CN109701220A - 一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，该肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元和踝关节固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器。座椅相对于基座能够左右移动，驱动单元相对于基座能够前后移动，动力头以及踝关节固定装置能够调节自身姿态。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对踝关节肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成包括跖屈背伸、内翻外翻和内收外展在内的踝关节肌力训练所需的所有动作。

Description

一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置

技术领域

本发明涉及一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，具体说，涉及用动力头辅助踝关节肌力训练的装置。

背景技术

肌肉力量是对人的生活质量影响最大的基本功能之一。在日常生活中，肌肉可以在活动中支持身体和保持姿势，稳定关节、产生热量。人的站立、行走、伸手等动作都需要一定的肌肉力量。踝关节作为人体的负重关节之一，是人体与地面接触的枢纽，能够帮助人体完成诸如站立行走等日常动作，因此，踝关节具有足够肌力对于日常生活至关重要。随着人口老龄化程度日益加剧，神经性疾病如脑卒中和大脑偏瘫对老年人的正常生活工作造成了巨大影响，其中重要的体现就是由踝关节肌力不足引起的行走不便。对踝关节进行肌力训练，可以锻炼和提升半失能老人的踝关节肌肉力量，进而提升踝关节的稳定性和协调性，恢复踝关节的功能和日常行走。

踝关节肌力训练装置要求患者踝关节的跖屈背伸、内翻外翻以及内收外展运动都能得到有效的锻炼，且结构简洁，控制简单，舒适耐用，能够实现主动和被动训练。装置复杂，外形不美观容易使患者产生抵触情绪；调节功能不灵活会影响患者的舒适度；训练模式单一会使康复效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，以解决上述问题。

本发明的实施例提供了一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于，该踝关节肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元和踝关节固定装置，座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体、大腿绑带、小腿绑缚装置和把手，基座包括2个采用T型布置的垂直导轨，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器，踝关节固定装置包括L型杆、脚踏板、脚踏板固定盘；

动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的踝关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元滑板上；

该踝关节肌力训练装置的座椅和驱动单元安装在基座上，通过导轨调节座椅在基座上的左右位置以及驱动单元在基座上的前后位置，能够适应不同患者的身体尺寸；

进一步，座椅主体能够实现360°旋转，以实现不同的肌力训练动作，小腿绑缚装置相对于座椅主体的位置能够任意固定，以确保病人在肌力训练过程的安全。

进一步，驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度及其自身俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体踝关节转动轴线重合。

进一步，踝关节固定装置与驱动单元通过踝关节固定装置T型锁紧螺钉连接，脚踏板相对于脚踏板固定盘的位置以及脚踏板固定盘相对于L型杆的位置分别通过螺钉与踝关节固定装置T型锁紧螺钉进行调节，以适应不同患者的足部尺寸。

与现有技术相比本发明的有益效果是：该装置结构和控制相对简单，外形简洁，舒适耐用，通过调整人体与驱动单元的相对位置，改变动力头以及踝关节固定装置的对应姿态，踝关节肌力训练的不同动作均能够得到满足，进而实现主动与被动训练模式。

附图说明

图1是本发明一种踝关节肌力训练装置的轴测视图；

图2是基座的轴测视图；

图3是座椅的轴测视图；

图4是驱动单元的轴测视图；

图5是踝关节固定装置的轴测视图；

图6是患者进行踝关节跖屈背伸肌力训练的示意图；

图7是患者进行踝关节内翻外翻肌力训练的示意图；

图8是患者进行踝关节内收外展肌力训练的示意图；

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所做的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

参图1至图8所示，图1是本发明一种踝关节肌力训练装置的轴测视图，图2是基座的轴测视图，图3是座椅的轴测视图，图4是驱动单元的轴测视图，图5是踝关节固定装置的轴测视图，图6是患者进行踝关节跖屈背伸肌力训练的示意图，图7是患者进行踝关节内翻外翻肌力训练的示意图，图8是患者进行踝关节内收外展肌力训练的示意图。

本实施例提供了一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，参图1～图8所示，该踝关节肌力训练装置包括基座1、座椅2、驱动单元3和踝关节固定装置4。

本实施例中，参图1、图2所示，所述基座1包括呈T型布置的导轨5、座椅滑板6和驱动单元滑板7。所述座椅滑板6能够沿T型导轨5左右移动，用于调整人体的位置，所述驱动单元滑板7能够沿T型导轨5前后移动，用于调整驱动单元3的位置，座椅2和驱动单元3相对位置的改变能够满足具有不同身体尺寸的患者对踝关节肌力训练不同动作的需求。

本实施例中，参图1、图2及图3所示，所述座椅2包括座椅底座8、座椅旋转法兰9、座椅主体10、大腿绑带11、小腿绑缚装置12、把手13和座椅锁紧手轮14，所述座椅主体10通过座椅旋转法兰9相对于座椅底座8旋转，并通过座椅锁紧手轮14进行紧定，所述座椅旋转法兰9通过深沟球轴承垂直支撑在座椅底座8上，所述座椅底座8通过螺钉固定连接在座椅滑板6上，所述大腿绑带11和把手13固定安装在座椅主体10上，所述小腿绑缚装置12相对于座椅主体10的姿态能够任意固定。

本实施例中，参图1、图2及图4所示，所述驱动单元3包括动力头15、U型架16、动力头旋转法兰17、旋转座18、升降台19、刻度转盘20、杆件固定器21、动力头T型锁紧螺钉22、俯仰手柄23和动力头锁紧手轮24，所述动力头15输出端连接一个刻度转盘20，所述刻度转盘20通过动力头T型锁紧螺钉22外接一个杆件固定器21，所述动力头15能够通过旋转俯仰手柄23相对于U型架16进行俯仰运动，以切换不同的踝关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，所述U型架16能够通过动力头旋转法兰17相对于旋转座18旋转，所述动力头旋转法兰17通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座18上，并通过动力头锁紧手轮24进行紧固，所述旋转座18通过螺钉固定连接在升降台19上，所述升降台19通过螺钉固定连接在驱动单元滑板7上。

本实施例中，参图1、图4及图5所示，所述踝关节固定装置4包括L型杆25、脚踏板26、脚踏板固定盘27、踝关节固定装置T型锁紧螺钉28、前脚绑带29和可调节脚档板30，所述L型杆25通过踝关节固定装置T型锁紧螺钉28连接到杆件固定器21上，所述脚踏板固定盘27相对于L型杆25的位置能够任意调节，并通过踝关节固定装置T型锁紧螺钉28进行固定，所述脚踏板26相对于脚踏板固定盘27的位置能够进行切换，以实现不同的踝关节肌力训练动作，并通过螺钉进行固定，所述脚踏板26上安装有前脚绑带29和可调节脚档板30，以适应不同患者的脚部尺寸。

本实施例中，参图6、图7及图8所示，为该装置进行踝关节跖屈背伸、内翻外翻、内收外展肌力训练时的示意图，在肌力训练过程中，所述刻度转盘20和杆件固定器21的轴线始终与人体踝关节转动轴线重合，调整人体与驱动单元的相对位置，改变动力头以及踝关节固定装置的对应姿态，具有不同身体尺寸的患者能够使用此装置完成不同的踝关节肌力训练动作。

本发明提供一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，具有如下有益效果：

1)该装置控制及结构简单，使用方便。

2)该装置能够满足不同患者的需求。

3)该装置能够实现踝关节肌力训练所需的所有动作。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (5)

1.一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：该踝关节肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元和踝关节固定装置，座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体、大腿绑带、小腿绑缚装置和把手，基座包括2个采用T型布置的垂直导轨，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器，踝关节固定装置包括L型杆、脚踏板、脚踏板固定盘；

动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的踝关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元滑板上；

该踝关节肌力训练装置的座椅和驱动单元安装在基座上，通过导轨调节座椅在基座上的左右位置以及驱动单元在基座上的前后位置，能够适应不同患者的身体尺寸；

座椅主体能够实现360°旋转，以实现不同的肌力训练动作，小腿绑缚装置相对于座椅主体的位置能够任意固定，以确保病人在肌力训练过程的安全；

驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度及其自身俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体踝关节转动轴线重合；

踝关节固定装置与驱动单元通过踝关节固定装置T型锁紧螺钉连接，脚踏板相对于脚踏板固定盘的位置以及脚踏板固定盘相对于L型杆的位置分别通过螺钉与踝关节固定装置T型锁紧螺钉进行调节，以适应不同患者的足部尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：基座由两个呈T型布置的导轨以及座椅滑板和驱动单元滑板组成，用以调节驱动单元以及座椅的相对位置。

3.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体、大腿绑带、小腿绑缚装置和把手，大腿绑带、小腿绑缚装置和把手安装在座椅主体上，座椅主体能够相对于座椅底座转动，座椅底座安装在座椅滑板上，通过座椅滑板在导轨上的左右移动调整人***置，大腿绑带和小腿绑缚装置使患者大小腿在肌力训练过程中保持稳定，防止对患者造成二次伤害。

4.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：驱动单元通过U型架、动力头旋转法兰和升降台调整动力头的输出位置，以完成不同的踝关节肌力训练动作，并通过紧定螺钉和动力头锁紧手轮进行位置固定，动力头输出端连接刻度转盘，刻度转盘的外圈相对于动力头保持静止，用以添加机械限位以及标识训练角度，刻度转盘的内圈跟随动力头输出轴转动，杆件固定器安装在刻度转盘内圈上，其相对于刻度转盘内圈的角度姿态能够任意调节，并通过动力头T型锁紧螺钉进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：踝关节固定装置通过L型杆以及脚踏板固定盘调整脚踏板的位置，L型杆相对于杆件固定器的位置以及脚踏板固定盘相对于L型杆的位置能够任意调节，并均通过踝关节固定装置T型锁紧螺钉进行固定，以满足不同患者的训练需求，脚踏板相对于脚踏板固定盘的位置能够进行切换，并通过螺钉进行固定，以实现不同的肌力训练动作。