CN109695420A - 一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，驱动装置包括伸缩油缸、平动油缸、支臂平动油缸以及螺旋摆动油缸，支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸活动相连，伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与螺旋摆动油缸Ⅰ活动相连，垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ与螺旋摆动油缸Ⅱ相连；锚杆头设置在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ上，本发明可在巷道中顶部，侧面和端面同时作业，提高了作业效率，降低了劳动强度和作业成本。

Description

一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构

技术领域

本发明涉及到轮胎式钻车、履带式钻车、钻装机组、锚杆台车、钻装（锚）机组等综合机组掘进设备,尤其涉及到履带式钻车、煤矿用岩巷钻装机组、钻装（锚）机组等综合机组设备。

背景技术

履带式钻车、煤矿用岩巷钻装机组、钻装（锚）机组等综合机组的帮部锚杆机常用掘进伸缩结构布置存在一定的局限性，主要表现在：一是钻臂钻眼时操作不灵活、工作涉及的范围有盲区，高度低于1.4米以下的地方无法钻眼；二是钻臂时通常是直角坐标式定位，只能平动钻臂即可水平和垂直方向定位，钻眼定位慢，定位时不能保持水平作业，经常需要调整；再是作业效率低，操作人员劳动强度大，还存在较大的安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术中锚杆及凿岩机在钻臂时所存在的问题，本发明提供了一种不仅可在360°范围内快速定位并进行长距离直线钻眼，而且可降低劳动强度，提高作业效率，增加视野，确保施工作业安全的锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是: 所述一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，所述驱动装置包括伸缩油缸、平动油缸、支臂平动油缸以及可分别作水平面和垂直摆动的螺旋摆动油缸，所述支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，伸缩油缸一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸活动相连，所述伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸活动相连，所述垂直作摆动的螺旋摆动油缸与在水平面作摆动的螺旋摆动油相连；所述锚杆头设置在水平面作摆动的螺旋摆动油上，所述锚杆头包括与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸固定相连的推进底架、配装在推进底架上的钎杆和顶尖装置以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头，所述推进底架两侧分别设置有推进油缸、补偿油缸和链条涨紧组件，所述链条涨紧组件包括链条、链轮、轮轴和轮轴套，推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与链轮相连，链轮与链条相连，所述推进油缸通过轮轴套和轮轴带动链条涨紧组件在上下支承滑轨的作用下移动，从而带动推进底架上的顶尖装置移动，所述补偿气缸与导向滑枕相连并带动导滑枕移动。

本发明所述锚杆头操作包括:

1、 锚杆头通过螺栓连接螺旋摆动油缸Ⅰ16上并可在垂直面上作－180°～360°旋转；螺旋摆动油缸Ⅰ16用连接板与螺旋摆动油缸Ⅱ18相连，螺旋摆动油缸Ⅱ18可在水平面内作180°～360°旋转 。液压操作阀控制伸缩油缸实现伸缩内套和伸缩外套及两级螺旋摆动油缸旋转角度来使锚杆头快速全方位定位钻眼。

2、所述伸缩油缸带动伸缩内套在伸缩外套中伸缩运行，使内伸缩内套和伸缩外套之间运行快速平稳。

3、作业无盲区：通过摆动油缸16作-180°～360°和摆动油缸18作180°～360°旋转运动，使锚杆头可以任意无死角定位打眼。

本发明通过设置两级旋转运动和油缸伸缩运动，使钎杆钻孔打眼不会产生盲区和死角，可在巷道中顶部，侧面和端面同时作业，提高了作业效率，降低了劳动强度和作业成本；二是通过伸缩内外套，来带动锚杆头实现快速的水平、上下运动和旋转运动；再是通过推进油缸和补偿油缸带动推进底架，使顶尖装置贴紧被钻贴紧处，使锚杆钻孔打孔无晃动。

本发明与现有技术相比具有以下特点：

1、钻臂钻眼时操作灵活、无盲区，可以任意无死角定位打眼，

2、平动钻臂钻眼钻臂操作位置距离钻臂距离近，定位快，

3、作业效率高，操作人员劳动强度低，

4、结构紧凑，伸缩运行平稳无晃动，可同时在多部位进行打孔钻眼作业，提高作业效率，降低人工费用工时，提高作业安全性。

附图说明

图1本发明的主视结构示意图，

图2是图1的A-A剖视结构放大示意图，

图3是图1的B-B剖视结构放大示意图，

图4是图1的C-C剖视结构放大示意图，

图5是平动油缸和平动支臂油缸工作示意图，

图6是图1的Y-Y局部结构放大示意图，

图7是图6的D-D剖视结构示意图，

图8是图7的X向结构示意图，

图9是图8的E-E局部剖视结构示意图。

在图中，1、右下连接座 2a、连接销 2b、连接销3、右上连接座 4、右压板 5、下铰销6、上铰销 7、伸缩油缸销 8a、平动支臂油缸 8b、平动支臂油缸 9、伸缩内臂 10 a、平动油缸 10b、平动油缸 11、活塞杆 12、伸缩外套 13、左压板 14、转轴 15、平动臂架 16、螺旋摆动油缸Ⅰ 17、连接板Ⅰ 18、螺旋摆动油缸Ⅱ 19、连接板Ⅱ 20、推进底架 21、右中支承板22、连接架 23、连接架销 24、伸缩油缸 25、左下支承板 26、左下连接座 27、左中支承板28、左上连接座 29、钻臂机座 30、顶尖装置 31、扶钎套 32、钎杆 33、链轮 34、锚杆动力头35、链条 36、链条涨紧组件 37、轮轴套 38、下支承滑轨 39、上支承滑轨 40、导向滑枕 41、补偿油缸 42、推进油缸 43、轮轴。

具体实施方式

在图中，一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座29上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，所述驱动装置包括伸缩油缸24、平动油缸10a(10b)、支臂平动油缸8a(8b)以及可分别作水平面摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ16和作垂直摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ18，所述伸缩油缸包括伸缩内臂9、伸缩外套12和活塞杆11，活塞杆一端用伸缩油缸销7与伸缩外套活动相连，所述支臂平动油缸8a(8b)一端分别通过连接架22和连接架销23并列固定设置在伸缩油缸上，伸缩油缸一端与伸缩内臂9（呈L形的端面）相连后再用下铰销5与左下连接座26相连，左下连接座26用转轴14与左下支承板25和左中支承板27活动相连，左下支承板和左中支承板与平动臂架15固定相连，平动臂架与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ一端活动相连，所述伸缩油缸另一端用右上连接座3、转轴14、上铰销6和右压板4与钻臂机座29活动相连，支臂平动油缸另一端用右下连接座1、连接销2a（和2b）、下铰销5、右中支承板21与钻臂机座活动相连，两只平动油缸一端分别通过连接架22和连接架销23并列固定在伸缩油缸上，两只平动油缸另一端通过左上连接座28、连接销2a（和2b）、上铰销6和左压板13与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ16活动相连，所述垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ另一端用连接板Ⅰ17与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ18活动相连；所述锚杆头上的推进底架20与连接板Ⅱ19相连，水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ通过连接板Ⅱ与推进底架相连，所述锚杆（凿岩）头包括与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ18固定相连的推进底架20、配装在推进底架上的钎杆32和顶尖装置30以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头34，所述推进底架两侧分别设置有推进油缸42、补偿油缸41和链条涨紧组件36，所述链条涨紧组件包括链条35、链轮33、轮轴43和轮轴套37，推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与滑轮相连，滑轮与链条相连，所述推进油缸通过轮轴套和轮轴带动链条涨紧组件在上支承滑轨39和下支承滑轨38的作用下移动，从而带动推进底架上的顶尖装置30移动，所述补偿气缸与导向滑枕44相连并带动导向滑枕移动。

所述锚杆头包括与螺旋摆动油缸Ⅱ固定相连的推进底架20、配装在推进底架上的钎杆32和顶尖装置30以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头34，钎杆一端与锚杆动力头相连、另一端穿过并支撑在扶钎套31上，所述推进底架两侧分别设置有推进油缸42和补偿油缸41，推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与链轮相连，链轮与链条相连，所述推进油缸通过轮轴套37和轮轴43带动链条涨紧组件36在上支承滑轨39和下支承滑轨38上移动，从而使设置在支下承滑块上部的推进底架移动，下支承滑块与导向滑枕40相配合，导向滑枕固定在架板上，带动推进底架上的顶尖装置30移动。

当一种锚杆及凿岩的钻臂找住钻眼孔后，先用补偿油缸41使锚杆头上的顶尖装置顶住岩面，使推进油缸42推动链条涨紧组件36，链条涨紧组件带动锚杆及凿岩总成上的钎杆，切削或冲击方式凿岩。

Claims (5)

1.一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，它包括配装在锚杆及凿岩机钻臂机座（29）上的驱动装置和与驱动装置活动相连的锚杆头，其特征是：所述驱动装置包括伸缩油缸（24）、平动油缸、支臂平动油缸以及可分别作水平面和垂直摆动的螺旋摆动油缸，所述支臂平动油缸一端固定设置在伸缩油缸上，伸缩油缸一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ（16）活动相连，所述伸缩油缸和支臂平动油缸另一端分别与钻臂机座活动相连，平动油缸一端固定在伸缩油缸上，另一端与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ活动相连，所述垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ（18）活动相连；所述锚杆设置在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ上，所述锚杆头包括与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ固定相连的推进底架（20）、配装在推进底架上的钎杆（32）和顶尖装置（30）以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头（34），所述推进底架两侧分别设置有推进油缸（42）、补偿油缸（41）和链条涨紧组件（36），所述链条涨紧组件包括链条（35）、链轮（33）、轮轴（43）和轮轴套（37），推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与链轮相连，链轮与链条相连，所述推进油缸通过轮轴套和轮轴带动链条涨紧组件在上下支承滑轨（39、38）的作用下移动，从而带动推进底架上的顶尖装置移动，所述补偿气缸与导向滑枕相连并带动导滑枕（40）移动。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，其特征是：所述伸缩油缸一端与伸缩内臂（9）相连，伸缩内臂用下铰销（5）与左下连接座（26）相连，左下连接座用转轴（14）与左下支承板（25）和左中支承板（27）活动相连，左下支承板和左中支承板与平动臂架（15）固定相连，平动臂架与作垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ（16）一端活动相连。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，其特征是：所述伸缩油缸另一端用右上连接座（3）、转轴（14）、上铰销（6）和右压板（4）与钻臂机座（29）活动相连。

4.根据权利要求1所述的一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，其特征是：钎杆一端与锚杆动力头（34）相连、另一端穿过并支撑在扶钎套（31）上。

5.根据权利要求1所述的一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构，其特征是：所述垂直作摆动的螺旋摆动油缸Ⅰ（16）另一端用连接板Ⅰ（17）与在水平面作摆动的螺旋摆动油缸Ⅱ（18）活动相连。