CN109699723B - 一种自动鸡腿去骨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动鸡腿去骨设备，包括支撑架，以及沿支撑架长度方向设置在支撑架上的传送带，所述支撑架的一侧设有机架，所述机架上设有两个槽板，两个槽板之间形成鸡腿加工槽；所述支撑架的另一侧面上设有撑板，所述撑板上设有送取机构；所述机架上在鸡腿加工槽远离传送带的一端设有鸡腿挡板，所述机架上在靠近鸡腿挡板位置处设有鸡腿小端压紧机构和鸡腿小端切断机构；所述机架的上表面在鸡腿加工槽内沿垂直于传送带运动方向设有上下贯穿的去骨槽；所述机架内在去骨槽的下方设有鸡肉切开机构、去骨机构、鸡骨夹取机构；该自动鸡腿去骨设备使用简单，方便安全的鸡腿去骨切割装置，可以快速、精准的完成给鸡腿去除骨头的切割部分作业。

Description

一种自动鸡腿去骨设备

技术领域

本发明涉自动鸡腿去骨设备领域，具体是指一种可以自动将鸡腿骨去除生产鸡腿排的自动鸡腿去骨设备。

背景技术

鸡肉是目前世界上消耗量最大的肉类食品，在国内的鸡肉制品中，鸡腿是重要的产品之一，目前鸡腿产品有部分需要去除骨头，只留存肌肉部分。目前这一类的加工，主要是采用人工用刀先在鸡腿小端环形划开一圈，然后用剪刀垂直于划开的圈向鸡腿大端剪开鸡腿的肌肉，到鸡腿大端顶部后，用手扯出鸡腿骨，这种加工方式需要工人刀法熟练，且长期重复同一个动作，容易造成肌肉酸痛，甚至划伤扶住鸡腿的手，造成安全事故。因此，寻找一个能实现自动切割鸡腿并去除腿骨的装置，对于提升操作人员的安全和提高鸡腿去骨的效率，有极大的意义。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种使用简单，方便安全的鸡腿去骨切割装置，可以快速、精准的完成给鸡腿去除骨头的切割部分作业的自动设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动鸡腿去骨设备，包括支撑架，以及沿支撑架长度方向设置在支撑架上的传送带，所述支撑架的一侧设有上表面与传送带平齐的机架，所述机架在其上表面上设有两个槽板，两个槽板之间形成呈喇叭口形状的鸡腿加工槽；所述支撑架的另一侧面上设有撑板，所述撑板上设有送取机构；所述机架上在鸡腿加工槽远离传送带的一端设有鸡腿挡板，所述机架上在靠近鸡腿挡板位置处设有鸡腿小端压紧机构和鸡腿小端切断机构；

所述机架的上表面在鸡腿加工槽内沿垂直于传送带运动方向设有上下贯穿的去骨槽；所述机架内在去骨槽的下方设有鸡肉切开机构、去骨机构、鸡骨夹取机构。

通过上述技术方案，该自动鸡腿去骨设备工作时，需要将鸡腿的小端朝向鸡腿加工槽方向，并且将鸡腿内侧朝下放置在传送带上，传送带将鸡腿传送到鸡腿加工槽的位置时传送带停止转动；送取机构工作将鸡腿推入鸡腿加工槽中，并且使鸡腿的小端抵在鸡腿挡板上；此时鸡腿小端压紧机构和鸡腿小端切断机构均处于打出状态，接着鸡腿小端压紧机构动作将鸡腿下端压住。然后鸡肉切开机构动作将位于去骨槽上方的鸡腿的下表面切开，接着去骨机构动作将鸡肉与鸡腿骨切割分离；然后鸡腿小端切断机构动作将鸡腿下端切断，紧接着去骨机构将鸡腿骨向下拉出，然后鸡骨夹取机构将鸡腿骨从鸡肉中夹取出来，最后送取机构将鸡腿加工槽内的鸡腿肉取出放置到传送带上送出。

进一步的技术方案中，所述送取机构包括沿垂直于传送带运动方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端朝向传送带且安装有夹取鸡肉的气动夹具。

通过上述技术方案，该送取机构在将鸡腿送至鸡腿加工槽时，第一电动推杆伸出，带动气动夹具运动到鸡腿旁边，然后气动夹具将鸡腿夹住，第一电动推杆继续伸出从而将鸡腿推至鸡腿加工槽内，接着气动夹具松开鸡腿。将鸡腿肉取出时，第一电动推杆带动气动夹具伸入鸡腿加工槽内，气动夹具夹紧鸡腿肉，第一电动推杆收缩从而将鸡腿肉取出放置到传送带上。

进一步的技术方案中，所述鸡腿小端压紧机构包括压紧板、右操纵杆、右连杆、右滑板、右电动推杆；所述机架的右侧面上设有水平的右延伸板，所述右电动推杆沿竖直方向设置在右延伸板上，所述右滑板安装在右电动推杆的上端，所述右滑板上设有水平的右滑槽；所述压紧板铰接在所述机架上且位于鸡腿加工槽和鸡腿挡板之间，所述压紧板上设有用于卡接鸡腿小端的凹槽；所述右操纵杆的一端与压紧板铰接、另一端设有滑动连接在所述右滑槽内的右凸柱；所述右连杆的一端与机架铰接、另一端与右操纵杆的杆身铰接。

通过上述技术方案，当右电动推杆收缩的时候，通过右滑板上的右滑槽与右凸柱的配合带动右操纵杆的一端向下运动，使得右连杆与机架的铰接点、右连杆与右操纵杆的杆身铰接点、右操纵杆与压紧板的铰接点趋于在同一直线上，进而推动压紧板绕其与机架的铰接点转动，从而通过凹槽压紧鸡腿小端；当右电动推杆伸出的时候，通过右滑板上的右滑槽与右凸柱的配合带动右操纵杆的一端向上运动，使得压紧板与机架的铰接点、右操纵杆与压紧板的铰接点、右连杆与右操纵杆的杆身铰接点趋于在同一直线上，进而推动压紧板绕其与机架的铰接点反向转动，从而使凹槽脱离鸡腿小端。

进一步的技术方案中，所述鸡腿小端切断机构包括切骨刀、左操纵杆、左连杆、左滑板、左电动推杆；所述机架的左侧面上设有水平的左延伸板，所述左电动推杆沿竖直方向设置在左延伸板上，所述左滑板安装在左电动推杆的上端，所述左滑板上设有水平的左滑槽；所述切骨刀铰接在所述机架上且位于鸡腿加工槽和压紧板之间；所述左操纵杆的一端与切骨刀铰接、另一端设有滑动连接在所述左滑槽内的左凸柱；所述左连杆的一端与机架铰接、另一端与左操纵杆的杆身铰接。

通过上述技术方案，当左电动推杆收缩的时候，通过左滑板上的左滑槽与左凸柱的配合带动左操纵杆的一端向下运动，使得左连杆与机架的铰接点、左连杆与左操纵杆的杆身铰接点、左操纵杆与切骨刀的铰接点趋于在同一直线上，进而推动切骨刀绕其与机架的铰接点转动，从而切断鸡腿小端；当左电动推杆伸出的时候，通过左滑板上的左滑槽与左凸柱的配合带动左操纵杆的一端向上运动，使得切骨刀与机架的铰接点、左操纵杆与切骨刀的铰接点、左连杆与左操纵杆的杆身铰接点趋于在同一直线上，进而带动切骨刀绕其与机架的铰接点反向转动。

进一步的技术方案中，所述鸡肉切开机构包括切肉刀架、驱动电机、转轴，所述驱动电机安装在机架的外侧面上，所述驱动电机的输出轴伸入机架内且与去骨槽的长度方向垂直，所述转轴偏心地安装在驱动电机的输出轴上；所述机架的内侧面上在驱动电机的正下方设有圆柱凸起；所述切肉刀架的中部转动连接在转轴上，所述切肉刀架的下端沿其长度方向设有与圆柱凸起滑动连接的滑动槽，所述切肉刀架的上端设有向去骨槽正下方延伸的支架，所述支架上在去骨槽的正下方设有切肉刀。

通过上述技术方案鸡肉切开机构工作时，驱动电机带动转轴偏心转动，转轴转动时使得切肉刀架在滑动槽和圆柱凸起的作用下做切割运动，进而带动切肉刀从去骨槽处将鸡腿肉切开，鸡腿肉切开之后驱动电机继续转动使得切肉刀运动之去骨槽旁边。

进一步的技术方案中，所述去骨机构包括呈倒U形设置的去骨刀，以及沿去骨槽的长度方向设置在机架内的水平电动推杆，所述水平电动推杆的伸缩端安装与水平电动推杆垂直的竖直板，所述竖直板上安装右两个沿竖直方向并排设置的去骨电动推杆，所述去骨刀位于去骨槽的正下方且两端分别与两个去骨电动推杆的伸缩端固定连接。

通过上述技术方案，鸡腿在进入鸡腿加工槽内时，鸡腿小端穿过呈倒U形设置的去骨刀，因此该去骨机构工作时，去骨电动推杆伸出带动去骨刀向下运动紧贴在鸡腿小端的骨头上，接着水平电动推杆伸出带动去骨刀沿着鸡腿骨的方向运动，从而将鸡腿肉从骨头上剔下，当去骨刀运动到快要接近鸡骨夹取机构的时候停止。

进一步的技术方案中，所述鸡骨夹取机构包括沿竖直方向设置在去骨槽正下方的夹取电动推杆，所述夹取电动推杆的伸缩端安装有用于夹取鸡骨的气动夹爪。

通过上述技术方案，鸡骨夹取机构工作时，夹取电动推杆伸出，进而带动气动夹爪运动至鸡腿骨处，接着气动夹爪动作夹紧鸡腿骨，然后夹取电动推杆收缩将鸡腿骨取出。

进一步的技术方案中，所述机架的上表面在鸡腿加工槽的上方设有门形架，所述门形架上安装有沿竖直方向设置的压紧电动推杆，所述压紧电动推杆的伸缩端安装有用于压紧鸡腿加工槽上方的压板；设置压板能够防止鸡肉切开机构工作时，鸡腿向上运动。

进一步的技术方案中，所述鸡腿挡板在靠近鸡腿小端压紧机构的侧面上设有鸡腿小端推送机构，所述鸡腿小端推送机构包括水平设置的推送电动推杆，以及安装在推送电动推杆伸缩端的推板；该设置能够便于将切断的鸡腿小端从机架的上表面清除。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

该自动鸡腿去骨设备工作时，需要将鸡腿的小端朝向鸡腿加工槽方向，并且将鸡腿内侧朝下放置在传送带上，传送带将鸡腿传送到鸡腿加工槽的位置时传送带停止转动；送取机构工作将鸡腿推入鸡腿加工槽中，并且使鸡腿的小端抵在鸡腿挡板上；此时鸡腿小端压紧机构和鸡腿小端切断机构均处于打出状态，接着鸡腿小端压紧机构动作将鸡腿下端压住。然后鸡肉切开机构动作将位于去骨槽上方的鸡腿的下表面切开，接着去骨机构动作将鸡肉与鸡腿骨切割分离；然后鸡腿小端切断机构动作将鸡腿下端切断，紧接着去骨机构将鸡腿骨向下拉出，然后鸡骨夹取机构将鸡腿骨从鸡肉中夹取出来，最后送取机构将鸡腿加工槽内的鸡腿肉取出放置到传送带上送出；比起人工操作效率更高，同时大大节省劳动力。

附图说明

图1-2是本发明中自动鸡腿去骨设备的立体结构示意图；

图3是本发明中自动鸡腿去骨设备的俯视图；

图4-5是本发明中自动鸡腿去骨设备的部分立体结构示意图；

图6是本发明中鸡腿小端压紧机构的结构示意图；

图7是本发明中鸡腿小端切断机构的结构示意图；

图8是本发明中鸡肉切开机构的结构示意图；

图9-10是本发明中去骨机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-10所示，一种自动鸡腿去骨设备，包括支撑架1a，以及沿支撑架1a长度方向设置在支撑架1a上的传送带1，所述支撑架1a的一侧设有上表面与传送带1平齐的机架2，所述机架2在其上表面上设有两个槽板28，两个槽板28之间形成呈喇叭口形状的鸡腿加工槽28a；所述支撑架1a的另一侧面上设有撑板4a，所述撑板4a上设有送取机构；所述机架2上在鸡腿加工槽28a远离传送带1的一端设有鸡腿挡板14，所述机架2上在靠近鸡腿挡板14位置处设有鸡腿小端压紧机构和鸡腿小端切断机构；所述机架2的上表面在鸡腿加工槽28a内沿垂直于传送带1运动方向设有上下贯穿的去骨槽28b；所述机架2内在去骨槽28b的下方设有鸡肉切开机构、去骨机构、鸡骨夹取机构。其中这里去骨槽28b的宽度小于鸡腿的宽度，以便于防止在鸡骨夹取机构夹取鸡腿骨时将鸡肉从去骨槽带出。

所述送取机构包括沿垂直于传送带1运动方向设置的第一电动推杆4，所述第一电动推杆4的伸缩端朝向传送带1且安装有夹取鸡肉的气动夹具5。

所述鸡腿小端压紧机构包括压紧板23、右操纵杆21b、右连杆22b、右滑板66、右电动推杆9b；所述机架2的右侧面上设有水平的右延伸板2b，所述右电动推杆9b沿竖直方向设置在右延伸板2b上，所述右滑板66安装在右电动推杆9b的上端，所述右滑板66上设有水平的右滑槽66b；所述压紧板23铰接在所述机架2上且位于鸡腿加工槽28a和鸡腿挡板14之间，所述压紧板23上设有用于卡接鸡腿小端的凹槽23a；所述右操纵杆21b的一端与压紧板23铰接、另一端设有滑动连接在所述右滑槽66b内的右凸柱21b1；所述右连杆22b的一端与机架2铰接、另一端与右操纵杆21b的杆身铰接。

所述鸡腿小端切断机构包括切骨刀19、左操纵杆21a、左连杆22a、左滑板77、左电动推杆9a；所述机架2的左侧面上设有水平的左延伸板2a，所述左电动推杆9a沿竖直方向设置在左延伸板2a上，所述左滑板77安装在左电动推杆9a的上端，所述左滑板77上设有水平的左滑槽77b；所述切骨刀19铰接在所述机架2上且位于鸡腿加工槽28a和压紧板23之间；所述左操纵杆21a的一端与切骨刀19铰接、另一端设有滑动连接在所述左滑槽77b内的左凸柱21a1；所述左连杆22a的一端与机架2铰接、另一端与左操纵杆21a的杆身铰接。

所述鸡肉切开机构包括切肉刀架17、驱动电机3、转轴16，所述驱动电机3安装在机架2的外侧面上，所述驱动电机3的输出轴伸入机架2内且与去骨槽28b的长度方向垂直，所述转轴16偏心地安装在驱动电机3的输出轴上；所述机架2的内侧面上在驱动电机3的正下方设有圆柱凸起2c；所述切肉刀架17的中部转动连接在转轴16上，所述切肉刀架17的下端沿其长度方向设有与圆柱凸起2c滑动连接的滑动槽17a，所述切肉刀架17的上端设有向去骨槽28b正下方延伸的支架17b，所述支架17b上在去骨槽28b的正下方设有切肉刀18。

所述去骨机构包括呈倒U形设置的去骨刀11，以及沿去骨槽28b的长度方向设置在机架2内的两个水平电动推杆10，所述水平电动推杆10的伸缩端安装与水平电动推杆10垂直的竖直板13，所述竖直板13上安装右两个沿竖直方向并排设置的去骨电动推杆12，所述去骨刀11位于去骨槽28b的正下方且两端分别与两个去骨电动推杆12的伸缩端固定连接。所述鸡骨夹取机构包括沿竖直方向设置在去骨槽28b正下方的夹取电动推杆27，所述夹取电动推杆27的伸缩端安装有用于夹取鸡骨的气动夹爪24。

所述机架2的上表面在鸡腿加工槽28a的上方设有门形架2d，所述门形架2d上安装有沿竖直方向设置的压紧电动推杆6，所述压紧电动推杆6的伸缩端安装有用于压紧鸡腿加工槽28a上方的压板7，设置压板7能够防止鸡肉切开机构工作时，鸡腿向上运动。

所述鸡腿挡板14在靠近鸡腿小端压紧机构的侧面上设有鸡腿小端推送机构，所述鸡腿小端推送机构包括水平设置的推送电动推杆29，以及安装在推送电动推杆29伸缩端的推板30；该设置能够便于将切断的鸡腿小端从机架2的上表面清除。

该自动鸡腿去骨设备工作时，需要将鸡腿的小端朝向鸡腿加工槽28a方向，并且将鸡腿内侧朝下放置在传送带1上，传送带1将鸡腿传送到鸡腿加工槽28a的位置时传送带1停止转动；第一电动推杆4伸出，带动气动夹具5运动到鸡腿旁边，然后气动夹具5将鸡腿夹住，第一电动推杆4继续伸出从而将鸡腿推至鸡腿加工槽28a内，并且使鸡腿的小端穿过呈倒U形设置的去骨刀11抵在鸡腿挡板14上，接着气动夹具5松开鸡腿。此时鸡腿小端压紧机构和鸡腿小端切断机构均处于打出状态，接着鸡腿小端压紧机构动作，右电动推杆9b收缩通过右滑板66上的右滑槽66b与右凸柱21b1的配合带动右操纵杆21b的一端向下运动，使得右连杆22b与机架2的铰接点、右连杆22b与右操纵杆21b的杆身铰接点、右操纵杆21b与压紧板23的铰接点趋于在同一直线上，进而推动压紧板23绕其与机架2的铰接点转动，从而通过凹槽23a压紧鸡腿小端。

然后鸡肉切开机构动作，驱动电机3带动转轴16偏心转动，转轴16转动时使得切肉刀18架17在滑动槽17a和圆柱凸起2c的作用下做切割运动，进而带动切肉刀18从去骨槽28b处将位于去骨槽28b上方的鸡腿的下表面切开，鸡腿肉切开之后驱动电机3继续转动使得切肉刀18运动之去骨槽28b旁边。接着去骨机构动作，去骨电动推杆12伸出带动去骨刀11向下运动紧贴在鸡腿小端的骨头上，接着水平电动推杆10伸出带动去骨刀11沿着鸡腿骨的方向运动，从而将鸡肉与鸡腿骨切割分离，当去骨刀11运动到快要接近鸡骨夹取机构的时候停止。然后鸡腿小端切断机构动作，左电动推杆9a收缩通过左滑板77上的左滑槽77b与左凸柱21a1的配合带动左操纵杆21a的一端向下运动，使得左连杆22a与机架2的铰接点、左连杆22a与左操纵杆21a的杆身铰接点、左操纵杆21a与切骨刀19的铰接点趋于在同一直线上，进而推动切骨刀19绕其与机架2的铰接点转动，从而切断鸡腿小端。紧接着去骨电动推杆12继续伸出通过去骨刀11将鸡腿骨向下拨出来，由于去骨槽28b的宽度小于鸡腿的宽度，因此去骨刀将鸡腿骨向下拨出来的时候，分离的鸡腿肉不会从去骨槽28b被带出来。然后夹取电动推杆27伸出，带动气动夹爪24运动至鸡腿骨处，接着气动夹爪动作夹紧鸡腿骨，然后夹取电动推杆27收缩将鸡腿骨取出。最后第一电动推杆4带动气动夹具5伸入鸡腿加工槽28a内，气动夹具5夹紧鸡腿肉，第一电动推杆4收缩从而将鸡腿肉取出放置到传送带1上送出。

另外当右电动推杆9b伸出的时候，通过右滑板66上的右滑槽66b与右凸柱21b1的配合带动右操纵杆21b的一端向上运动，使得压紧板23与机架2的铰接点、右操纵杆21b与压紧板23的铰接点、右连杆22b与右操纵杆21b的杆身铰接点趋于在同一直线上，进而推动压紧板23绕其与机架2的铰接点反向转动，从而使凹槽23a脱离鸡腿小端。当左电动推杆9a伸出的时候，通过左滑板77上的左滑槽77b与左凸柱21a1的配合带动左操纵杆21a的一端向上运动，使得切骨刀19与机架2的铰接点、左操纵杆21a与切骨刀19的铰接点、左连杆22a与左操纵杆21a的杆身铰接点趋于在同一直线上，进而带动切骨刀19绕其与机架2的铰接点反向转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动鸡腿去骨设备，其特征在于，包括支撑架，以及沿支撑架长度方向设置在支撑架上的传送带，所述支撑架的一侧设有上表面与传送带平齐的机架，所述机架在其上表面上设有两个槽板，两个槽板之间形成呈喇叭口形状的鸡腿加工槽；所述支撑架的另一侧面上设有撑板，所述撑板上设有送取机构；所述机架上在鸡腿加工槽远离传送带的一端设有鸡腿挡板，所述机架上在靠近鸡腿挡板位置处设有鸡腿小端压紧机构和鸡腿小端切断机构；

所述机架的上表面在鸡腿加工槽内沿垂直于传送带运动方向设有上下贯穿的去骨槽；所述机架内在去骨槽的下方设有鸡肉切开机构、去骨机构、鸡骨夹取机构；

所述送取机构包括沿垂直于传送带运动方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端朝向传送带且安装有夹取鸡肉的气动夹具；

所述鸡腿小端压紧机构包括压紧板、右操纵杆、右连杆、右滑板、右电动推杆；所述机架的右侧面上设有水平的右延伸板，所述右电动推杆沿竖直方向设置在右延伸板上，所述右滑板安装在右电动推杆的上端，所述右滑板上设有水平的右滑槽；所述压紧板铰接在所述机架上且位于鸡腿加工槽和鸡腿挡板之间，所述压紧板上设有用于卡接鸡腿小端的凹槽；所述右操纵杆的一端与压紧板铰接、另一端设有滑动连接在所述右滑槽内的右凸柱；所述右连杆的一端与机架铰接、另一端与右操纵杆的杆身铰接；

所述鸡腿小端切断机构包括切骨刀、左操纵杆、左连杆、左滑板、左电动推杆；所述机架的左侧面上设有水平的左延伸板，所述左电动推杆沿竖直方向设置在左延伸板上，所述左滑板安装在左电动推杆的上端，所述左滑板上设有水平的左滑槽；所述切骨刀铰接在所述机架上且位于鸡腿加工槽和压紧板之间；所述左操纵杆的一端与切骨刀铰接、另一端设有滑动连接在所述左滑槽内的左凸柱；所述左连杆的一端与机架铰接、另一端与左操纵杆的杆身铰接；

所述鸡肉切开机构包括切肉刀架、驱动电机、转轴，所述驱动电机安装在机架的外侧面上，所述驱动电机的输出轴伸入机架内且与去骨槽的长度方向垂直，所述转轴偏心地安装在驱动电机的输出轴上；所述机架的内侧面上在驱动电机的正下方设有圆柱凸起；所述切肉刀架的中部转动连接在转轴上，所述切肉刀架的下端沿其长度方向设有与圆柱凸起滑动连接的滑动槽，所述切肉刀架的上端设有向去骨槽正下方延伸的支架，所述支架上在去骨槽的正下方设有切肉刀；

所述去骨机构包括呈倒U形设置的去骨刀，以及沿去骨槽的长度方向设置在机架内的水平电动推杆，所述水平电动推杆的伸缩端安装与水平电动推杆垂直的竖直板，所述竖直板上安装右两个沿竖直方向并排设置的去骨电动推杆，所述去骨刀位于去骨槽的正下方且两端分别与两个去骨电动推杆的伸缩端固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动鸡腿去骨设备，其特征在于，所述鸡骨夹取机构包括沿竖直方向设置在去骨槽正下方的夹取电动推杆，所述夹取电动推杆的伸缩端安装有用于夹取鸡骨的气动夹爪。

3.根据权利要求1所述的自动鸡腿去骨设备，其特征在于，所述机架的上表面在鸡腿加工槽的上方设有门形架，所述门形架上安装有沿竖直方向设置的压紧电动推杆，所述压紧电动推杆的伸缩端安装有用于压紧鸡腿加工槽上方的压板。

4.根据权利要求1所述的自动鸡腿去骨设备，其特征在于，所述鸡腿挡板在靠近鸡腿小端压紧机构的侧面上设有鸡腿小端推送机构，所述鸡腿小端推送机构包括水平设置的推送电动推杆，以及安装在推送电动推杆伸缩端的推板。

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