CN109696158A - 距离测量方法、距离测量装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的距离测量方法、距离测量装置和电子设备，首先基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点，其中，所述截图图片通过摄像机对一目标环境进行拍摄得到；然后，计算所述测量起点与所述测量终点在截图图片上的第一距离；最后，根据所述第一距离和预设参数得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二距离。通过上述方法，可以改善现有技术中对目标环境的工程质量进行监控存在不便的问题。

Description

距离测量方法、距离测量装置和电子设备

技术领域

本申请涉及距离测量技术领域，具体而言，涉及一种距离测量方法、距离测量装置和电子设备。

背景技术

建设行业是我国国民经济的重要物质生产部门和支柱产业之一，同时，建设行业也是一个安全、质量事故多发的高危行业。近年来，随着工程建设的高速发展，大规模、快速度施工已经成了常态化趋势，基于此，全国建设行业伤亡事故、工程质量事故呈高发、频发态势。

其中，由于配置的监管人员有限、调度困难，加之建筑工地的分散性，难以便利、有效地对施工现场的工程质量进行监控。因此，提供一种可以远程对目标环境的部位(如轴线、间距、尺寸等)进行放核样、距离测量，以便利、有效地对工程质量进行监控的技术方案是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种距离测量方法、距离测量装置和电子设备，以改善现有技术中对目标环境的工程质量进行监控存在不便的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

一种距离测量方法，包括：

基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点，其中，所述截图图片通过摄像机对一目标环境进行拍摄得到；

计算所述测量起点与所述测量终点在截图图片上的第一距离；

根据所述第一距离和预设参数得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二距离。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述距离测量方法中，该方法还包括预先确定所述预设参数的步骤，该步骤包括：

基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在截图图片上的第一目标距离；

根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机的焦距和该截图图片在所述目标环境中的对应区域与该摄像机之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述目标环境中的第二目标距离；

根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数；

其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的距离通过激光测距传感器预先进行测量得到。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述距离测量方法中，所述根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机的焦距和该截图图片在所述目标环境中的对应区域与该摄像机之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述目标环境中的第二目标距离的步骤，具体为：

根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机的焦距和角度、该截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的距离、角度计算得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二目标距离；

其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的角度通过角度传感器预先进行测量得到。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述距离测量方法中，所述基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点的步骤，包括：

基于用户对截图图片的操作在多张截图子图片中确定一截图子图片，其中，一张所述截图图片和多张截图子图片通过所述摄像机对所述目标环境的一个区域进行拍摄得到，且所述截图图片对应的焦距小于所述截图子图片对应的焦距；

显示确定的截图子图片，并基于用户对该截图子图片的操作在该截图子图片中确定测量起点和测量终点。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述距离测量方法中，所述基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点的步骤，还包括：

基于用户对当前显示的全景图片的操作和预先建立的对应关系在多张截图图片中确定一张截图图片，其中，所述全景图片为双目摄像机拍摄目标环境得到的广角全景图，多张截图图片为双目摄像机拍摄的长焦节点图，且各所述截图图片对应所述目标环境中的不同区域；

显示确定的截图图片，以使用户能够对该截图图片进行操作。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述距离测量方法中，所述基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点的步骤，具体为：

基于用户对全景图片的操作在该全景图片中确定测量起点和测量终点，其中，该全景图片由单目摄像机拍摄的多张截图图片拼接得到或为双目摄像机拍摄目标环境得到的广角全景图。

本申请实施例还提供了一种距离测量装置，包括：

测量点确定模块，用于基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点，其中，所述截图图片通过摄像机对一目标环境进行拍摄得到；

第一距离计算模块，用于计算所述测量起点与所述测量终点在截图图片上的第一距离；

第二距离计算模块，用于根据所述第一距离和预设参数得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二距离。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述距离测量装置中，该装置还包括预设参数计算模块，该预设参数计算模块包括：

第一距离计算子模块，用于基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在截图图片上的第一目标距离；

第二距离计算子模块，用于根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机的焦距和该截图图片在所述目标环境中的对应区域与该摄像机之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述目标环境中的第二目标距离；

预设参数计算子模块，用于根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数。

其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的距离通过激光测距传感器预先进行测量得到。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述距离测量装置中，所述第二距离计算子模块，具体用于：

根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机的焦距和角度、该截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的距离、角度计算得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二目标距离；

其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的角度通过角度传感器预先进行测量得到。

在上述基础上，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储于该存储器并能够在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序在该处理器上运行时实现上述的距离测量方法。

本申请提供的距离测量方法、距离测量装置和电子设备，通过响应用户对截图图片的操作以确定需要测量的起点和终点，并基于用户确定的起点和终点计算在截图图片上的第一距离，然后，可以基于该第一距离和预先确定的参数计算得到在目标环境中的第二距离，从而实现远程对目标环境的测量以便利、有效地对目标环境进行监控，进而改善现有技术中对目标环境的工程质量进行监控存在不便的问题，具有极高的使用价值，能够有效地保障建筑施工的安全性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子设备的应用方框示意图。

图2为本申请实施例提供的距离测量方法的流程示意图。

图3为图2中步骤S110的流程示意图。

图4为本申请实施例提供预先确定预设参数的步骤的流程示意图。

图5为本申请实施例提供的进行距离计算效果示意图。

图6为本申请实施例提供的另一种计算第二目标距离的方法的效果示意图。

图7为本申请实施例提供的距离测量装置包括的功能模块的方框示意图。

图8为本申请实施例提供的预设参数计算模块包括的子功能模块的方框示意图。

图标：10-电子设备；12-存储器；14-处理器；20-摄像机；30-激光测距传感器；100-距离测量装置；110-测量点确定模块；120-第一距离计算模块；130-第二距离计算子模块；141-第一距离计算子模块；143-第二距离计算子模块；145-预设参数计算子模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本申请实施例提供了一种电子设备10。其中，该电子设备10可以通信连接有摄像机20，该摄像机20用于对目标环境进行拍摄，以得到至少一张截图图片，并将该截图图片发送至所述电子设备10。

并且，所述电子设备10还可以通信连接有激光测距传感器30。该激光测距传感器30用于在所述摄像机20拍摄每一张截图图片时测量该截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机20之间的距离，并将该距离发送给所述电子设备10。

详细地，所述电子设备10可以包括存储器12、处理器14和距离测量装置100。所述存储器12和处理器14之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述距离测量装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器12中的软件功能模块。所述处理器14用于执行所述存储器12中存储的可执行的计算机程序，例如，所述距离测量装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现距离测量方法。

其中，所述存储器12可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器12用于存储程序，所述处理器14在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器14可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器14可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、片上***(System on Chip,SoC)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述电子设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

可选地，所述电子设备10的类型不受限制，例如，可以包括，但不限于web(网站)服务器、数据服务器等具备数据处理能力的设备。

并且，所述摄像机20的具体构成不受限制，可以根据实际应用需求进行选择，例如，在一种可以替代的示例中，所述摄像机20可以为双目摄像机，且可以包括广角摄像机和变焦摄像机。其中，所述广角摄像机可以用于拍摄全景图，所述变焦摄像机可以用于拍摄截图图片，且该变焦摄像机的像素可以大于300万。

可选地，所述广角摄像机和所述变焦摄像机的相对位置关系不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。例如，在本实施例中，所述广角摄像机和所述变焦摄像机可以平行设置。

并且，所述摄像机20与所述激光测距传感器30之间的相对位置关系不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。例如，在本实施例中，所述摄像机20与所述激光测距传感器30可以平行设置，以保证测量得到的距离信息具有较高的准确度。

结合图2，本申请实施例还提供一种可应用于上述电子设备10的距离测量方法。其中，所述距离测量方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述电子设备10实现。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点。

在本实施例中，所述截图图片通过摄像机20对一目标环境进行拍摄得到。也就是说，需要对该目标环境进行距离测量时，可以先显示该截图图片，然后，基于用户对该截图图片的操作在该截图图片上确定一测量起点和一测量终点。

步骤S120，计算所述测量起点与所述测量终点在截图图片上的第一距离。

在本实施例中，通过步骤S110确定测量起点和测量终点之后，可以先计算在截图图片上该测量起点和测量终点之间的第一距离。例如，可以基于所述测量起点和测量终点的像素坐标计算得到所述第一距离。

步骤S130，根据所述第一距离和预设参数得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二距离。

在本实施例中，通过步骤S120得到测量起点和测量终点之间的第一距离之后，可以获取预设确定的一参数(所述预设参数)，然后，基于所述第一距离和所述预设参数计算得到所述第二距离，从而完成相应的远程距离测量。

其中，所述预设参数的具体数值不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。例如，若所述预设参数为50，所述第一距离为2cm，则所述第二距离可以为2*50cm。

可选地，执行步骤S110以确定测量起点和测量终点的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。例如，可以根据对测量的精度要求和截图图片的清晰度进行确定。在本实施例中，结合图3，步骤S110可以包括步骤S111和步骤S113，具体内容如下所述。

步骤S111，基于用户对截图图片的操作在多张截图子图片中确定一截图子图片。

在本实施例中，一张所述截图图片和多张截图子图片通过所述摄像机20对所述目标环境的一个区域进行拍摄得到，且所述截图图片对应的焦距小于所述截图子图片对应的焦距，以使所述截图子图片的清晰度大于所述截图子图片的清晰度。

其中，为了便于根据用户对所述截图图片的操作在多张截图子图片中确定出对应的一张截图子图片，可以将一张截图图片划分为多个子区域，然后，将每一个子区域与一张截图子图片建立对应关系。在一种可以替代的示例中，该对应关系可以如下表所示：

步骤S113，显示确定的截图子图片，并基于用户对该截图子图片的操作在该截图子图片中确定测量起点和测量终点。

在本实施例中，通过步骤S111确定一张截图子图片之后，可以显示该截图子图片，然后，基于用户对该截图子图片的操作在该截图子图片中确定两个测量点，分别为测量起点和测量终点。

进一步地，考虑到所述截图图片的全局性较差，在本实施例中，还可以设置全景图片。其中，基于所述全景图片的形成方式不同，对该全景图片的操作方式不同。

例如，在一种可以替代的示例中，所述全景图片可以通过多张截图图片拼接形成。对应地，步骤S111具体可以为：基于用户对全景图片的操作在该全景图片中确定测量起点和测量终点。

需要说明的是，在所述全景图片为双目摄像机拍摄目标环境得到的广角全景图时，所述测量起点和所述测量终点也可以在所述全景图片上直接确定。

又例如，在另一种可以替代的示例中，所述全景图片可以通过摄像机20对一目标环境进行拍摄得到。对应地，在执行步骤S111之前，步骤S110还可以包括以下步骤：基于用户对当前显示的全景图片的操作和预先建立的对应关系在多张截图图片中确定一张截图图片，其中，所述全景图片和多张截图图片通过摄像机20对一目标环境进行拍摄得到，且各所述截图图片对应所述目标环境中的不同区域；显示确定的截图图片，以使用户能够对该截图图片进行操作。

在本实施例中，所述全景图片和多张截图图片通过摄像机20对一目标环境进行拍摄得到，且各所述截图图片对应所述目标环境中的不同区域。也就是说，各所述截图图片可以包括所述全景图片具有的全部内容。

由于所述全景图片具有目标环境的全局信息，但是清晰度较低。因此，在获得所述全景图片之后，可以获取多张具有较高清晰度的截图图片，并将全景图片按照区域分别与各截图图片建立对应关系，以便于可以根据用户在全景图片像中选择的区域确定对应的截图图片。例如，所述全景图片可以包括9个区域，对应地，所述截图图片可以为9张，建立地对应关系可以如下表所示：

区域1	截图图片1
		区域2	截图图片2
区域3	截图图片3
		区域4	截图图片4
区域5	截图图片5
		区域6	截图图片6
区域7	截图图片7
		区域8	截图图片8
区域9	截图图片9

其中，所述摄像机20拍摄各截图图片的方式也不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。例如，在一种可以替代的示例中，可以针对需要拍摄的目标环境确定一起始水平角度、起始垂直角度、结束水平角度和结束垂直角度，并确定一水平转动角度和一垂直转动角度，然后，控制摄像机20从起始水平角度和起始垂直角度按照该水平转动角度和垂直转动角度进行多次转动，以到达结束水平角度和结束垂直角度。其中，每转动一次，可以拍摄得到一张截图图片。

可选地，所述水平转动角度和垂直转动角度的具体大小不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。例如，在需要获取到清晰度较高的截图图片时，所述水平转动角度和垂直转动角度可以都为3°；在需要获取的清晰度一般的截图图片时，所述水平转动角度和垂直转动角度可以都为15°。

又例如，在另一种可以替代的示例中，可以是在获取到全景图片之后，基于该全景图片依次进行拍摄，以得到各截图图片。也就是说，可以基于所述全景图片对应的多个区域，逐行进行拍摄。例如，可以按照水平间隔15°、竖直间隔15°依次转动所述摄像机20，且该摄像机20每转动一次可以拍摄一张截图图片。

需要说明的是，所述全景图片可以为所述摄像机20的广角摄像机基于第一焦距拍摄得到的图片，所述截图图片可以为所述摄像机20的变焦摄像机基于第二焦距拍摄得到的图片，所述截图子图片可以为所述摄像机20的变焦摄像机基于第三焦距拍摄得到的图片。

其中，所述第一焦距小于所述第二焦距，所述第二焦距小于所述第三焦距，所述全景图片的清晰度小于所述截图图片，所述截图图片的清晰度小于所述截图子图片。在一种可以替代的示例中，所述第一焦距可以为1.68mm，所述第二焦距可以为4.7mm，所述第三焦距可以为94mm。

进一步地，在本实施例中，所述距离测量方法还可以包括预先确定所述预设参数的步骤。并且，预先确定所述预设参数的方式不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。例如，在一种可以替代的示例中，可以先确定两个测量点，然后，再计算该两个测量点在截图图片上的距离，并进行实际测量得到该两个测量点在目标环境中的距离，根据得到的两个距离即可得到所述预设关系。

又例如，在另一种可以替代的示例中，结合图4和图5，预先确定所述预设参数的步骤可以包括步骤S141、步骤S143和步骤S145，具体内容如下所述。

步骤S141，基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在截图图片上的第一目标距离。

在本实施例中，可以基于用户对截图图片的操作在该截图图片上确定两个测量点，分别为第一测量点和第二测量点，然后，可以基于所述第一测量点和第二测量点的像素坐标计算得到所述第一目标距离(如图5中坐标DA和坐标DB之间的距离)。

需要说明的是，所述第一测量点和第二测量点可以是所述截图图片上的任意两点。

步骤S143，根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机20的焦距和该截图图片在所述目标环境中的对应区域与该摄像机20之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述目标环境中的第二目标距离。

在本实施例中，通过步骤S141计算得到所述第一目标距离之后，可以基于透镜成像的原理，根据所述第一目标距离、拍摄该截图图片时所述摄像机20的焦距和该截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机20之间的距离(如图5中的“L”)计算得到第二目标距离(如图5中坐标A1和坐标B1之间的距离)。

其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机20之间的距离通过激光测距传感器30预先进行测量得到。

可选地，执行步骤S143以计算所述第二目标距离的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。在本实施例中，考虑到所述摄像机20的成像平面与该摄像机20的水平安装面之间会存在一定的角度，且该水平安装面与实际水平面之间也会存在一定的角度，因此，步骤S123可以包括以下步骤：根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机20的焦距和角度、该截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机20之间的距离计算得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二目标距离。其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机20之间的角度通过角度传感器预先进行测量得到。

详细地，在得到坐标A1和坐标B1之后，可以基于所述成像平面与水平安装面之间的夹角(如图5中的“Ava”)计算得到坐标A2和坐标B2。然后，可以基于水平安装面与实际水平面之间的夹角计算得到坐标A3和坐标B3。

其中，坐标A3为(Ax3，Ay3，Az3)，坐标B3为(Bx3，By3，Bz3)。因此，所述第二目标距离可以为坐标A3和坐标B3之间的距离：

需要说明的是，水平安装面与实际水平面之间的夹角包括两个方向(相互垂直的第一方向和第二方向)上的夹角，分别为angleH(图中未示出)和angleV(如图5所示)。因此，基于坐标A2和坐标B2得到坐标A3和坐标B3时，可以以第一方向为转轴对坐标A2和坐标B2先转动angleV，然后，在以第二方向为转轴转动angleH，以得到坐标A3和坐标B3。

步骤S145，根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数。

在本实施例中，在通过步骤S141和步骤S145得到所述第一目标距离和所述第二目标距离之后，可以基于该第一目标距离和第二目标距离计算得到所述预设参数。

例如，在一种可以替代的示例中，若所述第一目标距离为3cm，所述第二目标距离为150cm，则所述预设参数可以150cm/3cm＝50。

需要说明的是，计算所述第二目标距离的方式还可以是基于三角函数进行相应的计算。具体地，可以结合图6所示，其中，O点可以是指摄像机20所在的位置，然后，可以通过测距传感器30测量得到与第一测量点A之间的距离|OA|、与第二测量点B之间距离|OB|，并且，可以通过角度传感器测量得到AOB的角度θ，然后，基于得到的|OA|、|OB|和θ结合三角函数定理可以计算得到第一测量点A和第二测量点B之间的距离|AB|。

结合图7，本申请实施例还提供一种可应用于上述电子设备10的距离测量装置100。其中，所述距离测量装置100可以包括测量点确定模块110、第一距离计算模块120和第二距离计算模块130。

所述测量点确定模块110，用于基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点，其中，所述截图图片通过摄像机20对一目标环境进行拍摄得到。在本实施例中，所述测量点确定模块110可用于执行图2所示的步骤S110，关于所述测量点确定模块110的相关内容可以参照前文对步骤S110的描述。

所述第一距离计算模块120，用于计算所述测量起点与所述测量终点在截图图片上的第一距离。在本实施例中，所述第一距离计算模块120可用于执行图2所示的步骤S120，关于所述第一距离计算模块120的相关内容可以参照前文对步骤S120的描述。

所述第二距离计算模块130，用于根据所述第一距离和预设参数得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二距离。在本实施例中，所述第二距离计算模块130可用于执行图2所示的步骤S130，关于所述第二距离计算模块130的相关内容可以参照前文对步骤S130的描述。

结合图8，在本实施例中，所述距离测量装置100还可以包括预设参数计算模块。其中，所述预设参数计算模块可以包括第一距离计算子模块141、第二距离计算子模块143和预设参数计算子模块145。

所述第一距离计算子模块141，用于基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在截图图片上的第一目标距离。在本实施例中，所述第一距离计算子模块141可用于执行图4所示的步骤S141，关于所述第一距离计算子模块141的相关内容可以参照前文对步骤S141的描述。

所述第二距离计算子模块143，用于根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机20的焦距和该截图图片在所述目标环境中的对应区域与该摄像机20之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述目标环境中的第二目标距离；其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机20之间的距离通过激光测距传感器30预先进行测量得到。在本实施例中，所述第二距离计算子模块143可用于执行图4所示的步骤S143，关于所述第二距离计算子模块143的相关内容可以参照前文对步骤S143的描述。

所述预设参数计算子模块145，用于根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数。在本实施例中，所述预设参数计算子模块145可用于执行图4所示的步骤S145，关于所述预设参数计算子模块145的相关内容可以参照前文对步骤S145的描述。

其中，所述第二距离计算子模块143具体用于，根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机20的焦距和角度、该截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机20之间的距离计算得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二目标距离。并且，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机20之间的角度通过角度传感器预先进行测量得到。

综上所述，本申请提供的距离测量方法、距离测量装置100和电子设备10，通过响应用户对截图图片的操作以确定需要测量的起点和终点，并基于用户确定的起点和终点计算在截图图片上的第一距离，然后，可以基于该第一距离和预先确定的参数计算得到在目标环境中的第二距离，从而实现远程对目标环境的测量以便利、有效地对目标环境进行监控，进而改善现有技术中对目标环境的工程质量进行监控存在不便的问题，具有极高的使用价值，能够有效地保障建筑施工的安全性。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种距离测量方法，其特征在于，包括：

基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点，其中，所述截图图片通过摄像机对一目标环境进行拍摄得到；

计算所述测量起点与所述测量终点在截图图片上的第一距离；

根据所述第一距离和预设参数得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二距离。

2.根据权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，该方法还包括预先确定所述预设参数的步骤，该步骤包括：

基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在截图图片上的第一目标距离；

根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机的焦距和该截图图片在所述目标环境中的对应区域与该摄像机之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述目标环境中的第二目标距离；

根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数；

其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的距离通过激光测距传感器预先进行测量得到。

3.根据权利要求2所述的距离测量方法，其特征在于，所述根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机的焦距和该截图图片在所述目标环境中的对应区域与该摄像机之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述目标环境中的第二目标距离的步骤，具体为：

根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机的焦距和角度、该截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的距离、角度计算得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二目标距离；

其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的角度通过角度传感器预先进行测量得到。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的距离测量方法，其特征在于，所述基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点的步骤，包括：

基于用户对截图图片的操作在多张截图子图片中确定一截图子图片，其中，一张所述截图图片和多张截图子图片通过所述摄像机对所述目标环境的一个区域进行拍摄得到，且所述截图图片对应的焦距小于所述截图子图片对应的焦距；

显示确定的截图子图片，并基于用户对该截图子图片的操作在该截图子图片中确定测量起点和测量终点。

5.根据权利要求4所述的距离测量方法，其特征在于，所述基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点的步骤，还包括：

基于用户对当前显示的全景图片的操作和预先建立的对应关系在多张截图图片中确定一张截图图片，其中，所述全景图片为双目摄像机拍摄目标环境得到的广角全景图，多张截图图片为双目摄像机拍摄的长焦节点图，且各所述截图图片对应所述目标环境中的不同区域；

显示确定的截图图片，以使用户能够对该截图图片进行操作。

6.根据权利要求4所述的距离测量方法，其特征在于，所述基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点的步骤，具体为：

基于用户对全景图片的操作在该全景图片中确定测量起点和测量终点，其中，该全景图片由单目摄像机拍摄的多张截图图片拼接得到或为双目摄像机拍摄目标环境得到的广角全景图。

7.一种距离测量装置，其特征在于，包括：

测量点确定模块，用于基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定测量起点和测量终点，其中，所述截图图片通过摄像机对一目标环境进行拍摄得到；

第一距离计算模块，用于计算所述测量起点与所述测量终点在截图图片上的第一距离；

第二距离计算模块，用于根据所述第一距离和预设参数得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二距离。

8.根据权利要求7所述的距离测量装置，其特征在于，该装置还包括预设参数计算模块，该预设参数计算模块包括：

第一距离计算子模块，用于基于用户对截图图片的操作在该截图图片中确定第一测量点和第二测量点，并计算所述第一测量点与所述第二测量点在截图图片上的第一目标距离；

第二距离计算子模块，用于根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机的焦距和该截图图片在所述目标环境中的对应区域与该摄像机之间的距离计算得到所述第一测量点与所述第二测量点在所述目标环境中的第二目标距离；

预设参数计算子模块，用于根据所述第一目标距离和所述第二目标距离计算得到所述预设参数。

其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的距离通过激光测距传感器预先进行测量得到。

9.根据权利要求8所述的距离测量装置，其特征在于，所述第二距离计算子模块，具体用于：

根据所述第一目标距离、拍摄所述截图图片时所述摄像机的焦距和角度、该截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的距离、角度计算得到所述测量起点与所述测量终点在所述目标环境中的第二目标距离；

其中，所述截图图片在所述目标环境中的对应区域与所述摄像机之间的角度通过角度传感器预先进行测量得到。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器和存储于该存储器并能够在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序在该处理器上运行时实现权利要求1-6任意一项所述的距离测量方法。