CN109682991A - 一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置 - Google Patents

一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109682991A
CN109682991A CN201811516513.2A CN201811516513A CN109682991A CN 109682991 A CN109682991 A CN 109682991A CN 201811516513 A CN201811516513 A CN 201811516513A CN 109682991 A CN109682991 A CN 109682991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ontology
accelerometer
screw
heat sink
upper cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811516513.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109682991B (zh
Inventor
胡梦纯
孙茂强
徐挺
贾瑞鹏
饶范钧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace Control Technology Institute
Original Assignee
Shanghai Aerospace Control Technology Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace Control Technology Institute filed Critical Shanghai Aerospace Control Technology Institute
Priority to CN201811516513.2A priority Critical patent/CN109682991B/zh
Publication of CN109682991A publication Critical patent/CN109682991A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109682991B publication Critical patent/CN109682991B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/003Kinematic accelerometers, i.e. measuring acceleration in relation to an external reference frame, e.g. Ferratis accelerometers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种适用于运载火箭高空主动减载用的加速度计装置,其特点是采用四点外减振方式进行减振,能承受火箭发射过程中恶劣的环境试验条件,能确保精确敏感高空风的加速度信息以达到主动减载的目的,且体积小,质量轻,拆卸方便,满足运载火箭的使用需求。

Description

一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置
技术领域
本发明涉及一种可靠性加速试验技术领域,特别涉及一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置技术领域。
背景技术
目前,火箭技术日趋成熟,但是其飞行安全性并不可靠,因此如何提高其飞行安全成了紧要解决的问题。运载火箭减载控制是使用一定的技术手段,以降低高空风对运载火箭飞行的影响,从而减小运载火箭的气动载荷,保证其在高空区飞行的安全可靠。现有技术中,通常采用的方法为事前补偿法,根据历年高空风测量数据规律进行补偿,其补偿效果取决于对高空风的规律的判断的准确性。若能较好地利用减载控制技术减小运载火箭的气动载荷,设计时就可适当降低对火箭结构强度的要求,减轻运载火箭结构质量,从而提高运载能力,降低发射成本。减载加速度计能为控制***提供实时高空风的横法向加速度,将火箭转向干扰风的方向,以达到减载的目的,此方法相对事前补偿法更加精确。
由于火箭发射过程中环境条件恶劣,为保证发射过程中产品能经受火箭环境条件的考核,准确敏感高空风的加速度信息,需设计一种具备减振性能且输出精度高的运载火箭高空主动减载用加速度计装置,同时需兼顾体积小、质量轻、拆卸方便等性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置,其可以减轻高空风对火箭的影响,减小火箭的载荷,结构紧凑,质量轻,拆卸方便、具备减振性能。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:
一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置,其特征在于:包括上盖、下盖、密封圈、本体、底座、减振器、散热板、电源板、控制板、石英加速度计、接插件。
所述本体通过减振器固定于底坐上,本体上装有上盖、下盖、密封圈、散热板、电源板、控制板、石英加速度计,构成减振包,所述本体内部设置石英加速度计安装面,安装面通过均布加强筋与本体内壁相连,所述石英加速度计通过螺钉在安装面上轴向安装,在均布加强筋与本体内壁相连处分别设置沿轴向向两侧延伸的台阶,共12个,台阶上均设置螺纹孔;
所述底座上有4个凸台,每个凸台上都设置螺纹孔,用于实现底座、减振器、本体的连接;
所述电源板和散热板上设置通孔,电源板通过螺钉螺母与散热板连接,散热板通过螺钉固定于本体的下侧的台阶上,所述控制板通过螺钉固定于本体上部的台阶上;
所述上盖、下盖均与本体采用螺钉连接,所述接插件通过螺钉安装在上盖上,实现加速度计数字量信号的输出。
在本体外侧均匀分布四个减振器,两两对称,所述减振器为橡胶减振器。
所述本体主体为轮毂形,外侧径向分布4个安装耳。
所述本体采用圆筒形设计,所述安装面和加速度计敏感轴垂直,减振方式采用四点外减振,能够满足抗振动、冲击等环境要求。
所述减振器满足:(1)固有频率50~70Hz;(2)放大倍数小于4倍;(3)减振效率大于60%。
所述石英加速度计为石英挠性加速度计。
所述上盖、下盖与本体之间安装有密封圈,保证产品内部的密封性。
本发明与现有技术相比,其具有以下优点:
1、整体采用四点外减振,增加了加速度计、电路板适应振动、冲击等力学环境的能力,提高了产品的可靠性;2、整体布局紧凑,简单可靠。圆柱型本体结构节省了体积,体积小、质量轻,节约了成本;3、通过接插件传递加速度计数字量信号,方便数据处理与解算。4、上下盖均可拆卸,方便维修,可广泛应用与工程实践。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为减载加速度计总装配示意图;
图2为石英挠性加速度计装配示意图;
图3为控制板装配示意图;
图4为散热板电源板装配示意图;
图5为上盖、接插件装配示意图;
图6为下盖装配示意图。
具体实施方式
以下结合附图,通过详细说明一个较佳的具体实施例,对本发明做进一步阐述。
本装置的设计主要从产品的刚度、质量、体积、减振以及加速度计、电源板、控制板安装方式上进行考虑,在保证减振性能满足要求的基础上最大限度减小体积,减轻质量。最终选将主体部分的本体采用圆筒形设计,安装面和加速度计敏感轴垂直,减振方式采用四点外减振,能够满足抗振动、冲击等环境要求。
图1为减载加速度计总装配示意图。
图1中本体3通过减振器6固定于底座1上。本体3上装有上盖4、下盖2、密封圈8(图中未示出)、散热板11(图中未示出)、电源板10(图中未示出)、控制板9(图中未示出)、石英加速度计7(图中未示出),构成减振包。所述本体3内部设置石英加速度计安装面,安装面通过6根均布加强筋与本体内壁相连,所述石英加速度计7通过螺钉在安装面上轴向安装,在6根均布加强筋与本体内壁相连处分别设置沿轴向向两侧延伸的台阶,共12个,台阶上均设置螺纹孔。在本体外侧均匀分布四个减振器6,两两对称。减振器6为橡胶减振器。
所述底座上有4个凸台,每个凸台上都设置螺纹孔,用于实现底座1、减振器6、本体3的连接,所述电源板10和散热板11上设置通孔,电源板10通过螺钉螺母与散热板11连接,散热板11通过螺钉固定于本体的下侧的6个台阶上,所述控制板9通过螺钉固定于本体3上部的6个台阶上,所述上盖4、下盖2均与本体3采用螺钉连接,所述接插件5通过螺钉安装在上盖4上,实现加速度计7数字量信号的输出,所述石英加速度计7为石英挠性加速度计。在本体3外侧均匀分布四个减振器6,两两对称,所述减振器6为橡胶减振器。所述本体3主体为轮毂形,外侧径向分布4个安装耳。
根据运载火箭环境试验条件以及电路组件中核心元器件力学环境试验特性,选择满足以下几个条件的减振器:(1)固有频率50~70Hz;(2)放大倍数小于4倍;(3)减振效率大于60%。
图2中,石英挠性加速度计7通过螺钉安装在本体3内部的安装面上。安装面通过6根均布加强筋与本体内壁相连,保证了安装面的强度。
图3中,控制板9通过螺钉安装在本体3内部加速度计安装面上侧的台阶上。
图4中,电源板10通过螺钉螺母与散热板11连接,散热板11通过螺钉固定于本体(3)内部加速度计安装面下侧的6个台阶上。
图5中,接插件5通过螺钉安装在上盖4上,上盖4通过螺钉安装在本体3上,上盖2与本体3之间安装有密封圈,保证产品内部的密封性。
图6中,下盖2通过螺钉安装在本体3上,下盖2与本体3之间安装有密封圈,保证产品内部的密封性。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置,包括上盖、下盖、密封圈、本体、底座、减振器、散热板、电源板、控制板、石英加速度计、接插件,其特征在于:
所述本体通过减振器固定于底座上,本体上装有上盖、下盖、密封圈、散热板、电源板、控制板、石英加速度计,构成减振包,所述本体内部设置石英加速度计安装面,安装面通过均布加强筋与本体内壁相连,所述石英加速度计通过螺钉在安装面上轴向安装,在均布加强筋与本体内壁相连处分别设置沿轴向向两侧延伸的台阶;
所述底座上设置有凸台,每个凸台上都设置螺纹孔,用于实现底座、减振器、本体的连接;
所述电源板和散热板上设置通孔,电源板通过螺钉螺母与散热板连接,散热板通过螺钉固定于本体的下侧的台阶上,所述控制板通过螺钉固定于本体上部的台阶上;
所述上盖、下盖均与本体采用螺钉连接,所述接插件通过螺钉安装在上盖上,实现加速度计数字量信号的输出。
2.如权利要求1所述的装置,其中,在本体外侧均匀分布四个减振器,两两对称,所述减振器为橡胶减振器,所述均布加强筋数量为6根,在均布加强筋与本体内壁相连处的台阶共12个,台阶上均设置螺纹孔。
3.如权利要求1所述的装置,其中,所述本体主体为轮毂形,外侧径向分布4个安装耳。
4.如权利要求1所述的装置,其中,所述本体采用圆筒形设计,所述安装面和加速度计敏感轴垂直,减振方式采用四点外减振。
5.如权利要求1所述的装置,其中,所述减振器满足:(1)固有频率50~70Hz;(2)放大倍数小于4倍;(3)减振效率大于60%。
6.如权利要求1所述的装置,其中,所述石英加速度计为石英挠性加速度计。
7.如权利要求1所述的装置,其中,所述上盖、下盖与本体之间都安装有密封圈。
CN201811516513.2A 2018-12-12 2018-12-12 一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置 Active CN109682991B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811516513.2A CN109682991B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811516513.2A CN109682991B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109682991A true CN109682991A (zh) 2019-04-26
CN109682991B CN109682991B (zh) 2021-12-07

Family

ID=66187430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811516513.2A Active CN109682991B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109682991B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111156993A (zh) * 2019-12-27 2020-05-15 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构
CN112032245A (zh) * 2020-09-11 2020-12-04 上海航天控制技术研究所 一种用于星载加速度计组合的减振***
CN113504723A (zh) * 2021-07-05 2021-10-15 北京航空航天大学 一种基于逆强化学习的运载火箭减载控制方法
CN114414841A (zh) * 2021-12-21 2022-04-29 上海航天控制技术研究所 一种加速度计组合

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160091521A1 (en) * 2014-09-30 2016-03-31 Meng Liang Chen Angled Acceleration Measurement System
CN105952836A (zh) * 2016-05-04 2016-09-21 中国电子科技集团公司第十三研究所 可调阻尼的抗冲击微型惯性测量单元
CN106771362A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 北京航天时代光电科技有限公司 一种单轴、一体式捷联加速度测量装置
CN206450229U (zh) * 2016-11-23 2017-08-29 上海航天控制技术研究所 一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振***
CN206756172U (zh) * 2017-05-25 2017-12-15 上海航天控制技术研究所 一种弹载光纤陀螺组合的减振***
CN107677262A (zh) * 2017-08-15 2018-02-09 北京航天时代光电科技有限公司 一种光纤陀螺惯性测量空间四点减振***
CN108168535A (zh) * 2017-11-30 2018-06-15 上海航天控制技术研究所 一种用于运载火箭光纤速率陀螺的四点减振***
CN207816289U (zh) * 2018-01-05 2018-09-04 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160091521A1 (en) * 2014-09-30 2016-03-31 Meng Liang Chen Angled Acceleration Measurement System
CN105952836A (zh) * 2016-05-04 2016-09-21 中国电子科技集团公司第十三研究所 可调阻尼的抗冲击微型惯性测量单元
CN206450229U (zh) * 2016-11-23 2017-08-29 上海航天控制技术研究所 一种用于运载火箭光纤惯组的八点减振***
CN106771362A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 北京航天时代光电科技有限公司 一种单轴、一体式捷联加速度测量装置
CN206756172U (zh) * 2017-05-25 2017-12-15 上海航天控制技术研究所 一种弹载光纤陀螺组合的减振***
CN107677262A (zh) * 2017-08-15 2018-02-09 北京航天时代光电科技有限公司 一种光纤陀螺惯性测量空间四点减振***
CN108168535A (zh) * 2017-11-30 2018-06-15 上海航天控制技术研究所 一种用于运载火箭光纤速率陀螺的四点减振***
CN207816289U (zh) * 2018-01-05 2018-09-04 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111156993A (zh) * 2019-12-27 2020-05-15 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构
CN112032245A (zh) * 2020-09-11 2020-12-04 上海航天控制技术研究所 一种用于星载加速度计组合的减振***
CN113504723A (zh) * 2021-07-05 2021-10-15 北京航空航天大学 一种基于逆强化学习的运载火箭减载控制方法
CN113504723B (zh) * 2021-07-05 2023-11-28 北京航空航天大学 一种基于逆强化学习的运载火箭减载控制方法
CN114414841A (zh) * 2021-12-21 2022-04-29 上海航天控制技术研究所 一种加速度计组合

Also Published As

Publication number Publication date
CN109682991B (zh) 2021-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109682991A (zh) 一种运载火箭高空主动减载用加速度计装置
CN107289054B (zh) 一种三向刚度可调隔振器
CN1824579A (zh) 航天器的整体隔振平台
CN110654557B (zh) 一种无人机的减震结构
CN114372333A (zh) 一种抗高发射过载的试验模型外置电源模块设计方法
Chatziathanasiou et al. A semi-active shunted piezoelectric tuned-mass-damper for multi-modal vibration control of large flexible structures
CN105203293A (zh) 假人空投六分量天平测试***及方法
CN109253670B (zh) 一种多***引信飞行过程参数测量装置
CN109268429A (zh) 一种非串联的简单可靠整星减振器
CN206309849U (zh) 一种油动无人机飞控装置的三级减震***
CN102466512A (zh) 一种有防风罩的电子天平
CN106705960A (zh) 一种惯性测量单元的减振支架
CN111156993B (zh) 一种轻小型激光陀螺捷联惯组结构
CN202433056U (zh) 无源核子料位计
CN105486438B (zh) 一种减振一体化结构的振动筒压力传感器
CN107747603A (zh) 用于航天飞轮上的颗粒阻尼器
CN106864758A (zh) 一种油动旋翼无人机发动机减震机构
CN209656152U (zh) 一种车轮平衡机用的无线智能振动测量装置
CN108163190B (zh) 四旋翼飞行器隔音装置
CN112032245A (zh) 一种用于星载加速度计组合的减振***
CN217388075U (zh) 一种过线机构、隔振箱及检测设备
CN109322954B (zh) 一种三向减振减冲击一体化装置及其使用方法
CN209294327U (zh) 一种探测器
CN205510609U (zh) 具有减震功能的飞行控制***
CN112727989B (zh) 一种精密光电设备及其轴系减振装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant