CN109682328A - 瓦形材料对称度的选别***及选别方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种瓦形材料对称度的选别***和方法。***包括：支撑平台，支撑平台的顶面上设置有固定凸台，固定凸台和瓦形材料的左侧面相抵；夹紧机构，设置于支撑平台上，且与瓦形材料的右表面接触，以与支撑平台、固定凸台一起夹紧瓦形材料；激光传感器，设置于瓦形材料的上方，并向瓦形材料发出与检测平面垂直的激光线，用于对瓦形材料进行高度测量；支撑平台和激光传感器通过移动机构的驱动在瓦形材料的长度方向上发生相对移动。本发明通过上述技术方案使得检测精度高，选别效率快，大幅度提高了生产效率。

Description

瓦形材料对称度的选别***及选别方法

技术领域

本发明涉及永磁材料领域，尤其是涉及瓦形永磁材料的对称度形位公差 检测技术，具体地说，本发明涉及一种瓦形材料对称度的选别***及选别方 法。

背景技术

伴随着永磁材料产业规模的迅速发展，其应用领域涵盖了现代工业电机、 微电子马达、新能源电机等诸多行业。并且，近年来永磁材料的市场需求越 来越大，同时市场对磁体形位精度的要求也在日益提高。为了降低电机运行 时的噪音以及能耗，对电机用瓦形永磁材料的对称度就提出了非常高的形位 精度要求。

永磁材料本身质地较脆，在生产及制备过程中主要采用磨加工工艺，其 形位公差的精度依靠加工设备和工装治具进行保障。在实际加工过程中，随 着工装和砂轮(磨加工加工设备的主要加工工具)的损耗，永磁材料产品的 形位精度会缓慢发生变化。目前大部分厂商对工件对称度的管理方法主要是 探索砂轮和治具的损耗规律，采用首件定置和过程间歇性抽检的方法，以保 证产品的对称度精度，其无法实现对每个磨瓦加工后的工件进行全数监控测 量。由于产品形位精度的变化是连续性的(砂轮磨损为连续性)，而抽检则采用间歇式抽检方式，那么在最后一次抽检合格至第一次抽检不合格之间的永 磁材料中，就会出现永磁材料的对称度精度发生离散，不能很好的满足组装 使用的要求。

长期以来由于加工的特殊性和局限性，工件对称度全数检测选别的问题 成为永磁材料领域中的关键课题。

在永磁材料领域中，由于材料本身的脆性，其机加工会受到较大的限制， 瓦形工件的弧度对称度在磨加工过程中很难保证100％一致，实际产品是存 在波动和差异的，过程控制能力的提升只能尽可能地减小产品对称度的波动， 但是不能够做到绝对零点。

为更好地适应市场及电机客户的需求，对称度需要配置全数检测选别的 技术，而目前采用传统方法主要受到效率和接触式磨损的限制，无法满足客 户对产品的高品质要求。

发明内容

本发明的目的在于实现瓦形材料对称度的非磨损式选别测量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓦形材料对称度的选别***，包括：支撑平台，用于支撑平放的瓦 形材料，所述支撑平台的顶面为放置所述瓦形材料的检测平面，于所述检测 平面上设置有固定凸台，所述固定凸台和所述瓦形材料的左侧面相抵；夹紧 机构，设置于所述支撑平台上，且与所述瓦形材料的右表面接触，以与所述 支撑平台、固定凸台一起夹紧所述瓦形材料；激光传感器，设置于所述瓦形 材料的上方，并向所述瓦形材料发出与所述检测平面垂直的激光线，用于对 所述瓦形材料进行高度测量；其中，所述支撑平台和所述激光传感器通过移 动机构的驱动在所述瓦形材料的长度方向上发生相对移动；所述瓦形材料的 周向表面包括依次连接的底面、右侧面、右顶弧面、左顶弧面和左侧面，所 述右侧面和所述右顶弧面合称为所述右表面，所述左顶弧面和所述左侧面合 称为左表面。

在如上所述的选别***中，优选地，所述移动机构与所述支撑平台连接， 以驱动所述支撑平台沿所述瓦形材料的长度方向移动；所述选别***还包括： 旋转机构，设置于所述支撑平台上，用于使所述瓦形材料旋转180°。

在如上所述的选别***中，优选地，所述夹紧机构具有的抵压面与所述 瓦形材料的右顶弧面接触，所述抵压面的弧度与所述右顶弧面的弧度一致。

在如上所述的选别***中，优选地，所述选别***还包括：多轴机器人， 用于将所述瓦形材料放置于所述支持平台上。

在如上所述的选别***中，优选地，所述选别***还包括：送料机构， 包含：机构架体，于所述机构架体上设置有振动螺旋输送轨道，所述振动螺 旋输送轨道的入料口为喇叭形开口结构，所述振动螺旋输送轨道的出口连接 有直线型的输出轨道。

在如上所述的选别***中，优选地，所述瓦形材料为瓦形磁体。

一种基于上述选别***的选别方法，包括：将瓦形材料平放于所述支撑 平台的检测平面上，并使所述瓦形材料的左侧面与所述固定凸台相抵，移动 所述夹紧机构至所述夹紧机构和位于所述瓦形材料的右表面接触，以使所述 夹紧机构与所述支撑平台、固定凸台一起夹紧所述瓦形材料；使所述激光传 感器发出的激光线对准所述瓦形材料上预设的第一测量线，且与所述检测平 面垂直，使所述激光传感器和所述支撑平台沿所述瓦形材料的长度方向发生 相对移动，在相对移动过程中，采集所述第一测量线上各测试点的数据以得到第一组测量数据；得到所述第一组测量数据后，使所述激光传感器待发出 的激光线对准所述瓦形材料上预设的第二测量线，且与所述检测平面垂直， 使所述激光传感器和所述支撑平台沿所述瓦形材料的长度方向发生相对移 动，在相对移动过程中，采集所述第二测量线上各测试点的数据以得到第二 组测量数据；根据所述第一组测量数据和第二组测量数据对所述瓦形材料的 对称度进行选别；其中，所述第一测量线和第二测量线均沿所述瓦形材料的 长度方向延伸且以所述瓦形材料的幅中心线为对称中心，所述幅中心线为在 所述瓦形材料的横切面上，所述瓦形材料的底边中垂线。

在如上所述的选别方法中，优选地，所述使所述激光传感器和所述支撑 平台沿所述瓦形材料的长度方向发生相对移动，具体包括：设置与所述支撑 平台连接的移动机构，所述移动机构驱动所述支撑平台沿所述瓦形材料的长 度方向移动以发生与所述激光传感器的相对移动；相应地，所述在相对移动 过程中，采集所述第一测量线上各测试点的数据以得到第一组测量数据；具 体包括：在远离所述激光传感器的相对移动过程中，采集所述第一测量线上 各测试点的数据以得到第一组测量数据；所述选别方法还包括：设置旋转机构，在得到所述第一组测量数据后，松开所述夹紧机构，通过所述旋转机构 将所述瓦形材料旋转180°，然后移动所述夹紧机构至所述夹紧机构和位于所 述瓦形材料的左表面接触，以使所述夹紧机构与所述支撑平台、固定凸台一 起夹紧所述瓦形材料；相应地，所述在相对移动过程中，采集所述第二测量 线上各测试点的数据以得到第二组测量数据；具体包括：在靠近所述激光传 感器的相对移动过程中，采集所述第二测量线上各测试点的数据以得到第二 组测量数据。

在如上所述的选别方法中，优选地，所述右表面为右顶弧面，所述夹紧 机构具有的抵压面与所述右顶弧面接触，所述抵压面的弧度与所述右顶弧面 的弧度一致。

本发明公开了一种适用于对瓦形材料对称度进行自动化批量选别的方法 以及所需要的***。该方法尤其针对为永磁工件的瓦形材料，采用非接触方 法通过测量高度差，再经过计算间接实现对称度的计量、分选，以确保产品 的一致性。与传统的检测方法相比，本发明检测精度高，选别效率快，大幅 度提高了生产效率，同时由于采用非接触测量的设计，明显减少了检测选别 过程中对永磁工件表面的磨损破坏，解决了中尺寸瓦形磁体对称度全数选别 的重要难题。在市场需求量日益增加的大环境下，对称度测试及自动化选别技术是电机用瓦形永磁材料产业发展的必然要求和趋势。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本 发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限 定。其中：

图1为瓦形磁体对称度不良时的结构示意图；

图2为本发明实施例中瓦形磁体上测量线的位置示意图；

图3为本发明实施例中瓦形磁体对称度的选别***的结构示意简图；

图4为本发明中激光传感器对应支撑平台的结构示意图；

图5为本发明中激光传感器对应支撑平台的三视图；

图中符号说明如下：

支撑平台1、检测平面2、固定凸台3、夹紧机构4、激光传感器5、 多轴机器人6、送料机构7、尺寸光学检测机构8、振动螺旋输送轨道9、 物料过渡台10。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明 的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在 不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如， 示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一 个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的 范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明 必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中 使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可 以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本 领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本文以瓦形材料为瓦形磁体为例对瓦形材料的对称度的选别方法进行说 明，瓦形磁体可以为永磁工件，对于本领域的技术人员来说，该对称度的选 别方法同样适用于其他材质的瓦形材料。

瓦形磁体的周向表面(与长轴对应，长轴的延伸方向L3为瓦形磁体的 长度方向)包括：依次连接的底面、右侧面、右顶弧面、左顶弧面和左侧面。 右侧面和右顶弧面合称为右表面，左顶弧面和左侧面合称为左表面。右顶弧 面和左顶弧面合称为顶弧面。右顶弧面和左顶弧面对应着同一球心。一般情 况下，瓦形磁体的底面为平面，平面结构的形位精度相对于瓦形磁体的顶弧 面(曲面)的形位精度要高，因此，以瓦形磁体的底面为基准面，确定幅中 心线后，就能够在瓦形磁体的顶弧面选取两条测量线，如果瓦形磁体的顶弧 面存在对称偏差，那么选取的两条测量线也一定会出现对称偏差。上述瓦形 磁体的幅中心线为：在瓦形磁体的横截面(或称横切面)上，瓦形磁体的底 边的中垂线，横截面指的是垂直于瓦形磁体的长度方向将其切开得到的平面 为横截面，即幅中心线L1垂直于瓦形磁体底边，且与瓦形磁体底边相交于 该底边的中点。两条测量线C1、C2是沿瓦形磁体长度方向的测量线且以幅 中心线为对称中心相互对称。

请参考图1，图1为瓦形磁体对称度不良时的结构示意图。

径中心线(或称R中心线)L2表示在瓦形磁体横截面上瓦形磁体顶弧 边的R中心线，即R中心线在瓦形磁体横截面上垂直于瓦形磁体底边，且与 瓦形磁体顶弧边对应的圆心(或与瓦形磁体顶弧面对应的球心)为该R中心 线上的点。P1为在瓦形磁体横截面上瓦形磁体顶弧边与瓦形磁体左侧边相交 形成的点，H1表示该P1点到瓦形磁体底面的垂直距离，P2为在瓦形磁体横 截面上瓦形磁体顶弧边与瓦形磁体右侧边相交形成的点，H2表示该P2点到 瓦形磁体底面的垂直距离，P3为第一测量线上的测量点，P4为第二测量线 上的测量点，P3与P4为瓦形磁体横截面上瓦形磁体顶弧边上的点且关于幅 中心线L1呈轴对称，H3为P3点到瓦形磁体底面的垂直距离，H4为P4点 到瓦形磁体底面的垂直距离。

如果瓦形磁体为一个绝对对称的部件，则幅中心线L1与径中心线L2重 合、P1与P2关于幅中心线L1对称，H1与H2的绝对值差值为零、P3与P4 关于幅中心线L1对称，H3与H4的绝对值差值为零；如果被测瓦形磁体对 称度具有偏差，则幅中心线L1与径中心线L2不重合、P1与P2关于幅中心 线L1不对称，H1与H2的绝对值差值不为零、P3与P4关于幅中心线L1不 对称，H3与H4的绝对值差值不为零。

本发明中，在瓦形磁体的表面(或称顶面)选定多个P3以及多个P4进 行差值计算，根据计算结果确定该瓦形磁体对称度是否合格。

基于上述对称度选别原理，参见图2～5，本发明实施例提供一种瓦形磁 体对称度的选别***，其包括支撑平台1、夹紧机构、激光传感器5和移动 机构。

支撑平台1用于支撑平放的瓦形磁体，即瓦形磁体的底面置于支撑平台 1上，支撑平台1的顶面为放置瓦形磁体的检测平面2。在检测平面上设置有 固定凸台3，固定凸台和瓦形磁体的一侧面(如图1中的左侧面)相抵，即 在将瓦形磁体平放于支撑平台1时，使其一侧面与固定凸台3接触。

夹紧机构4设置于支撑平台1上，其具有抵压面，该抵压面与瓦形磁体 的右表面接触，从而使得夹紧机构4与支撑平台1、固定凸台3一起夹紧瓦 形磁体。为了稳定牢固地夹紧瓦形磁体，抵压面为弧面，与瓦形磁体的右顶 弧面接触，抵压面的弧度与右顶弧面的弧度一致，在其他的实施例中，还可 以与瓦形磁体的右侧面接触，也可以与瓦形磁体的右侧面和右顶弧面均接触， 本实施例对此不进行限定。

在本发明中，加紧机构4与瓦形材料的顶弧面接触，加紧机构4具有的 抵压面采用仿弧形设计，其能够与瓦形材料紧密贴合(不同规格的瓦形材料 需要配置不同的固定凸台)，其作用是为了使瓦形材料的左侧面与基准边(固 定凸台3的侧边)紧密贴合，从而固定瓦形材料，保证瓦形材料上高度测试 点位置稳定。加紧机构4由于采用了仿弧形设计，其与瓦形材料之间的接触 面积趋于最大化，因此，能够避免由于接触而对瓦形材料造成的磨损。另外， 加紧机构4的压力可以通过气压来调节。

激光传感器5设置于瓦形磁体的上方，用于向瓦形磁体发出激光线，该 激光线用于对瓦形磁体的高度进行测量。测试时激光线与检测平面垂直，且 对准预设的测量线。实际应用时，选取预设长度的测量线即可，由于采用激 光传感器非接触式测量，在测试时，激光传感器会在起始测试点位置沿着瓦 形磁体的长度方向扫描预设长度，连续测试以得到一组测量数据。测试覆盖 的测试点更多，能更加充分客观的反应瓦形磁体的对称度。需要说明的是， 虽然测量点的数量增加，但是可以采用如下判断方法：如果测量点中任一数 据超出判定标准，则仍然认定该瓦形磁体对称度不合格。激光传感器5优选 为点激光传感器，如此便于提高测量精度。

移动机构用于使支撑平台1和激光传感器5在瓦形磁体的长度方向上发 生相对移动，如此实现激光传感器5沿瓦形磁体的长度方向在瓦形磁体上扫 描预设长度。为了提高测量的准确度，移动机构与支撑平台1连接，以驱动 支撑平台1沿瓦形材料的长度方向移动；选别***还包括：旋转机构，设置 于支撑平台1上，用于使瓦形材料旋转180°。

选别***还包括：多轴机器人6用于在检测前将瓦形材料放置于支持平 台1或检测后将瓦形材料从支持平台1上挪走，即多轴机器人6用于瓦形材 料的自动上、下料。多轴机器人6抓取产品主要依赖真空吸附技术形成的吸 盘。

送料机构7包含：机构架体，于机构架体上设置有振动螺旋输送轨道9， 振动螺旋输送轨道的入料口为喇叭形开口结构，振动螺旋输送轨道的出口连 接有直线型的输出轨道。

于输出轨道的末端设置有物料过渡台10，物料过渡台10上设置有宽度 可调的过渡通道。过渡通道可以由设置到物料过渡台10上的两个栅板构成， 两个栅板采用位置可调的方式安装到物料过渡台10上，这样过渡通道可以根 据瓦形材料的尺寸进行宽度调整，从而保证瓦形材料在过渡通道内一一有序 排列。

由支撑平台1、固定凸台3、夹紧机构4、激光传感器5构成一套测试机 构，在本发明中，可以将测试机构设置两套，两套测试机构是相同的，主要 是自动化动作节拍的考虑，相比上料、下料的动作，测试的时间要长一些， 一般在10秒钟，所以为了让机器人可以充分工作不停歇，增加一套选别机构， 保证工作饱和度。

本发明还提供有尺寸光学检测机构8，其设置在测试机构的工序前端。 尺寸光学检测机构8主要用于检测瓦形材料的长度和弦宽相交的垂直度。其 设置于测试机构的工序之前，由多轴机器人6抓取送至尺寸光学检测机构8 上，用于进行垂直度的测试。

尺寸光学检测机构8具有机构尺寸光学检测用的玻璃平台，该玻璃平台 就是用于载物的，就和显微镜的载物台一样。

对称度检测完成后，利用机器人取料，将料放置料框内，料框的数量可 以根据需要进行放置，如可以将料框设计成四个，分别代表：合格三档 (0-0.03mm，0.03-0.06mm，0.06-0.09mm)，不合格一档(大于0.09mm)。

本发明实施例还提供了一种利用前述选别***对瓦形磁体对称度进行选 别的方法，其包括：

准备步骤，将瓦形材料平放于支撑平台的检测平面上，并使瓦形材料的 左侧面与固定凸台相抵，移动夹紧机构至夹紧机构和位于瓦形材料的幅中心 线右侧的右表面接触，以使夹紧机构与支撑平台、固定凸台一起夹紧瓦形材 料。

第一测量步骤，使激光传感器发出的激光线对准瓦形材料上预设的第一 测量线，且与检测平面垂直，使激光传感器和支撑平台沿瓦形材料的长度方 向发生相对移动，在相对移动过程中，采集第一测量线上各测试点的数据以 得到第一组测量数据。

第二测量步骤，得到第一组测量数据后，使激光传感器待发出的激光线 对准瓦形材料上预设的第二测量线，且与检测平面垂直，使激光传感器和支 撑平台沿瓦形材料的长度方向发生相对移动，在相对移动过程中，采集第二 测量线上各测试点的数据以得到第二组测量数据。

选别步骤，根据第一组测量数据和第二组测量数据对瓦形材料的对称度 进行选别；其中，第一测量线和第二测量线均沿瓦形材料的长度方向延伸且 以瓦形材料的幅中心线为对称中心，幅中心线为在瓦形材料的横切面上，瓦 形材料的底边中垂线。

优选地，使激光传感器和支撑平台沿瓦形材料的长度方向发生相对移动， 具体包括：设置与支撑平台连接的移动机构，移动机构驱动支撑平台沿瓦形 材料的长度方向移动以发生与激光传感器的相对移动；

相应地，在相对移动过程中，采集第一测量线上各测试点的数据以得到 第一组测量数据；具体包括：在远离激光传感器的相对移动过程中，采集第 一测量线上各测试点的数据以得到第一组测量数据；

选别方法还包括：设置旋转机构，在得到第一组测量数据后，松开夹紧 机构，通过旋转机构将瓦形材料旋转180°，然后移动夹紧机构至夹紧机构和 位于左表面接触，以使夹紧机构与支撑平台、固定凸台一起夹紧瓦形材料；

相应地，在相对移动过程中，采集第二测量线上各测试点的数据以得到 第二组测量数据；具体包括：在靠近激光传感器的相对移动过程中，采集第 二测量线上各测试点的数据以得到第二组测量数据。

为了稳定牢固地夹紧瓦形磁体，夹紧机构具有的抵压面与右顶弧面接触， 抵压面的弧度与右顶弧面的弧度一致。

本发明提供的选别***，其检测动作步骤及说明如下：

第一步、在瓦形材料通过送料机构7输出后，由多轴机器人6将瓦形材 料置于支撑平台1上；

第二步、夹紧机构4左右伸缩动作并夹紧瓦形材料；

第三步、支撑平台1带着瓦形材料一起前后移动；

第四步、激光传感器5固定不动，当支撑平台1带着瓦形材料移动至激 光传感器5的激光线束底下时，激光传感器5开始工作，并沿着测试路径发 出激光点从而测量高度数据，从而。会测量出多点一连串的高度数值)；

第五步、整个瓦形材料移过激光传感器5时，激光传感器5记录了物料 上的全部高度波动值；

第六步、通过对激光传感器5获取的高度波动值的数据处理，得出物料 上的线跳动；

第七步、当支撑平台1移动到另一端时，松开夹紧机构4，并通过旋转 机构将瓦形材料做180°旋转；

第八步、再重复步骤2-6，得出另一边相同位置上的线跳动；

第九步、再通过对两边线跳动的数据处理，得出轮廓度、对称度等一些 测量要素。

对称度测量时，通过激光打点会测量得到很多高度数值，以一侧为例， 激光打点测试的众多高度数值会有一个分布范围，在该分布范围内会有一个 最大值以及一个最小值，单侧线内的高度最大值减去最小值就是线跳动。以 此类推，翻面测试另一侧也会得到众多高度数值。对称度的判断还可以采用 如下方法：两侧高度均值通过计算得出来差值，这就是对称度。对于单侧的 高度极差和两侧的高度均值极差是影响瓦形材料对称度的重要参数，当两边 高度的均值相等，即差值等于0时，就代表绝对对称。一般客户要求线跳动(单侧高度比较)要小于0.03mm，对称度(两侧高度比较)要求小于0.03mm。 需要说明的是，高度均值为通过对一侧测量得到的多个高度数值进行处理得 到，如求多个高度数值的平均值，该高度均值表示该条测试线对应的平均高 度。为了进一度提高选别精度，可以在对称度选别前，先进行单侧高度极差 的选别，不符合预设单侧高度极差范围的瓦形材料直接判断为不合格品，符 合预设单侧高度极差范围的瓦形材料再进行对称度的选别。

本发明中由于测量点数增加，其测量数据量更加密集，这样能充分评价 永磁工件的对称度，同时结合上下料自动化，实现批次工件的全数选别，或 分档对选定档的档内工件全数选别，这样能够提高产品精度和质量。

本发明在传统测试原理的基础上能够很好地解决测试效率和工件接触磨 损的问题，采用机械设备能够实现上下料自动化，自动测量并判定分选，同 时由于采用激光非接触式测量的方式，产品表面的涂层不会受到磨损，进一 步保证品质。

瓦形材料的中尺寸定义如下：长度15mm≤Lmax≤70mm，厚度1mm≤ H≤15mm。本发明对超出上述尺寸范围的瓦形材料也能测量。

本发明主要针对中尺寸瓦形永磁工件，在大批量生产作业中，可以解决 对称度全数检测选别的问题，该方法将永磁工件采用震动上料的方式输送至 传送带，再利用机械手抓取到测试平台，然后进行激光扫描测试，最后由控 制软件分析测量的结果，实现判定选别，最终下料至指定位置，完成全数检 测选别的活动。

本发明所提供的检测方法简单而且生产效率较高，处理过程的流程可以 实现全自动流程化，且处理过程有序，有效地防范了永磁工件的碰撞产生磕 边，同时由于非接触式的设计，很大程度改善了测试过程镀层磨损的问题， 保护工件的耐腐蚀能力不被降低，本发明为永磁材料的在线检测技术提供了 新途径。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓦形材料对称度的选别***，其特征在于，所述选别***包括：

支撑平台(1)，用于支撑平放的瓦形材料，所述支撑平台的顶面为放置所述瓦形材料的检测平面(2)，于所述检测平面上设置有固定凸台(3)，所述固定凸台和所述瓦形材料的左侧面相抵；

夹紧机构(4)，设置于所述支撑平台上，且与所述瓦形材料的右表面接触，以与所述支撑平台、固定凸台一起夹紧所述瓦形材料；

激光传感器(5)，设置于所述瓦形材料的上方，并向所述瓦形材料发出与所述检测平面垂直的激光线，用于对所述瓦形材料进行高度测量；

其中，所述支撑平台和所述激光传感器通过移动机构的驱动在所述瓦形材料的长度方向上发生相对移动；

所述瓦形材料的周向表面包括依次连接的底面、右侧面、右顶弧面、左顶弧面和左侧面，所述右侧面和所述右顶弧面合称为所述右表面，所述左顶弧面和所述左侧面合称为左表面。

2.根据权利要求1所述的选别***，其特征在于，所述移动机构与所述支撑平台连接，以驱动所述支撑平台沿所述瓦形材料的长度方向移动；

所述选别***还包括：旋转机构，设置于所述支撑平台上，用于使所述瓦形材料旋转180°。

3.根据权利要求1或2所述的选别***，其特征在于，所述夹紧机构具有的抵压面与所述瓦形材料的右顶弧面接触，所述抵压面的弧度与所述右顶弧面的弧度一致。

4.根据权利要求1或2所述的选别***，其特征在于，所述选别***还包括：多轴机器人(6)，用于将所述瓦形材料放置于所述支持平台上。

5.根据权利要求1或2所述的选别***，其特征在于，所述选别***还包括：

送料机构(7)，包含：机构架体，于所述机构架体上设置有振动螺旋输送轨道(9)，所述振动螺旋输送轨道的入料口为喇叭形开口结构，所述振动螺旋输送轨道的出口连接有直线型的输出轨道。

6.根据权利要求1所述的选别***，其特征在于，所述瓦形材料为瓦形磁体。

7.一种基于权利要求1～6中任一项所述的选别***的选别方法，其特征在于，所述选别方法包括：

将瓦形材料平放于所述支撑平台的检测平面上，并使所述瓦形材料的左侧面与所述固定凸台相抵，移动所述夹紧机构至所述夹紧机构和位于所述瓦形材料的右表面接触，以使所述夹紧机构与所述支撑平台、固定凸台一起夹紧所述瓦形材料；

使所述激光传感器发出的激光线对准所述瓦形材料上预设的第一测量线，且与所述检测平面垂直，使所述激光传感器和所述支撑平台沿所述瓦形材料的长度方向发生相对移动，在相对移动过程中，采集所述第一测量线上各测试点的数据以得到第一组测量数据；

得到所述第一组测量数据后，使所述激光传感器待发出的激光线对准所述瓦形材料上预设的第二测量线，且与所述检测平面垂直，使所述激光传感器和所述支撑平台沿所述瓦形材料的长度方向发生相对移动，在相对移动过程中，采集所述第二测量线上各测试点的数据以得到第二组测量数据；

根据所述第一组测量数据和第二组测量数据对所述瓦形材料的对称度进行选别；

其中，所述第一测量线和第二测量线均沿所述瓦形材料的长度方向延伸且以所述瓦形材料的幅中心线为对称中心，所述幅中心线为在所述瓦形材料的横切面上，所述瓦形材料的底边中垂线。

8.根据权利要求7所述的选别方法，其特征在于，所述使所述激光传感器和所述支撑平台沿所述瓦形材料的长度方向发生相对移动，具体包括：

设置与所述支撑平台连接的移动机构，所述移动机构驱动所述支撑平台沿所述瓦形材料的长度方向移动以发生与所述激光传感器的相对移动；

相应地，所述在相对移动过程中，采集所述第一测量线上各测试点的数据以得到第一组测量数据；具体包括：

在远离所述激光传感器的相对移动过程中，采集所述第一测量线上各测试点的数据以得到第一组测量数据；

所述选别方法还包括：设置旋转机构，在得到所述第一组测量数据后，松开所述夹紧机构，通过所述旋转机构将所述瓦形材料旋转180°，然后移动所述夹紧机构至所述夹紧机构和位于所述瓦形材料的左表面接触，以使所述夹紧机构与所述支撑平台、固定凸台一起夹紧所述瓦形材料；

相应地，所述在相对移动过程中，采集所述第二测量线上各测试点的数据以得到第二组测量数据；具体包括：

在靠近所述激光传感器的相对移动过程中，采集所述第二测量线上各测试点的数据以得到第二组测量数据。

9.根据权利要求7所述的选别方法，其特征在于，所述右表面为右顶弧面，所述夹紧机构具有的抵压面与所述右顶弧面接触，所述抵压面的弧度与所述右顶弧面的弧度一致。