CN109683444A - 一种摄像头自动调焦机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像头自动调焦机，包括测试机箱和设置在所述测试机箱旁的PLC控制箱，所述测试机箱内设置有位移平台、调焦移动支架和调焦机构，所述位移平台设置在所述测试机箱的底板上用于治具盘的移动，所述位移平台、调焦移动支架和调焦机构均与所述PLC控制箱连接，所述调焦机构上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置和用于分析数据的计算机连接，所述计算机与所述PLC控制箱通过数据线连接；本发明在完成对摄像头调焦的工作完全替代人工，调焦精度高，自动化程度高，降低产品不良率，提高经济效益，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头调焦领域，尤其涉及到一种摄像头自动调焦机。
背景技术
目前随着电子科技的发展，各种电子产品对摄像头的需求量也越来越多，对图像的依赖度越来越高，相机的像素值也越来越高，因此对摄像头拍摄图像的清晰度也要求更为严格，相应地对摄像头的产品质量也提出了更高的要求，每个摄像头的光学镜头都有确定的焦距，也就是存在一个最佳的成像面。由于摄像头加工工艺和搬运等各种原因，摄像头的感光器可能会偏离这个最佳成像面，造成摄像头成像不佳，因此需要对摄像头进行焦距调节等过程，目前摄像头焦距调节都是采用人工和机器配合这样的方法虽然也能实现调焦目的，但是人工操作的随意性较大，很难把握力度，会给调焦工作带来不可避免的人工误差，通常不能很好的将摄像头对准工位，造成跑焦问题，并且一次测试载具上只能放置一个摄像头，需要反复的装取，生产测试效率低，自动化程度不高，还有可能会造成产品外观损伤。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种摄像头自动调焦机。
本发明提供的技术文案，一种摄像头自动调焦机，包括测试机箱和设置在所述测试机箱旁的PLC控制箱，所述测试机箱内设置有位移平台、调焦移动支架和调焦机构，所述位移平台设置在所述测试机箱的底板上用于治具盘的移动，所述调焦机构垂直设置在所述调焦移动支架上，所述调焦移动支架垂直设置在所述测试机箱的底板上且位于所述位移平台的后侧，所述位移平台、调焦移动支架和调焦机构均与所述PLC控制箱连接，所述调焦机构上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置和用于分析数据的计算机连接，所述计算机与所述PLC控制箱通过数据线连接。
优选地，所述调焦移动支架包括支架立板和竖直设置在所述支架立板上的第一滑台气缸，在所述第一滑台气缸的滑道上还垂直设置有用于固定所述调焦机构的支板。
优选地，所述调焦机构包括调焦模组底板、凹镜组件、镜筒调节组件、伺服电机和用于识别摄像头数据转接口的探针组件，所述调焦模组底板固定在所述支板上，所述凹镜组件设置在所述调焦模组底板的左侧，所述镜筒调节组件设置在所述调焦模组底板中间的圆形通孔内，所述伺服电机设置在所述调焦模组底板的右侧且与所述镜筒调节组件通过同步带连接，所述探针组件设置在调焦模组底板的前端且位于所述调焦模组底板的底部。
优选地，所述凹镜组件包括固定在所述调焦模组底板左侧的无杆气缸、水平固定在所述无杆气缸上的凹镜托盘和设置在凹镜托盘上的凹镜。
优选地，所述镜筒调节组件包括圆环形夹头卡座、设置在所述夹头卡座内圈的镜筒卡头座和设置在所述镜筒卡头座底部的镜筒卡嘴，所述镜筒卡头座与所述夹头卡座通过弹簧挡圈连接，所述夹头卡座的外环设置有用于连接同步带的内环槽。
优选地，所述伺服电机通过电机底座在所述调焦模组底板上，所述伺服电机的输出轴上设置有同步轮，所述同步带分别与同步轮和夹头卡座连接。
优选地，所述位移平台包括固定在所述测试机箱的底板上的纵向滑台气缸、横向滑台气缸和纵向导轨，所述纵向导轨与所述纵向滑台气缸平行设置，所述横向滑台气缸设置在所述纵向滑台气缸的上部，所述横向滑台气缸的底部分别与所述纵向滑台气缸和所述纵向导轨通过滑块滑动连接。
优选地，所述横向滑台气缸上还设置有旋转摆动气缸，在所述旋转摆动气缸的旋转台上设置有治具。
优选地，所述治具包括用于存放摄像头的治具盘和与所述治具盘相匹配的治具盖，所述治具盘上设置有若干存放摄像头的存放槽，所述治具盖上开设有条型槽。
相对于现有技术的有益效果是：本发明在完成对摄像头调焦的工作完全替代人工，调焦精度高，自动化程度高，降低产品不良率，提高经济效益，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的调焦机构示意图；
附图标记：1、支架立板；2、调焦机构；3、第一滑台气缸；4、支板；5、纵向滑台气缸；6、横向滑台气缸；7、纵向导轨；8、旋转摆动气缸；9、治具；21、调焦模组底板；22、凹镜组件；23、镜筒调节组件；24、伺服电机；25、探针组件。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1、图2所示，本发明的实施例一：一种摄像头自动调焦机，包括测试机箱和设置在所述测试机箱旁的PLC控制箱，所述测试机箱内设置有位移平台、调焦移动支架和调焦机构2，所述位移平台设置在所述测试机箱的底板上用于治具9盘的移动，所述调焦机构2垂直设置在所述调焦移动支架上，所述调焦移动支架垂直设置在所述测试机箱的底板上且位于所述位移平台的后侧，所述位移平台、调焦移动支架和调焦机构2均与所述PLC控制箱连接，所述调焦机构2上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置和用于分析数据的计算机连接，图像采集装置为已有设备，因此在此不做详细描述，所述计算机与所述PLC控制箱通过数据线连接。
优选地，所述调焦移动支架包括支架立板1和竖直设置在所述支架立板1上的第一滑台气缸3，在所述第一滑台气缸3的滑道上还垂直设置有用于固定所述调焦机构2的支板4，因此调焦机构2和测试机箱的底板平行。
优选地，所述调焦机构2包括调焦模组底板21、凹镜组件22、镜筒调节组件23、伺服电机24和用于识别摄像头数据转接口的探针组件25，所述调焦模组底板21固定在所述支板4上，所述凹镜组件22设置在所述调焦模组底板21的左侧，所述镜筒调节组件23设置在所述调焦模组底板21中间的圆形通孔内，所述伺服电机24设置在所述调焦模组底板21的右侧且与所述镜筒调节组件23通过同步带连接，所述探针组件25设置在调焦模组底板21的前端且位于所述调焦模组底板21的底部。
优选地，所述凹镜组件22包括固定在所述调焦模组底板21左侧的无杆气缸、水平固定在所述无杆气缸上的凹镜托盘和设置在凹镜托盘上的凹镜，凹镜托盘位于镜筒调节组件23的上方且与之平行。
优选地，所述镜筒调节组件23包括圆环形夹头卡座、设置在所述夹头卡座内圈的镜筒卡头座和设置在所述镜筒卡头座底部的镜筒卡嘴，所述镜筒卡头座与所述夹头卡座通过弹簧挡圈连接，所述夹头卡座的外环设置有用于连接同步带的内环槽。
优选地，所述伺服电机24通过电机底座在所述调焦模组底板21上，所述伺服电机24的输出轴上设置有同步轮，所述同步带分别与同步轮和夹头卡座连接。
优选地，所述位移平台包括固定在所述测试机箱的底板上的纵向滑台气缸5、横向滑台气缸6和纵向导轨7，所述纵向导轨7与所述纵向滑台气缸5平行设置，所述横向滑台气缸6设置在所述纵向滑台气缸5的上部，所述横向滑台气缸6的底部分别与所述纵向滑台气缸5和所述纵向导轨7通过滑块滑动连接。
优选地，所述横向滑台气缸6上还设置有旋转摆动气缸8，用于调整治具9的位置便于调焦机构2在对治具9上的摄像头更准确的匹配，在所述旋转摆动气缸8的旋转台上设置有治具9。
优选地，所述治具9包括用于存放摄像头的治具盘和与所述治具盘相匹配的治具盖，所述治具盘上设置有若干存放摄像头的存放槽，所述治具盖上开设有条型槽，用于露出摄像头和摄像头的数据接口。
本发明的工作原理：将多个摄像头放置于治具盘上，合上治具盖，纵向滑台气缸5和横向滑台气缸6共工作将治具9移动至镜筒调节组件23的正下方，第一滑台气缸3工作和无杆气缸工作，在探针组件25与摄像头的数据接口的感应下，将凹镜和镜筒卡嘴与待调焦摄像头相对应，此时伺服电机24工作，带动镜筒卡嘴对摄像头进行旋转运动，同时图像采集装置将采集的图像分给计算机，直至出现最清晰的图像时，调焦工作结束，重复以上动作对治具9上的其他摄像头进行调焦工作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种摄像头自动调焦机，包括测试机箱和设置在所述测试机箱旁的PLC控制箱，其特征在于，所述测试机箱内设置有位移平台、调焦移动支架和调焦机构，所述位移平台设置在所述测试机箱的底板上用于治具盘的移动，所述调焦机构垂直设置在所述调焦移动支架上，所述调焦移动支架垂直设置在所述测试机箱的底板上且位于所述位移平台的后侧，所述位移平台、调焦移动支架和调焦机构均与所述PLC控制箱连接，所述调焦机构上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置和用于分析数据的计算机连接，所述计算机与所述PLC控制箱通过数据线连接。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头自动调焦机，其特征在于，所述调焦移动支架包括支架立板和竖直设置在所述支架立板上的第一滑台气缸，在所述第一滑台气缸的滑道上还垂直设置有用于固定所述调焦机构的支板。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头自动调焦机，其特征在于，所述调焦机构包括调焦模组底板、凹镜组件、镜筒调节组件、伺服电机和用于识别摄像头数据转接口的探针组件，所述调焦模组底板固定在所述支板上，所述凹镜组件设置在所述调焦模组底板的左侧，所述镜筒调节组件设置在所述调焦模组底板中间的圆形通孔内，所述伺服电机设置在所述调焦模组底板的右侧且与所述镜筒调节组件通过同步带连接，所述探针组件设置在调焦模组底板的前端且位于所述调焦模组底板的底部。
4.根据权利要求3所述的一种摄像头自动调焦机，其特征在于，所述凹镜组件包括固定在所述调焦模组底板左侧的无杆气缸、水平固定在所述无杆气缸上的凹镜托盘和设置在凹镜托盘上的凹镜。
5.根据权利要求3所述的一种摄像头自动调焦机，其特征在于，所述镜筒调节组件包括圆环形夹头卡座、设置在所述夹头卡座内圈的镜筒卡头座和设置在所述镜筒卡头座底部的镜筒卡嘴，所述镜筒卡头座与所述夹头卡座通过弹簧挡圈连接，所述夹头卡座的外环设置有用于连接同步带的内环槽。
6.根据权利要求5所述的一种摄像头自动调焦机，其特征在于，所述伺服电机通过电机底座在所述调焦模组底板上，所述伺服电机的输出轴上设置有同步轮，所述同步带分别与同步轮和夹头卡座连接。
7.根据权利要求1所述的一种摄像头自动调焦机，其特征在于，所述位移平台包括固定在所述测试机箱的底板上的纵向滑台气缸、横向滑台气缸和纵向导轨，所述纵向导轨与所述纵向滑台气缸平行设置，所述横向滑台气缸设置在所述纵向滑台气缸的上部，所述横向滑台气缸的底部分别与所述纵向滑台气缸和所述纵向导轨通过滑块滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种摄像头自动调焦机，其特征在于，所述横向滑台气缸上还设置有旋转摆动气缸，在所述旋转摆动气缸的旋转台上设置有治具。
9.根据权利要求8所述的一种摄像头自动调焦机，其特征在于，所述治具包括用于存放摄像头的治具盘和与所述治具盘相匹配的治具盖，所述治具盘上设置有若干存放摄像头的存放槽，所述治具盖上开设有条型槽。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114442418A (zh) * | 2020-10-19 | 2022-05-06 | 佛山市亿欧光电科技有限公司 | 一种光学调芯设备 |
| CN115113475A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-09-27 | 深圳市新四季信息技术有限公司 | 一种用于调焦机的转动调节设备 |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190426 |