CN109688293A - 一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质，该拍摄方法通过在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合，当接收到拍摄指令时拍摄得到目标图像，进而从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合，进一步从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。解决了现有技术中在拍摄过程中因终端发生抖动，导致所拍摄的图像效果不好，用户体验度差的问题。本发明还公开了一种终端及计算机可读存储介质，通过实施上述方案，拍摄得到的图像效果更好，提升了用户的体验度。

Description

一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信终端领域，更具体地说，涉及一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动终端技术及互联网技术的发展，移动终端已经成为人们生活中不可或缺的一部分，用户在移动终端上安装各种各样的第三方应用和服务软件来满足日常生活需求。为方便描述，上述终端以手机为例，目前，拍摄作为手机的一个重要功能深受用户的喜爱，然而，在现有的拍摄过程中，用户在取景界面预览拍摄效果，满意后按下拍摄快门，在此过程中，会由于手机握持得不是特别平稳，或者用户手指触碰屏幕以按下快门，均在一定程度上发生了抖动，导致拍摄得到的图像效果不好，降低了用户的体验满意度。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于现有技术中在拍摄过程中因终端发生抖动，导致所拍摄的图像效果不好，用户体验度差的问题。针对该技术问题，提供一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供一种拍摄方法，所述拍摄方法包括：
在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合；
当接收到拍摄指令时，进行拍摄得到目标图像；
从所述第一图像集合中筛选出与所述目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合；
从所述第二图像集合中筛选出比所述目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将所述标准图像与接收到所述拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。
可选的，所述从所述第二图像集合中筛选出比所述目标图像清晰度高的一帧图像，将所述图像与接收到所述拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像，包括：
从所述第二图像集合中筛选出比所述目标图像清晰度高且为所述第二图像集合中清晰度最高的一帧图像作为标准图像；
将接收到所述拍摄指令之前预设时间段内的图像均作为参考图像；
将所述参考图像在所述标准图像的基础上进行降噪处理，融合得到此次拍摄的图像。
可选的，所述将所述接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像作为参考图像，包括：
按照图像清晰度由高到低的顺序对接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行筛选，得到M帧图像，将所述M帧图像作为参考图像，所述M为整数。
可选的，所述从所述第一图像集合中筛选出与所述目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合，包括：
根据场景识别算法对所述目标图像场景进行识别得到所述目标图像场景类别；
根据所述目标图像场景类别从所述第一图像集合中筛选出与所述目标图像场景类别相同的图像作为第二图像集合。
可选的，所述在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合，包括：
在所述摄像头开启且当前的取景画面稳定时，持续采集拍摄图像，并按照图像的清晰度由高到底的顺序选择出N帧图像，所述N为整数，将所述N帧图像组成第一图像集合。
可选的，当未从所述第二图像集合中筛选出比所述目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像时，包括：
获取接收到所述拍摄指令之前预设时间段内拍摄的图像，将所拍摄得到的图像组成第三图像集合，从所述第三图像集合中选择清晰度最高的图像作为标准图像；
将所述标准图像与所述第三图像集合中的其余图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。
可选的，当未从所述第二图像集合中筛选出比所述目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像时，包括：
将所述目标图像作为标准图像；
将所述标准图像与所述接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。
可选的，所述将所述标准图像与所述接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次的拍摄图像之后，还包括：
将所述拍摄得到的图像进行显示。
进一步地，本发明还提供了一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器、及通信总线；
所述通信总线用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如上述的拍摄方法的步骤。
进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的拍摄方法的步骤。
有益效果
本发明提供一种拍摄方法、终端及计算机可读存储介质，该拍摄方法通过在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合，当接收到拍摄指令时拍摄得到目标图像，进而从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合，进一步从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。解决了现有技术中在拍摄过程中因终端发生抖动，导致所拍摄的图像效果不好，用户体验度差的问题。也即在本发明中，通过拍摄方法实现了筛选出接收到拍摄指令时拍摄得到的图像更清晰的图像作为标准图像，进而将该标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的各图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像，使得此次拍摄得到的图像更清晰，图像效果更好，大大提升了用户的体验满意度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为如图1所示的移动终端的无线通信***示意图；
图3为本发明第一实施例提供的拍摄方法的基本流程示意图；
图4为本发明第一实施例提供的从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合的基本流程示意图；
图5为本发明第一实施例提供的标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理融合后得到此次拍摄的图像的基本流程示意图；
图6为本发明第一实施例提供的第一种未从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像时的基本流程示意图；
图7为本发明第一实施例提供的第二种未从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像时的基本流程示意图；
图8为本发明第二实施例提供的一种具体的拍摄方法的基本流程示意图；
图9为本发明第三实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，射频单元101可以将上行信息发送给基站，另外也可以将基站发送的下行信息接收后，发送给移动终端的处理器110处理，基站向射频单元101发送的下行信息可以是根据射频单元101发送的上行信息生成的，也可以是在检测到移动终端的信息更新后主动向射频单元101推送的，例如，在检测到移动终端所处的地理位置发生变化后，基站可以向移动终端的射频单元101发送地理位置变化的消息通知，射频单元101在接收到该消息通知后，可以将该消息通知发送给移动终端的处理器110处理，移动终端的处理器110可以控制该消息通知显示在移动终端的显示面板1061上；通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信，具体的可以包括：通过无线通信与网络***中的服务器通信，例如，移动终端可以通过无线通信从服务器中下载文件资源，比如可以从服务器中下载应用程序，在移动终端将某一应用程序下载完成之后，若服务器中该应用程序对应的文件资源更新，则该服务器可以通过无线通信向移动终端推送资源更新的消息通知，以提醒用户对该应用程序进行更新。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System ofMobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(FrequencyDivision Duplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(TimeDivision Duplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。比如，当通过射频单元101接收到某一应用程序的消息通知时，处理器110可以控制将该消息通知显示在显示面板1061的某一预设区域内，该预设区域与触控面板1071的某一区域对应，通过对触控面板1071某一区域进行触控操作，可以对显示面板1061上对应区域内显示的消息通知进行控制。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络***进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图，该通信网络***为通用移动通信技术的LTE***，该LTE***包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，UE201与eNodeB2021连接后，可以接收到由eNodeB2021发送的通知消息通知，eNodeB2021可以连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子***)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE***为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE***，也可以适用于其他无线通信***，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络***等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络***，提出本发明各个实施例。
第一实施例
为了解决现有技术中在拍摄过程中因终端发生抖动，导致所拍摄的图像效果不好，用户体验度差的问题。本实施例提供一种拍摄方法，该拍摄方法通过在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合，当接收到拍摄指令时拍摄得到目标图像，进而从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合，进一步从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。具体可以参见图3所示，图3为本实施例提供的拍摄方法的基本流程图，该拍摄方法包括：
S301：在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合。
在本实施例中，在摄像头开启时也即拍摄取景过程中持续采集拍摄图像，具体的，可以按照每隔预设时间进行拍摄，例如，每隔1s拍摄一次或者每隔2s拍摄一次，在实际应用中，由开发人员根据实验和经验进行灵活设置。应当明确的是，本实施例中在摄像头开启时，还可判断当前的取景画面是否稳定，在当前取景画面稳定时，才持续采集拍摄图像，可以理解的是，在当前的取景画面稳定时采集得到的拍摄图像会更加清晰，避免了由于取景画面不稳定使得拍摄图像出现模糊效果的现象。
进一步的，在摄像头开启且当前的取景画面稳定时，持续采集拍摄图像后，可按照图像的清晰度由高到底的顺序选择出N帧图像，其中N为整数，将N帧图像组成第一图像集合。例如，设持续采集拍摄的图像分别为a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9、a10，同时设图像清晰度由高到低的顺序分别为a3、a5、a1、a2、a10、a6、a9、a8、a4、a7，N为3，此时，第一图像集合中的图像为a3、a5、a1。可以理解的是，这里的N为整数，在实际应用中，由开发人员根据实验和经验进行灵活设置；同时，还可以理解的是，从拍摄得到的图像中按照图像质量由高到低的顺序选择出N张图像，再将这N张图像组成第一图像集合，即对第一图像集合中的图像进行了筛选，将清晰度较低的图像先剔除出去，仅留下清晰度高的图像，此方式可以节约终端存储空间，为较优方式。当然了，在其他一些实施例中，也可以直接将持续采集到的所有拍摄图像组成第一图像集合，即不对第一图像集合中的图像进行筛选，例如，设持续采集拍摄的图像分别为a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9、a10，则第一图像集合中的图像为a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9、a10。
S302：当接收到拍摄指令时，进行拍摄得到目标图像。
在本实施例中，当接收到拍摄指令时，将进行拍摄得到的图像称之为目标图像，而该目标图像并非为此次拍摄得到的最终图像，具体的，一般为用户按下快门或者拍摄按钮，即意味着接收到外部下发的拍摄指令，进行拍摄得到目标图像。
S303：从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合。
在本实施例中，从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合，包括至少以下步骤，参见图4所示：
S401：根据场景识别算法对目标图像场景进行识别得到目标图像场景类别。
可以理解的是，得到目标图像后需对目标图像进行场景识别以确定目标图像场景类别，具体的，可通过场景识别算法识别目标图像场景的类别，值得注意的是，这里所列举的只是一种常见的识别图像场景类别的算法，本发明并不局限于这一种示例算法，还可以采用其他算法，只要能实现识别图像场景类别的算法均在本发明的保护范畴内。应当明确的是，场景类别包括但不局限于美食、风景、人物、动物等，具体的，美食可以细化分类到蛋糕、主食等，风景可以细化分类到日落、夜景、海滩、蓝天等，人物可以细化分类到小孩、青年、中年、老年等，动物可以细化分类到猫、狗、牛等。值得注意的是，这里的场景类别仅为示例性的，在实际应用中，需由开发人员根据实验或经验对场景类别进行灵活划分。
S402：根据目标图像场景类别从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像作为第二图像集合。
进一步的，在得到目标图像场景类别后，需根据目标图像场景类别从第一图像集合中的各图像中筛选出与目标图像场景类别相同的图像作为第二图像集合，也即从第一图像集合中筛选出与目标图像所拍摄内容相同的图像作为第二图像内容。例如，设目标图像场景类别为“猫”，同时设第一图像集合中的图像分别为b1、b2、b3、b4，其中b1、b2的场景类别均为“小孩”、b3、b4的场景类别为“猫”，则此时将第一图像集合中的b3、b4挑选出来，作为第二图像集合。值得注意的是，通常而言，第二图像集合中的图像少于第一图像集合中的图像，当然也存在第二图像集合中的图像等于第一图像集合中的图像的情况，在实际应用中，需根据具体应用场景而定。
S304：从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。
在本实施例中，从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像，至少存在以下步骤，参见图5所示：
S501：从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高且为第二图像集合中清晰度最高的一帧图像作为标准图像，将接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像均作为参考图像。
可以理解的是，在得到第二图像集合后，可以从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的任意一张图像，也即只要其比目标图像清晰度高即可，较优的，该筛选出的图像为第二图像集合中清晰度最高的一帧图像，将其作为标准图像。应当明确的是，拍摄指令之前预设时间段内拍摄的各图像通常和目标图像的场景类别相同，也即图像内容相同，因此可将当接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像均作为参考图像。值得注意的是，在实际应用中，预设时间段由开发人员根据实验或经验进行灵活设置，通常而言，预设时间段取值较小才能保证预设时间段内拍摄的各图像和目标图像的场景类别相同，例如，预设时间段取值为0.5s、1s等。
应当明确的是，本实施例中还可以按照图像清晰度由高到低的顺序对接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行筛选，得到M帧图像，其中M为整数，也即可先将接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像清晰度低的图像先剔除出去，仅留下清晰度高的图像作为参考图像，此方式不但可以节约终端存储空间，还可以使得最终融合得到图像更清晰，效果更好，为本实施例的较优实施方式。值得注意的是，在实际应用中，M的取值由开发人员根据实验或经验进行灵活设置。
S502：将参考图像在标准图像的基础上进行降噪处理，融合得到此次拍摄的图像。
进一步的，将参考图像在标准图像的基础上进行降噪处理，融合得到此次拍摄的图像。为了更好的理解，这里以示例进行说明，例如设第二图像集合中清晰度由高到低的图像分别为c3、c5、c1、c2，此时从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高且为第二图像集合中清晰度最高的一帧图像c3作为标准图像，同时设接收到拍摄指令之前预设时间段内的拍摄得到的图像清晰度由高到低的顺序分别为c19、c18、c15、c17、c16、c20，M为3，此时将c19、c18、c15作为参考图像，进一步的将参考图像c19、c18、c15在标准图像c3的基础上进行降噪处理，融合得到此次拍摄的图像，也即得到此次拍摄的最终图像。值得注意的是，在实际应用中，将参考图像在标准图像的基础上进行的降噪处理由开发人员进行灵活选择，只要使得融合后得到的最终的图像更清晰，效果更好的降噪处理均在本发明的保护范畴内。
在本实施例中，当未从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像时，至少存在以下两种方式：
方式一，参见图6所示：
S601：获取接收到拍摄指令之前预设时间段内拍摄的图像，将所拍摄得到的图像组成第三图像集合，从第三图像集合中选择清晰度最高的图像作为标准图像。
为了更好的理解，这里以示例进行说明。例如设接收到拍摄指令之前预设时间段内拍摄的图像分别为d15、d16、d17、d18、d19、d20，将d15、d16、d17、d18、d19、d20组成第三图像集合，同时设第三图像集合按照图像清晰度由高到低的顺序分别为d20、d16、d17、d19、d15、d18，此时将d20作为标准图像。
S602：将标准图像与第三图像集合中的其余图像进行降噪处理，融合后得到此次的拍摄图像。
承接上例，进一步的，将第三图像集合中的其余图像d16、d17、d19、d15、d18作为参考图像，进而将参考图像d16、d17、d19、d15、d18在标准图像d20的基础上进行降噪处理，融合后得到此次的拍摄图像。
方式二，参见图7所示：
S701：将目标图像作为标准图像。
为了更好的理解，这里以示例进行说明。例如设接收到拍摄指令，拍摄得到的目标图像为d21，此时将d21作为标准图像。
S702：将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次的拍摄图像。
承接上例，进一步的，设接收到拍摄指令之前预设时间段内拍摄的图像分别为d15、d16、d17、d18、d19、d20，将d15、d16、d17、d18、d19、d20作为参考图像，进而将参考图像d15、d16、d17、d18、d19、d20在标准图像d21的基础上进行降噪处理，融合后得到此次的拍摄图像。
在本实施例中，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次的拍摄图像之后，还包括将拍摄得到的图像进行显示，以供用户进行查看，值得注意的是，将拍摄得到的图像进行显示可选用现有的任意方式，本发明对此不做具体限定，在实际应用中，由开发人员根据具体场景需求做灵活调整。
本实施例提供的拍摄方法，该拍摄方法通过在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合，当接收到拍摄指令时拍摄得到目标图像，进而从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合，进一步从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。解决了现有技术中在拍摄过程中因终端发生抖动，导致所拍摄的图像效果不好，用户体验度差的问题。也即在本实施例中，通过拍摄方法实现了筛选出接收到拍摄指令时拍摄得到的图像更清晰的图像作为标准图像，进而将该标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的各图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像，使得此次拍摄得到的图像更清晰，图像效果更好，大大提升了用户的体验满意度。
第二实施例
本实施例是在第一实施例的基础上，以一种具体的拍摄方法为例对本发明作进一步的示例说明，具体可以参见图8所示。
S801：在摄像头开启且当前的取景画面稳定时，持续采集拍摄图像。
设用户在19:00开启摄像头，在当前的取景画面稳定时，终端持续采集拍摄图像分别为k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7、k8、k9、k10、k11、k12、k13、k14。
S802：按照图像的清晰度由高到底的顺序选择出N帧图像，N为整数，将N帧图像组成第一图像集合。
承接上例，进一步的，设采集拍摄到的图像的清晰度由高到低分别为k8、k9、k3、k4、k5、k1、k2、k12、k13、k14、k11、k6、k7、k10，同时设N为5，此时从采集拍摄到的图像中选择出k8、k9、k3、k4、k5组成第一图像集合。
S803：当接收到拍摄指令时，进行拍摄得到目标图像。
承接上例，进一步的，设接收到拍摄指令，进行拍摄得到目标图像k15。
S804：根据场景识别算法对目标图像场景进行识别得到目标图像场景类别。
承接上例，进一步的，设根据场景识别算法对目标图像k15进行场景识别得到目标图像k11场景类别为“日落”。
S805：根据目标图像场景类别从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像作为第二图像集合。
承接上例，进一步的，设从第一图像集合k8、k9、k3、k4、k5中筛选出与目标图像k15场景类别“日落”相同的图像为k8、k9、k5，此时将k8、k9、k5组成第二图像集合。
S806：从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高且为第二图像集合中清晰度最高的一帧图像作为标准图像。
承接上例，进一步的，设第二图像集合中的k8、k9、k5的清晰度均比目标图像k15的清晰度高，此时从第二图像集合k8、k9、k5中筛选出清晰度最高的一帧图像k8作为标准图像。
S807：按照图像清晰度由高到低的顺序对接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行筛选，得到M帧图像，将M帧图像作为参考图像，M为整数。
承接上例，进一步的，设接收到拍摄指令之前0.5s内拍摄的图像为k11、k12、k13、k14，同时设M为3，此时k12、k13、k11作为参考图像。
S808：将参考图像在标准图像的基础上进行降噪处理，融合得到此次的拍摄图像。
承接上例，进一步的，将参考图像k12、k13、k11在标准图像k8的基础上进行降噪处理，融合得到此次的拍摄图像K。
S809：将拍摄得到的图像进行显示。
承接上例，进一步的，将拍摄图像K进行显示，以供用户查看。
本实施例提供的拍摄方法，该拍摄方法通过在摄像头开启且画面稳定时采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合，当接收到拍摄指令时拍摄得到目标图像，进而从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合，进一步从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。解决了现有技术中在拍摄过程中因终端发生抖动，导致所拍摄的图像效果不好，用户体验度差的问题。也即在本实施例中，通过拍摄方法实现了筛选出接收到拍摄指令时拍摄得到的图像更清晰的图像作为标准图像，进而将该标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的各图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像，使得此次拍摄得到的图像更清晰，图像效果更好，大大提升了用户的体验满意度。
第三实施例
本实施例提供一种终端，请参见图9所示，本实施例提供的终端包括处理器901、存储器902及通信总线903。
其中，本实施例中的通信总线903用于实现处理器901和存储器902之间的连接通信，处理器901则用于执行存储器902中存储的一个或者多个第一程序，以实现以下步骤：
在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合；
当接收到拍摄指令时，进行拍摄得到目标图像；
从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合；
从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次的拍摄图像。
在本实施例中，处理器901在摄像头开启且当前的取景画面稳定时，持续采集拍摄图像，并按照图像的清晰度由高到底的顺序选择出N帧图像，其中N为整数，将N帧图像组成第一图像集合。
在本实施例中，处理器901从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合，执行以下步骤：
根据场景识别算法对目标图像场景进行识别得到目标图像场景类别；
根据目标图像场景类别从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像作为第二图像集合。
在本实施例中，处理器901从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像，执行以下步骤：
从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高且为第二图像集合中清晰度最高的一帧图像作为标准图像，将接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像均作为参考图像；
将参考图像在标准图像的基础上进行降噪处理，融合得到此次拍摄的图像。
在本实施例中，处理器901可以按照图像清晰度由高到低的顺序对接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行筛选，得到M帧图像，其中M为整数，也即可先将接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像清晰度低的图像先剔除出去，仅留下清晰度高的图像作为参考图像。
在本实施例中，当处理器901未从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像时，至少存在以下两种方式：
方式一，处理器901执行以下步骤：
获取接收到拍摄指令之前预设时间段内拍摄的图像，将所拍摄得到的图像组成第三图像集合，从第三图像集合中选择清晰度最高的图像作为标准图像；
将标准图像与第三图像集合中的其余图像进行降噪处理，融合后得到此次的拍摄图像。
方式二，处理器901执行以下步骤：
将目标图像作为标准图像。
将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次的拍摄图像。
值得注意的是，为了不累赘说明，在本实施例中并未完全阐述实施例一、二中的所有示例，应当明确的是，实施例一、二中的所有示例均适用于本实施例。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述拍摄方法的步骤。
本实施例提供的终端和计算机可读存储介质，通过在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合，当接收到拍摄指令时拍摄得到目标图像，进而从第一图像集合中筛选出与目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合，进一步从第二图像集合中筛选出比目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将标准图像与接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像，解决了现有技术中在拍摄过程中因终端发生抖动，导致所拍摄的图像效果不好，用户体验度差的问题。所以和现有技术相比，本实施例提供的终端拍摄得到的图像更清晰，图像效果更好，大大提升了用户的体验满意度。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法包括：
在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合；
当接收到拍摄指令时，进行拍摄得到目标图像；
从所述第一图像集合中筛选出与所述目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合；
从所述第二图像集合中筛选出比所述目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像，将所述标准图像与接收到所述拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。
2.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述从所述第二图像集合中筛选出比所述目标图像清晰度高的一帧图像，将所述图像与接收到所述拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像，包括：
从所述第二图像集合中筛选出比所述目标图像清晰度高且为所述第二图像集合中清晰度最高的一帧图像作为标准图像；
将接收到所述拍摄指令之前预设时间段内的图像作为参考图像；
将所述参考图像在所述标准图像的基础上进行降噪处理，融合得到此次拍摄的图像。
3.如权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述将接收到所述拍摄指令之前预设时间段内的图像作为参考图像，包括：
按照图像清晰度由高到低的顺序对接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行筛选，得到M帧图像，将所述M帧图像作为参考图像，所述M为整数。
4.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述从所述第一图像集合中筛选出与所述目标图像场景类别相同的图像组成第二图像集合，包括：
根据场景识别算法对所述目标图像场景进行识别得到所述目标图像场景类别；
根据所述目标图像场景类别从所述第一图像集合中筛选出与所述目标图像场景类别相同的图像作为第二图像集合。
5.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述在摄像头开启时持续采集拍摄图像，将拍摄得到的图像组成第一图像集合，包括：
在所述摄像头开启且当前的取景画面稳定时，持续采集拍摄图像，并按照图像的清晰度由高到底的顺序选择出N帧图像，所述N为整数，将所述N帧图像组成第一图像集合。
6.如权利要求1-5任一项所述的拍摄方法，其特征在于，当未从所述第二图像集合中筛选出比所述目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像时，包括：
获取接收到所述拍摄指令之前预设时间段内拍摄的图像，将所拍摄得到的图像组成第三图像集合，从所述第三图像集合中选择清晰度最高的图像作为标准图像；
将所述标准图像与所述第三图像集合中的其余图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。
7.如权利要求1-5任一项所述的拍摄方法，其特征在于，当未从所述第二图像集合中筛选出比所述目标图像清晰度高的一帧图像作为标准图像时，包括：
将所述目标图像作为标准图像；
将所述标准图像与所述接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次拍摄的图像。
8.如权利要求1-5任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述将所述标准图像与所述接收到拍摄指令之前预设时间段内的图像进行降噪处理，融合后得到此次的拍摄图像之后，还包括：
将所述拍摄得到的图像进行显示。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的拍摄方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-8任一项所述的拍摄方法的步骤。
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