终端还用于在打开扎带的过程中接收有源端部上传的端部身份标识，根据开锁信息判断该端部身份标识是否为授权的有源端部，若是，向有源端部发送开锁指令；

有源端部中的控制模块经无线通讯模块接收移动终端发送的开锁指令，控制动力机构动作，松开抽拉端。

在打开扎带时，移动终端扫描扎带身份标识，获得该扎带的身份信息，然后单向松开开关被触发，移动终端接收到单向松开开关触发后给出的触发指令，判断该有源端部是否为授权的有源端部，若是，则移动终端发送开锁指令。

本发明实施例还提供一种电子扎带控制方法，包括：

上锁方法：

有源端部与扎带部插接，有源端部上的双向锁止开关被触发以产生第一控制信号，所述驱动模块在所述第一控制信号下驱动所述动力机构动作，由位置检测模块检测到抽拉端和末端双向锁止，生成电子扎带的状态信息，通过无线通讯模块将电子扎带的状态信息上传给移动终端，移动终端将电子扎带的状态信息上传给服务器，服务器生成开锁信息并发送给移动终端，所述开锁信息包括授权的有源端部的身份信息；

解锁方法：

有源端部与扎带部插接，有源端部上的单向松开开关被触发以产生触发信号，通过无线通讯模块向移动终端发送端部身份标识；

所述移动终端根据所述开锁信息判断该端部身份标识是否为授权的有源端部，若是，向所述有源端部发送开锁指令；所述有源端部中的控制模块经无线通讯模块接收移动终端发送的开锁指令，控制动力机构动作，松开抽拉端。

进一步地，在有源端部上的双向锁止开关被触发以产生第一控制信号之前，有源端部上的单向锁止开关被触发以产生第二控制信号，驱动模块在第二控制信号下控制动力机构动作，由位置检测模块检测到末端固定且抽拉端单向锁止 ，生成电子扎带的状态信息，通过无线通讯模块将电子扎带的状态信息上传给移动终端。

在关闭扎带时，先触发单向锁止开关，供工作人员单向拉动扎带，使得扎带单向锁止；接着触发双向锁止开关，实现扎带的双向锁止。

通过移动终端与无线通讯模块进行通讯，且移动终端与服务器进行通讯，实时记录电子扎带的状态信息。

进一步地，电子扎带控制方法还包括：

移动终端向有源端部发送双向解锁指令，有源端部的控制模块经无线通讯模块接收双向解锁指令，并传送给驱动模块以控制动力机构动作，带动第一挡板和第二挡板移动使得扎带的抽拉端和末端均松开。

即实施扎带更换时，需由移动终端的用户给出相应的指令，以实现扎带的抽拉端和末端均松开，保证更换扎带的权限。

快递包裹流转中，上锁和解锁两个步骤一般在距离较远的两个流转部进行，对同一个扎带部进行上锁的有源端部和解锁的有源端部一般是分置于两个流转部。例如，流转部I区使用蛇皮袋包装快递、打包，使用扎带部（编号A01）和有源端部（编号B01）对接，对扎带进行双向锁止后，经与有源端部（编号B01）蓝牙对接的移动终端（编号C01）通讯，且移动终端（编号C01）与服务器通讯，由服务器分配授权的有源端部的身份信息，例如是流转部II区的有源端部（编号B11），在流转部II区使用与移动终端（编号C11）蓝牙对接的有源端部与扎带部（编号A01）插接以进行开锁，当与移动终端（编号C11）通讯对接的有源端部的编号为B11，验证通过时完成开锁动作，极大地提高了包裹的安全性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例和对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种电子扎带，其特征在于，包括：设置有第一端口的扎带部和设置有第二端口的有源端部，所述第一端口与所述第二端口相适配；

所述扎带部包括：扎带、与所述扎带锁止配合的锁止件、驱动所述锁止件移动的动力机构以及与所述第一端口电连接的锁控模块，所述锁控模块包括位置检测模块和与所述动力机构相连的驱动模块，所述位置检测模块用于检测所述锁止件的位置以确定所述扎带的状态信息；

所述有源端部包括：控制模块、无线通讯模块、开关模块以及电源模块，所述无线通讯模块和所述开关模块均与所述控制模块相连，所述控制模块、所述无线通讯模块、所述开关模块以及所述第二端口均与所述电源模块相连；

所述扎带上设置有多个锯齿，所述扎带的一端为抽拉端，另一端为末端；

所述扎带部还包括：锁舌座和锁舌，所述锁舌的一端的端部设置有与所述锯齿相配合的紧固齿，所述锁舌的另一端通过弹性复位件与所述锁舌座相连，所述锁舌沿所述弹性复位件的伸缩方向移动；

所述锁止件包括第一挡板，所述动力机构驱动所述第一挡板移动，所述扎带的抽拉端卡设在所述紧固齿和所述第一挡板之间；

所述锁舌远离所述紧固齿的一端连接有导向杆，所述导向杆上套设有所述弹性复位件；

所述锁止件还包括第二挡板，所述动力机构驱动所述第二挡板移动，所述扎带的末端位于所述扎带部的外壳和所述第二挡板之间，所述第二挡板位于所述扎带的末端和所述锁舌座远离所述锁舌的端部之间；

所述第二挡板具有与所述导向杆接触和分离两种状态，且所述第二挡板具有与所述锁舌座接触和分离两种状态；

所述弹性复位件为压缩弹簧或复位弹片。

2.根据权利要求1所述的电子扎带，其特征在于，所述扎带部还包括：滚珠丝杠和推杆，所述滚珠丝杠的一端与所述动力机构的动力输出端相连，所述滚珠丝杠上套接有升降螺母，所述升降螺母与所述推杆固定连接，且所述第一挡板、所述第二挡板均与所述推杆垂直连接；

在所述推杆的移动方向上，所述第二挡板的高度高于所述第一挡板的高度。

3.根据权利要求1或2任一项所述的电子扎带，其特征在于，

所述第一端口和所述第二端口之一为弹针，另一个为与所述弹针相适配的触点；和/或，

所述无线通讯模块包括蓝牙模块；和/或，

所述位置检测模块包括位置传感器；和/或，

所述开关模块包括双向锁止开关、单向松开开关、单向锁止开关、重启开关。

4.一种电子扎带控制***，其特征在于，包括：如权利要求1-3任一项所述的电子扎带、移动终端和服务器；所述电子扎带中的扎带部具有唯一的扎带身份标识，所述电子扎带中的有源端部具有唯一的端部身份标识；

所述电子扎带通过所述无线通讯模块与所述移动终端通讯，且所述移动终端通过网络与所述服务器通讯。

5.根据权利要求4所述的电子扎带控制***，其特征在于，

所述位置检测模块用于检测所述电子扎带的抽拉端和末端的状态，生成电子扎带的状态信息，并将所述电子扎带的状态信息上传至所述移动终端；其中，所述电子扎带的状态信息包括以下任一种：所述抽拉端和所述末端双向锁止、所述末端固定且所述抽拉端单向锁止、所述末端固定且所述抽拉端单向松开、所述末端和所述抽拉端双向松开；

所述移动终端用于接收所述电子扎带的状态信息，并将所述电子扎带的状态信息上传给所述服务器；

所述服务器用于在接收到所述电子扎带的状态信息为所述抽拉端和所述末端双向锁止，生成开锁信息并发送给所述移动终端，所述开锁信息包括授权的有源端部的身份信息。

6.根据权利要求5所述的电子扎带控制***，其特征在于，所述移动终端还用于在打开扎带的过程中接收有源端部上传的端部身份标识，根据所述开锁信息判断该端部身份标识是否为授权的有源端部，若是，向所述有源端部发送开锁指令；

所述有源端部中的控制模块经无线通讯模块接收移动终端发送的开锁指令，控制动力机构动作，松开抽拉端。

7.一种电子扎带控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-3任一项所述的电子扎带或适用于如权利要求4-6任一项所述的电子扎带控制***；所述电子扎带控制方法包括：

上锁方法：

有源端部与扎带部插接，有源端部上的双向锁止开关被触发以产生第一控制信号，驱动模块在所述第一控制信号下驱动动力机构动作，由位置检测模块检测到抽拉端和末端双向锁止，生成电子扎带的状态信息，通过无线通讯模块将电子扎带的状态信息上传给移动终端，移动终端将电子扎带的状态信息上传给服务器，服务器生成开锁信息并发送给移动终端，所述开锁信息包括授权的有源端部的身份信息；

解锁方法：

有源端部与扎带部插接，有源端部上的单向松开开关被触发以产生触发信号，通过无线通讯模块向移动终端发送端部身份标识；

所述移动终端根据所述开锁信息判断该端部身份标识是否为授权的有源端部，若是，向所述有源端部发送开锁指令；所述有源端部中的控制模块经无线通讯模块接收移动终端发送的开锁指令，控制动力机构动作，松开抽拉端；

在所述有源端部上的双向锁止开关被触发以产生第一控制信号之前，有源端部上的单向锁止开关被触发以产生第二控制信号，所述驱动模块在所述第二控制信号下驱动所述动力机构动作，由位置检测模块检测到所述末端固定且所述抽拉端单向锁止 ，生成电子扎带的状态信息，通过无线通讯模块将电子扎带的状态信息上传给移动终端。

8.根据权利要求7所述的电子扎带控制方法，其特征在于，还包括：

所述移动终端向所述有源端部发送双向解锁指令，所述有源端部的控制模块经所述无线通讯模块接收所述双向解锁指令，并传送给驱动模块以控制动力机构动作，带动第一挡板和第二挡板移动使得扎带的抽拉端和末端均松开。

Images