CN109700571B - 输送器及其输送*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送器，包括导杆和套设于导杆上的滑动手柄，导杆的外壁上沿导杆的轴向间隔设有至少两个第一啮合结构，滑动手柄的内壁上设有至少一个第二啮合结构，沿着导杆的周向朝第一方向转动滑动手柄，直至至少两个第一啮合结构与至少一个第二啮合结构啮合时，滑动手柄相对于导杆的轴向静止；沿着导杆的周向朝第二方向转动滑动手柄，直至至少两个第一啮合结构与至少一个第二啮合结构解除啮合时，滑动手柄相对于导杆可轴向移动；第一方向与第二方向相同或相反。该输送器的结构简单，操作便捷，能够实现对支架的逐步释放，在支架的释放过程中能够保证支架释放安全可靠，降低手术风险，提高临床手术的安全性。

Description

输送器及其输送***

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及介入式医疗器械的输送，尤其涉及一种输送器及其输送***。

背景技术

近年来，对于心血管疾病采用介入性治疗方式进行治疗已成为治愈患者的重要手段。随着介入技术的不断发展，采用覆膜支架治疗主动脉瘤和动脉夹层疾病的优势日显突出，覆膜支架是指与血管大小相适应的人工血管，它主要由覆膜和支撑覆膜的支架组成，覆膜一般是由涤纶或e-PTFE膜制成，支撑支架主要由不锈钢丝或镍钛合金丝编织而成。覆膜支架使用过程是先将支架压缩进支架输送器的鞘管腔体内，一般选择在股动脉或髂动脉位置穿刺血管，利用导丝建立轨道，将输送器经髂动脉—腹主动脉—胸主动脉—主动脉弓—升主动脉建立输送路径，进而输送到病变指定位置，然后释放支架，支架释放打开后紧贴动脉瘤管壁，支架的覆膜将血流和病变部位隔绝，消除血流对病变部位动脉瘤壁的冲击，建立血液正常循环的通道，然后撤出导丝和输送器，实现对动脉瘤和动脉夹层的介入治疗。

现有技术中，支架***释放方式是先通过输送器将覆膜支架输送到血管瘤的预指定位置进行定位，然后回撤鞘管进行覆膜支架释放，覆膜支架完全释放打开。但是，植入覆膜支架***的临床中，覆膜支架***包括多个覆膜支架，需要逐个进行植入，为了保证整个覆膜支架***处于安全有效的状态，往往需要将先植入的覆膜支架进行部分释放，并且对部分释放的覆膜支架的位置及状态锁止，再进行其它覆膜支架的植入，待其它覆膜支架植入完成后，先植入的覆膜支架再进行解锁，继续安全有效释放。

但是，现有技术中，输送器的结构无法实现对覆膜支架的逐步释放，并且在覆膜支架释放过程中对覆膜支架进行定位锁止，从而无法有效满足临床的使用需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种输送器及其输送***，该输送器可以使支架等植入体在释放过程中实现逐步释放，同时确保整个释放过程安全、有效，在支架部分释放后，可以实现对支架的释放进行定位锁止，并且定位安全可靠，在支架释放定位锁止解锁后，支架的未释放部分可以安全有效地继续得以释放，从而提高临床操作过程中的便捷性和可靠性，进而降低手术风险，提高临床手术的安全性，该发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种输送器，包括导杆和套设于导杆上的滑动手柄，导杆的外壁上沿导杆的轴向间隔设有至少两个第一啮合结构，滑动手柄的内壁上设有至少一个第二啮合结构，沿着导杆的周向朝第一方向转动滑动手柄，直至至少两个第一啮合结构与至少一个第二啮合结构啮合时，滑动手柄相对于导杆的轴向静止；沿着导杆的周向朝第二方向转动滑动手柄，直至至少两个第一啮合结构与至少一个第二啮合结构解除啮合时，滑动手柄相对于导杆可轴向移动；其中，第一方向与第二方向相同或相反。

本发明还提供一种输送***，包括植入体和上述输送器。

本发明所提供的输送器与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过控制滑动手柄相对导杆的轴向运动可实现对支架的逐步释放，利用导杆外壁上的至少两个第一啮合结构与滑动手柄内设置的至少一个第二啮合结构的啮合实现对滑动手柄位置的定位，从而实现对支架释放的定位锁止，通过解除该至少两个第一啮合结构与该至少一个第二啮合结构的啮合，可实现支架的继续释放，使得支架在释放过程中的释放长度可控。该输送器的结构简单，使用过程中操作便捷，同时，能够实现对支架的逐步释放，并且在支架的释放过程中能够保证支架释放的安全可靠，从而降低手术风险，提高临床手术的安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明所提供的输送器的外观结构示意图；

图2为本发明第一实施例的输送器在支架完全处于压缩状态时的结构示意图；

图3为本发明第一实施例的输送器在支架处于半释放状态时的结构示意图；

图4为本发明第一实施例的输送器在支架处于完全释放时的结构示意图；

图5为第一实施例的输送器的鞘管的结构示意图；

图6为第一实施例的输送器的导杆的部分结构示意图；

图7为第一实施例的输送器的滑动手柄的部分结构示意图；

图8为第一实施例的输送器的第一啮合结构与第二啮合结构未啮合时的结构示意图(部分截取)；

图9为第一实施例的输送器的第一啮合结构与第二啮合结构未啮合时的结构示意图(沿导杆径向剖视图)；

图10为第一实施例的输送器的第一啮合结构与第二啮合结构啮合时的结构示意图(部分截取)；

图11为第一实施例的输送器的第一啮合结构与第二啮合结构啮合时的结构示意图(沿导杆径向剖视图)；

图12为第二实施例的输送器的导杆的部分结构示意图；

图13为第二实施例的输送器的滑动手柄的部分结构示意图；

图14为第二实施例的输送器的第一啮合结构与第二啮合结构未啮合时的结构示意图(部分截取)；

图15为第二实施例的输送器的第一啮合结构与第二啮合结构啮合时的结构示意图(部分截取)；

图16为第三实施例的输送器的导杆的部分结构示意图；

图17为第三实施例的输送器的滑动手柄的部分结构示意图；

图18为第三实施例的输送器的第一啮合结构与第二啮合结构未啮合时的结构示意图(部分截取)；

图19为第三实施例的输送器的第一啮合结构与第二啮合结构啮合时的结构示意图(部分截取)。

附图标记：

100为输送器，200为支架；

1为滑动手柄，10为第二啮合结构，11为齿形结构，111为第一限位块，112为第二限位槽，12为挡板，121为第一挡板，122为第二挡板；

2为导杆，21为轴向滑槽，22为第一啮合结构，221为第一限位槽，222为第二限位块，23为周向滑槽，24为第一限位件，25为第二限位件；

3为固定手柄；

4为鞘管，41为管体部，42为接头部，43为连接部；

5为推杆；

6为鞘芯管；

7为端头。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在介入医疗器械领域，一般将植入人体或动物体内的医疗器械的距离操作者较近的一端称为“近端”，将距离操作者较远的一端称为“远端”，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指医疗器械在被输送时的长度方向，“径向”一般是指医疗器械的与其“轴向”垂直的方向，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“轴向”和“径向”。

本发明的输送器可用于但不限于支架、封堵器等介入性植入物的输送，此处将以覆膜支架为例详细介绍本发明输送器的结构和功能。本发明中涉及的覆膜支架是指裸支架表面覆盖有薄膜后的结构，裸支架是指包括多个波形环状物且各波形环状物之间没有薄膜的结构。

以下将结合具体实施例进一步详细说明本发明的技术方案。

第一实施例：

请参考图1、图6和图7，第一实施例提供了一种输送器100，包括导杆2和套设于导杆2上的滑动手柄1，导杆2的外壁上沿导杆2的轴向间隔设有至少两个第一啮合结构22，滑动手柄1的内壁上设有至少一个第二啮合结构10，沿着导杆2的周向朝第一方向转动滑动手柄1，直至至少两个第一啮合结构22与至少一个第二啮合结构10啮合时，滑动手柄1相对于导杆2的轴向静止；沿着导杆2的周向朝第二方向转动滑动手柄1，直至至少两个第一啮合结构22与至少一个第二啮合结构10解除啮合时，滑动手柄1相对于导杆2可轴向移动。

具体地，本实施例中第一啮合结构22的数量为多个，并且各第一啮合结构22沿导杆2的轴向等间隔设置，相邻的两个第一啮合结构沿导杆2的轴向方向围合形成一个周向滑槽23，第二啮合结构10的数量为两个，滑动手柄1的内壁上设置的多个挡板12(例如第一挡板121和第二挡板122)间隔设置，第二啮合结构10包括第一挡板121和齿形结构11，第一挡板121和第二挡板122均为半环形片状板，且均设置在滑动手柄1的内壁上，齿形结构11设置在第一挡板121上最靠近滑动手柄1的中轴线的一侧，齿形结构11的一端与第一挡板121的一端平齐，齿形结构11的长度小于第一挡板121的长度，齿形结构11的宽度与第一挡板121的宽度相等或接近。

输送***包括支架和输送器100，当需要通过滑动手柄1对支架的释放位置进行定位锁止时，将滑动手柄1向第一方向(第一方向是指第二啮合结构10沿导杆2的周向靠近第一啮合结构22各的方向，例如相对于导杆2的顺时针方向)转动，第二啮合结构10沿导杆2的周向滑入周向滑槽23，且齿形结构11收容于周向滑槽23内，由此，第二啮合结构10与该周向滑槽23所在的相邻两个第一啮合结构22啮合，滑动手柄1无法相对导杆2的轴向运动，此时滑动手柄1处于被锁止定位的状态。当需要解除对滑动手柄1定位锁止的状态时，将滑动手柄1向第二方向(第二方向是指第二啮合结构10远离各第一啮合结构22的方向，例如与第一方向相反方向)转动，相邻两个第一啮合结构22与第二啮合结构10相互远离，当第二啮合结构10的任意一部分均未处于周向滑槽23内时，该相邻的两个第一啮合结构22与该第二啮合结构10解除啮合，此时，滑动手柄1能够沿导杆2的轴向运动。

通过滑动手柄1相对导杆2的轴向运动可实现对支架200的释放，利用第一啮合结构22与相邻两个第二啮合结构10的啮合实现对滑动手柄1的定位锁止，从而实现对支架200释放的定位锁止；通过解除第一啮合结构22与相邻两个第二啮合结构10的啮合，可实现支架200的继续释放，该输送器100的结构简单，使用过程中操作便捷，同时，能够实现对支架200的逐步释放，并且在支架200的释放过程中能够保证支架200释放的安全可靠，从而降低手术风险，提高临床手术的安全性。

上述各第一啮合结构22均为齿形结构，并且各第一啮合结构22的长度方向与导杆2的中轴线垂直或具有一小于90°的夹角；齿形结构11的长度方向与第一啮合结构22的长度方向一致。

在其他实施例中，第二啮合结构10的数量也可以为一个或多于两个，例如，在多于两个的第二挡板122上分别设置一个齿形结构11，以获得多个第二啮合结构10，且所有的第二啮合结构10沿滑动手柄1的轴向间隔设置，当一个第二啮合结构10与相邻两个第一啮合结构22啮合或解除啮合时，其他的第二啮合结构10分别与其相应的相邻两个第一啮合结构22啮合或解除啮合，由此可增强滑动手柄1的定位锁止效果。

请再次参考图1，本实施例中的输送器100还包括端头7、鞘芯管6、推杆5、鞘管4和固定手柄3，其中，端头7、鞘芯管6、推杆5、鞘管4和固定手柄3均为两端开口的中空结构，鞘芯管6的远端与端头7的近端同轴连通，推杆5套装在鞘芯管6上，且鞘芯管6的远端较推杆5的远端更靠近远端，鞘管4套设在推杆5的外侧，固定手柄3套装在鞘管4的外侧，导杆2的远端与固定手柄3的近端同轴固接，滑动手柄1滑动套装在导杆2的外侧，并且鞘管4的近端与滑动手柄1的内壁通过一个连接件连接，滑动手柄1沿导杆2的轴向朝着靠近或者远离固定手柄3的方向移动时，鞘管4的远端向端头7近端的方向靠近或远离。

端头7近端的直径大于鞘芯管6的外径，推杆5的外径大于鞘芯管6的外径，端头7的近端、鞘芯管6的外圆周面和推杆5的远端形成容纳腔，该容纳腔用于容纳收缩状态下的支架200。鞘芯管6位于端头7与推杆5之间的长度大于或等于支架200处于收缩状态时的长度。

如图2所示，鞘管4的远端与端头7的近端相抵靠时，容纳腔被关闭，支架200被收容在容纳腔中。如图3所示，当鞘管4的远端向远离端头7近端的方向运动时，容纳腔被部分打开，支架200被部分释放。如图4所示，当鞘管4的远端至少与推杆5的远端平齐时，容纳腔被完全打开，此时，支架200被完全释放。

进一步地，第二啮合结构10包括第一挡板121和齿形结构11，第一啮合结构22的沿其长度方向的至少一端和/或第二啮合结构10的齿形结构11的沿其长度方向的至少一端自该端的端部开始沿第一啮合结构22和/或第二啮合结构10的齿形结构11的长度方向的宽度逐渐增大。具体地，如图6至图8所示，其中，图6为导杆2上半部分的部分结构示意图，导杆2的下半部分结构与其上半部分的结构呈中心对称；图7为滑动手柄1的其中一半部分的结构示意图，其另一半部分的结构与该半部分结构相同，且这两个部分上的齿形结构呈中心对称。第一啮合结构22的朝向第二啮合结构10的端部为收缩结构，齿形结构11的朝向第一啮合结构22的端部也为收缩结构，并且这些收缩结构的外表面均为圆弧面，通过该结构易于使第二啮合结构10与相邻两个第一啮合结构22啮合，避免出现在啮合的过程中发生端部碰撞而无法啮合的情况，从而保证滑动手柄1定位锁止的顺利进行。

当至少一个第二啮合结构10的至少一部分收容于由相邻的两个第一啮合结构22围成的周向滑槽23内时，至少两个第一啮合结构22与至少一个第二啮合结构10啮合；当至少一个第二啮合结构10的任意一部分均未处于周向滑槽23内时，至少两个第一啮合结构22与至少一个第二啮合结构10解除啮合。具体地，如图10和图11所示，本实施例中第一啮合结构22的数量为多个，第二啮合结构10的数量为两个，第一啮合结构22设置在导杆2的外壁上，并且第一啮合结构22凸出于导杆2的外壁，各第一啮合结构22沿导杆2的长度方向等间隔设置，相邻两个第一啮合结构22所夹的空间形成周向滑槽23，当滑动手柄1向第一方向转动时，位于滑动手柄1上的第二啮合结构10的齿形结构11进入到周向滑槽23的内部，相邻两个第一啮合结构22的相对的两个侧壁对第二啮合结构10在沿导杆2的轴向上进行限位，从而实现对滑动手柄1在导杆2轴向上的定位锁止。如图8和图9所示，当第二啮合结构10从周向滑槽23内完全滑出时，滑动手柄1沿导杆2轴向上的定位锁止被解除，滑动手柄1可继续沿导杆2的轴向进行移动，从而实现对支架200的继续释放。

如图6所示，上述各第一啮合结构22形成多个周向滑槽23，各周向滑槽23沿导杆2的长度方向等间隔设置，通过该种结构能够为滑动手柄1在沿导杆2的长度方向上提供多个定位锁止的位置，从而可以实现对滑动手柄1进行不同轴向位置的定位锁止，进而满足临床使用的需求。

进一步地，至少两个第一啮合结构22的位于导杆2的周向上同一侧的一端，与设于导杆2外壁上的至少一个第一限位件24连接。本实施例中，第一啮合结构22的数量为多个，第一限位件24沿导杆2的长度方向设置，第一限位件24分别将相邻的两个第一啮合结构22的一端连接起来，从而使得相邻两个第一啮合结构22形成的周向滑槽23的远离第二啮合结构10的一端为封闭结构。在滑动手柄1沿第一方向转动第二啮合结构10与第一啮合结构22进行啮合时，第二啮合结构10***相邻两个第一啮合结构22形成的周向滑槽23内，直至齿形结构11的靠近第一限位件24的一端抵靠在第一限位件24上，滑动手柄1的定位锁止完成，能够有效避免第二啮合结构10与第一啮合结构22进行啮合时，由于滑动手柄1转动过渡导致第二啮合结构10与第一啮合结构22分离的情况发生，从而保证滑动手柄1的控制精度及定位锁止的效果。在另一实施例中，若未设置第一限位件24，则第二方向还可以为与第一方向相同的方向，例如，第二啮合结构10沿导杆2的周向以顺时针滑进周向滑槽23内以与相邻的两个第一啮合结构22啮合，之后，第二啮合结构10沿导杆2的周向以顺时针继续滑动，以从周向滑槽23内滑出，从而使其与相邻的两个第一啮合结构22解除啮合。

继续参考图6，沿导杆2的轴向设有至少一个轴向滑槽21，在导杆2上第一啮合结构22和轴向滑槽21之间设有至少一个第二限位件25，具体地，轴向滑槽21沿导杆2的轴向设置，并且轴向滑槽21与导杆2的内部连通，鞘管4经轴向滑槽21与滑动手柄1连接，第二限位件25的长度方向与导杆2的轴向方向一致，并且第二限位件25与各第一啮合结构22的沿导杆2的周向的最小距离大于齿形结构11的长度。当滑动手柄1沿第二方向转动使得第二啮合结构10与周向滑槽23分离，直至齿形结构11的远离第一限位件24的一端抵靠在第二限位件25上，此时，第二啮合结构10完全从周向滑槽23内脱离，通过设置第二限位件25能够实现在第二方向上对第二啮合结构10的滑动距离进行限制，以缩短操作时间、提高控制的精确性，进而提高滑动手柄1的控制精度。

如图5所示，鞘管4包括管体部41、接头部42和连接部43，其中，管体部41的近端与接头部42的远端同轴连接，管体部41的远端套装在推杆5的外侧，连接部43为板状结构，连接部43与接头部42的近端固接，并且连接部43与接头部42的外表面垂直，接头部42以可移动的方式设置在导杆2的内部，连接部43经过轴向滑槽21伸出，且可沿着轴向滑槽21进行轴向移动。滑动手柄1的内部间隔设置的第一挡板121和多个第二挡板122，其相互间隔的距离大于或等于连接部43的宽度，因而，连接部43能够卡设在相邻两个挡板12之间。第一挡板121的中心孔直径大于导杆2的直径，并且小于连接部43的长度，第二挡板122的中心孔直径大于导杆2的直径，并且小于连接部43的长度，导杆2的一端依次穿过第一挡板121的中心孔和多个第二挡板122的中心孔，且经轴向滑槽21伸出的连接部43被限位在相邻的两个第二挡板122之间。当滑动手柄1沿导杆2进行轴向移动时，滑动手柄1带动连接部43沿轴向滑槽21移动，从而实现对鞘管4的驱动，进而实现对支架200的逐步释放和定位锁止。当滑动手柄1沿着导杆2的周向转动时，第一挡板121和多个第二挡板122均随着滑动手柄1相对连接部43转动，连接部43相对导杆2保持静止。

本实施例中，轴向滑槽21的数量为两个且沿着导杆2的轴向对称设置，连接部43的数量为两个，并且两个连接部43相对接头部42对称设置，一个连接部43从其中一个轴向滑槽21中伸出，另一个连接部43从另一个轴向滑槽21中伸出，所有的第一啮合结构22分为两个啮合组，两个啮合组分别对应一个轴向滑槽21设置。第二啮合结构10的数量为两个，并且两个第二啮合结构10分别对应一个啮合组设置。第二限位件25的数量为两个，两个第二限位件25分别靠近一个轴向滑槽21设置。当滑动手柄1进行定位锁止时，滑动手柄1向第一方向转动，两个第二啮合结构10分别与两个啮合组中的相邻两个第一啮合结构22进行啮合，当需要解除滑动手柄1的定位锁止时，滑动手柄1向第二方向转动，两个第二啮合结构10分别与两个啮合组中的相邻两个第一啮合结构22啮合分离，直至两个齿形结构11的远离第一限位件24的一端分别抵靠在各自对应的第二限位件25上，以进一步提高滑动手柄1定位锁止时的精确度，保证了对支架200释放控制的稳定性及安全可靠性，从而降低手术风险，提高临床手术的安全性。

进一步地，如图6和图8所示，至少一个第二限位件25设于导杆2的位于轴向滑槽21的轴向边缘的外壁上。本实施例中，第二限位件25的数量为两个，两个第二限位件25分别与一个轴向滑槽21对应设置，其中，第二限位件25为板状结构，第二限位件25沿导杆2的长度方向设置，每个啮合组中的任意一个第一啮合结构22的距离第二限位件25较近的一端到与其相应的第二限位件25的最短距离大于或等于相应的齿形结构14沿滑动手柄1的周向的长度。具体地，当滑动手柄1处于未锁止状态时，单个齿形结构11位于单个啮合组中第一啮合结构22与第二限位件25之间的导杆2的外壁上，此时，当滑动手柄1沿导杆2的轴向移动时，齿形结构11可随着滑动手柄1进行轴向移动。之后，当沿着第一方向转动滑动手柄1，齿形结构11进入到相邻两个第一啮合结构22之间的周向滑槽23内，该相邻两个第一啮合结构22的相对的两个侧壁与齿形结构11啮合，从而实现滑动手柄1在导杆2轴向上的限位，从而能够对支架的释放进行定位锁止。通过第二限位件25对齿形结构11在第二方向上的限位，能够使滑动手柄1向第二方向转动具有固定的行程，从而提高滑动手柄1在操作过程中的精度。

如图7和图9所示，每个啮合组中所有的第一啮合结构22和与其相应的齿形结构11均为弧形面，每个啮合组中所有的第一啮合结构22的形状、长度、宽度和高度等均相同。具体地，各第一啮合结构22的远离导杆2的侧面为弧形面，并且该弧形面的弧度与各第一啮合结构22所处导杆2位置外壁的弧度一致，在滑动手柄1套装在导杆2外侧时，齿形结构11朝向导杆2的侧面为弧形面，并且该弧形面的弯曲程度与导杆2的外壁的弯曲程度一致，便于齿形结构11与其对应的相邻两个第一啮合结构22沿导杆2的外壁进行啮合，保证滑动手柄1定位锁止的顺利实施。

第二实施例：

以下将描述第二实施例与第一实施例的不同之处，对于第二实施例与第一实施例相同或相似之处在此不再赘述。

本实施例中，如图12和图13所示，所有的第一啮合结构22的沿其长度方向的侧壁上开设有两个第一限位槽221，所有的齿形结构11的沿其长度方向的侧壁上设有两个第一限位块111，且在滑动手柄1沿导杆2的周向朝第一方向转动时，每个第一限位块111与相应的一个第一限位槽221卡接。

具体地，第一限位槽221设置在第一啮合结构22的侧壁上，第一限位块111设置在齿形结构11的侧壁上，当齿形结构11与相邻的两个第一啮合结构22啮合时，第一限位块111卡接在与其相应的第一限位槽221内。

如图12所示，每个第一啮合结构22上的第一限位槽221的数量为两个，两个第一限位槽221对称地分别设置在第一啮合结构22的两侧。如图13所示，每个齿形结构11上的第一限位块111的数量为两个，两个第一限位块111对称地分别设置在齿形结构11的两侧。

如图15所示，当需要进行定位锁止时，将滑动手柄1向第一方向转动，齿形结构11进入到相邻两个第一啮合结构22之间的周向滑槽23内，齿形结构11上的两个第一限位块111分别卡入这两个第一啮合结构22侧壁上的第一限位槽221的内部；如图14所示，当需要解除定位锁止时，将滑动手柄1向第二方向转动，齿形结构11从相应的周向滑槽23内滑出，并且第一限位块111从相应的第一限位槽221内抽出，从而将齿形结构11与相应的两个第一啮合结构22啮合分离，进而解除对支架的定位锁止，能够提高滑动手柄1定位锁止的有效性，避免滑动手柄1在定位锁止时，齿形结构11与相邻两个第一啮合结构22容易发生分离的情况，提高了在支架200释放过程中的安全性。

需要指出的是，第一限位槽221的最大深度为0.1-1mm，以使第一限位块111能够顺利地滑入或滑出相应的第一限位槽221，保证操作过程的顺利进行。

第三实施例：

以下将描述第三实施例与第一实施例的不同之处，对于第三实施例与第一实施例相同或相似之处在此不再赘述。

如图16和图17所示，所有的第一啮合结构22的沿其长度方向的侧壁上设有两个第二限位块222，所有的齿形结构11的沿其长度方向的侧壁上设有两个第二限位槽112，且在滑动手柄1沿导杆2的周向朝第一方向转动时，每个第二限位块222与相应的一个第二限位槽112卡接。

具体地，第二限位块222设置在第一啮合结构22的侧壁上并朝向外部突出，第二限位槽112开设在齿形结构11的侧壁上，当齿形结构11与相邻两个第一啮合结构22啮合时，每个第二限位块222分别伸入相应的一个第二限位槽112内卡接。

每个第一啮合结构22上的第二限位块222的数量为两个，两个第二限位块222分别对称地设置在一个第一啮合结构22的两侧。每个齿形结构11上的第二限位槽112的数量为两个，两个第二限位槽112分别对称地设置在一个齿形结构11的两侧。

如图19所示，当需要进行定位锁止时，将滑动手柄1向第一方向转动，齿形结构11滑入相邻两个第一啮合结构22之间的周向滑槽23内，且第二限位块222卡接在相应的第二限位槽112内。如图18所示，当需要解除定位锁止时，将滑动手柄1向第二方向转动，齿形结构11从与其对应的周向滑槽23内滑出，并且第二限位块222从相应的第二限位槽112内抽出，使得齿形结构11与相应的两个第一啮合结构22啮合分离，从而解除对支架的定位锁止。第二限位块222与第二限位槽112的卡接配合，能够提高滑动手柄1定位锁止的有效性，避免滑动手柄1在定位锁止时，齿形结构11与其相应的两个第一啮合结构22发生分离的情况，提高了在支架200释放过程中的安全性。

需要指出的是，第二限位槽112的最大深度为0.1-1mm，以保证第二限位块222能够顺利地滑入或滑出第二限位槽112，保证操作过程的顺利进行。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一元件、部件、区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输送器，包括导杆和套设于所述导杆上的滑动手柄，其特征在于，所述导杆的外壁上沿所述导杆的轴向间隔设有至少两个第一啮合结构，所述滑动手柄的内壁上设有至少一个第二啮合结构，沿着所述导杆的周向朝第一方向转动所述滑动手柄，直至所述至少两个第一啮合结构与所述至少一个第二啮合结构啮合时，所述滑动手柄相对于所述导杆的轴向静止；沿着所述导杆的周向朝第二方向转动所述滑动手柄，直至所述至少两个第一啮合结构与所述至少一个第二啮合结构解除啮合时，所述滑动手柄相对于所述导杆可轴向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向相同或相反。

2.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述第二啮合结构包括挡板和齿形结构，所述第一啮合结构的至少一端和/或所述齿形结构的至少一端自该端的端部开始沿所述第一啮合结构和/或所述齿形结构的长度方向的宽度逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，当所述至少一个第二啮合结构的至少一部分收容于由相邻的两个所述第一啮合结构围成的周向滑槽内时，所述至少两个第一啮合结构与所述至少一个第二啮合结构啮合；

当所述至少一个第二啮合结构的任意一部分均未处于所述周向滑槽内时，所述至少两个第一啮合结构与所述至少一个第二啮合结构解除啮合。

4.根据权利要求3所述的输送器，其特征在于，所述至少两个第一啮合结构的一端均与设于所述导杆外壁上的至少一个第一限位件连接。

5.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，沿所述导杆的轴向设有至少一个轴向滑槽，在所述至少两个第一啮合结构和所述轴向滑槽之间设有至少一个第二限位件。

6.根据权利要求5所述的输送器，其特征在于，所述至少一个第二限位件设于所述导杆的位于所述轴向滑槽的轴向边缘的外壁上。

7.根据权利要求5所述的输送器，其特征在于，所述第二啮合结构包括挡板和齿形结构，所述至少两个第一啮合结构中距离所述第二限位件较近的一端到所述第二限位件的最短距离大于或等于所述齿形结构沿所述滑动手柄的周向的长度。

8.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述第二啮合结构包括挡板和齿形结构，所述至少两个第一啮合结构的沿其长度方向的侧壁上开设有至少一个第一限位槽，所述至少一个第二啮合结构的齿形结构的沿其长度方向的侧壁上设有至少一个第一限位块，且在所述滑动手柄沿所述导杆的周向朝第一方向转动时，所述至少一个第一限位块与所述至少一个第一限位槽卡接。

9.根据权利要求1所述的输送器，其特征在于，所述第二啮合结构包括挡板和齿形结构，所述至少两个第一啮合结构的沿其长度方向的侧壁上开设有至少一个第二限位块，所述至少一个第二啮合结构的齿形结构的沿其长度方向的侧壁上设有至少一个第二限位槽，且在所述滑动手柄沿所述导杆的周向朝第一方向转动时，所述至少一个第二限位块与所述至少一个第二限位槽卡接。

10.一种输送***，其特征在于，包括植入体和根据权利要求1-9任一项所述的输送器。

Images