CN109701829B - 电缆绝缘涂覆给料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能保证传动链受力平衡的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于，包括：结构框架部，具有基板以及四个承载单元；胶罐挤压部，具有丝杆以及四个活塞；动力传动部，用于提供胶罐挤出部进行挤压的动力，其中，动力传动部具有两个电机、两个主动链轮、四个分别用于驱动四个丝杆的从动链轮以及一个传动链，两个主动链轮并列间隔设置在基板的内侧上的中间部分，四个从动链轮两两对称设置在基板内侧上的四角附近，一个传动链依次环绕在四个从动链轮以及两个主动链轮的外侧并分别与它们各个之间啮合连接，两个电机设置在基板的外侧并分别用于驱动两个主动链轮，每个丝杆安装在对应的从动链轮上以被从动轮链轮驱动。

Description

电缆绝缘涂覆给料机构

技术领域

本发明涉及一种电缆绝缘涂覆给料机构，特别是涉及一种能保证传动链受力平衡的电缆绝缘涂覆给料机构。

背景技术

目前，电缆涂覆机器人***主要用于架空线缆的涂层防护，由于涉及高空作业，需要机器人的重量尽可能轻便，为方便作业人员在高空安装，机器人***应采用模块化设计，一般将整体按功能拆分成行走机构、给料机构以及成型机构等诸多模块单元，目的是使单人有能力将这些模块逐个提升到高空，然后在架空电缆上完成涂覆机器人的组装，这要求各模块在保证功能的前提下，尽可能做到轻便、可靠。其中给料机构设计尤其复杂，由于需要重负荷出力，应该设计大功率电传动力***，这使得***体积与实际功能产生了矛盾；与此同时，大载荷又要求该模块需同时兼顾结构强度与实际重量，整体结构设计的复杂性与功能重量的平衡性造成给料机构的设计具有较高难度。

发明内容

本发明是为解决上述问题，设计了一种新型的给料机构，目的在于提供一种能保证传动链受力平衡的电缆绝缘涂覆给料机构。

本发明为了实现上述目的，采用了以下方案：

本发明提供了一种电缆绝缘涂覆给料机构，用于将电缆绝缘涂覆原料从容纳其的胶罐中挤出以用于对设置在高空的电缆进行绝缘涂覆，其特征在于，包括：结构框架部，具有基板以及四个分别设置在基板的内侧上且每个分别用于承载固定一个胶罐的承载单元；胶罐挤压部，具有四个前端贯穿到基板内侧的丝杆以及分别对应设置在四个丝杆的前端的四个分别用于对应挤压一个胶罐的底座移动而将电缆绝缘涂覆原料从对应的胶罐中挤出的活塞；动力传动部，用于提供胶罐挤出部进行挤压的动力，其中，动力传动部具有两个电机、两个主动链轮、四个分别用于驱动四个丝杆的从动链轮以及一个传动链，两个主动链轮并列间隔设置在基板的内侧上的中间部分，四个从动链轮两两对称设置在基板内侧上的四角附近，一个传动链依次环绕在四个从动链轮以及两个主动链轮的外侧并分别与它们各个之间啮合连接，两个电机设置在基板的外侧并分别用于驱动两个主动链轮，每个丝杆安装在对应的从动链轮上以被从动轮链轮驱动。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，承载单元具有四根拉杆以及约束环，四根拉杆各自的一端分别设置在基板的内侧上，四根拉杆各自的另一端向远离基板的内侧的一端延伸，用于均匀环绕承载固定的胶罐的四周，约束环具有环体以及设置在环体上的分别用于卡合到四根拉杆的四个豁口。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，豁口的两侧分别设置有磁铁。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，环体具有向环体的圆心倾斜的斜面。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，结构框架部还具有沿拉杆方向垂直固定在基板中心的中心柱，中心柱上活动套接有使用时位于约束环与中心柱远离基板的一端之间的中心扶正圈，拉杆的另一端具有拉杆柱头，中心扶正圈上均匀分布有四个能分别套接到邻近的拉杆柱头上的局部孔。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，中心柱在中心扶正圈远离中心柱的一侧设置有在使用中用于对电缆绝缘涂覆给料机构进行垂直吊装的第一吊环。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，第一吊环和中心扶正圈之间设置有扶正圈限位件，中心扶正圈上具有磁铁。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，中心柱的两侧分别通过支撑筋固定在基板的内侧上，其中一侧的支撑筋上平行中心柱设置有横档，该横档的两端分别设置有在使用中用于对电缆绝缘涂覆给料机构进行横向吊装的第二吊环和第三吊环。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，从动链轮通过中心具有的T型螺纹孔安装对应的丝杆以驱动该丝杆。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，基板的内侧上还设置有分别与四个活塞的底部相对应的四个活塞下限位开关，当丝杆向后带动活塞移动使得该活塞的底部碰撞到相应的活塞下限位开关时，控制两个电机停止；四个丝杆的位于基板的外侧的一端上还分别设置有四个上限位碰撞环，基板的外侧上还设置有四个分别与四个上限位碰撞环分别相应的四个活塞上限位开关，当上限位碰撞环在丝杆向前移动中碰撞到活塞上限位开关时，控制两个电机停止。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，动力传动部还具有两个螺杆防转连杆，螺杆防转连接杆两端分别具有一字型孔，丝杆的位于基板的外侧的一端上螺旋有六角螺母，一个螺杆防转连接杆通过两端的一字型孔分别套接到两个丝杆各自的六角螺母上。

本发明提供的一种电缆绝缘涂覆给料机构，还具有这样的特征：其中，动力传动部还具有两个主动轮架和四个从动轮架，两个主动轮架分别固定在基板上用于分别支撑安装两个主动链轮，四个从动轮架分别固定在基板上用于分别支撑安装四个从动链轮，主动轮架通过第一一字型孔安装在基板上，电机穿过基板上的第二一字型孔安装到相应的主动链轮轮上。

发明的作用与效果

本发明提供的电缆绝缘涂覆给料机构，由于驱动挤压胶罐的丝杆的动力传动部具有：两个电机、两个主动链轮、四个分别用于驱动四个丝杆的从动链轮以及一个传动链，并且，两个主动链轮并列间隔设置在基板的内侧上的中间部分，四个从动链轮两两对称设置在基板内侧上的四角附近，一个传动链依次环绕在四个从动链轮以及两个主动链轮的外侧并分别与它们各个之间啮合连接，两个电机设置在基板的外侧并分别用于驱动两个主动链轮，每个挤压胶罐的丝杆安装在对应的从动链轮上以被从动轮链轮驱动，使得基板内侧的传动链在从主链轮的两侧能被一边拉动链条，一边供给链条，这样能保证两电机的传动平衡，所以保证整体传动链受力平衡，并且，工作时，两电机同向转动，共同驱动传动链向一个方向运动，导致四个从动链轮同步转动，从而实现最大推挤四个胶罐同时出料用于电缆涂覆。

附图说明

图1为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆设备的结构示意图；

图2为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆给料机构的结构示意图；

图3为图2旋转一定角度的结构示意图；

图4为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆给料机构中的约束环的结构示意图；

图5为图2的正视图；

图6为图5中A-A剖视图；

图7为图4的右视图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图进一步阐述本发明。

实施例

图1为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆设备的结构示意图。

如图1所示，电缆绝缘涂覆设备1包括涂覆行走机构100和电缆绝缘涂覆给料机构200。

涂覆行走机构100用于在位于高空的电缆300上行走并在行走中给电缆300进行涂覆。

电缆绝缘涂覆给料机构200吊装在涂覆行走机构100上，用于将电缆绝缘涂覆原料从容纳其的胶罐400中挤出以供给涂覆行走机构 300用于对设置在高空的电缆300进行绝缘涂覆，

图2为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆给料机构的结构示意图；

图3为图2旋转一定角度的结构示意图。

如图2和图3所示，电缆绝缘涂覆给料机构200包括结构框架部 10、胶罐挤压部20以及动力传动部30。

结构框架部10具有基板11、四个承载单元12和中心柱13。

四个承载单元12设置在基板11的内侧11a，每个承载单元12 用于承载固定一个胶罐400。

承载单元12具有四根拉杆12a以及约束环12b。

四根拉杆12a各自的一端12a1分别设置在基板11的内侧11a上，四根拉杆12a各自的另一端12a2向远离基板11的内侧的一端延伸，用于均匀环绕承载固定的胶罐400的四周。

另外，每根拉杆12a的另一端12a2设置有拉杆柱头12a3。

图4为实施例所涉及的电缆绝缘涂覆给料机构中的约束环的结构示意图。

约束环12b具有环体12b1以及设置在环体12b1上的四个豁口 12b2。

四个豁口12b2分别用于卡合到四根拉杆12a，这样就能让四根拉杆12a环绕胶罐400固定。另外，每个豁口12b2的两侧分别设置有磁铁12b3，这样，当一个拉杆12a被放入一个豁口12b2后，通过该豁口12b2两侧的磁铁12b3吸引，能进一步防止该拉杆12a向外脱离。

中心柱13沿拉杆12a方向垂直固定在基板11中心。

本实施例中，为防止承载的胶罐400横向放置时，重力使其下垂，在中心柱13上活动套接有中心扶正圈13a，而且中心扶正圈13a上均匀分布有四个局部孔13b，而四个局部孔13b能分别套接到邻近的拉杆柱头12a3上的。这样，就能让胶罐横向放置时，也能保持保可平行于中心柱13，从而防止下垂。

另外，中心柱13在中心扶正圈13a远离中心柱13的一侧设置有第一吊环13c，该第一吊环13c在使用中用于对电缆绝缘涂覆给料机构200进行垂直吊装，具体就是垂直吊装在涂覆行走机构100的下方。

另外，第一吊环13c和中心扶正圈13a之间设置有扶正圈限位件 13d，并且，中心扶正圈13a上还具有图中未显示的磁铁，这样，中心扶正圈13a其向基板11方向滑动，可以吸附在约束环12b上，向第一吊环13c一侧移动，可以吸附在上扶正圈限位件13d上，从而将中心扶正圈13a的位置进行限制。

本实施例中，中心柱13的两侧分别通过支撑筋13e固定在基板 11的内侧11a上，这样能让中心柱13固定得更加牢固。并且，其中一侧的支撑筋13e上平行中心柱13设置有横档13f，该横档13f的两端分别设置有在使用中用于对电缆绝缘涂覆给料机构200进行横向吊装的第二吊环13g和第三吊环13h，也即通过第二吊环13g和第三吊环13h将电缆绝缘涂覆给料机构200横向吊装在涂覆行走机构 100的下方。

胶罐挤压部20具有四个丝杆21以及四个活塞22。

每个丝杆21的前端贯穿到基板11的内侧。

四个活塞22分别对应设置在四个丝杆21的前端，每个活塞22 用于对应挤压一个胶罐400的底座移动，当丝杆21向前移动推动活塞22，就能将电缆绝缘涂覆原料从对应的胶罐400中挤出。

图5为图2的正视图；

图6为图5中A-A剖视图；

图7为图4的右视图

如图5、图6以及图7所示，动力传动部30用于提供胶罐挤出部20进行挤压的动力。

动力传动部30具有两个电机31、两个主动链轮32、四个从动链轮33以及一个传动链34。其中，两个主动链轮31并列间隔设置在基板11的内侧11a上的中间部分；四个从动链轮32两两对称设置在基板11内侧11a上的四角附近，一个传动链34依次环绕在四个从动链轮33以及两个主动链轮32的外侧并分别与它们各个之间啮合连接；两个电机31设置在基板11的外侧11b并分别用于驱动两个主动链轮31，每个丝杆21安装在对应的从动链轮33上以被从动轮链轮 33驱动：这样，通过两个电机31分别驱动两个主动链轮32转动，再带动传动链34转动并驱动四个从动链轮33转动，从而能分别带四个动丝杆21能够向前移动，所以能分别推动各自对应的活塞22，就能将电缆绝缘涂覆原料从对应的胶罐400中挤出。这个结构由于能让传动链34在主动链轮32两侧实现一边拉动链条，一边供给链条，这样能保证电机31传动平衡，所以保证传动链34受力平衡，并且，工作时，两电机31同向转动，共同驱动传动链34向一个方向运动，导致4个从动带轮31同步转动，从而实现最大推挤四个胶罐400同时出料，同时用于电缆涂覆。

另外，从动链轮33通过中心具有的T型螺纹孔安装对应的丝杆 21以驱动该丝杆21。T型螺纹相比滚珠丝杠轻小，便宜，耐用，不用维护，相对于三角螺纹则载荷大，导程大，运动效果要好。

另外，为了方便固定安装主动链轮32和从动链轮33，动力传动部30还具有两个主动轮架35和四个从动轮架36。其中，两个主动轮架35分别固定在基板11的内侧11a上用于分别支撑安装两个主动链轮32，四个从动轮架36分别固定在基板11的内侧11a上用于分别支撑安装四个从动链轮33。

并且，每个主动轮架35通过第一一字型孔35a安装在基板11上，同时，每个电机31穿过基板11上的第二一字型字孔(图中未显示) 安装到相应的主动链轮32上。这样，可以通过调整让主动轮架35在第一字型孔35a中的位置，以及相应调整电机31在第二一字型孔中的位置，从而能拉紧传动链34。

另外，动力传动部30还具有两个螺杆防转连杆37。螺杆防转连接杆37的两端分别具有一字型孔，并且丝杆21的位于基板11的外侧11b的一端上螺旋有六角螺母。这样，在需要挤出电缆绝缘涂覆原料时，一个螺杆防转连接杆37可以通过两端的一字型孔分别套接到两个丝杆21各自的六角螺母上，从而就能保证丝杆21在工作过程中不发生旋转，而只是沿着丝杆21的方向前后移动，这样，能让丝杆 21往前推动的力量大，从而有利于将胶罐400内的电缆绝缘涂覆原料推挤出来；而在安装胶罐400时，可以螺旋拆卸去掉两个螺杆防转连杆37，再使用高速电动螺丝刀直接高速转动丝杆21，就能将丝杆 21快速退出来，从而能快速进行胶罐400的更换或安装。

另外，基板11的内侧11a上还设置有分别与四个活塞22的底部相对应的四个活塞下限位开关22a，而四个丝杆21的位于基板11的外侧11b的一端上还分别设置有四个上限位碰撞环22c，基板11的外侧11b上还设置有分别与四个上限位碰撞环22c分别相应的四个活塞上限位开关22b。这样，当丝杠21向前运动时，推动活塞22用于推挤胶罐400，当丝杠21向后移动时，活塞22在底部将碰撞到安装在基板11上的活塞下限位开关22a，用于通知控制***停止电机31 驱动；同时，当丝杠21向前运动，如果活塞22推挤胶罐400到尽头时，通过上限位碰撞环22c与活塞上限位开关22b碰撞，这也会通知控制器停止电机31驱动。通过上述控制，从而达到自动控制丝杆21 的移动。

另外，环体12b1具有向环体12b1的圆心倾斜的斜面12b4，这样，当一根拉杆12a放入相应的豁口12b2后，当推挤胶罐400时，该斜面12b4可将拉杆12a收拢，防止拉杆12a向外脱离。

另外，通过上述可知，胶罐400的安装如下进行：稍微向外拨开拉杆12a，将胶罐400从前端放入，使其底座安放在活塞22上，然后再把约束环12b放在胶罐400上面的锥形端盖上，将四根拉杆12a 分别放入约束环12b的四个豁口12b2中，使拉杆柱头12a3卡放在约束环12b上方，通过约束环12b上方的斜面12b4，当推挤胶罐400 时，该斜面12b4可将拉杆12a收拢，防止拉杆12a向外脱离，再通过约束环12b的豁口12b2两侧的磁铁12b3，可以在一定程度上防止拉杆12a外脱。

实施例的作用与效果

本实施例提供的电缆绝缘涂覆给料机构，由于驱动挤压胶罐的丝杆的动力传动部具有：两个电机、两个主动链轮、四个分别用于驱动四个丝杆的从动链轮以及一个传动链，并且，两个主动链轮并列间隔设置在基板的内侧上的中间部分，四个从动链轮两两对称设置在基板内侧上的四角附近，一个传动链依次环绕在四个从动链轮以及两个主动链轮的外侧并分别与它们各个之间啮合连接，两个电机设置在基板的外侧并分别用于驱动两个主动链轮，每个挤压胶罐的丝杆安装在对应的从动链轮上以被从动轮链轮驱动，使得基板内侧的传动链能在主动链轮的两端一边拉动，一边供给，这样能保证电机传动平衡，所以保证传动链受力平衡，并且，工作时，两电机同向转动，共同驱动传动链向一个方向运动，导致四个从动链轮同步转动，从而实现最大推挤四个胶罐同时出料用于电缆涂覆；

进一步地，由于整个缆绝缘涂覆给料机构所有核心都集中在一层基板上，并且承载单元仅通过四根拉杆以及约束环实现对胶罐的承载固定，所以整体结构轻便简单，更适宜应用。

Claims (12)

1.一种电缆绝缘涂覆给料机构，用于将电缆绝缘涂覆原料从容纳其的胶罐中挤出以用于对设置在高空的电缆进行绝缘涂覆，其特征在于，包括：

结构框架部，具有基板以及四个分别设置在所述基板的内侧上且每个分别用于承载固定一个所述胶罐的承载单元；

胶罐挤压部，具有四个前端贯穿到所述基板的内侧的丝杆以及分别对应设置在四个所述丝杆的前端的四个分别用于对应挤压一个所述胶罐的底座移动而将所述电缆绝缘涂覆原料从对应的所述胶罐中挤出的活塞；

动力传动部，用于提供所述胶罐挤出部进行挤压的动力，

其中，所述动力传动部具有两个电机、两个主动链轮、四个分别用于驱动四个所述丝杆的从动链轮以及一个传动链，

两个所述主动链轮并列间隔设置在所述基板的内侧上的中间部分，

四个所述从动链轮两两对称设置在所述基板内侧上的四角附近，

一个所述传动链依次环绕在所述四个从动链轮以及两个所述主动链轮的外侧并分别与它们各个之间啮合连接，

两个所述电机设置在所述基板的外侧并分别用于驱动两个所述主动链轮，

每个所述丝杆安装在对应的所述从动链轮上以被从动轮链轮驱动。

2.根据权利要求1所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述承载单元具有四根拉杆以及约束环，

四根所述拉杆各自的一端分别设置在所述基板的内侧上，

四根所述拉杆各自的另一端向远离所述基板的内侧的一端延伸，用于均匀环绕承载固定的所述胶罐的四周，

所述约束环具有环体以及设置在所述环体上的分别用于卡合到四根所述拉杆的四个豁口。

3.根据权利要求2所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述豁口的两侧分别设置有磁铁。

4.根据权利要求2所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述环体具有向所述环体的圆心倾斜的斜面。

5.根据权利要求2所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述结构框架部还具有沿所述拉杆方向垂直固定在所述基板中心的中心柱，所述中心柱上活动套接有使用时位于所述约束环与所述中心柱远离所述基板的一端之间的中心扶正圈，

所述拉杆的顶端具有拉杆柱头，

所述中心扶正圈上均匀分布有四个能分别套接到邻近的所述拉杆柱头上的局部孔。

6.根据权利要求5所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述中心柱在所述中心扶正圈远离所述中心柱的一侧设置有在使用中用于对所述电缆绝缘涂覆给料机构进行垂直吊装的第一吊环。

7.根据权利要求6所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述第一吊环和所述中心扶正圈之间设置有扶正圈限位件，

所述中心扶正圈上具有磁铁。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述中心柱的两侧分别通过支撑筋固定在所述基板的内侧上，其中一侧的所述支撑筋上平行所述中心柱设置有横档，该横档的两端分别设置有在使用中用于对所述电缆绝缘涂覆给料机构进行横向吊装的第二吊环和第三吊环。

9.根据权利要求1所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述从动链轮通过中心具有的T型螺纹孔安装对应的所述丝杆以驱动该丝杆。

10.根据权利要求1所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述基板的内侧上还设置有分别与四个所述活塞的底部相对应的四个活塞下限位开关，当所述丝杆向后带动所述活塞移动使得该活塞的底部碰撞到相应的所述活塞下限位开关时，控制两个所述电机停止；

四个所述丝杆的位于所述基板的外侧的一端上还分别设置有四个上限位碰撞环，所述基板的外侧上还设置有分别与四个所述上限位碰撞环分别相应的四个活塞上限位开关，当所述上限位碰撞环在丝杆向前移动中碰撞到活塞上限位开关时，控制两个电机停止。

11.根据权利要求1-7以及9-10中任意一项所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述动力传动部还具有两个螺杆防转连杆，

所螺杆防转连接杆两端分别具有一字型孔，

所述丝杆的位于所述基板的外侧的一端上螺旋有六角螺母，

一个所述螺杆防转连接杆通过两端的一字型孔分别套接到两个丝杆各自的所述六角螺母上。

12.根据权利要求1-7以及9-10中任意一项所述的电缆绝缘涂覆给料机构，其特征在于：

其中，所述动力传动部还具有两个主动轮架和四个从动轮架，

两个所述主动轮架分别固定在所述基板上用于分别支撑安装两个所述主动链轮，

四个所述从动轮架分别固定在所述基板上用于分别支撑安装四个所述从动链轮，

所述主动轮架通过第一一字型孔安装在所述基板上，

所述电机穿过所述基板上的第二一字型孔安装到相应的所述主动链轮上。

Images