CN109691474A - 一种全自动智能面条机加工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工领域，尤其是一种全自动智能面条机加工机器人，包括面粉进料装置、进水装置、搅拌滚筒、导面装置、压面装置、切面装置和触摸控制屏，其中搅拌滚筒分别与面粉进料装置以及进水装置构成连接；搅拌滚筒的内部设有搅拌螺杆，进水装置连接电加热装置；导面装置布置在搅拌滚筒筒体的出口位置，压面装置布置在导面装置的出口位置，切面装置布置在压面装置的出口位置，触摸控制屏连接控制面粉进料装置、进水装置、搅拌螺杆、压面装置以及切面装置。本发明的优点是：将和面、压面、切面要素高度浓缩集成，实现面条的全自动智能化加工。

Description

一种全自动智能面条机加工机器人

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其是一种全自动智能面条机加工机器人。

背景技术

目前，随着科技的发展进步，越来越多智能化的全自动设备取代了人工来完成食物的加工制作，智能化全自动设备相较于人工而言，效率更高、成本更低，已成为餐饮行业者的热门选择。

对于中国传统美食之一的面条而言，智能化的面条加工制作设备（下称面条机）也应运而生。面条机可根据餐厅的设计需要，从面粉开始加工直至其成形为面条，从而配合食客的需要实现个性化的面条制作。然而，此类面条机往往存在的一个问题是所加工制作出的面条质量问题，其面条口感往往无法保持，时硬时软且嚼劲得不到保证，尤其是面条口感受到季节的影响很大，冬天时，面条往往由于加工步序多而导致过硬，这样一来，导致餐厅面条销量的降低，而且给食客带来不良的就餐体验，反而使面条机成为餐厅的负担。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种全自动智能面条机加工机器人，将和面、压面、切面要素高度浓缩集成在一起，实现面条的全自动智能化加工。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种全自动智能面条机加工机器人，用于实现面条的全自动智能加工，其特征在于：所述加工机器人包括面粉进料装置、进水装置、搅拌滚筒、导面装置、压面装置、切面装置和触摸控制屏，其中所述搅拌滚筒分别与所述面粉进料装置以及所述进水装置构成连接；所述搅拌滚筒的内部设有搅拌螺杆，所述进水装置连接电加热装置；所述导面装置布置在所述搅拌滚筒筒体的出口位置，所述压面装置布置在所述导面装置的出口位置，所述切面装置布置在所述压面装置的出口位置，所述触摸控制屏连接控制所述面粉进料装置、所述进水装置、所述搅拌螺杆、所述压面装置以及所述切面装置。

所述面粉进料装置包括面粉储藏箱和面粉搅拌棒，所述面粉搅拌棒设置在所述面粉储藏箱的内部且可于所述面粉储藏箱内转动；所述面粉储藏箱的底部设有面粉进口，所述面粉进口与所述搅拌滚筒的筒体内腔相连通；所述面粉搅拌棒的转动由所述触摸控制屏连接控制。

所述进水装置还包括水箱、水泵、净水处理器和喷嘴，其中所述水泵的进水口连接所述水箱，所述水泵的出水口依次连接所述净水处理器、所述电加热装置以及所述喷嘴，所述喷嘴与所述搅拌滚筒的筒体内腔相连通。

所述导面装置为一面团导板，所述面团导板呈倾斜布置，其较高的一端部承于所述搅拌滚筒筒体的出口位置下方，其较低的另一端部设于所述压面装置的上方。

所述压面装置包括由两个大压面滚筒构成的一次压面机构以及由两个小压面滚筒构成的二次压面机构，其中所述一次压面机构位于所述导面装置的出口位置，所述二次压面机构位于所述一次压面机构的下方且其出口位置对应于所述切面装置；所述一次压面机构的两个大压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距可调，所述二次压面机构的两个小压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距可调，且所述两个大压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距大于小压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距。

一个所述大压面滚筒设有主动齿轮，另一个所述大压面滚筒设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮外接动力；所述从动齿轮同轴连接有一大压面滚筒同步轮，所述大压面滚筒同步轮通过压面滚筒同步带连接有小压面滚筒同步轮，所述小压面滚筒同步轮传动连接小压面滚筒旋转轴座，所述小压面滚筒旋转轴座上所设的旋转轴连接驱动所述小压面滚筒。

切面装置包括面条刀、面条刀固定支架、面条刀旋转轴座以及面条刀同步轮，所述面条刀旋转轴座与所述面条刀同步轮构成传动连接，所述面条刀同步轮与所述小压面滚筒同步轮之间通过小压面滚筒同步带构成传动连接，所述面条刀设置在所述面条刀固定支架上并设于所述小压面滚筒的下方，所述面条刀由所述面条刀旋转轴座上所设的旋转轴连接驱动。

所述加工机器人包括一机架，在所述机架的中部设有面机底座板，所述面粉进料装置布置在所述机架的顶部，所述进水装置的水箱布置在所述机架的底部，所述搅拌滚筒、所述导面装置以及压面装置布置在面机底座板的上方且位于所述面粉进料装置的下方，所述切面装置布置在所述面机底座板的下方，所述触摸控制屏布置在所述机架的一侧面。

本发明的优点是：实现面条的全自动智能化加工；制作出的面条长度、厚度可根据实际需要进行选择，实现面条的个性化定制；面条能够在面店、餐款或超市等场所内现场制作，面条水分充足，不会变色、腐败，面条最新鲜最即时化，口感最好，不再存在新鲜面条在运输途中和保存时段内所产生的物理变化问题；通过对面粉和水的混合物进行和拌、挤压，使面条致密性和均匀性好，有弹性有嚼劲，同时面条质量通过加热和PH值的调整得到了显著提高；设备结构简单合理，体积小，集约性强、运行时震动和噪音小，同时整机使用寿命长；可将面粉和水分别置于透明容器内，能让顾客可以直接亲眼看到面条的加工过程，使顾客不必担心食品的安全问题，让顾客用餐更踏实、安心；设备自动化程度高、拆装方便、适于小型商用，适于推广。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的后视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-3所示，图中标记1-29分别表示为：面粉储藏箱1、面粉搅拌棒2、面粉进口3、喷水嘴4、搅拌滚筒5、搅拌螺杆6、面团出口7、面团导板8、大压面滚筒9、净水处理器10、小压面滚筒11、水量调节开关12、面条刀13、面条刀固定支架14、水箱15、电加热装置16、触摸控制屏17、固定脚18、大压面滚筒主动齿轮19、大压面滚筒从动齿轮20、大压面滚筒同步轮21、压面滚筒同步带22、小压面滚筒同步轮23、小压面滚筒旋转轴座24、面机底座板25、面条刀旋转轴座26、面条刀同步轮27、小压面滚筒同步带28、机架29。

实施例：本实施例中的全自动智能面条机加工机器人原理是将面粉和水按比例进行混合，然后对其进行和拌均匀使其形成小颗粒面粉团，然后将小颗粒面粉团进行挤压使其形成面胚，最后对面胚进行切割从而成型为面条。

如图1和图3所示，本实施例中的加工机器人包括机架29，在机架29的中上部设置搅拌滚筒5，该搅拌滚筒5的内部设有搅拌螺杆6，搅拌螺杆6可通过外接动力源在搅拌滚筒5内转动。搅拌滚筒5的筒体内部空间作为面粉和水的和拌空间。

如图1和图3所示，在机架29的顶部设置有面粉储藏箱1和面粉搅拌棒2所构成的面粉进料装置，其中面粉储藏箱1内存放有用于制作面条的面粉，而面粉搅拌棒2设置在面粉储藏箱1的内部，且该面粉搅拌棒2可通过外接动力源在面粉储藏箱1的内部转动，可实现对面粉的搅拌避免其因受潮而发生结块，进而保证所存放的面粉的质量。在面粉储藏箱1的底部向下延伸形成有面粉进口3，面粉进口3与搅拌滚筒5相连通；在面粉搅拌棒2的转动作用下，面粉可从面粉进口3被推送到搅拌滚筒5之中完成面粉的进料。

在具体实施时，通过对面粉搅拌棒2的转速、转动范围进行控制，从而可精确控制向搅拌滚筒5内的面粉进量，实现定时、定量的面粉进料。

如图1所示，在机架29上设置有由水箱15、水泵、净水处理器10、电加热装置16以及喷水嘴4所构成的进水装置，其中水箱15设置在机架29的底部，其内部存放有用于制作面条的水，水泵的进水口与水箱15相连接以将水箱15内的水供送至搅拌滚筒5之中，水泵的出水口通过管路与净水处理器10的进水口相连接，净水处理器10用于对水进行过滤处理使其PH值更加合理，即与所制面条的要求相吻合以提高面条的质量，净水处理器10的出水口与电加热装置16相连接，电加热装置16的进水口用于对水进行加热使其能与面条更好地和拌在一起，同时还能提高面条质量，尤其在冬天也可以确保面条的质量不会因为受到低温而发生变化；电加热装置16的出水口与喷水嘴4相连接，喷水嘴4与搅拌滚筒5的内部相连通，喷水嘴4具有均匀的若干喷射口，经净水处理器10过滤处理且经电加热装置16加热的水被喷水嘴4均匀喷洒至搅拌滚筒5内与面粉相混合。在进水管路上还设置有水量调节开关12，通过水量调节开关12可精确调节向搅拌滚筒5内的进水量，从而提高面条的质量。

在具体实施时，水箱15可外接进水管，其箱体内可设置有用于监测其内部水位的水位感应器，当水位过低时，水位感应器可触发信号以自动通过外接的进水管向水箱15内进行补水操作，自动化程度高且使用方便，避免人工补水操作时可能造成的卫生污染。

当面粉和水通过各自的进料装置被供给到搅拌滚筒5之中后，搅拌螺杆6开始转动，搅拌螺杆6表面具有间断螺纹，其可将面粉和水进行搅拌和面，同时将面团向搅拌滚筒5一侧的面团出口7进行推送。此时，面粉和水在搅拌螺杆6快速旋转的充分搅拌下，已被和拌为小颗粒状粉面团。

如图1所示，在搅拌滚筒5的下方设置有作为导面装置的面团导板8，面团导板8为板状，其板体较高的一端部承接在搅拌滚筒5的面团出口7位置，以承接小颗粒状面粉团，面团导板8板体较低的另一端部置于两个大压面滚筒9的上方，从而使得经搅拌滚筒5送出的小颗粒状面粉团可经由面团导板8送往压面装置。

如图1所示，在面团导板8的下方设置有由两个大压面滚筒9以及两个小压面滚筒11所构成的压面装置，其中两个大压面滚筒9构成一次压面机构其作用在于使小颗粒状面粉团被挤压成具有一定厚度的面胚，而两个小压面滚筒11构成二次压面机构其作用在于对一定厚度的面胚进行二次压面以调整其厚度，从而可实现面条厚度的个性化设置。

如图2和图3所示，其中一个大压面滚筒9同轴连接有大压面滚筒主动齿轮19，另一个大压面滚筒9同轴连接有大压面滚筒从动齿轮20，大压面滚筒主动齿轮19和大压面滚筒从动齿轮20相啮合实现传动；大压面滚筒主动齿轮19外接动力源，在动力源的驱动下，大压面滚筒主动齿轮19可转动并带动大压面滚筒从动齿轮20转动，从而使分别与大压面滚筒主动齿轮19、大压面滚筒从动齿轮20相连接的两个大压面滚筒9转动。两个大压面滚筒9之间留有间隙且两个大压面滚筒9的转动方向相向，从而使得小颗粒面粉团在经过两个大压面滚筒9之间的间隙时可经由两者进行挤压从而变成面胚。

大压面滚筒从动齿轮20还同轴连接有大压面滚筒同步轮21，两者之间构成传动，即大压面滚筒从动齿轮20在大压面滚筒主动齿轮19的驱动下转动时，大压面滚筒同步轮21同步转动。大压面滚筒同步轮21通过压面滚筒同步带22与小压面滚筒同步轮23构成传动连接，小压面滚筒同步轮23与小压面滚筒旋转轴座24传动连接，小压面滚筒旋转轴座24驱动两个小压面滚筒11相向转动，两个小压面滚筒11之间的间隙小于两个大压面滚筒9之间所留有的间隙，从而对已具有一定厚度的面胚进行二次压面以调整其厚度。

如图2和图3所示，在小压面滚筒11的下方设置有由面条刀13、面条刀固定支架14、面条刀旋转轴座26、面条刀同步轮27构成的切面装置。其中，面条刀旋转轴座26安装在位于机架29中下部的面机底座板25上，面条刀旋转轴座传动连接有面条刀同步轮27，面条刀同步轮27通过小压面滚筒同步带28与小压面滚筒同步轮23构成传动连接，面条刀13固定在面条刀固定支架14上，其动作由面条刀旋转轴座26内所设的旋转轴连接驱动。在面条刀旋转轴座26的旋转轴的驱动下，面条刀13按一定长度对面条进行切断。

在具体实施时，通过大压面滚筒同步带22以及小压面滚筒同步带28可实现压面装置和切面装置的联动，使得各个传动部件受力更合理，有效减少各传动部件之间的磨损，不仅降低了整机运行时的震动和噪音，而且提高了整机使用寿命。

两个大压面滚筒9和两个小压面滚筒11之间的间距均可调，从而实现面条厚度的可调整。

如图1所示，在机架29的一侧还设置有触摸控制屏17，该触摸控制屏17可连接控制面粉进料装置、进水装置、搅拌螺杆6、压面装置以及切面装置，从而实现个性化的面条定制。具体而言，通过触摸控制屏17可控制面粉进料装置的面粉进料量，进水装置的进水量，搅拌螺杆6的旋转速度，从而控制所制面条的口感；触摸控制屏17还可控制压面装置所压面条的厚度，切面装置所切面条的长度，从而满足顾客的需要。

如图1和图3所示，在机架29的底部还设置有固定脚18，用于对设备进行有效支撑以保证设备运行时的稳定。水箱15安装在固定脚18之间，使整个设备的集约性大大增强。

虽然以上实施例已经参照附图对本发明目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本发明作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (8)

1.一种全自动智能面条机加工机器人，用于实现面条的全自动智能加工，其特征在于：所述加工机器人包括面粉进料装置、进水装置、搅拌滚筒、导面装置、压面装置、切面装置和触摸控制屏，其中所述搅拌滚筒分别与所述面粉进料装置以及所述进水装置构成连接；所述搅拌滚筒的内部设有搅拌螺杆，所述进水装置连接电加热装置；所述导面装置布置在所述搅拌滚筒筒体的出口位置，所述压面装置布置在所述导面装置的出口位置，所述切面装置布置在所述压面装置的出口位置，所述触摸控制屏连接控制所述面粉进料装置、所述进水装置、所述搅拌螺杆、所述压面装置以及所述切面装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：所述面粉进料装置包括面粉储藏箱和面粉搅拌棒，所述面粉搅拌棒设置在所述面粉储藏箱的内部且可于所述面粉储藏箱内转动；所述面粉储藏箱的底部设有面粉进口，所述面粉进口与所述搅拌滚筒的筒体内腔相连通；所述面粉搅拌棒的转动由所述触摸控制屏连接控制。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：所述进水装置还包括水箱、水泵、净水处理器和喷嘴，其中所述水泵的进水口连接所述水箱，所述水泵的出水口依次连接所述净水处理器、所述电加热装置以及所述喷嘴，所述喷嘴与所述搅拌滚筒的筒体内腔相连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：所述导面装置为一面团导板，所述面团导板呈倾斜布置，其较高的一端部承于所述搅拌滚筒筒体的出口位置下方，其较低的另一端部设于所述压面装置的上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：所述压面装置包括由两个大压面滚筒构成的一次压面机构以及由两个小压面滚筒构成的二次压面机构，其中所述一次压面机构位于所述导面装置的出口位置，所述二次压面机构位于所述一次压面机构的下方且其出口位置对应于所述切面装置；所述一次压面机构的两个大压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距可调，所述二次压面机构的两个小压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距可调，且所述两个大压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距大于小压面滚筒的筒体外轮廓之间的间距。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：一个所述大压面滚筒设有主动齿轮，另一个所述大压面滚筒设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮外接动力；所述从动齿轮同轴连接有一大压面滚筒同步轮，所述大压面滚筒同步轮通过压面滚筒同步带连接有小压面滚筒同步轮，所述小压面滚筒同步轮传动连接小压面滚筒旋转轴座，所述小压面滚筒旋转轴座上所设的旋转轴连接驱动所述小压面滚筒。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：切面装置包括面条刀、面条刀固定支架、面条刀旋转轴座以及面条刀同步轮，所述面条刀旋转轴座与所述面条刀同步轮构成传动连接，所述面条刀同步轮与所述小压面滚筒同步轮之间通过小压面滚筒同步带构成传动连接，所述面条刀设置在所述面条刀固定支架上并设于所述小压面滚筒的下方，所述面条刀由所述面条刀旋转轴座上所设的旋转轴连接驱动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能面条机加工机器人，其特征在于：所述加工机器人包括一机架，在所述机架的中部设有面机底座板，所述面粉进料装置布置在所述机架的顶部，所述进水装置的水箱布置在所述机架的底部，所述搅拌滚筒、所述导面装置以及压面装置布置在面机底座板的上方且位于所述面粉进料装置的下方，所述切面装置布置在所述面机底座板的下方，所述触摸控制屏布置在所述机架的一侧面。