CN109701879B - 分拣装置、分拣方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分拣装置、分拣方法、设备及存储介质，该分拣装置包括：并排设置的至少两个传送堆，每一传送堆包括阵列排布的若干传送单元，所述若干传送单元至少包括第一传送路径和第二传送路径且第一传送路径和第二传送路径可闭合形成子回路，相邻传送堆间还设有第三传送路径，所述第三传送路径可连通相邻传送堆之间的第一传送路径和第二传送路径。根据本申请实施例的分拣装置、分拣方法、设备及存储介质，能够有效避免传送堆之间的对向运动，消除拥堵冲突，提高分拣装置的整体分拣效率。

Description

分拣装置、分拣方法、设备及存储介质

技术领域

本公开一般涉及物流分拣技术领域，具体涉及分拣装置、分拣方法、设备及存储介质。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。在此过程中，多流向的传输分拣就显得很重要。

目前已经出现的传输分拣方式包括交叉带式分拣、斜轮转向分拣、滑靴分拣、顶升移栽分拣等。为了充分利用空间，减少场地面积，市场已出现利用堆式处理分拣的***。

在堆式分拣***中，根据场地形状形成不同的堆。每个场地形状不一样，经常需要多个堆组合，堆可以任意布局，随意扩展。由于各个堆的运动分散控制，常会出现在分拣***的不同堆堆放的包裹，产生对向运动，造成冲突，长时间拥堵。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

第一方面提供一种分拣装置，包括并排设置的至少两个传送堆，每一传送堆包括阵列排布的若干传送单元，所述若干传送单元至少包括第一传送路径和第二传送路径且第一传送路径和第二传送路径可闭合形成子回路，相邻所述传送堆间还设有第三传送路径，所述第三传送路径可连通相邻传送堆之间的第一传送路径和第二传送路径。

根据本申请实施例的分拣装置，能够有效避免传送堆之间的对向运动，消除拥堵冲突，提高分拣装置的整体分拣效率。

根据本申请的具体实施例，所述第一传送路径和第二传送路径传送方向相反。

根据本申请的具体实施例，所述传送堆的传送路径的外侧设置格口。

根据本申请的具体实施例，所述子回路为矩形回路。

根据本申请的具体实施例，相邻所述传送堆子回路的传送方向相同或相反。

根据本申请的具体实施例，每一传送堆由4个、6个或9个传送单元组成。

根据本申请的具体实施例，若干传送单元能够将载荷向上、向下、向左、向右传递到相邻传送单元或推入格口。

本申请在第二方面还提供一种利用上述任一种分拣装置的分拣方法，所述方法包括以下步骤：

获取待分拣包裹的目的流向信息；

基于待分拣包裹的上位位置和目的流向信息规划传送路径；以及

基于传送路径，驱动待分拣包裹沿所述第一传送路径、所述第二传送路径传送，并在待分拣包裹传送至传送堆边缘处根据子回路在当前传送堆内传送或根据第三传送路径转移至下一相邻传送堆。

根据本申请实施例的用于堆式物流分拣***的分拣方法，能够有效避免堆之间的对向运动，消除拥堵冲突，提高分拣***的整体分拣效率。

本申请在第三方面还提供一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述技术方案的方法。

本申请在第四方面还提供一种设备，包括一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上述技术方案的方法。

毋庸赘述，依据本申请的第三、第四方面也能获得与上述分拣装置和分拣方法相对应的有益技术效果。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1和图2是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的两个组成方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的堆的一种组成示意图；

图4是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的堆的另一种组成示意图；

图5是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的堆的又一种组成示意图；

图6是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的堆的传送单元的示意图；

图7是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的堆组合的一种示意图；

图8是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的堆组合的另一种示意图；

图9是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的堆组合的又一种示意图；

图10是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的堆组合的一种旋转示意图；

图11是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的堆组合的另一种旋转示意图；

图12是根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的堆组合的又一种旋转示意图；

图13是用于根据本发明一个实施例的堆式物流分拣***的分拣方法的流程图。

为方便阅读，以下附图标记汇总如下：

1分拣装置

2、3传送堆

21、22、23、24、31、32、33、34传送单元

P11、P12第一传送路径

P21、P22第二传送路径

子回路L1、L2

P3第三传送路径

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

图1和图2为根据本发明的一个实施例提供的分拣装置1的两种组成方框示意图。该装置1包括：并排设置的两个传送堆2、3，每一传送堆包括阵列排布的若干传送单元21、22、23、24和31、32、33、34，若干传送单元包括第一传送路径P11、P12和第二传送路径P21、P22且第一传送路径P11、P12和第二传送路径P21、P22可分别闭合形成子回路L1、L2，两个传送堆2、3之间还设有第三传送路径P3且第三传送路径可连通相邻传送堆之间的第一传送路径和第二传送路径。

本领域根据上述技术方案的启示，容易构思得到两个以上传送堆以及每个传送堆中有其他数量的传送单元的技术方案。

传送堆是把多个传送单元组合在一起形成的块，如下文图3-5中所示。包裹(例如包裹)分拣会根据实际场地的形状，用多个传送堆进行组合布局，如下图7-9所示。当传送堆组合多于两个时，自然产生向多个传送堆中存放包裹的需求。当左边传送堆的包裹要往右边传送堆中运动，而右边传送堆中的包裹同时需要往左边传送堆中运动，这种对向运动就会产生冲突，导致拥堵。

本申请的技术方案中，由于全部传送堆(这里是传送堆2、3)被驱动沿相同的旋转方向运动，因此传送堆与传送堆之间将不会发生对向运动的冲突和拥堵，因此，根据本申请实施例的分拣装置，能够有效避免传送堆之间的对向运动，消除拥堵冲突，提高分拣装置的整体分拣效率。

在上述实施例中，传送堆示出为2、3两个传送堆，本领域技术人员显然能够理解，可以根据实际需要和上述的操作原理，设计出更多传送堆的分拣装置。

根据本申请的具体实施例，第一传送路径和第二传送路径传送方向相反。

根据本申请的具体实施例，可以在传送堆的传送路径的外侧设置格口。

根据本申请的具体实施例，子回路为矩形回路。

根据本申请的具体实施例，相邻传送堆子回路的传送方向相同或相反。例如，在图1中，子回路L1和L2的传送方向均为顺时针方向，在图2中，子回路L1的传送方向均为顺时针方向，子回路L2的传送方向为逆时针方向。

根据本申请的具体实施例，每一传送堆由4个、6个或9个传送单元组成。

根据本申请的具体实施例，若干传送单元能够将载荷向上、向下、向左、向右传递到相邻传送单元或推入格口。

根据本申请的具体实施例，传送堆内的全部传送单元沿第一旋转方向运动。虽然传送堆的整体运动可以和传送堆内的传送单元的旋转方向不同，但保持二者相同能够进一步减少在传送堆边缘处相邻传送堆的传送单元之间由于运动方向不一致引起的冲突。

根据本申请的具体实施例，上述的第一旋转方向为顺时针方向或逆时针方向。

根据本申请的具体实施例，多个传送单元中的一个或多个的位置可以对应于下落格口。

图3、4、5分别示出根据本发明一个实施例的分拣装置的组成示意图。在图3中，每个传送堆由4个传送单元组成。在图4中，每个传送堆由6个传送单元组成。在图5中，每个传送堆由9个传送单元组成，其中，一个传送单元的对应下方有下落分拣格口。当包裹传送到该位置时，将被分拣到该格口。本领域技术人员基于本申请的公开可以想到，能够设计在多个传送单元的对应位置设置分拣格口。

图6是根据本发明一个实施例的分拣装置的传送堆的传送单元的示意图。根据优选的实施例，每个传送单元能够将包裹向上、向下、向左、向右传递到相邻传送单元或推入格口。

图7、8、9分别示出根据本发明一个实施例的分拣装置的传送堆组合的示意图。每种传送堆组合中包含了数量不同的相同的传送单元。

当包裹到达一个传送堆后，即进入传送堆中的旋转模式，运动至包裹本身的目标格口，落入格口。如果包裹属于其它传送堆，则包裹跟随传送堆旋转模式运动，到达另一个传送堆的边缘后，进入另一个传送堆的旋转模式。这样，无论向哪一个传送堆中放置包裹，都会进入各传送堆自身的旋转模式，从而不会导致冲突，有效的解决拥堵问题。

图10、11、12分别示出根据本发明一个实施例的分拣装置的传送堆组合的旋转示意图。图中示出为各个传送堆沿顺时针旋转。当然，也可以根据实际需要设置各个传送堆沿逆时针旋转。

图13示出利用根据本发明一个实施例的分拣装置的分拣方法的流程图。该方法包括以下步骤：

S100：获取待分拣包裹的目的流向信息；

S110:基于待分拣包裹的上位位置和目的流向信息规划传送路径；以及

S120:基于传送路径，驱动待分拣包裹沿第一传送路径、第二传送路径传送，并在待分拣包裹传送至传送堆边缘处根据子回路在当前传送堆内传送或根据第三传送路径转移至下一相邻传送堆。

根据本申请实施例的分拣装置的分拣方法，能够有效避免堆之间的对向运动，消除拥堵冲突，提高分拣***的整体分拣效率。

本申请在第三方面还提供一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述技术方案的方法。

本申请在第四方面还提供一种设备，包括一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上述技术方案的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括并排设置的至少两个传送堆，每一传送堆包括阵列排布的若干传送单元，所述至少两个传送堆的所述若干传送单元分别包括第一传送路径和第二传送路径，且所述第一传送路径和所述第二传送路径可分别闭合形成子回路，相邻传送堆间还设有第三传送路径，所述第三传送路径可连通相邻传送堆的所述子回路，形成新回路。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述第一传送路径和第二传送路径传送方向相反。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述传送堆的传送路径的外侧设置格口。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述子回路为矩形回路。

5.根据权利要求1-3任一项所述的分拣装置，其特征在于，相邻所述传送堆子回路的传送方向相同或相反。

6.根据权利要求1-3任一项所述的分拣装置，其特征在于，每一传送堆由4个、6个或9个传送单元组成。

7.根据权利要求1-3任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述传送单元能够将载荷向上、向下、向左、向右传递到相邻传送单元或推入格口。

8.一种分拣方法，其特征在于，利用如权利要求1-7任一项所述的分拣装置，包括:

获取待分拣包裹的目的流向信息；

基于待分拣包裹的上位位置和目的流向信息规划传送路径；

基于传送路径，驱动待分拣包裹沿所述第一传送路径、所述第二传送路径传送，并在待分拣包裹传送至传送堆边缘处根据子回路在当前传送堆内传送或根据第三传送路径转移至下一相邻传送堆。

9.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求8所述的方法。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。

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