CN109700221B - 用于高腿成排座椅的模块化组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于高腿成排座椅的模块化组件。每个座椅单元都具有能够作动以在闭合位置和后仰位置之间移动的一对机构。每个机构都包括彼此成相反角度定向的第一和第二滚柱轨道。座部安装板与将座部安装板与第一和第二滚柱轨道联接的联动装置可动地联接并由所述联动装置限制，使得座部安装板能够从在闭合位置的大致水平取向移动到在后仰位置的上升倾斜取向，其中所述上升倾斜是从座椅单元的后端向座椅单元的前端而言的。

Description

用于高腿成排座椅的模块化组件

相关申请的交叉引用

本申请是2017年5月15日提交的美国申请序列号No.15/595,522的部分继续申请，该美国申请是2017年2月24日提交的美国申请序列号No.15/441,984的部分继续申请，在此通过引用将这些申请并入本文。

技术领域

本发明的实施例涉及高腿座椅装置，并且尤其涉及使用成排座椅的环境中的座椅。

背景技术

在活动式家具(运动家具)行业中，存在使椅子在至少三个位置之间移动的机构：闭合位置，其中搁脚收起并且椅子靠背基本上直立；TV或伸展位置，其中搁脚伸出且靠背稍微后仰；和完全后仰/斜躺位置，其中搁脚伸出且靠背后仰。这种类型的运动现在扩展到诸如影剧院或电影院的其它环境中。然而，这些商业环境对这种类型的活动式家具提出了新的问题。有利的是实现适合于这些环境所提出的挑战的设计。

发明内容

提供了一种组件，其包括可用于诸如剧院中的成排活动式家具座椅的模块化基座***。该模块化基座***可直接栓接在地面上，并且可配备有可调节的腿而允许该单元被调平以适应不平整的地面。该模块化基座***提供了使得各臂、背侧(靠背)面板和用于使座椅单元在闭合、伸展和完全后仰位置之间移动的联动机构能被简便地移除和更换的结构。还提供了使得座部能向上枢转以露出座椅单元的内部(例如可能为了修理或清洁的需要)的结构。另外，设置了薄廓形(low-profile)的成形金属搁脚板，其允许包裹式的椅垫在搁脚开闭时容易滑过搁脚。还提供了一种细长廓形的椅子靠背组件，其也包括可简便地移除的椅子靠背。该座椅单元的机构驱动从闭合位置到伸展位置和从伸展位置到完全后仰位置的座部间距变化，从而增加舒适性并最大限度地减小各排座椅单元之间所需的空间。

本发明的其它目的、优点和新颖特征将在以下描述中部分阐述，并且部分在查阅下文之后对本领域的技术人员来说将变得显而易见，或可通过对本发明的实践来获悉。

附图说明

下面参照附图详细描述本发明，在附图中：

图1是根据本发明实施例的示例性多底架模块化基座***的透视图，示出了两个基座组件和两个臂，以及两个背侧面板，为了清楚起见未示出座椅单元的其余部分；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的***的一部分的放大的局部透视图；

图4是被示出为处于闭合位置的座椅组件的一个单元(为了清楚起见，不是一排)的透视图；

图5是与图4相同的视图，但示出了向上枢转的座部框架；

图6是类似于图4的视图，但示出的是伸展位置，并且仅示出从坐在座椅单元中的人看去的机构的右手侧；

图7是类似于图6的视图，但示出的是完全后仰位置；

图8是从图4的中心通过的截面；

图9是从图6的中心通过的截面；

图10是从图7的中心通过的截面；

图11-17是从座椅单元的臂逐渐移向座椅单元的中心以示出尤其是机构的结构细节的、图7的完全后仰位置的各截面(从不同角度看)；

图18是在闭合位置示出的本发明的不同方面的截面；

图19是类似于图18的视图，但示出的是后仰的靠背，其中搁脚闭合；

图20是沿着不同截面以揭示另外的构件的类似于图19的视图；

图21是类似于图20的视图，但示出的是伸出的搁脚和处于直立状态的靠背；

图22是类似于图21的视图，但现在示出的是处于完全后仰位置的靠背；

图23是不同方面的视图，示出的是揭示了单电机的固定式靠背实施例的各方面的截面；

图24是沿着不同截面以揭示另外的构件的类似于图23的视图；

图25是沿着不同截面以揭示另外的构件的类似于图23和24的视图，并且示出的是处于闭合位置的机构；

图26是沿着不同截面以揭示另外的构件的类似于图25的视图；

图27是类似于图25的视图，但示出的是处于完全后仰位置的机构；

图28是类似于图26的视图，但示出的是处于完全后仰位置的机构；

图29是不同方面的视图，示出了类似于图23-28但具有独立搁脚的方面；

图30是图29的截面，但示出的是后仰的座部和闭合的搁脚；

图31是图29的截面，示出的是处于闭合位置的机构；以及

图32是类似于图31的截面，但示出的是后仰的座部和伸出的搁脚。

具体实施方式

本发明的实施例总体上涉及一种组件，其提供了可用于诸如剧院中的成排活动式家具座椅的模块化基座***。该模块化基座***可直接栓接在地面上，并且可配备有可调节的腿而允许该单元被调平以适应不平整的地面。该模块化基座***提供了使得各臂、背侧面板和用于使座椅单元在闭合、伸展和完全后仰位置之间移动的联动机构能被简便地移除和更换的结构。还提供了使得座部能向上枢转以露出座椅单元的内部(例如可能为了修理或清洁的需要)的结构。另外，设置了薄廓形的成形金属搁脚板，其允许包裹式的椅垫在搁脚开闭时容易滑过搁脚。还提供了一种细长廓形的椅子靠背组件，其也包括可简便地移除的椅子靠背。该座椅单元的机构驱动从闭合位置到伸展位置和从伸展位置到完全后仰位置的座部间距变化，从而增加舒适性并最大限度地减小各排座椅单元之间所需的空间。

模块化基座***10在图1中被示出，其中为了清楚起见移除了某些部件。此外，虽然图1仅示出局部排，但应当理解的是，可通过对所示的布置结构进行增添而构造成排座椅。模块化基座***10包括一定数量间隔开的焊接基座组件12，其仅一个被详细标示，应理解的是，每个基座组件12都类似地构造而成。基座组件12包括两个间隔开的底架板14，它们互为径向。每个底架板14具有后面板16、侧面板18和前加劲凸缘20。虽然后面板16、侧面板18和前加劲凸缘20优选地由一块金属形成，但该组件也可由分立的部件制成并且然后例如通过焊接组合在一起。如在图3中最佳地示出的，后面板16具有形成在其中的锁眼槽22和从顶面向下延伸的顶部槽24。侧面板18从后面板16延伸到前加劲凸缘20，并且超出加劲凸缘20延伸到前机构托架26。前机构托架26包括一个或多个安装孔28以及向内延伸的机构销30。机构销30可具有比基部大的头部，从而在头部与前机构托架26的表面之间形成一空间。如所示，前机构托架26可形成为具有向内偏置，使得它从侧面板18的其余部分向内偏置。如图3中最佳地示出的，在前加劲凸缘20的后方一点点，侧面板18具有从顶面向下延伸的前槽32。也从侧面板18的顶面向下延伸的类似的后槽34在后面板16附近位于侧面板18上。侧面板18还包括支承第二机构销38的增强区域36。与机构销30相似，机构销38可具有比基部大的头部，从而在头部与增强区域36的表面之间形成一空间。每个侧面板18还具有在底部附近并靠近前加劲凸缘20形成在其中的安装孔40。

各底架板14利用前管42和后管44联接在一起。管42和44优选地焊接在底架板14上，并且具体地可包括与前加劲凸缘20和后面板16的焊接部。如图1中最佳地示出的，U形夹式的电机安装架45例如通过焊接与后管44刚性地联接。底架板14、前管42和后管44的组件经可调节的腿组件46被支承在下方的支承面上方。前腿组件46包括焊接在前管42上(并且可以焊接在底架板14的下表面上)的前安装托架48。在一个实施例中，前安装托架48包括焊接在前安装托架48的顶面上的螺母50。支承腿52旋拧穿过安装托架48中的孔(未示出)和螺母50。支承腿52与设计为搁置在下方的支承面上的脚54刚性地或可枢转地联接。如图3中最佳地示出的，脚54可包括孔56，以例如使用螺栓(栓销)或其它固定机构将脚54固定在地面上。类似地，后腿组件46包括焊接在后管44上(并且可以焊接在底架板14的下表面上)的后安装托架58。在一个实施例中，后安装托架58包括焊接在后安装托架58的顶面上的螺母60。支承腿62旋拧穿过安装托架58中的孔(未示出)和螺母60。支承腿62与设计为搁置在下方的支承面上的脚64刚性地或可枢转地联接。如图3中最佳地示出的，脚64可包括孔66，以例如使用螺栓或其它固定机构将脚64固定在地面上。可通过穿过对应的螺母50、60拧紧或拧松任意腿52、62来调节腿52或62的长度。这使得基座组件12能被调平，即使下方的支承面是不平整的。脚54和支承腿52相对于臂68的前表面定位在后方，从而使脚54或腿52不太可能存在倾翻危险。如果不需要或不希望进行调节，则也将可调节的腿组件46替换成固定长度的腿，例如图4-17中所示的腿，其在图5中被标示为82。

如图1所示，可通过将臂68与基座组件12联接来形成成排座椅。更具体地，臂68可搭接两个并排的基座组件12，并且将它们联接在一起。在一些实施例中，每个臂的下面板70搁靠在前安装托架48和后安装托架58上，并且在支承腿52、62与底架板14之间延伸。如图3中最佳地示出的，每个下面板70还具有前定位销72和后定位销74。前定位销72定位成与前槽32接合，并且后定位销74定位成与后槽34接合。这使得每个臂68可通过将定位销72、74***对应的槽32、34中而容易地安装在底座组件12上。一旦就位，各臂便可利用一个螺栓穿过安装孔40并进入臂68的下面板70中而锁定到位。每个臂68都可收纳有配线和按钮或其它机构以操作座部的运动(以下描述)，并且因此被示出为在臂68中具有示例性的孔76。如果任何单个的臂损坏、磨损或因其它原因需要更换，则可通过简单地移除穿过安装孔40延伸的螺栓(在每一侧)(且断开任何配线)并将臂抬起以使定位销72、74与槽32、34分离而简便地移除和更换所讨论的臂68。然后可以简便地重新安装新的臂。

背侧面板78也容易安装在基座组件12上。背侧面板78在每侧都具有一对定位销80，所述一对定位销与后面板16上的对应的锁眼槽22和顶部槽24接合。背侧面板78因此可通过抬起背侧面板78以使销80与槽22、24分离而简便地移除(为了接近或修理)。

机构90可简便地安装在基座组件12上，该机构使座椅单元在直立位置(图4)、伸展位置(图6)和完全后仰位置(图7)之间移动。更具体地，如图11中最佳地示出的，机构90包括基板92，基板92总体上承载和支承机构90的构件和连杆(联动件)的其余部分。如图11中最佳地示出的，为了与基座组件12配合，基板92包括具有槽96的伸出的后端94。在一些实施例中，槽96大体上水平地延伸。基板92还包括伸出的前端98。前端98包括槽100。在至少一些实施例中，槽100竖直地延伸。前端98还包括安装孔102。如所示，在一些实施例中，示出了多个安装孔102。机构90可通过将(底架板14上的)机构销38滑入基板92的后端94处的对应槽96中而简便地安装在基座组件12上。此时，机构90的前端可降下，使得基板92的前端98上的槽100与前机构托架26上的对应机构销30接合。一旦就位，重力便将维持机构90在底架板14上的位置。机构90还可使用穿过(基板92上的)选定安装孔102和前机构托架26中的选定安装孔28延伸的一个螺栓(在每侧)被进一步固定。

继续参照图11，基板92承载具有前滚柱106的前轨道104和具有后滚柱110的后轨道108。在至少一个实施例中，轨道104、108例如通过铆接、栓接或焊接与基板92直接地刚性联接。在一些实施例中，希望随着座椅单元从闭合位置移动到伸展位置而改变座部的间距。为了实现这种座部间距变化，前轨道104具有比后轨道108略大的斜度。这种座部间距变化从伸展位置持续至完全后仰位置，这在商业环境(剧院)中可能是优选的，以最大限度地减小移动到完全后仰位置所需的空间(因为随着座椅单元后仰，座部间距改变，而不是座部仅向前移动，这将需要更多从前到后的空间)。后曲柄连杆112(在图11中部分地示出，并且在图12中最佳地示出)也与基板92的后端94可枢转地联接。如图13中最佳地示出的，后曲柄连杆112的上端与后曲拐114的下端可枢转地联接。如在图14中可见的，后曲拐114的相对端与靠背驱动连杆116可枢转地联接。靠背驱动连杆116的相对端与靠背安装连杆118联接。靠背安装连杆118将靠背120与座椅单元联接。在至少一些实施例中，靠背120是细长廓形设计，具有增强木质框架124的焊接钢管框架122。靠背120被设计为可简便地从靠背安装连杆118移除。

如图12中最佳地示出的，滚柱连杆126与前滚柱106和后滚柱110联接。如图13所示，后枢转连杆128与滚柱连杆126的后端可枢转地联接，并且前枢转连杆130与滚柱连杆126的前端可枢转地联接。如图14中最佳地示出的，后枢转连杆128的相对端与座部安装板132可枢转地联接。类似地，前枢转连杆130的相对端也与座部安装板132可枢转地联接。如图14中最佳地示出的，座部安装板132具有与后曲拐114可枢转地联接的后端。在座部安装板132的后端附近，后座部托架134在一端与座部安装板132刚性地联接，并且在另一端与靠背安装连杆118可枢转地联接。座部安装板132向前延伸到座部安装枢轴136。座部安装枢轴136将座部框架138的前端与机构90可枢转地联接。座部框架138可以例如由焊接钢管制成。座部框架138的后端搁靠在座部安装板132上。座部框架138的仅在座部框架138的前端处的这种枢转连接允许座部框架138向上转动，从而允许接近座部框架138下方的构件(或一般而言座部框架138下方的任何接近)。图5示出了向上转动离开座部安装板132的座部框架138的后端。

如图14中最佳地示出的，座部安装板132的前端还具有与座部安装板132可枢转地联接的后脚凳连杆140。类似地，前脚凳连杆142在后脚凳连杆140的前方也与座部安装板132可枢转地联接。如图15中最佳地示出的，后脚凳连杆140的与和座部安装板132的连接部相对的一端与主脚凳连杆144可枢转地联接。主脚凳连杆144也与前脚凳连杆142可枢转地联接。主脚凳连杆144的最外端与搁脚托架146可枢转地联接。搁脚托架146的下端与第二脚凳连杆148可枢转地联接。第二脚凳连杆148具有与前脚凳连杆142可枢转地联接的相对端。大致在沿第二脚凳连杆148的中途，中间脚凳控制连杆150与第二脚凳连杆148可枢转地联接。中间脚凳控制连杆150的与和第二脚凳连杆148的连接部相对的端部与中间脚凳托架152可枢转地联接。中间脚凳托架152也与主脚凳连杆144可枢转地联接。回到搁脚托架146，挡板脚凳托架154与搁脚托架146的前端可枢转地联接。挡板控制连杆156在一端与挡板脚凳托架154可枢转地连接，并且在另一端与第二脚凳连杆148的外端可枢转地联接。如图10中最佳地示出的，搁脚158与挡板脚凳托架154联接，搁脚160与搁脚托架146联接，并且中间脚凳162与中间脚凳托架152联接。在一些实施例中，座椅单元可设计为具有覆盖搁脚158、搁脚160和中间脚凳162的连续椅垫。为了允许该椅垫更自由地移动，在一些实施例中，搁脚160是薄廓形的成形金属板。

返回图15，副后脚凳连杆164在一端与后脚凳连杆140刚性地联接。副后脚凳连杆164的另一端与搁脚驱动连杆166可枢转地联接。搁脚驱动连杆166从副后脚凳连杆164向后延伸，并在后端与后枢转连杆128可枢转地联接。电机管托架168在一端与副后脚凳连杆164刚性地联接，而另一端与电机管170刚性地连接，电机管170从机构90的一侧延伸到相对的镜像侧(存在如上所述的镜像侧组件，从而形成用于每个机构90的左侧和后侧组件)。如图16中最佳地示出的，大致在沿电机管170的中途，U形夹式安装架172与电机管170刚性地联接。安装架172用于将电机174的轴176与电机管170可枢转地联接。电机174的相对端与后管144上的电机安装架45可枢转地联接。

电机174作动/操作以使轴176伸出和缩回，从而使机构90(及由此座椅单元)从图4的闭合位置移动到图6的伸展位置并移动到图7的完全后仰位置，且反之亦然。电机174可由使用者致动的控制装置来操作，在一些装置中，所述控制装置可位于臂68中。电机174在使用者希望的情况下也可停止在闭合与完全后仰之间的任何位置。

在一些实施例中，稳定棒180(图17)可经稳定托架182(图13)刚性地固定在滚柱连杆126上。稳定棒180因此从机构90的一侧延伸到另一侧，并且顾名思义地向机构90提供附加的稳定性。

在另一方面中，与上述单电机版本相反，参照图18-22示出和描述双电机版本。该另一方面允许靠背后仰和搁脚的独立操作。另外，在该方面中，当靠背后仰时，后轨道的角度稍微减小以增加座部间距。

在图18-22所示的另一方面中，许多构件仍与以上参照图1-17描述的构件相同。当各构件保持相同时，它们被类似地编号和构成，因此为简洁起见将不会参照图18-22进一步描述。

如图18中最佳地示出的，在该方面中，另一后仰托架200联接到滚柱连杆126。后仰托架200又联接到在对应的后仰托架200(在焊接的基座组件12的两侧各有一个后仰托架200)之间延伸的后仰电机管202。仍参照图18，可见后轨道108A以使得该轨道与上述后轨道108相比更平或向上的角度更小的取向联接到基座板92。通过保持前轨道104的相同角度取向，并且减小后轨道108A的角度，座部框架138的间距随着靠背120后仰而增大。如图20中最佳地示出的，后仰电机174A利用电机安装架45在后端处与后管44联接。后仰电机174A具有利用中间电机托架204与后仰电机管202联接的可伸出轴。

后仰电机174A可作动以独立地使靠背120后仰，而不必使搁脚158伸出。在后仰电机174A的可伸出轴处于缩回位置的情况下，靠背120处于直立取向，如图18所示。当后仰电机174A的可伸出轴伸出时，该轴向前驱动后仰电机管202，并且相应地向前驱动后仰托架200和滚柱连杆126。这种运动使靠背120后仰至图19和20所示的位置。因此，可以看出，靠背120可以独立于搁脚158后仰，使得靠背120可以在搁脚158不伸出的情况下后仰。

如在图20中可见，搁脚电机174B在后端与中间电机托架204联接。搁脚电机174B也具有可伸出轴。搁脚电机174B的可伸出轴在前端利用U形夹托架172B与搁脚电机管170B联接。搁脚电机管170B与电机管托架168B联接。如图21中最佳地示出的，电机管托架168B与前脚凳连杆142联接。这与以上参照图1-18所述的方面稍微不同，因为图1-18的电机174与副后脚凳连杆164联接(而不是如本方面中那样与前脚凳连杆142联接)。搁脚电机174可作动以将搁脚158从图18所示的闭合位置移动到图21所示的伸展位置。如图21所示，搁脚158可以独立于靠背120伸出，使得当搁脚158伸出时靠背120可以保持处于直立取向。

虽然靠背120和搁脚158可分别利用电机174A和174B独立地操作，但是两个电机174A和174B可作动以将椅子移动到完全后仰位置，如图22所示。

在另一方面中，参照图23-28示出和描述单电机版本，其共用同一模块化基座***10，但使用不同的机构290。该另一方面允许搁脚在座部移动时打开，而靠背相对于座部固定。另外，图23-28所示的方面构造成在完全打开位置仅部分地打开搁脚，并且具有大量的座部间距变化以在紧凑空间中提供非常舒适的后仰。图23-28所示的方面因此提供了类似于“零重力”位置的后仰位置。如下所述，后轨道向下倾斜，而前轨道向上倾斜，以在仍保持后仰座部高度最小的同时提供座部间距变化。

转到图23，机构290可简便地安装在基座组件12上，该机构使座椅单元在直立位置(图25、26)和完全后仰位置(图27、28)之间移动。更具体地，如图23中最佳地示出的，机构290包括基板292，基板292总体上承载和支承机构290的构件和连杆的其余部分。如图23中最佳地示出的，为了与基座组件12配合，基板292包括具有槽296的伸出的后端294。在一些实施例中，槽296大体上水平地延伸。基板292还包括伸出的前端298。前端298包括槽300。在至少一些实施例中，槽300竖直地延伸。前端298还包括安装孔302。如所示，在一些实施例中，示出了多个安装孔302。机构290可通过将(底架板14上的)机构销38滑入基板292的后端294处的对应槽296中而简便地安装在基座组件12上。此时，机构290的前端可降下，使得基板292的前端298上的槽300与前机构托架26上的对应机构销30接合。一旦就位，重力便将维持机构290在底架板14上的位置。机构290还可使用穿过(基板292上的)选定安装孔302和前机构托架26中的选定安装孔28延伸的一个螺栓(在每侧)被进一步固定。

继续参照图23，基板292承载具有前滚柱306的前轨道304和具有后滚柱310的后轨道308。在至少一个实施例中，轨道304、308例如通过铆接、栓接或焊接与基板292直接地刚性联接。在一些实施例中，希望随着座椅单元从闭合位置移动到伸展位置而改变座部的间距。为了实现该方面中的这种座部间距变化，前轨道304从后向前倾斜(前轨道304从后向前向上倾斜)。相反地，后轨道308从后向前下降(后轨道308从后向前向下倾斜)。因此，前轨道304和后轨道308相反地倾斜。在商业环境(剧院)中可能偏好这种座部间距变化，以在保持座部高度最小的同时最大限度地减小移动到完全后仰位置所需的空间(因为随着座椅单元后仰，座部间距改变，而不是座部仅向前移动，这将需要更多从前到后的空间)。

如图24中最佳地示出的，滚柱连杆312与前滚柱306和后滚柱310两者联接。当滚柱306、310在轨道304、308内移动时，滚柱连杆312以对应的方式移动。换而言之，滚柱306、310和轨道304、308控制滚柱连杆312的运动。

座部安装板314与滚柱连杆312的上部前端和后端刚性地联接。座部安装板314是从前端处的座部安装枢轴316延伸到后端处的靠背安装部318的长形连杆。如图28中最佳地示出的，座部安装枢轴316用于将座部框架320与座部安装板314可枢转地联接。座部框架320的侧部由座部安装板314的顶部支承。如以上针对先前的方面所讨论的，这种枢转联接允许座部框架320绕座部安装枢轴316枢转以提供对座部框架320下方的构件的接近。座部框架320通常是焊接的钢框架，诸如曲折形弹簧的弹性支承件可附接到该框架上。座部框架320的其它构型是已知的并且也可以使用。座部托架322在其下端被刚性地固定在座部安装板314的靠背安装部318上。类似地，靠背连杆324在其下端被固定在座部安装板314的靠背安装部318上。座部托架322和靠背连杆324的上端与靠背安装连杆326的下端联接。靠背安装连杆326将靠背328与座椅单元联接。在至少一些实施例中，靠背328是细长廓形设计，具有增强木质框架332的焊接钢管框架330。靠背328被设计为可简便地从靠背安装连杆326移除。座部安装板314、座部托架322、靠背连杆324和靠背安装连杆326之间的连接引起靠背328相对于座部框架320被固定，使得靠背328和座部框架320在机构290从闭合位置移动到完全后仰位置时一起移动。

如图24中最佳地示出的，后控制连杆334在后端上与基板292可枢转地联接。后控制连杆334从该枢转点向前延伸，并且在其前端上与中心曲拐336可枢转地联接(图25)。中心曲拐在枢转点340处也与滚柱连杆312可枢转地联接。中心曲拐336的前端(或顶端)与搁脚驱动连杆338可枢转地联接。如图27中最佳地示出的，搁脚驱动连杆338的前端在后脚凳连杆342的顶部和底部之间与后脚凳连杆342联接。后脚凳连杆342的顶部与座部安装板314的前端可枢转地联接。类似地，前脚凳连杆344在后脚凳连杆342的前方也与座部安装板314可枢转地联接。如图27中最佳地示出的，后脚凳连杆342的与和座部安装板314的连接部相对的端部与主脚凳连杆346可枢转地联接。主脚凳连杆346也与前脚凳连杆344可枢转地联接。主脚凳连杆346的最外端与搁脚托架348可枢转地联接。搁脚托架348的下端与第二脚凳连杆350可枢转地联接。第二脚凳连杆350具有与前脚凳连杆344可枢转地联接的相对端。大致在沿第二脚凳连杆350的中途，中间脚凳控制连杆352与第二脚凳连杆350可枢转地联接。中间脚凳控制连杆352的与和第二脚凳连杆350的连接部相对的端部与中间脚凳托架354可枢转地联接。中间脚凳托架354也与主脚凳连杆346可枢转地联接。回到搁脚托架348，挡板脚凳托架356与搁脚托架348的前端可枢转地联接。挡板控制连杆358在一端与挡板脚凳托架356可枢转地连接，并且在另一端与第二脚凳连杆350的外端可枢转地联接。如图27中最佳地示出的，搁脚360与挡板脚凳托架154联接，另一搁脚362与搁脚托架348联接，并且中间脚凳364与中间脚凳托架354联接。在一些实施例中，座椅单元可设计为具有覆盖搁脚360、搁脚362和中间脚凳364的连续椅垫。为了允许该椅垫更自由地移动，在一些实施例中，搁脚362是薄廓形的成形金属板。

返回图25，电机管托架366与滚柱连杆312刚性地联接。电机管托架支承从一个机构290延伸到另一个机构的电机管368(换句话说，电机管368在各端与对应的滚柱连杆312联接)。大致在沿后管44的中途，在这方面中并且如图26中可见，后U形夹370被刚性地固定在后管44上。电机372与后U形夹370可枢转地联接。电机370包括可伸出轴376，该可伸出轴在其前端上与前U形夹374可枢转地联接。该前U形夹374与电机管368刚性地联接。

当电机轴376从闭合位置(图26)伸出至伸展位置(图28)时，电机管368和电机管托架366使滚柱连杆312向前移动，受滚柱306、310和滚柱轨道304、308限制。当滚柱连杆312向前移动时，中心曲拐336绕与滚柱连杆312的枢转连接部转动，从而使得搁脚驱动连杆338使后脚凳连杆342及由此使整个搁脚联动装置转动至图28所示的打开位置。同时，当电机轴376伸出而使滚柱连杆312向前移动时，滚柱连杆312与座部安装板314的连接使座部框架320(及由此使座部)从图26的闭合位置移动到图28的完全后仰位置。另外，由于靠背328与座部安装板314刚性地联接，靠背328在座部安装板314移动时后仰，从而维持座部框架320和靠背328之间的关系。与以上参照图1-22描述的方面不一样，在本方面中，完全后仰位置由于搁脚、座部和靠背的位置而引起“零重力”位置。前滚柱轨道304(向前倾斜)和后滚柱轨道308(向后倾斜)的取向使座部框架320和靠背328移动到该位置，从而在保持后仰座部高度最小的同时允许大的座部间距变化。另外，后控制连杆334、中心曲拐336和搁脚驱动连杆338的几何形状和定位将搁脚360、362和中间脚凳364适当地定位。

在又一方面中，在图29-32中示出了机构400，该机构400除了搁脚联动装置可在机构400上独立地作动之外类似于以上参照图23-28所述的机构290。对机构290和机构400之间相同的零部件使用同样的附图标记。机构400不包括如以上关于机构290所述的后控制连杆334、中心曲拐336和搁脚驱动连杆338。参照图30，为了使搁脚独立地作动，机构400包括与前U形夹374可枢转地联接的另外的电机402。电机402包括在其外端上与U形夹406可枢转地联接的可伸出/缩回轴404。U形夹406与搁脚驱动管408刚性地联接。搁脚驱动管408在各端上被刚性地固定在驱动管托架410上。如图32中最佳地示出的，电机管托架410与前脚凳连杆344刚性地联接。电机402可以使轴404伸出和缩回以使驱动管408移动，并因此通过移动前脚凳连杆344来相应地使搁脚联动装置伸出和缩回。通过移除连杆344、336和338并用与前脚凳连杆344联接的电机402替换它们，机构400可作动以独立地使座部框架320和靠背328后仰(利用电机372)并独立地定位搁脚联动装置(利用电机402)。

从前文将看出的是，本发明非常适合于达成在上文中连同显而易见且为该结构所固有的其它优点一起阐述的所有目的和目标。应该理解的是，某些特征和局部组合是实用的且可在不参考其它特征和局部组合的情况下采用。这已经被权利要求考虑在内并且在权利要求的范围中。由于可以做出本发明的许多可能的实施例而不脱离其范围，所以应该理解的是，文中阐述或附图中示出的所有内容都应该被解释为例示性而非限制性的。

Claims (16)

1.一种用于成排的座椅单元的模块化组件，每个座椅单元具有后端和前端，所述模块化组件包括：

由一对间隔开的第一和第二底架板限定的框架，所述一对间隔开的第一和第二底架板以间隔开的关系联接在一起，每个底架板都具有前端和后端；

一对机构，所述一对机构能够作动以在闭合位置和至少一个后仰位置之间移动，其中一个机构与各个底架板联接，每个机构都包括：

第一滚柱轨道，所述第一滚柱轨道与所述第一和第二底架板中的一者固定地联接，并以从该底架板的后端向该底架板的前端上升倾斜的角度定向成靠近该底架板的前端；

第二滚柱轨道，所述第二滚柱轨道与所述第一和第二底架板中的同一者固定地联接，与所述第一滚柱轨道间隔开，并以从该底架板的后端向该底架板的前端下降倾斜的角度定向成靠近该底架板的后端；和

座部安装板，所述座部安装板与将所述座部安装板与所述第一滚柱轨道和所述第二滚柱轨道联接的联动装置可动地联接并由所述联动装置限制，以及

搁脚联动装置，所述搁脚联动装置与所述座部安装板联接，具有可伸展的搁脚，使得所述搁脚联动装置使所述搁脚独立于所述座部的移动而在缩回位置和伸展位置之间移动，

其中，所述座部安装板能够独立于所述搁脚联动装置从在所述闭合位置的大致水平取向移动到在所述后仰位置的上升倾斜取向，其中所述上升倾斜是从所述座椅单元的后端向所述座椅单元的前端而言的。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，将所述座部安装板与所述第一和第二滚柱轨道联接的联动装置包括：

第一滚柱，所述第一滚柱与所述第一滚柱轨道联接并被限制成在所述第一滚柱轨道内移动；

第二滚柱，所述第二滚柱与所述第二滚柱轨道联接并被限制成在所述第二滚柱轨道内移动；和

滚柱连杆，所述滚柱连杆与所述第一滚柱和所述第二滚柱联接，并且还与所述座部安装板联接，其中所述滚柱连杆的移动引起所述座部安装板的对应移动。

3.根据权利要求2所述的组件，还包括座椅靠背，其与所述座部安装板刚性地联接并且定向成在所述闭合位置是大致竖直的，并且其中当所述机构在所述闭合位置和所述后仰位置之间移动时，所述座部安装板和所述靠背之间的角度被维持。

4.根据权利要求3所述的组件，其中，在所述后仰位置：

所述搁脚通过所述搁脚联动装置伸展，使得其以从所述座椅单元的后端向前端下降倾斜的角度定向；

所述座部安装板移动至从所述座椅单元的后端向所述座椅单元的前端上升倾斜的角度；并且

所述座椅靠背以从所述座椅单元的后端向前端下降倾斜的角度后仰，使得所述座椅靠背、所述座部安装板和所述搁脚形成零重力就座位置。

5.根据权利要求4所述的组件，还包括多个腿，所述多个腿与所述框架联接，并且将所述框架支承在供所述座椅单元搁置的下方表面的上方。

6.根据权利要求5所述的组件，还包括与所述后仰机构联接的电机，并且其中所述电机能够作动以使所述座部安装板独立于所述搁脚联动装置从所述闭合位置移动到所述后仰位置。

7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述框架包括从所述框架的一侧延伸到所述框架的另一侧的后管，并且其中所述电机在一端上与所述后管可枢转地联接并且所述电机的可伸出轴与所述一对机构中的每个机构的滚柱连杆联接。

8.一种具有后端和前端的座椅单元，包括：

由一对间隔开的第一和第二底架板限定的框架，所述一对底架板以间隔开的关系联接在一起，每个底架板都具有前端和后端；

一对机构，所述一对机构能够作动以在闭合位置和至少一个后仰位置之间移动，其中一个机构与各个底架板联接，每个机构都包括：

第一滚柱轨道，所述第一滚柱轨道与所述第一和第二底架板中的一者固定地联接，并以从该底架板的后端向该底架板的前端上升倾斜的角度定向成靠近该底架板的前端；

第二滚柱轨道，所述第二滚柱轨道与所述第一和第二底架板中的同一者固定地联接，与所述第一滚柱轨道间隔开，并以从该底架板的后端向该底架板的前端下降倾斜的角度定向成靠近该底架板的后端；和

座部安装板，所述座部安装板与将所述座部安装板与所述第一滚柱轨道和所述第二滚柱轨道联接的联动装置可动地联接并由所述联动装置限制，

其中，所述座部安装板能够从在所述闭合位置的大致水平取向移动到在所述后仰位置的上升倾斜取向，其中所述上升倾斜是从所述座椅单元的后端向所述座椅单元的前端而言的。

9.根据权利要求8所述的座椅单元，其中，将所述座部安装板与所述第一和第二滚柱轨道联接的联动装置包括：

第一滚柱，所述第一滚柱与所述第一滚柱轨道联接并被限制成在所述第一滚柱轨道内移动；

第二滚柱，所述第二滚柱与所述第二滚柱轨道联接并被限制成在所述第二滚柱轨道内移动；和

滚柱连杆，所述滚柱连杆与所述第一滚柱和所述第二滚柱联接，并且还与所述座部安装板联接，其中所述滚柱连杆的移动引起所述座部安装板的对应移动。

10.根据权利要求9所述的座椅单元，还包括座椅靠背，其与所述座部安装板刚性地联接并且定向成在所述闭合位置是大致竖直的，并且其中当所述机构在所述闭合位置和所述后仰位置之间移动时，所述座部安装板和所述靠背之间的角度被维持。

11.根据权利要求10所述的座椅单元，其中，所述机构还包括：

搁脚联动装置，所述搁脚联动装置与所述座部安装板联接并且能够独立于所述滚柱连杆作动，所述搁脚联动装置具有可伸展的搁脚，使得所述搁脚联动装置能够独立地作动以使所述搁脚从缩回位置移动到伸展位置。

12.根据权利要求11所述的座椅单元，其中，在所述伸展位置：

所述搁脚以从所述座椅单元的后端向前端下降倾斜的角度定向。

13.根据权利要求12所述的座椅单元，还包括多个腿，所述多个腿与所述框架联接，并且将所述框架支承在供所述座椅单元搁置的下方表面的上方。

14.根据权利要求13所述的座椅单元，还包括与所述后仰机构联接的第一电机，并且其中所述电机能够作动以使所述座部和靠背从所述闭合位置移动到所述后仰位置。

15.根据权利要求14所述的座椅单元，其中，所述框架包括从所述框架的一侧延伸到所述框架的另一侧的后管，并且其中所述第一电机在一端上与所述后管可枢转地联接并且所述第一电机的可伸出轴与所述一对机构中的每个机构的滚柱连杆联接。

16.根据权利要求15所述的座椅单元，还包括：

与所述搁脚联动装置联接的第二电机，所述第二电机能够作动以使所述搁脚独立于所述座部安装板和所述座椅靠背从所述闭合位置移动到所述伸展位置。

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