CN109692929A - 弹簧拉钩自动成型机的plc控制*** - Google Patents

弹簧拉钩自动成型机的plc控制*** Download PDF

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cylinder
hydraulic
hydraulic station
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熊浩
孙瑜
董英杰
叶子杰
吴海涛
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Nanjing University of Science and Technology
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Nanjing University of Science and Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F35/00—Making springs from wire
    • B21F35/02—Bending or deforming ends of coil springs to special shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种弹簧拉钩自动成型机的PLC控制***，包括PLC、触摸屏、气路、液压站、开关按钮；所述PLC对整个控制***进行顺序控制和数据处理；所述触摸屏与PLC进行数据的交互；所述气路作为动力源，对机械手进行动作的驱动；所述液压站用于产生液压能，控制油缸对弹簧进行弯直弯曲成型；所述开关按钮用于控制设备的启动、复位和急停。

Description

弹簧拉钩自动成型机的PLC控制***
技术领域
本发明涉及一种机械自动化技术，特别是一种弹簧拉钩自动成型机的PLC控制***。
背景技术
弹簧是工业中常用元件，随着工业的飞速发展，弹簧用量激增。目前市场上有专门的卷簧机，但没有专门的弹簧拉钩成型的专用机器，一般都是人工操作。现设计一种弹簧自动拉钩成型的机器，如何快速稳定自动化的对弹簧进行拉钩成型是提高加工质量和生产效率的关键。气动机械手以及双作用液压油缸装置控制***的自动化工作能够代替大部分人工操作，提高生产效率以及产品的质量。
发明内容
本发明涉及一种弹簧拉钩自动成型机的PLC控制***，包括PLC、触摸屏、气路、液压站、开关按钮；所述PLC对整个控制***进行顺序控制和数据处理；所述触摸屏与PLC进行数据的交互；所述气路作为动力源，对机械手进行动作的驱动；所述液压站用于产生液压能，控制油缸对弹簧进行弯直弯曲成型；所述开关按钮用于控制设备的启动、复位和急停。
采用上述***，气路包括空气压缩机、电磁阀、分气块和单动压出式单动压出式气缸空气压缩机产生气体，通过气管传输给电磁阀，然后传给各分气块，从而控制单动压出式气缸的动作。
采用上述***，PLC包括数字量输入部分、数字量输出部分，数字量输入部分包括磁性开关、接近开关和开关按钮，数字量输出部分包括电磁阀、继电器和固态继电器；磁性开关用于检测单动压出式气缸的位置，接近开关用于检测弯直油缸和弯曲油缸的位置，开关按钮包括启动、复位和急停，用于控制设备的工作；电磁阀由PLC控制将气体传输给分气块，各分气块驱动相应单动压出式气缸，继电器由PLC控制导通，用于控制液压站的启停，固态继电器由PLC控制导通，用于控制液压站里的换向电磁阀，换向电磁阀带动对应的机械手弯直、弯曲弹簧。
采用上述***，所述液压站包括驱动用电机、液压泵、换向电磁阀、降温风扇；电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，然后通过换向电磁阀经外接管路传输到液压机械的油缸，从而控制油缸动作的方向来完成对弹簧的弯直、弯曲成型；降温风扇控制液压站的温度。
本发明与现有技术相比，通过气路连接以及液压能控制油缸的方式设计一种弹簧拉钩自动成型机的PLC控制***，使得生产过程自动化、无需人工干预，自动化程度高、稳定性好、生产效率高。
下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明***示意图。
具体实施方式
现有的弹簧拉钩自动成型机包括单动压出式气缸、弯直油缸、弯曲油缸、机械手弯直、弯曲弹簧等零部件，这些零部件由本实施例描述的***进行驱动控制。
如图1所示，一种弹簧拉钩自动成型机的PLC控制***，包括PLC、触摸屏、液压站、气路、开关按钮。
PLC包括西门子S7-200CPU224CN以及数字量输入\数字量输出扩展模块EM223。其中数字量输入部分包括磁性开关、接近开关和开关按钮，磁性开关用于检测单动压出式气缸的位置，接近开关用于检测弯直油缸和弯曲油缸的位置，开关按钮包括启动、复位和急停，用于控制设备的工作。当相应的状态点未检测到，则PLC将停止工作，并在触摸屏上显示故障原因。数字量输出部分包括电磁阀、继电器和固态继电器。电磁阀由PLC的数字量输出一个信号来驱动得电，从而电磁阀中通气给分气块，各分气块再驱动各组单动压出式气缸，实现对应的功能；继电器由输出点输出一个信号来得电导通，从而控制液压站的启停；固态继电器由输出点输出一个信号来得电导通，控制液压站里的换向电磁阀，产生液压能驱动油缸动作，从而带动对应的机械手弯直、弯曲弹簧。
触摸屏通过RS485与PLC相连，实现数据的交互；触摸屏可实现控制***工作方式的手动和自动切换，实时监控***的状态以及显示***出现故障的原因和处理方式，从而实现对整个***的实时控制和检测。
气路包括空气压缩机、电磁阀、分气块和单动压出式气缸，由空气压缩机产生气体，通过气管传输给电磁阀，然后传给各分气块，从而控制单动压出式气缸的动作。
液压站包括驱动用电机、液压泵、换向电磁阀、降温风扇等，由电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，然后通过换向电磁阀经外接管路传输到液压机械的油缸，从而控制油缸动作的方向来完成对弹簧的弯直、弯曲成型。
本发明开始工作前，操作人员可在触摸屏上设置弯直、弯曲单动压出式气缸延迟返回时间，让动作过程比较平滑。检查设备是否在原位，然后选择工作模式：自动或手动，启动液压站，然后按下启动开关按钮，机器开始正常工作。此过程无需人工干预即可完成对弹簧拉钩的自动成型并取出成品，同时还可以在触摸屏上监视工作状态以及当日的工件数。

Claims (4)

1.一种弹簧拉钩自动成型机的PLC控制***，其特征在于，所述的PLC控制***包括PLC、触摸屏、气路、液压站、开关按钮；
所述PLC对整个控制***进行顺序控制和数据处理；
所述触摸屏与PLC进行数据的交互；
所述气路作为动力源，对机械手进行动作的驱动；
所述液压站用于产生液压能，控制油缸对弹簧进行弯直弯曲成型；
所述开关按钮用于控制设备的启动、复位和急停。
2.根据权利1所述的***，其特征在于，所述气路包括空气压缩机、电磁阀、分气块和单动压出式单动压出式气缸；
空气压缩机产生气体，通过气管传输给电磁阀，然后传给各分气块，从而控制单动压出式气缸的动作。
3.根据权利2所述的***，其特征在于，PLC包括数字量输入部分、数字量输出部分，数字量输入部分包括磁性开关、接近开关和开关按钮，数字量输出部分包括电磁阀、继电器和固态继电器；其中
磁性开关用于检测单动压出式气缸的位置，
接近开关用于检测弯直油缸和弯曲油缸的位置，
开关按钮包括启动、复位和急停，用于控制设备的工作；
电磁阀由PLC控制将气体传输给分气块，各分气块驱动相应单动压出式气缸，
继电器由PLC控制导通，用于控制液压站的启停，
固态继电器由PLC控制导通，用于控制液压站里的换向电磁阀，换向电磁阀带动对应的机械手弯直、弯曲弹簧。
4.根据权利1或3所述的***，其特征在于，所述液压站包括驱动用电机、液压泵、换向电磁阀、降温风扇；
电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，然后通过换向电磁阀经外接管路传输到液压机械的油缸，从而控制油缸动作的方向来完成对弹簧的弯直、弯曲成型；
降温风扇控制液压站的温度。
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