CN109688790A - 一种锄机 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种锄机(10)，其具有驱动装置(16)和连接到所述驱动装置(16)的变速箱(19)，以在农业领域中为使用者锄地。所述变速箱(19)包括至少一个无极变速器(40)。

Description

一种锄机
技术领域
本发明涉及一种锄机，其具有驱动装置和连接到所述驱动装置的变速箱，以在农业领域中为使用者锄地。
背景技术
在农业领域，锄机(hoeing machines)用于处理土壤并使土壤适于耕作。
锄机采用齿轮形式，用于在具有不同硬度的土壤中以合适的扭矩实现锄地，并能节能。
现有的锄机，手动耕机或手动拖拉机，采用固定的传动比或一些替代的前进档传动比(forward gear transmission proportion)。
申请号为2015/00723的土耳其专利公开了一种通过具有手动变速器的控制***控制的锄机。
在具有手动变速器的机构中，可能会发生各种问题。这些问题包括因存在离合器而可能发生的问题、因使用齿轮而发生的使用困难，以及因润滑需要导致的机构维护困难。
因此，由于上述所有问题，需要在相关技术领域进行改进。
发明内容
本发明涉及一种消除了上述缺点的锄机，并为相关技术领域带来新的优势。
本发明的主要目的是提供一种让使用者方便使用的锄机。
本发明的另一个目的是提供一种提高使用者劳动安全性的锄机。
本发明的另一个目的是提供一种减少日常维护需要的锄机。
为了实现上述所有目的和除了下面详细说明中的目的，本发明是一种具有驱动装置和连接到所述驱动装置的变速箱的锄机，以在农业领域为使用者锄地。相应地，所述变速箱包括至少一个无极变速器(continuously changing gearbox)。因此，消除了手动***所面临的问题。
在本发明的优选实施方式中，设置至少一个与无极变速器相连的齿轮机构。因此，可以改变无极变速器提供的运动方向。
在本发明的优选实施方式中，设置了至少一个将动力传递到连接到旋转叶片的转轴的传动体，其中所述传动体从一侧连接到齿轮机构。
在本发明的优选实施方式中，所述齿轮机构包括至少一个连接到所述无极变速器的变速器输出轴的伞齿轮(mirror gear)，以及至少一个连接到所述传动体的驱动小齿轮。
在本发明的优选实施方式中，设置了传动齿轮和内齿轮，以便为变速器输出轴和驱动小齿轮提供连接。因此，可以改变无极变速器提供的运动方向。
在本发明的优选实施方式中，设置至少一个方向调节器，以便为驱动小齿轮、伞齿转轴和内齿轮提供连接。
在本发明的优选实施方式中，设置至少一个齿轮臂，该齿轮臂连接到齿轮机构上设置的所述方向调节器。因此，使用者可以控制方向调节器，并且可以通过伞齿转轴或通过内齿轮提供从无极变速器接收到的运动的传递，从而使所述运动处于向前或向后的方向。
在本发明的优选实施方式中，齿轮机构是行星齿轮机构。
附图说明
图1为锄机的总侧视图；
图2为锄机的主视图；
图3为锄机的轴侧视图；
图4为包含手柄杆和变速箱的锄机的视图；
图5为驱动装置、变速箱、传动体和旋转叶片之间关系的示意图；
图6为控制机构所包含部件(items)的示意图；
图7为齿轮机构向前运动传动的示意图；
图8为齿轮机构向后运动传动的示意图。
附图编号：
10 锄机
12 底盘
13 前部区域
14 支架
15 发动机罩
16 驱动装置
17 输出轴
19 变速箱
20 转轴
21 传动体
22 旋转机构
221 旋转叶片
23 中间支架
24 手柄杆
25 控制机构
252 起停臂
254 齿轮臂
256 气臂
26 外壳
27 后部区域
28 轨道支架
29 连接元件
30 轨道件
40 无极变速器
41 变速器输出轴
50 齿轮机构
51 伞齿轮
52 伞齿转轴
53 传动齿轮
54 内齿轮
55 方向调节器
56 驱动小齿轮
57 第二伞齿轮
具体实施方式
在本详细说明中，参考实施例对本发明锄机(10)进行说明，实施例仅用于更好理解本发明，而不是对本发明形成任何限制。
参照图1、2、3和4，本发明锄机(10)主要包括底盘(12)、位于所述底盘(12)上的驱动装置(16)、连接所述驱动装置(16)的变速箱(19)、连接所述变速箱(19)的传动体(21)和连接所述传动体(21)的旋转叶片(221)。
底盘(12)优选具有轮廓形状(profile form)。发动机罩(15)部分位于底盘(12)的前部区域(13)。驱动装置(16)放置在所述发动机罩(15)部分。
本发明具有旋转机构(22)，其包括多个位于所述转轴(20)***并与位于底盘(12)下部的转轴(20)连接的旋转叶片(221)。传动体(21)连接到转轴(20)，该传动体(21)将来自变速箱(19)的动力传递到旋转叶片(221)上。所述旋转机构(22)包括的旋转叶片(221)，实现了锄地过程。在底盘(12)上，外壳(26)部分位于旋转叶片(221)的上部。所述外壳(26)部分为多个。外壳(26)可部分地防止旋转叶片(221)与被旋转叶片(221)散落的物体接触到使用者。
在底盘(12)的前部区域(13)上，支架(14)连接在发动机罩(15)部分的下方。车轮或支腿可以连接到所述支架(14)上。
参照图4，手柄杆(24)通过中间支架(23)连接到变速箱(19)。手柄杆(24)的结构与摩托车或自行车上的手柄杆(24)的结构相似。
参照图5，在优选实施方式中，驱动装置(16)是发动机。驱动装置(16)产生扭矩，所产生的扭矩通过输出轴(17)传递到所述变速箱(19)。变速箱(19)在特定的传动比范围内提供无限的连续前进传动比。位于变速箱(19)内部的无极变速器(40)提供了这一点。所述无级变速器(40)在相关技术中被称为CVT机构。无极变速器(40)通过按比例增加或降低驱动装置(16)的转速来产生输出。齿轮机构(50)连接到无极变速器(40)上。
优选地，中间支架(23)连接到齿轮臂(254)上。所述齿轮臂(254)是决定所述锄机(10)向前或向后移动或者保持静止的部件。
参照图6，锄机(10)还包括连接到变速箱(19)的控制机构(25)，使用者采用控制机构(25)实现使用调整。所述控制机构(25)主要包括启动臂、气臂(256)和启停臂(252)。所述气臂(256)位于手柄杆(24)上，为使用者提供气体调节功能。所述气臂(256)优选地设置在所述手柄杆(24)的端部，其设置方式与使用者手的放置位置相对应。气臂(256)控制驱动装置(16)的旋转，当驱动装置(16)不旋转时，它以类似于摩托车的方式提供驱动装置(16)的空转运行。当旋转降低到空转运行水平，得益于无极变速器(40)，将停止旋转叶片(221)的旋转。在锄机(10)中，如果在特定转数以上选择前进档，则锄机(10)可以向前移动。
所述启停臂(252)可控制驱动装置(16)的点火***或燃油***。当驱动装置(16)是采用火花塞点火的发动机时，应连续按下启停臂(252)，以使驱动装置(16)实现点火。当停止按压启停臂(252)时，驱动装置(16)通过停止点火而停止。当驱动装置(16)为柴油机时，当启停臂(252)处于按下状态时，可向驱动装置(16)施加燃料；当启停臂(252)不再被按下时，燃料被停止施加。
所述锄机(10)还包括与底盘(12)的后部区域(27)相连的轨道架(28)。轨道件(tract item)(30)通过连接元件(29)连接到所述轨道架(28)。所述轨道件(30)可形容为具有类似于字母“L”结构的部件，该结构在大致垂直处延伸，一直延伸至地面。所述轨道件(30)使锄机(10)的运动和锄机(10)在锄地/根植土壤区域的方向稳定。此外，轨道件(30)可防止锄机(10)向后倾斜。
参照图7和图8，在本发明的可能实施方式中，齿轮机构(50)是行星齿轮机构。齿轮机构(50)连接到无极变速器(40)的变速器输出轴(41)上。由于齿轮机构(50)，从驱动装置(16)到无极变速器(40)的驱动方向可以改变。正因为如此，锄机(10)可以前后移动，也可以通过这种驱动而停止。
更详细说明：
参照图7，伞齿轮(51)连接到无极变速器(40)的变速器输出轴(41)上。通过伞齿轮(51)，来自变速器输出轴(41)的运动方向被改变。换句话说，由于伞齿轮(51)，水平旋转的变速器输出轴(41)旋转垂直延伸的伞齿转轴(52)。伞齿转轴(52)通过方向调节器(55)连接到驱动小齿轮(56)。第二个伞齿轮(57)连接到驱动小齿轮(56)上。因此，来自驱动小齿轮(56)的运动传递至第二个伞齿轮(57)，又从第二个伞齿轮(57)传递到传动体(21)。通过这种方式，向前运动。
参照图8，在通过伞齿轮(51)将从输出轴(41)接收的运动传递到伞齿转轴(52)之后，通过连接到伞齿转轴(52)的传动齿轮(53)将运动传递到内齿轮(54)。由于从传动齿轮(53)到内齿轮(54)的运动传递，旋转方向被改变。而且，由于传动齿轮(53)和内齿轮(54)之间的尺寸差异，转速被降低。通过方向调节器(55)，内齿轮(54)连接到驱动小齿轮(56)。因此，内齿轮(54)中的旋转运动通过驱动小齿轮(56)传递到第二伞齿轮(57)，并从第二伞齿轮(57)那里传递到传动体(21)。借助于此，获得向后运动。
使用者通过移动齿轮臂(254)来控制方向调节器(55)。换句话说，通过齿轮臂(254)的运动，选择是由伞齿转轴(52)还是由内齿轮(54)驱动运动。从而，控制运动是向前还是向后。
以上给出了详细说明的本发明的操作如下：
为了实现从驱动装置(16)的正向扭矩传递，驱动应在特定的旋转之上实现。在空转运行中，变速箱(19)不能提供扭矩传递。因此，为了提供向前运动，使用气臂(256)并且应施加至少一定量的气体。
本发明的锄机(10)，在特定的传动比内呈现无极变速比。换句话说，为了根据需要和负载提供所需的扭矩，输出速度可以以非阶梯的方式连续地改变。在定义的变速范围内，输出速度可能会改变。无极变速器(40)的齿轮变速持续时间非常短，这对锄机(10)的操作性能有积极作用。换句话说，齿轮可以在非常短的持续时间内经过连续变速，并且除了使用者施加气体之外不需要任何干预就可以获得锄机(10)。由于在无极变速器(40)中不需要润滑，因此更容易维护无极变速器。无极变速器(40)不包括离合器。因此，消除了由离合器引起的问题。
本发明的保护范围不限于在详细说明下给出的上述说明性公开内容。这是因为在不脱离本发明的主要原理的情况下，本领域技术人员显然可以根据前述公开内容获得类似的实施方式。

Claims (8)

1.一种锄机(10)，具有驱动装置(16)和连接到所述驱动装置(16)的变速箱(19)，以在农业领域中为使用者锄地，其特征在于，所述变速箱(19)包括至少一个无极变速器(40)。
2.根据权利要求1所述的锄机(10)，其特征在于，设置至少一个齿轮机构(50)，所述齿轮机构(50)连接到所述无极变速器(40)。
3.根据权利要求2所述的锄机(10)，其特征在于，设置至少一个传动体(21)，所述传动体(21)将动力传递到连接到旋转叶片(221)的转轴(20)，其中所述传动体(21)从一侧与所述齿轮机构(50)连接。
4.根据权利要求3所述的锄机(10)，其特征在于，所述齿轮机构(50)包括至少一个伞齿轮(51)，所述伞齿轮(51)连接到所述无极变速器(40)的变速器输出轴(41)，并且至少一个驱动小齿轮(56)连接到所述传动体(21)。
5.根据权利要求4所述的锄机(10)，其特征在于，设置有传动齿轮(53)和内齿轮(54)，以便为所述变速器输出轴(41)和所述驱动小齿轮(56)提供连接。
6.根据权利要求5所述的锄机(10)，其特征在于，设置至少一个方向调节器(55)，以便为所述驱动小齿轮(56)、所述伞齿转轴(52)和所述内齿轮(54)提供连接。
7.根据权利要求6所述的锄机(10)，其特征在于，设置至少一个齿轮臂(254)，所述齿轮臂(254)与设置在所述齿轮机构(50)上的所述方向调节器(55)连接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的锄机(10)，其特征在于，所述齿轮机构(50)是行星齿轮机构。
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