CN109688374A - 无人机双路图传分屏显示技术 - Google Patents

Abstract

本发明提供了无人机双路图传分屏显示技术，包括以下步骤：步骤一，检测是否收到视频图像信息；步骤二，检测结果判定，检测结果逻辑判定为是则向下触发图像传输指令，如判定为否则继续执行上一步检测指令；步骤三，开启图像传输；步骤四，确定是否分屏；步骤五，单视角图像显示；步骤六，两路图像分辨率调整与拼接处理；步骤七，双视角图像显示。本发明通过对两路图像中视频图像的分辨率进行调整，使两路视频图像调整为同屏可拼接的分辨率，然后将两图像进行拼接处理，拼接后的两路图像可在同一个图像中以两个不同视角同时显示出来，给用户多一种观察的视角，使监控的图像内容更加丰富，反馈的信息更加全面。

Description

无人机双路图传分屏显示技术

技术领域

本发明涉及无人机图像传输技术领域，具体为无人机双路图传分屏显示技术。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机具有体积小、造价低、使用方便、对飞行环境要求低、抗干扰能力强等优点，因此被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着无人机技术的成熟，无人机的发展方向更为专业化，无人机已经在快递行业、服装零售行业、度假旅游行业、体育和媒体行业、安保和执法行业得到了比较成熟有效的应用，尤其是无人机装载摄像头后，可进行远程实时监控拍照，对旅游、媒体、安全监测等行业带来比较大的有益效果，但是现有技术中的无人机拍摄监控也存在一定的缺陷，当前无人机图传大部分都是单个摄像头传输单个视频图像，少部分有两个摄像头，可以传输两路视频图像，但显示方面需要切换才能单独查看两个视频，不能同时查看。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机双路图传分屏显示技术，以解决上述背景技术中提出当前无人机图传大部分都是单个摄像头传输单个视频图像，少部分有两个摄像头，可以传输两路视频图像，但显示方面需要切换才能单独查看两个视频，不能同时查看的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人机双路图传分屏显示技术，包括以下步骤：

步骤一，检测是否收到视频图像信息，检测内容包括：视频图像的大小，视频图像的分辨率；

步骤二，检测结果判定，当检测结果逻辑判定为是时，向下触发图像传输指令，当检测结果逻辑判定为否时，则继续执行上一步检测指令；

步骤三，开启图像传输，按照上步中的逻辑判定结果，将视频图像内容向下传输到分屏指令端口；

步骤四，确定是否分屏，在分屏指令端口，有两种指令选择方式，指令选择为是，和指令选择为否；

步骤五，单视角图像显示，当分屏指令选择为否时，视频图像以单视角图像显示模式在视频监控终端显示；

步骤六，两路图像分辨率调整与拼接处理，当分屏指令选择为是时，视频图像按双线性插值方法进行调整，具体的双线性插值算法为：

原始图像表示为g(u,v),

插值之后的图像为g(u₀,v₀)，

g(u₀，v₀)＝(1-α)(1-β)g(u′，v′)+α(1-β)g(u′+1，v′)

+β(1-α)g(u′，v′+1)+αβg(u′+1，v′+1)

式中α∈(0,1)，β∈(0,1)；

将调整后的视频图像进行拼接处理；

步骤七，双视角图像显示，经过拼接处理的视频图像以双视角图像显示模式在视频监控终端显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够让两个不同视角的视频画面在一个图像中显示，给用户多一种观察的视角，使监控的图像内容更加丰富，反馈的信息更加全面。

附图说明

图1是本发明无人机双路图传分屏显示技术流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

视频拍摄设备采用无人机搭载1600W双摄像头，采用Lightbridge 2型遥控器作为图传设备，采用液晶触控显示屏作为视频监控终端为例对本发明的技术方案进行进一步的详细说明。如图1所示，本发明提供一种技术方案：无人机双路图传分屏显示技术，包括以下步骤：

步骤一，检测无人机摄像头是否收到视频图像信息，检测内容包括：视频图像的大小，视频图像的分辨率；

步骤二，检测结果判定，当检测到无人机摄像头拍摄到视频图像时，逻辑判定为是，向下触发Lightbridge 2型遥控器，然后自动启动图像传输指令，当检测不到无人机摄像头拍摄视频图像时，逻辑判定为否，则继续执行上一步检测指令；

步骤三，开启图像传输，按照上步中的逻辑判定结果，将无人机摄像头拍摄到的视频图像内容向下传输到液晶触控显示屏上触控面板的分屏指令端口；

步骤四，确定是否分屏，在分屏指令端口，有两种指令选择方式，指令选择为是，和指令选择为否，每种指令对应相应的触控显示面板的触控点；

步骤五，单视角图像显示，当手机触控显示面板上的分屏指令选择为否的触控点被激活时，视频图像以单视角图像显示模式在液晶触控显示屏上显示；

步骤六，两路图像分辨率调整与拼接处理，当手机触控显示面板上的分屏指令选择为是的触控点被激活时，视频图像按双线性插值方法进行调整，具体的双线性插值算法为：

原始图像表示为g(u,v),

插值之后的图像为g(u₀,v₀)，

g(u₀，v₀)＝(1-α)(1-β)g(u′，v′)+α(1-β)g(u′+1，v′)

+β(1-α)g(u′，v′+1)+αβg(u′+1，v′+1)

式中α∈(0,1)，β∈(0,1)；

如：无人机搭载的两个摄像头所拍摄的视频为1080p，则需将分辨率为1920x1080的视频图像调整为960x1080的图像，这样两个960x1080的视频图像才能够拼接成1920x1080的视频图像，两个视角可在同一图像中显示。

将调整后的视频图像用NE-JM0104型视频拼接器进行拼接处理；

步骤七，双视角图像显示，经过拼接处理的视频图像以双视角图像显示模式在液晶触控显示屏上显示。

通过这种处理，可使无人机所拍摄的两路视频图像在一个图像中显示，进而可以给用户多一个观看视角，使监控的图像内容更加丰富，反馈的信息更加全面。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。

Claims (1)

1.无人机双路图传分屏显示技术，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，检测是否收到视频图像信息，检测内容包括：视频图像的大小，视频图像的分辨率；

步骤二，检测结果判定，当检测结果逻辑判定为是时，向下触发图像传输指令，当检测结果逻辑判定为否时，则继续执行上一步检测指令；

步骤三，开启图像传输，按照上步中的逻辑判定结果，将视频图像内容向下传输到分屏指令端口；

步骤四，确定是否分屏，在分屏指令端口，有两种指令选择方式，指令选择为是，和指令选择为否；

步骤五，单视角图像显示，当分屏指令选择为否时，视频图像以单视角图像显示模式在视频监控终端显示；

步骤六，两路图像分辨率调整与拼接处理，当分屏指令选择为是时，视频图像按双线性插值方法进行调整，具体的双线性插值算法为：

原始图像表示为g(u,v),

插值之后的图像为g(u₀,v₀)，

g(u₀，v₀)＝(1-α)(1-β)g(u′，v′)+α(1-β)g(u′+1，v′)

+β(1-α)g(u′，v′+1)+αβg(u′+1，v′+1)

式中α∈(0,1)，β∈(0,1)；

将调整后的视频图像进行拼接处理；

步骤七，双视角图像显示，经过拼接处理的视频图像以双视角图像显示模式在视频监控终端显示。