CN109677230A - 新能源汽车预约控制方法和控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源汽车预约控制方法和控制***，预约控制方法包括车辆充电状态的预约控制过程和/或车辆非充电状态的预约控制过程，在车辆充电过程中，车辆在接收到预约指令后，根据动力电池的荷电状态、动力电池的充电功率以及车载空调***的消耗功率来确定充电***的输出功率，以保证动力电池的可靠充电；车辆在非充电状态下，车辆在接收到预约指令后，根据动力电池的荷电状态进行车载空调***的控制。因此，不管环境条件如何，即便在严寒或者高温的环境条件下，能够提前实现车厢的温度达到设定值，保证驾驶人员及乘客的舒适性，又保证动力电池的荷电状态，使得车辆提前满足行驶状态。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车预约控制方法和控制***。
背景技术
在现有技术中，车辆在冬季或者夏季运行前，驾驶员需要通过操作机械开关或旋钮或者按键，方可实现驾驶室内空调加热或制冷功能的开启和关闭，来实现车内温度的调节，满足乘员舒适性需求。驾驶员若要实现空调器的开启和关闭，必须上车操作，在冬季或者夏季极端气温条件下，需要消耗过多的时间及消耗来自整车存储的大量电能，来调节乘客舱的温度，在空调开启初期，驾驶员及乘员的舒适性感受较差。另，在冬季气温比较低或者在夏季温度比较高的时候，车辆长时间放置或者充电期间及完成后，动力电池的温度通常比较低或者比较高。为保证汽车的正常行驶及对动力电池安全保护，需对动力电池进行加热或者冷却。动力电池的温度达到一定值时，才能正常输出功率，满足整车行驶时动力需求。
车辆行驶初期，当动力电池的温度过高或过低时，均需要较长的时间把电池的温度提升或者降低至正常温度，以实现最大的功率输出。在电池的温度未达到正常温度前，会出现整车的动力性不足问题，从而影响驾驶员的驾驶感受及带来安全隐患。同时，因动力电池的加热或者冷却装置及整车乘客舱内的温度调节的空调器，均需要消耗整车存储的电能。在整车存储电能一定时，会造成整车的续驶里程缩短。
在申请公开号为CN106945483A、名称为《混合动力车辆远程预热***以及远程预热方法》的中国专利申请文件中提出了一种混合动力车辆远程预热***以及远程预热方法。该方法考虑不够全面，存在以下风险及问题：1、空调器工作时，直接使用动力电池的电能，如果动力电池的电量比较低，电池会过度放电，长期使用会使电池的额定容量过快衰减，产生不可逆的损伤。2、电池管理***直接控制PTC加热器，无论该PTC加热器是用于给电池加热还是给乘客舱加热，均存在芯体温度过高的风险，可能会造成整车自燃失火。3、该方法仅提及了PTC加热器，仅能起到加热功能，无法对电池本体降温，所以该方法不完备，缺失电池降温功能。4、方法仅针对混合动力车辆，对纯电驱动的车辆并未涉及，存在方法适应性过于狭窄的问题，方法的通用性欠考虑。5、使用移动用户端完成预约请求指令，在信号不良的区域，或者基站服务器出现问题时，预约无法实现。更重要的是，上述现有专利申请没有根据车辆的实际状态进行相应的预约控制，预约控制可靠性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种新能源汽车预约控制方法，用以解决现有技术没有根据车辆的实际状态进行相应的预约控制，而导致预约控制可靠性较差的问题。本发明提供一种新能源汽车预约控制***。
为实现上述目的，本发明包括以下技术方案。
方法方案一：本方案提供一种新能源汽车预约控制方法，包括车辆充电状态的预约控制过程和/或车辆非充电状态的预约控制过程，
所述车辆充电状态的预约控制过程包括以下过程：在车辆充电过程中，车辆在接收到预约指令后，且车辆动力电池的荷电状态达到第一设定阈值时，控制车载空调***开启，并控制充电***为车载空调***供电，在车载空调***运行期间，根据车载空调***的实时消耗功率确定充电***的输出功率，使充电***的输出功率大于所述消耗功率，输出功率中消耗功率这一部分用于为车载空调***供电，输出功率减去消耗功率这一部分为动力电池的充电功率，用于为动力电池充电；
所述车辆非充电状态的预约控制过程包括以下过程：车辆在接收到预约指令后，且若车辆动力电池的荷电状态大于或者等于第二设定阈值，则控制车载空调***开启，动力电池为车载空调***供电，当车载空调***开启时间达到预约指令中的空调预约时长信息时，控制车辆空调***关闭。
首先，本方案提供的预约控制方法适用于具有动力电池的新能源车辆，即适用于混合动力车辆又适用于纯电动车辆。而且，根据车辆的不同状态进行不同的控制，在充电状态下以与充电状态相关的控制过程进行预约控制，在非充电状态下以与非充电状态相关的控制过程进行预约控制，因此，根据车辆实际所处的状态以合适的预约控制过程进行控制，提升预约控制的可靠性。其中，在充电过程中，以充电***的输出电能作为车载空调***的电能，车载空调***运行时，使用来自充电***提供的电能，能够避免出现动力电池的过放问题；并且，在车载空调***运行期间，充电***的输出功率要大于车载空调***的实时消耗功率，输出功率分为两部分，一部分用于为车载空调***供电，另一部分用于为动力电池充电，这样的话，在车载空调***运行的同时仍继续为动力电池进行充电，保证了动力电池的充电效率，降低了充电过程所消耗的时间。而且，在非充电情况下，只有当动力电池的剩余电量允许的情况下，预约才会有效，车载空调***才能开启，避免动力电池过度放电问题，保证动力电池的安全性。另外，使用车载空调***来提升或者降低车厢的温度，确保舒适性，不使用PTC加热器，能够确保整车安全，而且，动力电池在充电过程中自身会发热，保证动力电池的温度。并且，在充电完成后车辆运行初期，车载空调***以使车内温度达到设定温度，不再消耗整车电能以改变车厢温度，如此即可延长整车的续驶里程，又可保证舒适的车内环境。因此，本方案提供的预约控制方法可实现对车辆的预约控制，不管环境条件如何，即便在严寒或者高温的环境条件下，能够提前实现车厢的温度达到设定值，保证驾驶人员及乘客的舒适性，又保证动力电池的荷电状态，使得车辆提前满足行驶状态。不仅适用于高寒区域，也适用于高温区域，方法更完备，可靠性更高，风险更小。同时，该预约控制方法以动力电池的荷电状态及车辆安全保护为重点，进行预约控制。
方法方案二：在方法方案一的基础上，预约指令中包括车厢设定温度，在车载空调***开启时，根据车厢设定温度与环境温度的高低关系判断车载空调***工作在制冷模式还是制热模式。
方法方案三：在方法方案二的基础上，所述车辆充电状态的预约控制过程中，预约指令中还包括设定发车时间，设定车厢实际温度变化到车厢设定温度时的时间为第一时间，设定车厢实际温度变化到车厢设定温度时动力电池的实际荷电状态为第一荷电状态，根据设定发车时间与所述第一时间的时间差以及动力电池的第一荷电状态与满荷电状态的差值得到动力电池所需的充电功率，那么，控制充电***的输出功率为所述动力电池所需的充电功率和车载空调***维持车厢设定温度所消耗的功率之和。
根据与设定发车时间的时间差以及动力电池荷电状态差额得到动力电池所需的充电功率，那么，以该得到的充电功率对动力电池进行充电的话，在到达设定发车时间时动力电池的荷电状态恰好为满荷电状态，因此，控制充电***的输出功率为上述得到的充电功率与车载空调***维持车厢设定温度所消耗的功率之和，不但保证到达设定发车时间时动力电池的荷电状态恰好为满荷电状态，而且，保证车载空调***能够恰好将车厢温度维持在设定温度。因此，在设定发车时间到来时，车辆刚好完成充电，并且车厢内的温度保持为设定温度，保证车辆运行时的充足电能以及正常运行的舒适性。
方法方案四：在方法方案三的基础上，所述车辆充电状态的预约控制过程中，当车厢实际温度为车厢设定温度、且动力电池为满荷电状态时，控制车载空调***关闭以及充电***关闭。
方法方案五：在方法方案一至四任意一项的基础上，通过车载输入终端或者用户移动终端向车辆发送预约指令。
当驾驶人员位于车辆位置时，驾驶人员利用整车上安装的车载输入终端以及整车CAN网络能够直接向整车控制器输入预约指令，方便驾驶人员的操作。而且，当驾驶人员与车辆的距离较远时，通过用户移动终端、移动网络以及移动网络服务器将预约指令远程输入给整车，实现对车辆的远程预约控制，并且，整车还可以把预约完成数据通过以短信息或者声音等方式向用户移动终端发送预约指令完成提醒。
***方案一：本方案提供一种新能源汽车预约控制***，包括预约控制模块，所述预约控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现车辆充电状态的预约控制过程和/或车辆非充电状态的预约控制过程，
所述车辆充电状态的预约控制过程包括以下过程：在车辆充电过程中，车辆在接收到预约指令后，且车辆动力电池的荷电状态达到第一设定阈值时，控制车载空调***开启，并控制充电***为车载空调***供电，在车载空调***运行期间，根据车载空调***的实时消耗功率确定充电***的输出功率，使充电***的输出功率大于所述消耗功率，输出功率中消耗功率这一部分用于为车载空调***供电，输出功率减去消耗功率这一部分为动力电池的充电功率，用于为动力电池充电；
所述车辆非充电状态的预约控制过程包括以下过程：车辆在接收到预约指令后，且若车辆动力电池的荷电状态大于或者等于第二设定阈值，则控制车载空调***开启，动力电池为车载空调***供电，当车载空调***开启时间达到预约指令中的空调预约时长信息时，控制车辆空调***关闭。
***方案二：在***方案一的基础上，预约指令中包括车厢设定温度，在车载空调***开启时，根据车厢设定温度与环境温度的高低关系判断车载空调***工作在制冷模式还是制热模式。
***方案三：在***方案二的基础上，所述车辆充电状态的预约控制过程中，预约指令中还包括设定发车时间，设定车厢实际温度变化到车厢设定温度时的时间为第一时间，设定车厢实际温度变化到车厢设定温度时动力电池的实际荷电状态为第一荷电状态，根据设定发车时间与所述第一时间的时间差以及动力电池的第一荷电状态与满荷电状态的差值得到动力电池所需的充电功率，那么，控制充电***的输出功率为所述动力电池所需的充电功率和车载空调***维持车厢设定温度所消耗的功率之和。
***方案四：在***方案三的基础上，所述车辆充电状态的预约控制过程中，当车厢实际温度为车厢设定温度、且动力电池为满荷电状态时，控制车载空调***关闭以及充电***关闭。
***方案五：在***方案一至四任意一项的基础上，通过车载输入终端或者用户移动终端向车辆发送预约指令。
附图说明
图1是实现新能源汽车预约控制方法实施例一的硬件***示意图；
图2是实现新能源汽车预约控制方法实施例二的硬件***示意图。
具体实施方式
新能源汽车预约控制方法实施例一
为了便于说明本实施例提供的新能源汽车预约控制方法，适用的车辆为混合动力汽车或者纯电动汽车。以下给出一种实施该预约控制方法的车辆预约***，如图1所示，***包括预约输入终端、整车控制器、空调***控制器、电气***控制器、电池管理***和充电***。其中，预约输入终端设置在车上，为车载输入终端，驾驶人员通过该预约输入终端能够直接向整车输入预约指令；电池管理***为对车辆动力电池状态实时监控的装置；整车控制器为用于控制整车各部件协调工作的智能装置；电气***控制器为用于传输、管理车辆电能的智能装置；空调***控制器用于控制车载空调***；充电***用于对整车进行充电。
预约输入终端把接收到的预约指令传递给整车控制器，整车控制器通过车辆CAN网络向空调***控制器、电气***控制器和电池管理***发送预约指令，空调***及控制器、电气***控制器和电池管理***实时发出工作状态的CAN报文，并且，电池管理***根据预约指令的设定，控制充电***，确保充电过程有序可控。当然，当充电***运行时，进行车辆充电状态的预约控制过程，充电***停机时，进行车辆非充电状态的预约控制过程。
本发明的发明点在于新能源汽车预约控制方法，并不局限于实时该控制方法的***，除了图1提供的***之外，只要实施该预约控制方法，其他任何***均在本发明的保护范围内。
由于新能源汽车在静置时，有充电状态和非充电状态两种情况，那么，新能源汽车预约控制方法包括车辆充电状态的预约控制过程和车辆非充电状态的预约控制过程。当然，作为其他的实施方式，新能源汽车预约控制方法还可以只包括车辆充电状态的预约控制过程和车辆非充电状态的预约控制过程中的其中一种控制过程。
以下结合图1所示的***对车辆充电状态的预约控制过程和车辆非充电状态的预约控制过程分别进行说明。
车辆充电状态的预约控制过程：
车辆充电负责人或者驾驶人员使用预约输入终端向整车控制器提交预约指令，并确认预约指令有效。预约指令中的数据包含设定发车时间(时、分)和乘客舱，即车厢设定温度(℃)。
在车辆充电期间，电池管理***向整车控制器发送充电有效信号，整车进入预约工作模式。电池管理***可以根据预约指令中的设定发车时间以及当前动力电池剩余电量和充电功率的大小，计算出充电完成所需的时长，确保在整车发出前完成车辆充电，并保证动力电池的温度达到预设值。
在充电过程中，动力电池的荷电状态逐渐增大，当动力电池的荷电状态达到第一设定阈值时，表示动力电池的电量较高，电池管理***向空调***控制器发出车载空调***(以下简称为空调器)开启指令，空调器开启。空调器开启时，空调***控制器比较检测到的环境温度和车厢设定温度的高低，以确定空调器的具体工作模式(是工作在制冷模式还是制热模式)。电气***控制器接到来自电池管理***的空调器开启指令后，立即接通空调器的电气回路，并把来自充电***的电能提供给空调器，也就是说，充电***在为动力电池充电的同时，还为空调器提供电能。当然，电气***控制器如果接到空调器关闭的指令就立即切断空调器的电气回路。
在空调器工作期间，空调***控制器把消耗的实时功率传递给电池管理***，电池管理***根据空调器的实时消耗功率确定充电***的输出功率，并向充电***请求输出适量大小的功率，要求是：充电***的输出功率要大于空调器的实时消耗功率，充电***的输出功率与空调器的实时消耗功率之间的差值根据实际要求进行设定。那么，充电***的输出功率中消耗功率这一部分用于为空调器供电，而输出功率减去消耗功率后剩余的一部分作为动力电池的充电功率，为动力电池充电，确保在满足空调器使用的同时，可继续小功率给动力电池充电。因此，在充电期间，空调器使用的电能来自充电***，并不消耗动力电池的电能。
空调器开启后，车厢的实际温度逐渐变化到车厢设定温度，为了便于说明，设定车厢实际温度变化到刚好等于车厢设定温度时的时间(或者称为时刻)为第一时间，设定车厢实际温度变化到刚好等于车厢设定温度时动力电池的实际荷电状态为第一荷电状态，那么，根据设定发车时间与上述第一时间的时间差以及动力电池的第一荷电状态与满荷电状态(即SOC为100％)的差值能够计算得到动力电池所需的充电功率，即根据该得到的充电功率对动力电池进行充电的话，在设定发车时间到来的时候动力电池的荷电状态刚好为满荷电状态，即刚好充满。
动力电池所需的充电功率P的计算公式为：
其中，SOC1为第一荷电状态，Δt为设定发车时间与第一时间的时间差，Q为动力电池的额定容量。
在车厢的实际温度等于车厢设定温度后，空调器的消耗功率会发生变化，由之前的功率变为为了维持车厢设定温度而消耗的功率，那么，电池管理***就控制充电***的输出功率为上述得到的所需充电功率和空调器为了维持车厢设定温度所消耗的功率之和，这样的话，即能在设定发车时间到来的时候动力电池刚好充满，又能保证车厢的温度稳定在设定温度。
当车厢温度达到设定温度且动力电池的荷电状态达到100％后，电池管理***通过CAN报文向空调***控制器发出空调器关闭指令，空调器关闭。同时，电池管理***请求充电***关闭，充电***接到请求关闭指令后，主动关闭。至此，整个充电过程完成。
电池管理***把预约完成指令发给整车控制器，整车控制器向电池管理***、空调***控制器和电气***控制器发送关闭指令。
至此，整个预约过程完成。
车辆非充电状态的预约控制过程：
在车辆非充电期间，整车控制器接到来自预约输入终端的预约指令，整车进入预约工作模式。整车控制器唤醒电池管理***，电池管理***把当前动力电池的剩余电量发送给整车控制器。
若车辆动力电池的荷电状态大于或者等于第二设定阈值，表示动力电池的剩余电量满足空调器的使用需求，则预约指令有效；反之，如果动力电池的剩余电量无法满足空调器的使用需求，则预约指令无效，并进行风险提示。
在预约指令有效时，整车控制器通过CAN报文把车厢设定温度、设定发车时间和空调器预约时长等信息发送至空调***控制器，空调器开启，并处于自动运行模式。空调***控制器比较检测到的环境温度与车厢设定温度，确定空调器的工作状态(是工作在制冷模式还是制热模式)。
电气***控制器接到来自整车控制器的空调器开启指令后，立即接通空调器的电气回路，并把来自动力电池的电能提供给空调器。当然，电气***控制器在接到空调器关闭的指令后，可以立即切断空调器的电气回路。
当空调器开启时间达到预约时长时，整车控制器给空调***控制器发送空调器关闭指令，空调器关闭。
在控制过程中，如果需要提前关闭空调器，驾驶人员可以通过预约输入终端直接发出预约取消指令即可。
整车控制器把预约完成数据通过CAN报文发给电池管理***、空调***控制器和电气***控制器发送关闭指令。
至此，整个预约过程完成。
结合上述两种控制过程，以下分别给出相应的应用实例。
车辆充电状态的预约控制过程的应用实例：
第一步：驾驶人员通过预约输入终端将预约指令发送给整车控制器。
假定预约指令中的设定发车时间为17:30，车厢设定温度为21℃，假定当前时间为9:30。
第二步：整车控制器将设定发车时间、车厢设定温度、当前时间通过CAN报文发给空调***控制器和电池管理***。
第三步：电池管理***识别出动力电池当前的剩余电量及充电功率，假定荷电状态为30％，充电功率为100kw，并根据当前时间和设定发车时间计算出动力电池可充电的时长为8h，充电过程开启，车辆正常充电。
假定当动力电池的荷电状态达到90％时，空调器开启。在荷电状态未达到90％前，电池按照正常的充电功率进行充电，直至荷电状态达到90％的电量。
第四步：假定当前时间为16:00时，荷电状态达到90％。
电池管理***给空调***控制器及电气***控制器发送空调器开启指令，空调器开启。空调器的环境温度传感器检测到当前的环境温度为32℃，车厢设定温度为21℃，比环境温度低，则空调器工作在制冷模式，空调器开始正常运行。
电气***控制器接到来自整车控制器的空调器开启指令后，立即接通空调器的电气回路，并把来自充电***的电能提供给空调器。
第五步：空调***控制器把空调器消耗的实时功率发送给电池管理***，如实时功率为10kw。
电池管理***向充电***请求的输出功率为12kw(10kw+2kw)，10kw由空调器消耗掉，2kw的功率用于继续给动力电池充电，动力电池的荷电状态继续增加。
第六步：假定车厢温度在空调器开启运行45min后，达到设定温度21℃，空调器继续工作以维持车厢温度。车厢温度达到设定温度时的当前时间为16:45(16:00+45min)，此时动力电池的荷电状态为93％，距离预约完成的时间为45min(16:45--17:30)。
第七步：假定空调器为了维持车厢温度所消耗的实时功率为5kw，电池管理***计算出电池荷电状态在17:30达到100％时，需求的充电功率为60kw，则电池管理***向充电***请求的输出功率为65kw(60kw+5kw)。
第八步：在17:30，动力电池的荷电状态刚好达到100％，并且车厢温度维持在21℃。电池管理***向整车控制器发出电池充电完成指令。
电池管理***请求充电***关闭，充电***接到请求关闭指令后，***关闭，不再给动力电池充电。整车控制器向空调***控制器发出空调器关闭指令，空调器关机。电气***控制器在接到空调器关闭的指令后，立即切断空调器的电气回路。整车控制器向电气***控制器和电池管理***发出关闭指令。
至此，充电过程结束，整个预约过程完成。
车辆非充电状态的预约控制过程应用实例：
第一步：在车辆非充电期间，整车控制器接到来自预约输入终端的预约指令，并判断处于非充电预约模式，整车进入预约工作模式。
假定预约指令中的设定发车时间为17:30，车厢设定温度为21℃，假定当前时间为9:30。
第二步：整车控制器唤醒电池管理***，电池管理***把当前动力电池剩余电量发送给整车控制器。
如果动力电池的剩余电量满足空调器的使用需求，预约指令有效。比如：假定当前动力电池剩余电量为60％，满足空调器的使用需求，预约指令有效；假定当前动力电池剩余电量为20％，无法满足空调器的使用需求，强行开启空调器会造成动力电池过度放电，则预约指令无效，并向用户发出预约无效提醒。
第三步：在预约指令有效时，整车控制器通过CAN报文把车厢设定温度、设定发车时间和空调器预约时长等信息发送至空调***控制器，空调器开启，并处于自动运行模式。空调器的环境温度传感器检测到当前的环境温度为0℃，设定温度21℃比环境温度高，空调器工作在制热模式，空调器开始正常运行。
电气***控制器接到来自整车控制器的空调器开启指令后，立即接通空调器的电气回路，并把来自动力电池的电能提供给空调器。
第四步：当空调器开启时间达到预约时长时，整车控制器给空调***控制器发送空调器关闭指令，空调器关闭。
在控制过程中，如果需要提前关闭空调器，驾驶人员可以通过预约输入终端直接发出预约取消指令即可。
第五步：整车控制器向电气***控制器和电池管理***发出关闭指令。
至此，整个预约过程完成。
上述新能源汽车预约控制方法可以作为一种计算机程序，存储在新能源汽车预约控制***中预约控制模块中的存储器中并可在预约控制模块中的处理器上运行。
新能源汽车预约控制方法实施例二
为了便于说明本实施例提供的新能源汽车预约控制方法，以下给出一种实施该预约控制方法的车辆预约***，如图2所示，***包括移动式用户终端(用户移动终端)、移动网络服务器和整车部分三部分。整车部分包括负责信号接收和转换的车载联网主机、整车控制器、空调***控制器、电气***控制器、电池管理***和充电***。
移动式用户终端为安装有APP的智能终端，通过移动式用户终端将预约指令发送至移动网络服务器，移动网络服务器将预约指令请求发送至车辆，车辆的车载联网主机把接收到的预约指令传递给整车控制器，整车控制器通过车辆CAN网络向空调***控制器、电气***控制器和电池管理***发送预约指令，空调***控制器、电气***控制器和电池管理***实时发出工作状态的CAN报文。电池管理***根据预约指令的设定，控制充电***确保充电过程有序可控。当然，当充电***运行时，进行车辆充电状态的预约控制过程，充电***停机时，进行车辆非充电状态的预约控制过程。
因此，本实施例中的车辆预约***能够实现远程预约控制，而新能源汽车预约控制方法则与实施例一中的预约控制方法的控制过程相同。
与实施例一同理，新能源汽车预约控制方法包括车辆充电状态的预约控制过程和车辆非充电状态的预约控制过程。当然，作为其他的实施方式，新能源汽车预约控制方法还可以只包括车辆充电状态的预约控制过程和车辆非充电状态的预约控制过程中的其中一种控制过程。
以下结合图2所示的***对车辆充电状态的预约控制过程和车辆非充电状态的预约控制过程分别进行说明。
车辆充电状态的预约控制过程：
车辆充电负责人或者驾驶人员使用移动式用户终端向移动网络服务器提交预约指令，并确认预约指令有效。预约指令中的数据包含设定发车时间(时、分)和车厢设定温度(℃)。
在车辆充电期间，电池管理***向整车控制器发送充电有效信号，整车进入预约工作模式。电池管理***可以根据预约指令中的设定发车时间以及当前动力电池剩余电量和充电功率的大小，计算出充电完成所需的时长，确保在整车发出前完成车辆充电，并保证动力电池的温度达到预设值。
在充电过程中，动力电池的荷电状态逐渐增大，当动力电池的荷电状态达到第一设定阈值时，表示动力电池的电量较高，电池管理***向空调***控制器发出空调器开启指令，空调器开启。空调器开启时，空调***控制器比较检测到的环境温度和车厢设定温度的高低，以确定空调器的具体工作模式(是工作在制冷模式还是制热模式)。电气***控制器接到来自电池管理***的空调器开启指令后，立即接通空调器的电气回路，并把来自充电***的电能提供给空调器，也就是说，充电***在为动力电池充电的同时，还为空调器提供电能。当然，电气***控制器如果接到空调器关闭的指令就立即切断空调器的电气回路。
在空调器工作期间，空调***控制器把消耗的实时功率传递给电池管理***，电池管理***根据空调器的实时消耗功率确定充电***的输出功率，并向充电***请求输出适量大小的功率，要求是：充电***的输出功率要大于空调器的实时消耗功率，充电***的输出功率与空调器的实时消耗功率之间的差值根据实际要求进行设定。那么，充电***的输出功率中消耗功率这一部分用于为空调器供电，而输出功率减去消耗功率后剩余的一部分作为动力电池的充电功率，为动力电池充电，确保在满足空调器使用的同时，可继续小功率给动力电池充电。因此，在充电期间，空调器使用的电能来自充电***，并不消耗动力电池的电能。
空调器开启后，车厢的实际温度逐渐变化到车厢设定温度，为了便于说明，设定车厢实际温度变化到刚好等于车厢设定温度时的时间(或者称为时刻)为第一时间，设定车厢实际温度变化到刚好等于车厢设定温度时动力电池的实际荷电状态为第一荷电状态，那么，根据设定发车时间与上述第一时间的时间差以及动力电池的第一荷电状态与满荷电状态(即SOC为100％)的差值能够计算得到动力电池所需的充电功率，即根据该得到的充电功率对动力电池进行充电的话，在设定发车时间到来的时候动力电池的荷电状态刚好为满荷电状态，即刚好充满。
动力电池所需的充电功率P的计算公式为：
其中，SOC1为第一荷电状态，Δt为设定发车时间与第一时间的时间差，Q为动力电池的额定容量。
在车厢的实际温度等于车厢设定温度后，空调器的消耗功率会发生变化，由之前的功率变为为了维持车厢设定温度而消耗的功率，那么，电池管理***就控制充电***的输出功率为上述得到的所需充电功率和空调器为了维持车厢设定温度所消耗的功率之和，这样的话，即能在设定发车时间到来的时候动力电池刚好充满，又能保证车厢的温度稳定在设定温度。
当车厢温度达到设定温度且动力电池的荷电状态达到100％后，电池管理***通过CAN报文向空调***控制器发出空调器关闭指令，空调器关闭。同时，电池管理***请求充电***关闭，充电***接到请求关闭指令后，主动关闭。至此，整个充电过程完成。
电池管理***把预约完成指令发给整车控制器，整车控制器把预约完成数据通过CAN报文发给车载联网主机，车载联网主机通过移动网络服务器以短信息或者声音的方式向移动式用户终端发送预约指令完成提醒。至此，整个预约过程完成。
车辆非充电状态的预约控制过程：
在车辆非充电期间，整车控制器接到来自车载联网主机的预约指令，整车进入预约工作模式。整车控制器唤醒电池管理***，电池管理***把当前动力电池的剩余电量发送给整车控制器。
若车辆动力电池的荷电状态大于或者等于第二设定阈值，表示动力电池的剩余电量满足空调器的使用需求，则预约指令有效；反之，如果动力电池的剩余电量无法满足空调器的使用需求，则预约指令无效，车载联网主机把预约指令无效信息发给移动式客户终端，并进行风险提示。
在预约指令有效时，整车控制器通过CAN报文把车厢设定温度、设定发车时间和空调器预约时长等信息发送至空调***控制器，空调器开启，并处于自动运行模式。空调***控制器比较检测到的环境温度与车厢设定温度，确定空调器的工作状态(是工作在制冷模式还是制热模式)。
电气***控制器接到来自整车控制器的空调器开启指令后，立即接通空调器的电气回路，并把来自动力电池的电能提供给空调器。当然，电气***控制器在接到空调器关闭的指令后，可以立即切断空调器的电气回路。
当空调器开启时间达到预约时长时，整车控制器给空调***控制器发送空调器关闭指令，空调器关闭。
在控制过程中，如果需要提前关闭空调器，驾驶人员可以通过预约输入终端直接发出预约取消指令即可。
整车控制器把预约完成数据通过CAN报文发给车载联网主机，车载联网主机通过移动网络服务器以短信息或者声音的方式向移动式用户终端发送预约指令完成提醒。至此，整个预约过程完成。
结合上述两种控制过程，以下分别给出相应的应用实例。
车辆充电状态的预约控制过程的应用实例：
第一步：驾驶人员通过移动式用户终端将预约指令发送至移动网络服务器，移动网络服务器将预约指令发送至车载联网主机，车载联网主机转发给整车控制器。
假定预约指令中的设定发车时间为17:30，车厢设定温度为21℃，假定当前时间为9:30。
第二步：整车控制器将设定发车时间、车厢设定温度、当前时间通过CAN报文发给空调***控制器和电池管理***。
第三步：电池管理***识别出动力电池当前的剩余电量及充电功率，假定荷电状态为30％，充电功率为100kw，并根据当前时间和设定发车时间计算出动力电池可充电的时长为8h，充电过程开启，车辆正常充电。
假定当动力电池的荷电状态达到90％时，空调器开启。在荷电状态未达到90％前，电池按照正常的充电功率进行充电，直至荷电状态达到90％的电量。
第四步：假定当前时间为16:00时，荷电状态达到90％。
电池管理***给空调***控制器及电气***控制器发送空调器开启指令，空调器开启。空调器的环境温度传感器检测到当前的环境温度为32℃，车厢设定温度为21℃，比环境温度低，则空调器工作在制冷模式，空调器开始正常运行。
电气***控制器接到来自整车控制器的空调器开启指令后，立即接通空调器的电气回路，并把来自充电***的电能提供给空调器。
第五步：空调***控制器把空调器消耗的实时功率发送给电池管理***，如实时功率为10kw。
电池管理***向充电***请求的输出功率为12kw(10kw+2kw)，10kw由空调器消耗掉，2kw的功率用于继续给动力电池充电，动力电池的荷电状态继续增加。
第六步：假定车厢温度在空调器开启运行45min后，达到设定温度21℃，空调器继续工作以维持车厢温度。车厢温度达到设定温度时的当前时间为16:45(16:00+45min)，此时动力电池的荷电状态为93％，距离预约完成的时间为45min(16:45--17:30)。
第七步：假定空调器为了维持车厢温度所消耗的实时功率为5kw，电池管理***计算出电池荷电状态在17:30达到100％时，需求的充电功率为60kw，则电池管理***向充电***请求的输出功率为65kw(60kw+5kw)。
第八步：在17:30，动力电池的荷电状态刚好达到100％，并且车厢温度维持在21℃。电池管理***向整车控制器发出电池充电完成指令。
电池管理***请求充电***关闭，充电***接到请求关闭指令后，***关闭，不再给动力电池充电。整车控制器向空调***控制器发出空调器关闭指令，空调器关机。电气***控制器在接到空调器关闭的指令后，立即切断空调器的电气回路。整车控制器向电气***控制器和电池管理***发出关闭指令。
第九步：整车控制器通过车载联网主机，向移动式用户终端发送预约完成提醒。
至此，充电过程结束，整个预约过程完成。
车辆非充电状态的预约控制过程应用实例：
第一步：在车辆非充电期间，整车控制器接到来自车载联网主机的预约指令，并判断处于非充电预约模式，整车进入预约工作模式。
假定预约指令中的设定发车时间为17:30，车厢设定温度为21℃，假定当前时间为9:30。
第二步：整车控制器唤醒电池管理***，电池管理***把当前动力电池剩余电量发送给整车控制器。
如果动力电池的剩余电量满足空调器的使用需求，预约指令有效。比如：假定当前动力电池剩余电量为60％，满足空调器的使用需求，预约指令有效；假定当前动力电池剩余电量为20％，无法满足空调器的使用需求，强行开启空调器会造成动力电池过度放电，则预约指令无效，并向移动式用户终端发出预约无效提醒。
第三步：在预约指令有效时，整车控制器通过CAN报文把车厢设定温度、设定发车时间和空调器预约时长等信息发送至空调***控制器，空调器开启，并处于自动运行模式。空调器的环境温度传感器检测到当前的环境温度为0℃，设定温度21℃比环境温度高，空调器工作在制热模式，空调器开始正常运行。
电气***控制器接到来自整车控制器的空调器开启指令后，立即接通空调器的电气回路，并把来自动力电池的电能提供给空调器。
第四步：当空调器开启时间达到预约时长时，整车控制器给空调***控制器发送空调器关闭指令，空调器关闭。
在控制过程中，如果需要提前关闭空调器，驾驶人员可以通过移动式用户终端发出预约取消指令即可。
第五步：整车控制器向电气***控制器和电池管理***发出关闭指令，并且，整车控制器把预约完成数据通过CAN报文发给车载联网主机，车载联网主机通过移动网络服务器以短信息或者声音的方式向移动式用户终端发送预约指令完成提醒。
至此，整个预约过程完成。
上述新能源汽车预约控制方法可以作为一种计算机程序，存储在新能源汽车预约控制***中预约控制模块中的存储器中并可在预约控制模块中的处理器上运行。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种新能源汽车预约控制方法，其特征在于，包括车辆充电状态的预约控制过程和/或车辆非充电状态的预约控制过程，
所述车辆充电状态的预约控制过程包括以下过程：在车辆充电过程中，车辆在接收到预约指令后，且车辆动力电池的荷电状态达到第一设定阈值时，控制车载空调***开启，并控制充电***为车载空调***供电，在车载空调***运行期间，根据车载空调***的实时消耗功率确定充电***的输出功率，使充电***的输出功率大于所述消耗功率，输出功率中消耗功率这一部分用于为车载空调***供电，输出功率减去消耗功率这一部分为动力电池的充电功率，用于为动力电池充电；
所述车辆非充电状态的预约控制过程包括以下过程：车辆在接收到预约指令后，且若车辆动力电池的荷电状态大于或者等于第二设定阈值，则控制车载空调***开启，动力电池为车载空调***供电，当车载空调***开启时间达到预约指令中的空调预约时长信息时，控制车辆空调***关闭。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车预约控制方法，其特征在于，预约指令中包括车厢设定温度，在车载空调***开启时，根据车厢设定温度与环境温度的高低关系判断车载空调***工作在制冷模式还是制热模式。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车预约控制方法，其特征在于，所述车辆充电状态的预约控制过程中，预约指令中还包括设定发车时间，设定车厢实际温度变化到车厢设定温度时的时间为第一时间，设定车厢实际温度变化到车厢设定温度时动力电池的实际荷电状态为第一荷电状态，根据设定发车时间与所述第一时间的时间差以及动力电池的第一荷电状态与满荷电状态的差值得到动力电池所需的充电功率，那么，控制充电***的输出功率为所述动力电池所需的充电功率和车载空调***维持车厢设定温度所消耗的功率之和。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车预约控制方法，其特征在于，所述车辆充电状态的预约控制过程中，当车厢实际温度为车厢设定温度、且动力电池为满荷电状态时，控制车载空调***关闭以及充电***关闭。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的新能源汽车预约控制方法，其特征在于，通过车载输入终端或者用户移动终端向车辆发送预约指令。
6.一种新能源汽车预约控制***，包括预约控制模块，所述预约控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现车辆充电状态的预约控制过程和/或车辆非充电状态的预约控制过程，
所述车辆充电状态的预约控制过程包括以下过程：在车辆充电过程中，车辆在接收到预约指令后，且车辆动力电池的荷电状态达到第一设定阈值时，控制车载空调***开启，并控制充电***为车载空调***供电，在车载空调***运行期间，根据车载空调***的实时消耗功率确定充电***的输出功率，使充电***的输出功率大于所述消耗功率，输出功率中消耗功率这一部分用于为车载空调***供电，输出功率减去消耗功率这一部分为动力电池的充电功率，用于为动力电池充电；
所述车辆非充电状态的预约控制过程包括以下过程：车辆在接收到预约指令后，且若车辆动力电池的荷电状态大于或者等于第二设定阈值，则控制车载空调***开启，动力电池为车载空调***供电，当车载空调***开启时间达到预约指令中的空调预约时长信息时，控制车辆空调***关闭。
7.根据权利要求6所述的新能源汽车预约控制***，其特征在于，预约指令中包括车厢设定温度，在车载空调***开启时，根据车厢设定温度与环境温度的高低关系判断车载空调***工作在制冷模式还是制热模式。
8.根据权利要求7所述的新能源汽车预约控制***，其特征在于，所述车辆充电状态的预约控制过程中，预约指令中还包括设定发车时间，设定车厢实际温度变化到车厢设定温度时的时间为第一时间，设定车厢实际温度变化到车厢设定温度时动力电池的实际荷电状态为第一荷电状态，根据设定发车时间与所述第一时间的时间差以及动力电池的第一荷电状态与满荷电状态的差值得到动力电池所需的充电功率，那么，控制充电***的输出功率为所述动力电池所需的充电功率和车载空调***维持车厢设定温度所消耗的功率之和。
9.根据权利要求8所述的新能源汽车预约控制***，其特征在于，所述车辆充电状态的预约控制过程中，当车厢实际温度为车厢设定温度、且动力电池为满荷电状态时，控制车载空调***关闭以及充电***关闭。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的新能源汽车预约控制***，其特征在于，通过车载输入终端或者用户移动终端向车辆发送预约指令。
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