CN109689984A - 自动地板清洁机和程序 - Google Patents

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Abstract

一种地板清洁装置，用于自动清洁诸如小便器、马桶、水槽和干手装置之类的洗手间器具的前面和周围，其中地板清洁装置具有固定单元、移动单元和连接到固定单元与移动单元的延伸机构，在移动单元从固定单元伸出或缩回到固定单元期间，移动单元喷洒消毒剂溶液并回收或去除废液。

Description

自动地板清洁机和程序
相关申请的交叉引用
该国际PCT申请主张2016年7月13日提交的美国专利申请序列号15/209,719的优先权，该申请目前正在申请中，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明大体涉及自动地板清洁机。
背景技术
那些经常去公共男士洗手间的人都非常熟悉小便器前和周围的地板上存在的不卫生条件。尽管使用传统清洁工具的清洁工作人员做出了最大努力，但在小便器周围地板区域和前面聚集成尿液池。不希望进入尿液池，随后的使用者被迫越来越远离小便器，这最终会使问题进一步严重。
美国专利公布2015/0033496和相关的美国专利No.8,887,340公开了一种移动式地板清洁装置，其具有由多个轮子支撑的底盘，其中一个轮子通过与壳体互连的转向盘可转向，其中底盘具有多个可移动的壳体构件以在狭小的空间内操作。
美国专利No.8,448,293公开了一种移动式湿式吸尘器地板刷，其适于在进行清洁的表面上移动，具有用于在表面上移动的基部组件、用于控制可枢转地附接到基部组件的湿式吸尘器的运动的操作手柄、具有出口的供应罐、具有入口和出口的回收罐、以及搅拌器。
美国专利No.6,370,453公开了一种自移式服务机器人，用于自动检查地板表面和从地板表面抽吸灰尘，编程该机器人以探索区域并使用传感器检测潜在的障碍物。
美国专利No.5,199,996公开了一种用于清洁地板的移动装置，该移动装置具有放置在装置的第一侧上的清洁装置，以执行垂直于装置的大致前进方向的清洁。
美国专利No.5,012,886公开了一种自引导移动单元和清洁装置，其遵循引导物(诸如墙壁或其他障碍物)，使引导物与检测器元件接合并响应于检测器感测到的力的水平来控制装置的转向。
美国专利No.3,401,420公开了一种安装在手推车上的真空吸尘器，但其可绕垂直轴旋转用于卷绕真空软管和绳索存储器，以便当真空吸尘器保留在手推车上时进行清洁。
JP6136809公开了一种马桶，其分为两个部分，一个地板下的马桶碗形主体和一个位于地板上方的地板盖，其中地板盖在设置在马桶室侧的清洁室中清洁，同时地板表面用刷子清洁装置等来清洁。
美国专利公布2013-0092190公开了一种在地板上行进的机器人清洁器，其中障碍物感测单元和辅助清洁单元安装到机器人主体的底部，使得辅助清洁单元在感测到障碍物时可伸展或可伸缩。
美国专利公布2013-0175802公开了一种用于流体应用的动力装置，其具有尺寸化和构造成用于安装在流体管道中的壳体。
美国专利No.8,122,555公开了一种移动式地板清洁装置，其能够通过自动操作最大化用户的便利性，最小化摇晃或振动并且实现增强的耐久性和安全性，其中第一和第二可移动构件沿相同的直线在互相相反方向直线往复运动。
WIPO公布WO 2004-017805公开了一种移动式地板清洁装置，其具有至少一个撞击地板的工具、至少一个蒸汽出口和至少一个清洁器出口。
美国专利No.5,628,086公开了一种具有四个轮子的移动式地板清洁装置，其中两个轮子可由转向盘转向，以允许紧急转向。
International Journal of Industrial Ergonomics 35(2005)247-266公开了清洁劳动力的工作场所清洁设备设计和使用的问题，其中清洁劳动力使用苛刻且劳动密集的打磨机、地板抛光机、湿式和干式真空吸尘器以及其他清洁工具。
发明内容
本发明涉及一种自动地板清洁器和回收单元，其包括清洁回收单元，其中清洁回收单元包括固定单元、移动单元和连接到固定单元和移动单元的延伸机构，延伸机构允许移动单元从固定单元伸出和缩回固定单元。本发明还涉及一种自动地板清洁回收单元，其中固定单元包括控制器、传感器、马达、电源、消毒剂溶液罐、真空吸尘器和回收罐；其中固定单元安装在靠近小便器、马桶、水槽或干手装置的地板或墙壁上；其中控制器和传感器控制马达的启动以使移动单元伸出或缩回；其中电源为AC或DC；其中传感器安装在清洁回收单元的外部，具有在地板的目标区域方向上的视线，并且可选地，其中传感器安装在小便器、马桶、水槽或干手装置上；其中，消毒剂溶液罐通过管道连接到移动单元，用于当移动单元从固定单元伸出时，将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上；其中喷洒消毒剂溶液的时间由控制器控制；其中真空吸尘器还包括其自己的收集罐、风扇、马达和排气口；其中真空吸尘器通过管道连接到移动单元，用于当移动单元缩回到固定单元时从地板的目标区域回收尿液和消毒剂溶液；其中真空吸尘器的定时由控制器控制；其中真空吸尘器收集罐通过管道连接到回收罐；其中真空吸尘器的进气口通过管道连接到移动单元附近的固定单元，用于在移动单元缩回到固定单元时，从地板的目标区域回收尿液和消毒剂溶液；其中回收罐连接到外部排水口或由直接连接到外部排水口的管道所代替；其中固定单元集成在小便器、马桶、水槽或干手装置中；其中固定单元容纳有小便器、马桶、水槽或干手装置；其中固定单元是可从小便器、马桶、水槽或干手装置中的腔体***和移除的盒子；其中移动单元还包括用于将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上的喷洒口、用于从目标区域抽吸溶液的回收口、以及用于在移动单元缩回到固定单元时接触目标区域并从目标区域收集溶液的刮擦器具；其中移动单元还包括刷子；其中，刮擦器具是橡皮刷；并且其中，延伸机构首先使移动单元提升然后伸出，然后缩回机构首先使移动单元下降和缩回。
本发明涉及一种使用清洁回收单元自动清洁地板表面的方法，该方法包括以下步骤：(a)启动传感器，(b)伸出移动单元，(c)在伸出移动单元期间将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上，(d)使移动单元与地板接触，以及(e)缩回目标区域上的移动单元。本发明还涉及一种自动清洁地板表面的方法，其中缩回移动单元的步骤还包括刮擦和抽吸的步骤；其中启动传感器的步骤由定时启动代替；并且其中，在移动单元缩回期间，由将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上来代替缩回步骤。
本发明涉及一种包括清洁单元的自动地板清洁器，其中清洁单元包括固定单元、移动单元和连接到固定单元和移动单元的延伸机构，延伸机构允许移动单元从固定单元伸出和缩回固定单元；其中固定单元包括控制器、传感器、马达、电源和消毒剂溶液罐；其中，消毒剂溶液罐通过管道连接到移动单元，用于当移动单元从固定单元伸出时，将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上。
本发明涉及一种自动清洁地板表面的方法，包括以下步骤：(a)启动传感器，(b)伸出移动单元，(c)在移动单元伸出期间将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上，以及(d)缩回移动单元。本发明还涉及一种自动清洁地板表面的方法，其中在传感器激活之后，移动单元在预定时间段延迟伸出。
附图说明
为了更好地理解本发明，参考以下实施例和附图。参考附图：
图1是根据本发明的非限制性实施例的装置的透视图，该装置安装在壁挂式小便器下方的地板上；
图2是图1装置的透视图，其中移动单元处于伸出位置；
图3是图1中所示装置的正视图；
图4是图1中所示装置的侧视图；
图5是图1中所示装置的俯视图；
图6是图1中所示装置的仰视图；
图7是图2中所示装置的仰视图；
图8是图2中所示装置的侧视图；
图9A是本发明的一个实施例的透视图，其中固定单元是壁挂式的并且具有单个顶部开口盖，用于获取消毒剂溶液罐和回收罐；
图9B是图9A中所示装置的透视图，示出了处于打开位置的顶部开口盖；
图9C是根据本发明的另一个非限制性实施例的装置的透视图，其中固定单元是落地式的并且具有单独的顶部开口盖，用于获取特定的内部部件；
图9D是图9C中所示装置的透视图，示出三个顶部开口盖中处于打开位置的两个；
图10A是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，该装置是壁挂式的，其中固定单元具有用于***和移除内部部件(特别是在该图中的消毒剂溶液罐和回收罐)的前入口；
图10B是图10A中所示装置的透视图，示出了从固定单元移除的消毒剂溶液罐和回收罐；
图11A至图11C是根据本发明的其他非限制性实施例的移动单元的仰视图；
图12是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，该装置落地式安装，邻近落地式安装的马桶；
图13是图12的装置的透视图，其中移动单元处于伸出位置；
图14是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，其中消毒剂溶液罐容纳在与固定单元分开但通过管道连接到固定单元的壁挂式单元中；
图15是根据本发明另一实施例的装置的透视图，该装置落地式安装，邻近落地式安装的小便器，并且不需要真空吸尘器或回收罐；
图16A至图16C是根据本发明的其他非限制性实施例的移动单元的仰视图；
图17是图15的装置的透视图，其中移动单元处于伸出位置；
图18是根据本发明另一个非限制性实施例的移动单元的透视图；
图19是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，示出了容纳在壁挂式小便器内的固定单元；
图20是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，示出了集成在壁挂式小便器中的固定单元；
图21是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，示出了容纳在落地式马桶内的固定单元；
图22是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，示出了集成到落地式马桶中的固定单元；
图23是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，示出了容纳在壁挂式配纸干手装置内的固定单元；
图24是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，示出了集成到壁挂式配纸干手装置中的固定单元；
图25是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，示出了容纳在壁挂式强制通风手干手装置内的固定单元；
图26是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，示出了集成到壁挂式强制通风干手装置中的固定单元；以及
图27是根据本发明另一个非限制性实施例的装置的透视图，示出了容纳在落地式水槽内的固定单元。
从以下对一些示例实施例、所附权利要求和附图的详细描述，本发明的其他特征和方面将变得更加明显。
具体实施方式
本申请的发明人已经认识到需要自动地板清洁机，特别是在商业、工业和机构场所。
根据本发明的自动地板清洁回收单元包括固定单元、移动单元、连接到固定单元和移动单元的延伸机构，延伸机构允许移动单元从固定单元伸出和缩回固定单元。在可选的非限制性实施例中，自动地板清洁回收单元可以壁挂式或落地式安装在壁挂式或落地式小便器附近、邻近壁挂式或落地式马桶、邻近壁挂式或落地式水槽、或邻近壁挂式或落地式干手装置。在进一步的非限制性可替代实施例中，固定单元容纳在洗手间器具内，例如小便器、马桶、水槽或干手装置。在进一步的非限制性可替代实施例中，固定单元是可从小便器、马桶、水槽或干手装置中的腔体***和移除的盒。在进一步的非限制性可替代实施例中，固定单元集成在小便器、马桶、水槽或干手装置中。
固定单元包括控制器、传感器、马达、电源、消毒剂溶液罐、真空吸尘器和回收罐。优选地，固定单元定位在地板或表面的目标区域附近以进行清洁。
控制器和传感器控制马达的启动，以便伸出和缩回移动单元。传感器优选地安装在清洁回收单元的外部，具有在待清洁的地板或表面的目标区域的方向上的视线。可替代地，传感器可以安装在固定单元附近或与洗手间器具相邻。传感器可选地安装在相邻的小便器、马桶、水槽或干手装置上。在其他可替代实施例中，固定单元的控制器使用相邻洗手间器具的传感器。清洁回收单元还可以设计成与相邻的洗手间器具的传感器同步。
电源可以是AC或DC。清洁回收单元可以***标准电源插座或直接连接到电源。对于没有电源插座或在方便位置处没有电源插座的区域，清洁回收单元可以由电池供电。电池电源可以是可充电的或一次性的。清洁回收单元也可以由小便器、马桶、水槽或干手装置提供动力，无论是壁挂式还是落地式，或者当安装在小便器、马桶、水槽或干手装置内或集成在小便器、马桶、水槽或干手装置中时。
消毒剂溶液罐容纳在固定单元中并通过管道连接到移动单元，用于在移动单元从固定单元伸出时将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上。在本发明的可替代的非限制性实施例中，消毒剂溶液罐不是容纳在固定单元内，而是壁挂式安装在固定单元旁边并通过管道连接到固定单元。这将在固定单元中为更大的回收罐提供额外的空间，为更大的消毒剂溶液罐提供额外的空间，并且减少在维护消毒剂溶液罐和回收罐期间任何混淆的可能性。喷洒消毒剂溶液的定时由控制器控制。消毒剂溶液罐可具有用于外部填充另外的消毒剂溶液的端口。在可替代的非限制性实施例中，消毒剂溶液罐是可拆卸的盒或袋，可根据需要更换。可选地，在消毒剂溶液罐和固定单元的外部提供窗口或其他指示器，使得消毒剂溶液的水位可见或以其他方式指示。
消毒剂溶液罐优选含有用于家庭、商业、工业和机构用途的液体清洁剂，并且可选地具有抗菌、抗微生物和/或抗病毒特性。液体清洁剂还优选地是快速干燥的。
当移动单元缩回到固定单元时，真空吸尘器回收任何废液和/或碎屑。固定装置中的真空吸尘器有自己的收集罐、风扇、马达和排气口。在非限制性的可替代实施例中，真空吸尘器通过管道连接到移动单元，用于在移动单元缩回到固定单元期间从目标区域回收废液和/或碎屑。真空吸尘器的定时由控制器控制。真空吸尘器收集罐通过管道连接到回收罐或外部排水口。
回收罐设计用于接收由真空吸尘器收集的废液和/或碎屑。回收罐可以从固定单元移除，用于清空和更换到固定单元中。在另一个非限制性实施例中，回收罐可拆卸以便丢弃，并用新的回收罐替换。在另一个可替代的非限制性实施例中，回收罐是一次性的并含有吸收材料/颗粒。在另一个可替代的非限制性实施例中，回收罐位于固定单元的外部，并通过管道连接到固定单元。在另一个可替代的非限制性实施例中，回收罐连接到外部排水口或由直接连到外部排水口的管道替换。可选地，在固定单元和回收罐的外部提供窗口或其他指示器，使得废液的水位可见或以其他方式指示。
在本发明的可替代非限制性实施例中，固定单元具有一个或多个顶部开口盖，用于获取全部或一些内部部件，例如消毒剂溶液罐、回收罐和/或可选的电池。在本发明的其他非限制性实施例中，固定单元具有前入口，用于获取全部或一些内部部件，例如消毒剂溶液罐、回收罐和/或可选电池。在本发明的其他非限制性实施例中，清洁回收单元的内部部件由小便器、马桶、水槽或干手装置上的面板获取。
移动单元包括用于将消毒剂溶液喷洒到目标区域上的喷洒口，和例如一个或多个橡皮刷的刮擦器具，用于接触地板的目标区域并当移动单元缩回到固定单元时从目标区域收集废液和/或碎屑。在本发明的其他非限制性实施例中，移动单元还包括回收真空吸尘器端口，用于在移动单元缩回到固定单元期间从目标区域抽吸废液和/或碎屑。在本发明的其他非限制性实施例中，移动单元还包括刷子，其中刷子固定或通过转动(rotating)或旋转(spining)移动。在本发明的其他非限制性实施例中，当移动单元从固定单元伸出时，移动单元将消毒剂溶液喷洒到目标区域上。在本发明的其他非限制性实施例中，当移动单元伸出时，刮擦器具接触地板的目标区域，从而将废液和/或碎屑从目标区域推到地漏或落地式安装的小便器排水盆。
根据设计，真空吸尘器端口可以位于移动单元的底部上靠近固定单元并且远离刮擦器具的位置，和/或远离固定单元并且靠近刮擦器具的位置。
根据设计，消毒剂溶液喷洒口可以位于移动单元的底部上远离固定单元并且靠近刮擦器具的位置，和/或靠近固定单元并且远离刮擦器具的位置。
刮擦工具优选地具有两个橡皮刷弧以增强移动单元的捕获能力。根据设计，弧可以是凸的或凹的。
延伸机构由容纳在固定单元中的马达提供动力。根据本发明的非限制性实施例，在由控制器激活时，延伸机构首先使移动单元提升然后伸出。在移动单元的伸出开始时，控制器然后启动喷洒消毒剂溶液到目标区域上。延伸机构在内部或外部支撑将消毒剂溶液罐连接到移动单元消毒剂端口的消毒剂溶液管。在本发明的可替代非限制性实施例中，延伸机构还在内部或外部支撑将真空吸尘器收集罐连接到移动单元上的回收端口的真空吸尘器管。在缩回移动单元时，延伸机构使移动单元首先下降然后缩回。
在本发明的另一个可替代的非限制性实施例中，移动单元通过延伸机构从固定单元伸出到升高位置，并且当完全伸出时，延伸机构使移动单元下降到降低位置以接触地板表面。当移动单元缩回到固定单元时，移动单元的刮擦元件与地板接触。
在本发明的另一个可替代的非限制性实施例中，移动单元具有一个或多个轮子，该轮子支撑移动单元并在移动单元伸出和缩回期间在地板上滚动。在本发明的可替代非限制性实施例中，移动单元具有至少两个轮子。在本发明的另外的可替代的非限制性实施例中，移动单元具有远离固定单元的两个前轮和靠近固定单元的两个后轮。在本发明的另外的可替代的非限制性实施例中，前轮在移动单元伸出时升起，使移动单元向上枢转而在伸出时不接触地板，并且在移动单元缩回时降低，使移动单元向下枢转而在缩回时与地板接触。在本发明的其他可替代的非限制性实施例中，前轮和后轮在移动单元伸出时与地板接触。然后提升后轮以使移动单元的刮擦元件在缩回时与地板接触。在本发明的其他可替代的非限制性实施例中，前轮在移动单元伸出时升高，并且后轮在移动单元缩回时升高，以便在移动单元伸出时将刮擦元件保持在地板表面上方，以及在移动单元缩回时使刮擦元件与地板表面接触。
在本发明的另一个示例性实施例中，根据本发明的自动地板清洁单元安装在靠近传统落地式小便器的地板上。清洁单元包括固定单元、移动单元和连接到固定单元和移动单元的延伸机构，延伸机构允许移动单元从固定单元伸出和缩回固定单元。固定单元包括控制器、传感器、马达、电源和消毒剂溶液罐。在本发明的该示例性实施例中，清洁单元不包含真空吸尘器或回收罐，因为它利用落地式的小便器来处理废液和/或碎屑。
延伸机构具有角度臂，该角度臂使移动单元相对于固定单元伸出和旋转，以便在落地式的小便器排水盆的方向上清洁出路径。
在本发明的另一个可替代的非限制性实施例中，固定单元没有安装在地板或墙壁上，而是集成在小便器、马桶、水槽或干手单元的设计中。在本发明的另一个可替代的非限制性实施例中，固定单元容纳在小便器、马桶、水槽或干手单元内。
在本发明的另一个可替代的非限制性实施例中，消毒剂溶液罐不是容纳在固定单元内，而是壁挂式安装在固定单元旁边，并且例如通过管道连接到固定单元。
在本发明的另一个可替代的非限制性实施例中，自动地板清洁回收单元永久地或临时地安装在小便器、马桶、水槽或干手单元附近，使得整个单元可以移除、丢弃和/或更换。
在本发明的可替代非限制性实施例中，固定单元的外部设计可以风格化以匹配洗手间在颜色、尺寸和整体形状上的装饰。
在本发明的非限制性可替代实施例中，控制器和传感器可以设置成每次触发传感器时伸出移动单元。在本发明的其他可替代的非限制性实施例中，移动单元间歇地伸出。例如，移动单元将在每隔一次触发传感器之后伸出。在本发明的其他可替代的非限制性实施例中，仅当在某些预定时间段期间触发传感器时才伸出移动单元。例如，控制器可以设置为允许移动单元以10分钟的间隔伸出，窗口时间5分钟，在此期间如果传感器以任何预定频率(例如每次，或者每隔一次)触发，则移动单元伸出。在10分钟的间隔期间，尽管触发传感器，移动单元也不会伸出。在本发明的其他可替代的非限制性实施例中，移动单元在一段延迟之后才伸出，使得移动单元仅在传感器最后触发之后的某分钟的非使用时间之后才伸出。在本发明的其他可替代的非限制性实施例中，移动单元在预定时间(例如每两小时，或在特定时间)伸出，而不需要触发任何传感器。例如，尽管不使用特定的小便器，但是在低使用率的洗手间中每天激活该装置可能是优选的。此外，在高使用率的位置，例如体育场洗手间，可能优选的是在高频使用时间段之间延迟而不是在每个用户之后启动设备。
参考附图，图1示出了根据本发明的自动地板清洁回收单元100，其落地式地与支架114安装在壁挂式小便器20下方。自动地板清洁回收单元100具有固定单元110、在固定单元110上的传感器112、和缩回到固定单元中的移动单元130。传感器以地板的目标区域10方向上的视线安装，移动单元130在从固定单元110伸出和缩回固定单元110时清洁地板的目标区域10。
图2示出了图1的自动地板清洁回收单元100的透视图，其中移动单元130由延伸机构120伸出。在缩回时，延伸机构120使移动单元130下降，使得刮擦器具132与地板接触。在本发明的该实施例中，消毒剂溶液管位于延伸机构内。在缩回移动单元130时，通过真空吸尘器端口134回收废液。
图3-5示出了图1的自动地板清洁回收单元100的正视图、侧视图和俯视图。固定单元110的整体形状示出为大致矩形形状，但是可以设计成各种形状。在本发明的该实施例中，自动地板和回收单元100的移动单元130设计成在完全缩回时位于固定单元内。然而，在本发明的其他可替代的非限制性实施例中，移动单元130可以位于固定单元110附近。在本发明的该非限制性实施例中，自动地板清洁回收单元100是落地式的，使用支架114。可以使用螺钉或螺栓将单元100永久地安装到地板、墙壁或洗手间器具上。可替代地，可以使用吸盘或其他临时安装硬件将单元100暂时地安装到地板或墙壁上。
图6-8示出了当移动单元130处于缩回位置(图6)和伸出位置(图7-8)时的图1的自动地板清洁回收单元100。在本发明的该实施例中，移动单元130具有两个刮擦元件132和两个刮擦元件132之间的消毒剂溶液喷洒口136的排布条带。
图9A是本发明的另一个非限制性实施例，其具有顶部开口盖240，用于获取清洁回收单元200的固定单元210的内部机构。在该实施例中，盖240通过一对铰链260附接到固定单元210。图9B示出了处于打开位置的顶部开口盖240，用于获取消毒剂溶液罐218和回收罐216。盖240可以可选地具有锁(未示出)以仅允许授权人员获取固定单元210的内部机构。图9C示出了本发明的另一个可替代实施例，其具有单独的顶部开口盖240，用于获取清洁回收单元202的特定内部部件。在该实施例中，每个盖240具有其自己的铰链260。每个盖260可具有其自己的锁(未示出)。给盖子配备单独锁将提供对清洁回收单元的某些内部隔室的有限获取或无法获取。例如，如图9D所示，在单元202的正常维护期间，可以获取以更换消毒剂溶液罐218和回收罐216，但是不更换内部电池，例如其对单独的钥匙的持有者是可获取的。
图10A-10B示出了本发明的另一个可替代的非限制性实施例，其中清洁回收单元300的固定单元310具有用于正面获取的端口350，以***和移除内部部件，例如消毒剂溶液罐318和回收罐316。消毒液溶液罐和回收罐有窗口显示，以查看每个罐内的溶液水位。
图11A-11C示出了根据本发明的可替代非限制性实施例的移动单元430、530和630的仰视图。在图11A中的移动单元430的可替代非限制性实施例的仰视图中，提供了两个刮擦元件432。当移动单元430缩回到固定单元时，这些刮擦元件优选地成弧形以帮助回收废液。在两个刮擦元件432之间是消毒剂溶液喷洒口436的排布条带。此外，在本发明的该非限制性实施例中，移动单元430还具有刷子435以帮助去除碎屑。
在图11B中的移动单元530的可替代非限制性实施例的仰视图中，提供两个刮擦元件532。当移动单元530缩回到固定单元时，两个刮擦元件532优选地成弧形以帮助回收废液。在两个刮除元件532之间是消毒剂溶液喷洒口536的排布条带和刷子535。
在图11C中的移动单元630的可替代非限制性实施例的仰视图中，提供了两个刮擦元件632。当移动单元630缩回到固定单元时，两个刮擦元件632优选地成弧形以帮助回收废液。在两个刮擦元件632之间是消毒剂溶液喷洒口636的排布条带和刷子635。此外，移动单元630具有用于抽吸废液的真空吸尘器端口634的排布条带。通过真空吸尘器端口634抽吸废液可以在移动单元630的伸出期间、在移动单元630的缩回期间、或者在移动单元630的伸出和缩回期间发生。移动单元630上的这些真空吸尘器端口634可以在额外地或代替固定单元上的真空吸尘器端口而作用。移动单元630上的真空吸尘器端口634将通过管道连接到固定单元。
如图12所示，自动地板清洁回收单元700可以落地式安装，邻近落地式的马桶40，马桶40具有壁挂式冲洗传感器41和手动冲洗器42。地板清洁回收单元700也可以落地式或者壁挂式地安装靠近墙壁或落地式水槽以及壁挂式或落地式干手机。在图12中，固定单元710通过支架714永久地安装在地板上。固定单元710也可以使用吸盘或其他临时安装硬件临时挂壁式或落地式安装。图13示出了处于伸出位置的图12的地板清洁回收单元。
图14说明了本发明的另一个非限制性实施例。自动地板清洁回收单元800落地式安装，邻近壁挂式小便器20，该小便器20具有壁装式冲洗传感器21和手动冲洗器22，其中消毒剂溶液罐816单独地壁挂式安装并通过管道连接到固定单元810。当固定单元810连接到外部排水口(未示出)时，该设计是特别有利的。
图15是不需要真空吸尘器或回收罐的本发明的另一个可替代的非限制性实施例的图示。自动地板清洁器900使用支架914落地式安装，使得固定单元910与落地式的小便器30相邻。如图17中的伸展位置所示，延伸机构920从固定单元910沿朝向落地式小便器30排水盆的方向伸出移动单元930。在该实施例中，固定单元910不需要真空吸尘器或回收罐，因为废液被引导到外部排水口。在该设计中，移动单元930优选地修改为推动而不是拉动废液。
图16A-16C示出了本发明的移动单元1030、1130、1230的可替代的非限制性实施例，其中移动单元设计成推动而不是拉动废液。图16A示出了移动单元1030的仰视图，其具有两个刮擦单元1032、刷子1035和消毒剂溶液喷洒口1036的排布条带。每个刮擦单元1032的弧有助于废液的处理。图16B示出了本发明的可替代非限制性实施例，其中移动单元1130具有两个刮擦单元1132和消毒剂溶液喷洒口1136的排布条带。图16C示出了移动单元1230的仰视图，其具有牵引刮擦单元1232，和在刮擦元件1232之间的消毒剂溶液喷洒口1216的排布条带。
图18示出了本发明的另一个可替代的非限制性实施例。图18中的移动单元1330具有两个前轮1370和两个后轮1380。前轮1370远离固定单元(未示出)，后轮1380靠近固定单元(未示出)。在前轮1370和后轮1380之间是两个刮擦元件1332。图18未示出的是消毒溶液端口和管道，(端口和管道)与延伸机构、可选的刷子和可选的真空吸尘器端口和管道的接合。在该替代实施例中，移动单元1330在移动单元1330从固定单元(未示出)伸出期间，用所有四个轮滚动。在启动线性致动器1390时，后轮抬起而不与地板接触，并且在移动单元缩回到固定单元时，刮擦元件1332压到地板上。当移动单元1330完全伸出时，线性致动器1390启动以升高移动单元的近端部分并降低移动单元的远端部分。以这种方式，当移动单元1330从固定单元伸出时，刮擦元件1332不与地板接触，但在移动单元1330缩回到固定单元时接触地板。在该实施例中，前轮1370和后轮1380通过框架1333连接。框架1333直接且固定地连接到前轮1370。框架1333通过销1381可枢转地连接到后轮。线性致动器1390直接且固定地连接到前轮1370，并且通过枢轴销1382可枢转地连接到移动单元。线性致动器1390的枢轴销1382可以在销1381之间形成的轴线I的同一线上，但是优选地在销1381之间的轴线I上方略微升高E。在线性致动器1390致动时，后轮1380在方向E上向上升高。
图19示出了本发明的另一个非限制性实施例。自动地板清洁回收单元安装在壁挂式小便器50内。在该实施例中，清洁回收单元使用其自己的传感器53来启动移动单元54的伸出，并且壁挂式小便器50使用其自己的集成冲洗传感器51和手动冲洗器52。
图20示出了本发明的另一个非限制性实施例。在该实施例中，自动地板清洁回收单元集成在壁挂式小便器55中。该实施例中的清洁回收单元利用壁挂式小便器的冲洗传感器56和手动冲洗器57来启动移动单元59的伸出。
图21示出了本发明的另一个非限制性实施例。自动地板清洁回收单元容纳在落地式马桶60内。在该实施例中，清洁回收单元使用其自己的传感器63来启动移动单元64的伸出，并且落地式马桶60使用其自己的壁挂式冲洗传感器61和手动冲洗器62。
图22示出了本发明的另一个非限制性实施例。在该实施例中，自动地板清洁回收单元集成在落地式马桶65中。该实施例中的清洁回收单元利用落地式马桶的冲洗传感器66和手动冲洗器67来启动移动单元69的伸出。
图23示出了本发明的另一个非限制性实施例。自动地板清洁回收单元容纳在壁挂式配纸干手装置70内。在该实施例中，清洁回收单元使用其自己的传感器73来启动移动单元74的伸出。壁挂式配纸干手装置没有与其配纸器71和垃圾容器72相关的传感器。
图24示出了本发明的另一个非限制性实施例。在该实施例中，自动地板清洁回收单元集成在壁挂式配纸干手装置75中。在该实施例中，移动单元79由传感器78启动，传感器78安装在干手装置75上。壁挂式配纸干手装置75没有与其配纸器76和垃圾容器77相关联的传感器。
图25示出了本发明的另一个非限制性实施例。自动地板清洁回收单元容纳在壁挂式强制通风干手装置80内。在该实施例中，清洁回收单元使用其自己的传感器83来启动移动单元84的伸出，而不依赖于用于启动强制通风的壁挂式的强制通风干手装置传感器81。
图26示出了本发明的另一个非限制性实施例。在该实施例中，自动地板清洁回收单元集成在壁挂式强制通风干手装置85中。在该实施例中，移动单元88与干手装置传感器81同步地启动，使得移动单元88在干手装置传感器81停用之后的预定时间段伸出，以留出人们离开装置85的时间。壁挂式强制通风干手装置85还具有侧板87，以获取集成的自动地板清洁回收单元的内部部件。
图27示出了本发明的另一个非限制性实施例。自动地板清洁回收单元容纳在落地式水槽柜90内。在该实施例中，清洁回收单元使用其自己的传感器93来启动移动单元94的伸出，而不依赖于用于启动水流的水龙头传感器91。落地式水槽柜90还具有前板92，以获取容纳在水槽柜90内的清洁回收单元的内部部件。
根据本发明的非限制性实施例，一种自动清洁地板的目标区域的方法包括以下步骤：(a)启动传感器，(b)提升和伸出移动单元，(c)在移动单元的伸出期间将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上，(d)降低移动单元，使得移动单元与地板物理接触，以及(e)缩回移动单元以回收废液。在本发明的非限制性实施例中，缩回移动单元的步骤(e)还包括刮擦和抽吸的步骤。
根据本发明的另一个非限制性实施例，一种自动清洁地板的目标区域的方法包括以下步骤：(a)启动传感器，(b)倾斜和伸出移动单元，(c)降低移动单元使得移动单元与地板物理接触，(d)在缩回移动单元时将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上，以及(e)缩回移动单元以回收废液。在本发明的非限制性实施例中，缩回移动单元的步骤(e)还包括刮擦和抽吸的步骤。
根据本发明的另一个非限制性实施例，自动清洁目标地板区域的方法包括以下步骤：(a)启动传感器，(b)伸出和旋转移动单元，(c)在移动单元的伸出和旋转期间将消毒剂溶液喷洒在地板的目标区域上，以及(d)缩回移动单元。
本发明不限于所描述的实施例，而是相反，涵盖落入本发明的范围和精神内的对实施例形式和任何替代形式的任何修改。虽然已经描述了认为是本发明优选实施例的内容，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行其他和进一步的修改。

Claims (29)

1.一种自动地板清洁器，包括清洁回收单元，其中所述清洁回收单元包括固定单元、移动单元和连接到所述固定单元与所述移动单元的延伸机构，所述延伸机构允许所述移动单元从所述固定单元伸出和缩回到所述固定单元。
2.根据权利要求1所述的自动地板清洁器，其中所述固定单元包括控制器、传感器、马达、电源、消毒剂溶液罐、真空吸尘器和回收罐。
3.根据权利要求1所述的自动地板清洁器，其中所述固定单元安装在靠近小便器、马桶、水槽或干手装置的地板或墙壁上。
4.根据权利要求2所述的自动地板清洁器，其中所述控制器和所述传感器控制所述马达的启动，用于所述移动单元的伸出或缩回。
5.根据权利要求2所述的自动地板清洁器，其中所述电源是AC或DC。
6.根据权利要求2所述的自动地板清洁器，其中所述传感器安装在所述清洁回收单元的外部，具有在地板的目标区域方向上的视线。
7.根据权利要求2所述的自动地板清洁器，其中所述传感器安装在小便器、马桶、水槽或干手装置上。
8.根据权利要求2所述的自动地板清洁器，其中所述消毒剂溶液罐通过管道连接到所述移动单元，用于在所述移动单元从所述固定单元伸出时将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上。
9.根据权利要求8所述的自动地板清洁器，其中喷洒消毒剂溶液的定时由所述控制器控制。
10.根据权利要求2所述的自动地板清洁器，其中所述真空吸尘器还包括其自己的收集罐、风扇、马达和排气口。
11.根据权利要求10所述的自动地板清洁器，其中所述真空吸尘器通过管道连接到所述移动单元，用于在所述移动单元缩回到所述固定单元时从地板的目标区域回收尿液和消毒剂溶液。
12.根据权利要求10所述的自动地板清洁器，其中所述真空吸尘器的定时由所述控制器控制。
13.根据权利要求10所述的自动地板清洁器，其中所述真空吸尘器收集罐通过管道连接到所述回收罐。
14.根据权利要求13所述的自动地板清洁器，其中所述真空吸尘器的进气口通过管道连接到所述移动单元附近的所述固定单元，用于在所述移动单元缩回到所述固定单元时从地板的目标区域回收尿液和消毒剂溶液。
15.根据权利要求2所述的自动地板清洁器，其中所述回收罐连接到外部排水口或由直接连接到所述外部排水口的管道代替。
16.根据权利要求1所述的自动地板清洁器，其中所述固定单元集成到小便器、马桶、水槽或干手装置中。
17.根据权利要求1所述的自动地板清洁器，其中所述固定单元容纳在小便器、马桶、水槽或干手装置内。
18.根据权利要求17所述的自动地板清洁器，其中所述固定单元是可***所述小便器、马桶、水槽或干手装置中的腔室并且可从所述腔室移除的盒子。
19.根据权利要求1所述的自动地板清洁器，其中所述移动单元还包括用于将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上的喷洒口，用于从所述目标区域抽吸溶液的回收端口，以及用于在所述移动单元缩回到所述固定单元时接触所述目标区域并从所述目标区域收集溶液的刮擦器具。
20.根据权利要求1所述的自动地板清洁器，其中所述移动单元还包括刷子。
21.根据权利要求19所述的自动地板清洁器，其中所述刮擦器具是橡皮刷。
22.根据权利要求1所述的自动地板清洁器，其中所述延伸机构首先提升然后伸出所述移动单元，并且其中缩回机构首先下降然后缩回所述移动单元。
23.一种使用清洁回收单元自动清洁地板表面的方法，包括以下步骤：(a)启动传感器，(b)伸出移动单元，(c)在所述移动单元伸出期间将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上，(d)使所述移动单元与地板接触，以及(e)缩回所述目标区域上的所述移动单元。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，缩回所述移动单元的步骤还包括刮擦和抽吸的步骤。
25.根据权利要求23所述的方法，其中步骤(a)由定时启动代替。
26.根据权利要求23所述的方法，其中步骤(c)由在所述移动单元缩回期间将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上来代替。
27.一种自动地板清洁器，包括清洁单元，其中所述清洁单元包括固定单元、移动单元和连接到所述固定单元和所述移动单元的延伸机构，所述延伸机构允许所述移动单元从所述固定单元伸出和缩回到所述固定单元，其中所述固定单元包括控制器、传感器、马达、电源和消毒剂溶液罐，并且其中所述消毒剂溶液罐通过管道连接到所述移动单元，用于在所述移动单元从所述固定单元伸出时将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上。
28.一种使用权利要求27所述的清洁单元自动清洁地板表面的方法，包括以下步骤：(a)启动传感器，(b)伸出移动单元，(c)在伸出所述移动单元期间将消毒剂溶液喷洒到地板的目标区域上，以及(d)缩回所述移动单元。
29.根据权利要求27所述的方法，其中所述移动单元在所述传感器启动之后的预定时间段定时延迟伸出。
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