CN109676446A - 一种六轴数控工具磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种六轴数控工具磨床，属于机械技术领域。它解决了现有自动研磨机研磨精度不高和生产效率不高的问题。本六轴数控工具磨床，包括机床本体和自动研磨机，自动研磨机由底座、安装于底座上的活动箱、设置于活动箱外侧的砂轮以及若干个电机箱组成，若干个电机箱内均设有伺服电机，所述的伺服电机分别为伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五和伺服电机六，机床本体内靠近活动箱的位置处设有置刀装置。本发明具有研磨精度高、省时省力和生产效率高的优点。

Description

一种六轴数控工具磨床
技术领域
本发明属于机械技术领域，特别涉及一种六轴数控工具磨床。
背景技术
在零件的加工中，钻孔的加工和螺纹的加工最为普遍。螺纹加工的前提是要先进行底孔的钻削加工。目前很多刀具在损坏后就废弃或者进行研磨，手工研磨对工人技术水平要求较高，同时研磨的质量也不稳定。
故针对手工研磨出现的研磨数据有误差，研磨技术水平不高等问题，现有一种自动研磨机可将对刀具自动切削研磨，大大的降低了人工成本以及提高了工作效率，但是现有的自动研磨机在研磨完毕刀具中的一个面或者一个方向后，需要人工更换至其他表面，另外该自动研磨机研磨刀具表面的范围小，无法全方位的进行研磨，导致研磨的精准度不高，时间耗费的较多。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化、提高研磨精度、省时省力和提高生产效率的六轴数控工具磨床。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种六轴数控工具磨床，其特征在于，包括机床本体和设置于机床本体内的自动研磨机，所述的自动研磨机由底座、安装于底座上的活动箱、设置于活动箱外侧的砂轮以及若干个电机箱组成，所述的若干个电机箱内均设有伺服电机，所述的伺服电机分别为伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五和伺服电机六，所述的伺服电机一设于活动箱内，所述的活动箱内还设置有与伺服电机一相连接的螺杆一、分别位于螺杆一两侧且平行设置的两个纵向滑轨以及与两个纵向滑轨滑动配合连接的滑板，所述的滑板的中间部开设有供螺杆一通过的通孔，所述的滑板的前端部安装有与伺服电机二相连接的隔板，所述的伺服电机二的电机轴与砂轮相互配合连接，所述的机床本体内靠近活动箱的位置处设有置刀装置，所述的置刀装置包括夹头座以及开设于夹头座中心部且与砂轮外缘正对的安装孔，所述的夹头座内具有套设于安装孔外周壁上的滚珠轴承、套设于滚珠轴承外周壁上的大齿轮以及与大齿轮相啮合的齿轮组件，所述的伺服电机三的电机轴与齿轮组件配合连接，且伺服电机三的电机轴的末端与夹头座的内部连通，所述的夹头座的两侧均设有固定夹头座的固定柱，其中一个固定柱内设有若干个相互啮合的齿轮件，且位于最顶部的齿轮件的齿轮轴伸入夹头座的内部，位于最底部的齿轮件与伺服电机四的电机轴配合连接，所述的伺服电机五与伺服电机六均位于置刀装置的底部，所述的伺服电机五的电机轴上固连有与其相配合的螺杆二,所述的螺杆二的两侧设有两个平行设置的横向滑轨一，所述的横向滑轨一上安装有若干个与之滑动配合的导向板，所述的若干个导向板的上方设有与伺服电机六的电机轴固连的螺杆三，所述的螺杆三的两侧设有两个平行设置的横向滑轨二，所述的横向滑轨二与导向板之间设有供横向滑轨二安装的垫板，所述的横向滑轨二上安装有与之滑动配合的滑动块。
在上述的一种六轴数控工具磨床中，所述的活动箱还包括有立柱板，且立柱板通过内六角螺钉与活动箱相连接。
在上述的一种六轴数控工具磨床中，所述的螺杆二的中轴线与螺杆三的中轴线在同一平面内相互垂直。
在上述的一种六轴数控工具磨床中，所述的研磨机两侧的齿轮的齿轮轴伸入研磨机内部且不与滚珠轴承和套设于滚珠轴承上的大齿轮相碰触。
在上述的一种六轴数控工具磨床中，所述的底座上远离置刀装置的一侧设置有对刀装置。
在上述的一种六轴数控工具磨床中，所述的滑动块与夹头座之间通过连接装置相连接。
在上述的一种六轴数控工具磨床中，所述的机床本体上具有控制自动研磨机工作的操作面板。
与现有技术相比，本六轴数控工具磨床具有以下优点：
1、本六轴数控工具磨床中设有若干个螺杆以及带动螺杆移动的伺服电机，提高了机组的灵活性，提高生产效率，大大的减少了人工成本；
2、本六轴数控工具磨床中设有若干个相互啮合的齿轮，可带动安装孔前后移动或者自转，研磨刀具更加精确，研磨刀具的面数更加广泛；
3、本六轴数控工具磨床中的全自动化设具有提高生产效率，减少人工成本，跟以往研磨刀具的方式比较，更加灵活、方便。
附图说明
图1是本六轴数控工具磨床中的全自动化中自动研磨机的立体结构示意图。
图2是本六轴数控工具磨床中的全自动化中机床本体的立体结构示意图。
图3是本六轴数控工具磨床中的全自动化中活动箱的立体结构示意图。
图4是本六轴数控工具磨床中的全自动化中固定夹头座的支架的***图。
图5是本六轴数控工具磨床中的全自动化中夹头座的***图。
图6是本六轴数控工具磨床中的全自动化中横向滑轨一、螺杆二、导向板的***图。
图7是本六轴数控工具磨床中的全自动化中中横向滑轨二、螺杆三、垫板的***图。
图中，1、机床本体；2、自动研磨机；3、底座；4、活动箱；5、砂轮；6、伺服电机一；7、伺服电机二；8、伺服电机三；9、伺服电机四；10、伺服电机五；11、伺服电机六；12、螺杆一；13、纵向滑轨；14、滑板；15、隔板；16、置刀装置；17、夹头座；18、安装孔；19、滚珠轴承；20、大齿轮；21、齿轮组件；22、固定柱；23、齿轮件；24、螺杆二；25、横向滑轨一；26、导向板；27、螺杆三；28、横向滑轨二；29、垫板；30、滑动块；31、立柱板；32、对刀装置；33、连接装置；34、操作面板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本六轴数控工具磨床，包括机床本体1和设置于机床本体1内的自动研磨机2，自动研磨机2由底座3、安装于底座3上的活动箱4、设置于活动箱4外侧的砂轮5以及若干个电机箱组成，若干个电机箱内均设有伺服电机，所述的伺服电机分别为伺服电机一6、伺服电机二7、伺服电机三8、伺服电机四9、伺服电机五10和伺服电机六11，伺服电机一6设于活动箱4内，活动箱4内还设置有与伺服电机一6相连接的螺杆一12、分别位于螺杆一12两侧且平行设置的两个纵向滑轨13以及与两个纵向滑轨13滑动配合连接的滑板14，滑板14的中间部开设有供螺杆一12通过的通孔，滑板14的前端部安装有与伺服电机二7相连接的隔板15，伺服电机二7的电机轴与砂轮5相互配合连接，机床本体1内靠近活动箱4的位置处设有置刀装置16，置刀装置16包括夹头座17以及开设于夹头座17中心部且与砂轮5外缘正对的安装孔18，夹头座17内具有套设于安装孔18外周壁上的滚珠轴承19、套设于滚珠轴承19外周壁上的大齿轮20以及与大齿轮20相啮合的齿轮组件21，伺服电机三8的电机轴与齿轮组件21配合连接，伺服电机三8的电机轴的末端与夹头座17的内部连通，夹头座17的两侧均设有固定夹头座17的固定柱22，其中一个固定柱22内设有若干个相互啮合的齿轮件23，位于最顶部的齿轮件23的齿轮轴伸入夹头座17的内部，位于最底部的齿轮件23与伺服电机四9的电机轴配合连接，伺服电机五10与伺服电机六11均位于置刀装置16的底部，伺服电机五10的电机轴上固连有与其相配合的螺杆二24,螺杆二24的两侧设有两个平行设置的横向滑轨一25，横向滑轨一25上安装有若干个与之滑动配合的导向板26，若干个导向板26的上方设有与伺服电机六11的电机轴固连的螺杆三27，螺杆三27的两侧设有两个平行设置的横向滑轨二28，横向滑轨二28与导向板26之间设有供横向滑轨二28安装的垫板29，横向滑轨二28上安装有与之滑动配合的滑动块30。
作为优选结构，活动箱4还包括有立柱板31，立柱板31通过内六角螺钉与活动箱4相连接。
作为优选结构，螺杆二24的中轴线与螺杆三27的中轴线在同一平面内相互垂直。
作为优选结构，机床本体1上具有控制自动研磨机2工作的操作面板34。
作为优选结构，研磨机两侧的齿轮的齿轮轴伸入研磨机内部且不与滚珠轴承19和套设于滚珠轴承19上的大齿轮20相碰触。
进一步细说，为了提高工作效率，底座3上远离置刀装置16的一侧设置有对刀装置32。
进一步细说，为了提高稳定性，滑动块30与夹头座17之间通过连接装置33相连接。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种六轴数控工具磨床，其特征在于，包括机床本体（1）和设置于机床本体（1）内的自动研磨机（2），所述的自动研磨机（2）由底座（3）、安装于底座（3）上的活动箱（4）、设置于活动箱（4）外侧的砂轮（5）以及若干个电机箱组成，所述的若干个电机箱内均设有伺服电机，所述的伺服电机分别为伺服电机一（6）、伺服电机二（7）、伺服电机三（8）、伺服电机四（9）、伺服电机五（10）和伺服电机六（11），所述的伺服电机一（6）设于活动箱（4）内，所述的活动箱（4）内还设置有与伺服电机一（6）相连接的螺杆一（12）、分别位于螺杆一（12）两侧且平行设置的两个纵向滑轨（13）以及与两个纵向滑轨（13）滑动配合连接的滑板（14），所述的滑板（14）的中间部开设有供螺杆一（12）通过的通孔，所述的滑板（14）的前端部安装有与伺服电机二（7）相连接的隔板（15），所述的伺服电机二（7）的电机轴与砂轮（5）相互配合连接，所述的机床本体（1）内靠近活动箱（4）的位置处设有置刀装置（16），所述的置刀装置（16）包括夹头座（17）以及开设于夹头座（17）中心部且与砂轮（5）外缘正对的安装孔（18），所述的夹头座（17）内具有套设于安装孔（18）外周壁上的滚珠轴承（19）、套设于滚珠轴承（19）外周壁上的大齿轮（20）以及与大齿轮（20）相啮合的齿轮组件（21），所述的伺服电机三（8）的电机轴与齿轮组件（21）配合连接，且伺服电机三（8）的电机轴的末端与夹头座（17）的内部连通，所述的夹头座（17）的两侧均设有固定夹头座（17）的固定柱（22），其中一个固定柱（22）内设有若干个相互啮合的齿轮件（23），且位于最顶部的齿轮件（23）的齿轮轴伸入夹头座（17）的内部，位于最底部的齿轮件（23）与伺服电机四（9）的电机轴配合连接，所述的伺服电机五（10）与伺服电机六（11）均位于置刀装置（16）的底部，所述的伺服电机五（10）的电机轴上固连有与其相配合的螺杆二（24）,所述的螺杆二（24）的两侧设有两个平行设置的横向滑轨一（25），所述的横向滑轨一（25）上安装有若干个与之滑动配合的导向板（26），所述的若干个导向板（26）的上方设有与伺服电机六（11）的电机轴固连的螺杆三（27），所述的螺杆三（27）的两侧设有两个平行设置的横向滑轨二（28），所述的横向滑轨二（28）与导向板（26）之间设有供横向滑轨二（28）安装的垫板（29），所述的横向滑轨二（28）上安装有与之滑动配合的滑动块（30）。
2.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的活动箱（4）还包括有立柱板（31），且立柱板（31）通过内六角螺钉与活动箱（4）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的螺杆二（24）的中轴线与螺杆三（27）的中轴线在同一平面内相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的研磨机两侧的齿轮的齿轮轴伸入研磨机内部且不与滚珠轴承（19）和套设于滚珠轴承（19）上的大齿轮（20）相碰触。
5.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的底座（3）上远离置刀装置（16）的一侧设置有对刀装置（32）。
6.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的滑动块（30）与夹头座（17）之间通过连接装置（33）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种六轴数控工具磨床，其特征在于，所述的机床本体（1）上具有控制自动研磨机（2）工作的操作面板（34）。
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