CN109675192A - 采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***。本发明的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***包括混沌信号发生电路、功率放大电路、输出电极单元、反馈电极单元和滤波放大电路；混沌信号发生电路输出混沌信号，混沌信号经功率放大电路放大后，输出至输出电极单元；反馈电极单元获取人体的肌电信号，肌电信号经滤波放大后，输出至混沌信号发生电路；混沌信号发生电路根据人体的肌电信号，调节混沌信号的输出。本发明的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***采用混沌信号对人体产生电刺激，并根据人体的肌电信号反馈调整混沌信号，使刺激效果丰富，人体舒适感增强。

Description

采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***

技术领域

本发明涉及康复医疗技术领域，特别是涉及一种采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***。

背景技术

传统的电刺激仪器都是采用三角波、方波与非对称波等信号作为刺激信号源，或是将一些特定的信号先进行存储、然后再输出作为信号源，这些信号都呈现出周期性，作用于人体时容易使人产生适应性，随着刺激次数的增多而使效果逐渐变差，一些刺激仪采用音乐信号或者噪声信号作为信号源，从一定程度上缓解了适应性的问题。但是完全随机的信号作用于人体时，容易使人产生抵触感，刺激时间过长会使人产生烦躁的感觉。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其采用混沌信号对人体产生电刺激，并根据人体的肌电信号反馈调整混沌信号，使刺激效果丰富，人体舒适感增强。

本发明使通过如下方案实现的：

一种采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，包括可调混沌信号发生电路、功率放大电路、输出电极单元、反馈电极单元和滤波放大电路；

所述混沌信号发生电路的输出端与所述功率放大电路的输入端连接，所述功率放大电路的输出端与所述输出电极单元连接；

所述反馈电极单元的输出端与所述滤波放大电路的输入端连接，所述滤波放大电路的输出端与所述混沌信号发生电路的输入端连接；

所述混沌信号发生电路输出混沌信号，所述混沌信号经所述功率放大电路放大后，输出至所述输出电极单元；

所述反馈电极单元获取人体的肌电信号，所述肌电信号经滤波放大后，输出至所述混沌信号发生电路的反馈输入端；

所述混沌信号发生电路根据所述人体的肌电信号，调节所述混沌信号的输出。

本发明所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，采用混沌信号对人体产生电刺激，使对人体的刺激效果丰富，人体舒适感增强，人体不会产生适应性从而导致刺激效果变差，同时，根据人体的肌电信号反馈调整混沌信号，使人体不会产生抵触感。

在一种实施例中，所述混沌信号发生电路包括混沌信号发生单元、D/A转换电路和A/D转换电路；

所述混沌信号发生单元产生混沌信号，所述混沌信号发生单元的输出端与所述D/A转换电路的输入端连接，所述D/A转换电路的输出端为所述混沌信号发生电路的输出端；

所述混沌信号发生单元的输入端与所述A/D转换电路的输出端连接，所述A/D转换电路的输入端为所述混沌信号发生电路的反馈输入端。

在一种实施例中，所述混沌信号发生单元包括多个混沌信号发生模块和切换电路；

所述多个混沌信号发生模块的输出端分别与所述切换电路的不同输入端连接，所述切换电路选择导通其中一路输入端；

所述切换电路的输出端为所述混沌信号发生单元的输出端。

通过切换电路，可以切换为不同种类的混沌***输出不同的混沌信号，获得不同混沌信号的电刺激效果，使刺激效果更加丰富。

在一种实施例中，所述混沌信号发生单元的输出端包括第一数字输出端、第二数字输出端和第三数字输出端，所述第一数字输出端、所述第二数字输出端和所述第三数字输出端分别输出不同的混沌信号至所述D/A转换电路；

所述D/A转换电路包括第一D/A转换电路、第二D/A转换电路和第三D/A转换电路，所述第一D/A转换电路的输入端与所述第一数字输出端连接、所述第二D/A转换电路的输入端与所述第二数字输出端连接，所述第三D/A转换电路与所述第三数字输出端连接。

在一种实施例中，所述功率放大电路包括第一功率放大电路、第二功率放大电路和第三功率放大电路；

所述第一功率放大电路的输入端与所述第一D/A转换电路的输出端连接，所述第二功率放大电路的输入端与所述第二D/A转换电路的输出端连接，所述第三功率放大电路的输入端与所述第三D/A转换电路的输出端连接，所述第一功率放大电路、所述第二功率放大电路和所述第三功率放大电路的输出端短接，并连接至所述输出电极单元。

在一种实施例中，所述功率放大电路还包括功率调节装置和功率显示装置，所述功率调节装置用于调节所述第一功率放大电路、所述第二功率放大电路和所述第三功率放大电路的输出功率，所述功率显示装置显示所述第一功率放大电路、所述第二功率放大电路和所述第三功率放大电路的输出功率。

所述功率调节装置可以根据人体的实时反馈，实时调节混沌信号的输出功率。

在一种实施例中，所述输出电极单元包括多个输出电极，所述多个输出电极分别与所述功率放大单元的输出端连接。

在一种实施例中，所述反馈电极单元包括多个反馈电极；

所述多个反馈电极分别与所述滤波放大电路连接。

在一种实施例中，所述混沌信号发生单元还包括时钟信号输出端口；

所述第一D/A转换电路、所述第二D/A转换电路和所述第三D/A转换电路的时钟信号输入端口分别与所述混沌信号发生单元的时钟信号输出端口连接，用于统一时钟信号。

在一种实施例中，所述混沌信号发生单元根据如下***方程生成混沌信号：

其中，α的值设定为9，ρ的值设定为35，所述β值根据所述肌电信号值设定。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为实施例1中采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***的总体框图；

图2为实施例1中混沌信号发生电路结构示意图；

图3为实施例1中D/A转换电路结构示意图；

图4为实施例1中第一D/A转换电路原理图；

图5为实施例1中功率放大电路结构示意图；

图6为实施例1中3路混沌信号时域图；

图7为实施例2中采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***的总体框图；

图8为实施例2中切换电路原理示意图。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1，在本实施例中，采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***100包括混沌信号发生电路110，功率放大电路120，输出电极单元130，反馈电极单元140和滤波放大电路150。所述混沌信号发生电路110的输出端与所述功率放大电路120的输入端连接，所述功率放大电路120的输出端与所述输出电极单元130连接，所述反馈电极单元140与所述滤波放大电路150的输入端连接，所述滤波放大电路150的输出端与所述混沌信号发生电路110的输入端连接。

所述混沌信号发生电路110产生并输出混沌信号，所述混沌信号经功率放大电路120放大后，输出至输出电极单元130，所述反馈电极单元140检测人体由于受到输出电极单元130输出的混沌电信号刺激所产生的肌电信号，所述肌电信号由滤波放大电路150滤波放大后，反馈至所述混沌信号发生电路110，所述混沌信号发生电路110根据肌电信号，调节所述混沌信号的输出。

具体的，请参阅图1，所述混沌信号发生电路110包括作为混沌信号发生单元的混沌信号发生模块111，D/A转换电路112和A/D转换电路113，所述混沌信号发生模块111的输出端与所述D/A转换电路112的输入端连接，所述D/A转换电路112的输出端形成所述混沌信号发生电路110的输出端，并与所述功率放大电路120的输入端连接；所述混沌信号发生模块111的输入端与所述A/D转换电路113的输出端连接，所述A/D转换电路的输入端形成所述混沌信号发生电路110的输入端，并与所述滤波放大电路150的输出端连接，所述时钟模块114分别与所述混沌信号发生模块111和D/A转换电路112连接，用于统一时钟信号。

本实施例中，混沌信号发生模块111采用FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)芯片产生混沌模型，并产生三路不同的混沌信号，构成本发明中的混沌信号，FPGA芯片将三路混沌信号发送至所述D/A转换电路112。

具体的，本发明借助于DSP Builder平台设计混沌模型。DSP Builder是Mathworks公司与ALTERA公司联合开发的***设计工具，它首先是在MATLAB平台下用Simulink软件构建出混沌模型，然后再通过Signal compiler控件将混沌模型转换成用VHDL硬件描述语言组成的FPGA工程文件。进而使用FPGA的开发平台Altera Quartus对上述的工程文件进行综合、编译，最后将可输出文件下载到FPGA芯片即可实现如图2所示，本实施例中的混沌模型。

在本实施例中，采用洛伦兹(Lorenz)混沌模型，其***方程为：

为了使幅度变到合理的范围，通常把方程的参数变换为α＝9，ρ＝35，β＝1.5，并且取采样时间间隔dt＝0.01，则被离散化的Lorenz***方程为：

通过上面的方程可知：当改变混沌方程的α、ρ、β参数后，混沌方程的输出X(K)、Y(K)、Z(K)的输出波形将发生有规律的改变。当α的值固定为9，ρ的值固定为35，β的值从0.1变化到4.3时，X(K)与Y(K)逐渐地从周期信号过渡到混沌信号，刺激的效果也逐渐变丰富。本实施例中的混沌信号发生模块111将采集到的肌电信号调制为0～5V的电压信号，而此电压信号通过A/D转换电路113进行采集，并反馈输入到FPGA芯片中，作为混沌方程中的参数β的值，混沌方程根据β的值的不同输出不同的参数，对人体产生不同的刺激效果。

要构建混沌***，首先是在MATLAB软件的Simulink环境下，借助于DSP Builder软件提供的功能模块，构建离散混沌***。即是用DSP Builder提供的模块完成离散方程中的各种运算，主要包括增益放大模块，乘法模块，加法模块，延时模块等，***将初始值x(0)、y(0)、z(0)分别设置为0、1、1，则***在单位冲击脉冲的作用下，***按照混沌方程的运算规则在晶振频率(40M Hz)的速度下进行迭代运算，输出x(k)、y(k)、z(k)三路混沌信号。信号从波形上看类似于随机信号，但每两路信号之间又产生了具有规则形状的相位吸引子。

为了能用DA模块输出三路混沌信号，需要将数据经过一定的变换，由于***采用的是12位精度的并行DA转换模块，则12位二进制能表示的最大的数值为4096，所以首先需将上述的离散信号x(k),y(k)都分别乘上990和860进行幅度放大，并且都加上一个直流常数2000使单极性信号变成双极性信号，z(k)信号乘上1300也变成双极性信号，信号x(k)、y(k)、z(k)的幅度在0到4096数据范围内波动，如图3所示。数据在经过DA模块后，数字0对应于-3V信号输出，中点2048对应了0V的输出，4096则对应于+3V数据输出，数值在0～4096间变化的数字就对应了DA模块中-3V到+3V的双极性输出电压信号。

在本实施例中，采用Altera公司Cyclone系列的EP1C12Q240C8N芯片设计混沌模型，芯片采用PQ240封装，容量为130万门，采用的配置芯片为Altera公司的专用配置PROM芯片EPCS1S，实现加电自动配置的功能，***晶振的频率为40M赫兹。

在混沌模型仿真无误后，采用DSP Builder中的Signal compiler模块将所建立的混沌模型编译成由VHDL语言组成的FPGA工程文件，然后将工程文件在FPGA的开发平台Quartus软件下进行合成、综合及布局布线。编译完成后，通过手工配置对FPGA进行引脚分配，使FPGA芯片的引脚与外部的晶振引脚、复位信号按键、以及，D/A转换电路112相连。先是通过36个I/O引脚输出3路数字信号格式的混沌信号x(k)、y(k)和z(k)，每路信号为12位，前12个I/O引脚形成第一数字输出端，输出混沌信号x(k)，中间12个I/O引脚形成第二数字输出端，输出混沌信号y(k)，后12个I/O引脚形成第三数字输出端，输出混沌信号z(k)，方程中运算所得到的混沌信号通过D/A转换电路112转换后变成了模拟电压输出，被用作为电刺激仪的信号源。其次是通过另外的3个I/O引脚输出D/A转换电路12的时钟信号，并且通过12个I/O引脚输出6路选择信号及6路开关保护信号。设置完成后执行下载操作，则混沌信号发生模块111中的各个功能模块就转换成了相应的硬件电路配置，混沌信号发生模块111内部的各个部分随着晶振的震荡频率进行迭代运算，产生三路混沌信号x(k)、y(k)和z(k)，三路混沌信号x(k)、y(k)和z(k)如图5所示。

请参阅图3，D/A转换电路112包括第一D/A转换电路1121、第二D/A转换电路1122和所述第三D/A转换电路1123，所述第一D/A转换电路1121包括依次连接的第一D/A转换芯片1121a和第一运算放大器1121b，所述第二D/A转换电路1122包括依次连接的第二D/A转换芯片1122a和第二运算放大器1122b，所述第三D/A转换电路1123包括依次连接的第三D/A转换芯片1123a和第三运算放大器1123b。

所述第一D/A转换芯片1121a的输入端与第一数字输出端连接，所述第二D/A转换芯片1122a的输入端与第二数字输出端连接，所述第三D/A转换芯片1123a的输入端与第三数字输出端连接。

请参阅图4，图4为第一D/A转换电路112的原理图，第一D/A转换芯片1121a包括112位数字信号输入端，用于连接第一数字输出端，还包括时钟信号输入端，用于连接混沌信号发生模块111的时钟信号输出端口，第一D/A转换电路112的电流输出端Iout+连接至第一运算放大器1121b的反向输入端，第一D/A转换电路112的电流输出端Iout-连接至第一运算放大器1121b的正向输入端，所述第一运算放大器1121b的正向输入端还通过电阻R3接地，反向输入端通过电阻R8连接至输出端，所述第一运算放大器1121b采用OPA690芯片，内置负电压转换模块，由单端5V供电，改变R3及R8的大小可以改变输出信号的电压幅度。在本实施例中，R3、R8的电阻值都为4KΩ，输出信号为-3V到+3V左右。

请参阅图5，功率放大电路120包括第一功率放大电路121、第二功率放大电路122和第三功率放大电路123，还包括功率调节装置124和功率显示装置125，所述第一功率放大电路121的输入端与所述第一运算放大器1212的输出端连接，所述第二功率放大电路122的输入端与所述第二运算放大器1222的输出端连接，所述第三功率放大电路123的输入端与所述第三运算放大器1232的输出端连接，所述第一功率放大电路1121、第二功率放大电路122和第三功率放大电路123的输出端短接，并连接至输出电极单元130，所述功率调节装置124和功率显示装置125分别与各功率放大电路连接，用于调节和显示各功率放大电路的功率。

本实施例采用通用的音频放大装置作为功率放大电路，由于产生的混沌电刺激信号是100赫兹左右的低频信号，信号的频率属于音频的频率范围(20-20K赫兹)，因此直接将产生的混沌信号通过音频功率放大器进行放大，放大后的信号平滑而没有毛刺。

在本实施例中，输出电极单元130包括2个电极片，在其他实施例中，还可以是包括其他数量的多个电极片。

经功率放大器放大后的混沌信号，采用2个电极片通过皮肤导入人体，并调节输出功率旋钮，当输出信号幅度正负15V的范围时，肌肉有了明显的收缩感，获得了不同的混沌模型所产生的新颖的电刺激效果。当用户握紧拳头时，产生了肌电脉冲信号。

在本实施例中，反馈电极单元140包括3个电极片，在其他实施例中，还可以是包括其他数量的多个电极片。

在本实施例中，滤波放大电路150由放大电路和滤波电路两部分组成，采用OPA2777芯片实现对采集的肌电信号前后两级放大，放大倍数在2000倍以上，OPA2777芯片包括高通滤波器、低通滤波器及50Hz陷波器，减小了表面肌电信号采集过程中噪声信号的干扰。

请参阅图2，所述滤波放大电路将所述反馈电极单元140所采集的肌电信号调制为0～5V的电压信号，并通过A/D转换电路113反馈至所述混沌信号发生模块111，混沌信号发生模块111将肌电信号的电压值设置为混沌方程中参数β的值，从而改变混沌信号的输出。其中，电压信号经AD转换后成为12位的数字信号。12个0代表了0V，12个1为5V。12个1的值为4096，也就是说在FPGA内部，4096代表5V。

肌电信号经采集后变成了0到4096之间的数值，这个数值再乘上0.0001，就变成了0到0.4之间的数值，设这个肌电信号的数值为m(k)，则将此数值与原离散化的Lorenz***方程中的项0.985z(k)进行叠加，变成0.985*(z(k)+m(k))，也就是用采集到的数值对方程中的β的值进行扰动，肌电信号越大，0.985*(z(k)+m(k))的数值也越大，实现了肌电信号对混沌方程的调制。混沌方程也会随着0.985*(z(k)+m(k))这一项的数值的不同而使输出信号逐渐变化。输出信号在周期信号与混沌信号之间变化。

混沌方程经过运算之后，也是采用12位的DA模块输出，此过程与AD采集刚好相反，是要将运算之后的混沌信号变成0到4096的数值，然后分别对应0到3V，期过程如前段所述。

在本实施例中，设置α的值固定为9，ρ的值固定为35。

当β的值为2.4V左右时，混沌模型输出的是单脉冲信号，其刺激效果与与市售的电针仪刺激波形类似，刺激效果单一，舒适感强。

当β的值为3.2V左右时，刺激效果变丰富，类似于有两种不同力度的按摩效果交替进行，舒适感强。

当β的值为4.1V左右时，刺激效果更丰富，在大幅度的脉冲波形刺激同时，有小幅度的周期谐波辅助刺激，舒适感强，可延缓耐受时间。

当β的值为4.9V左右时，刺激效果最丰富，刺激时有蚂蚁蠕动的感觉，舒适感强且不易适应，刺激效果新颖。

本实施例的所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，采用三路分别形成的混沌信号对人体产生电刺激，使对人体的刺激效果丰富，人体舒适感增强，人体不会产生适应性从而导致刺激效果变差，同时，根据人体的肌电信号反馈调整混沌方程，从而调节输出的混沌信号，使人体对混沌信号不会产生抵触感。

实施例2：

请参阅图7和图8，与实施例1采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***的总体结构大致相同，区别在于，本实施例中的混沌信号发生单元包括三个混沌信号发生模块211-213，还包括切换电路214和控制器215，所述混沌信号发生模块211-213分别发送一组混沌信号以及时钟信号至所述切换电路214，其中，图8为切换电路214的结构原理示意图，切换电路214为普通的三极管切换电路，所述切换电路214包括至少三组输入，分别用于接收混沌信号发生模块211-213所发出的混沌信号以及时钟信号，所述切换电路214接收外部指令，可以切换为任一个混沌信号发生模块的输出为其输出。

其中，混沌信号发生模块211-213为不同的混沌信号发生模块，采用不同的混沌模型，输出不同的混沌信号，其中一个模块还可以是实施例1中的混沌信号发生模块，混沌信号发生模块211-213混沌信号都为三路混沌信号组合而成。

与实施例1的工作原理类似，本实施例的工作原理为：切换电路214接收外部指令，切换为混沌信号发生模块211-213的任一模块的输出为其输出，当切换为混沌信号发生模块211时，切换电路214将混沌信号发生模块211的输出通过D/A转换电路215发送至功率放大电路220，通过功率放大电路220放大后，输出至输出电极单元230。反馈电极单元240检测到人体的肌电信号，经滤波放大电路250滤波放大后，经切换电路214反馈输出混沌信号的混沌信号发生模块211，混沌信号发生模块211根据肌电信号，调节混沌信号的输出。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其特征在于：

包括可调混沌信号发生电路、功率放大电路、输出电极单元、反馈电极单元和滤波放大电路；

所述混沌信号发生电路的输出端与所述功率放大电路的输入端连接，所述功率放大电路的输出端与所述输出电极单元连接；

所述反馈电极单元的输出端与所述滤波放大电路的输入端连接，所述滤波放大电路的输出端与所述混沌信号发生电路的输入端连接；

所述混沌信号发生电路输出混沌信号，所述混沌信号经所述功率放大电路放大后，输出至所述输出电极单元；

所述反馈电极单元获取人体的肌电信号，所述肌电信号经滤波放大后，输出至所述混沌信号发生电路的反馈输入端；

所述混沌信号发生电路根据所述人体的肌电信号，调节所述混沌信号的输出。

2.根据权利要求1所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其特征在于：

所述混沌信号发生电路包括混沌信号发生单元、D/A转换电路和A/D转换电路；

所述混沌信号发生单元产生混沌信号，所述混沌信号发生单元的输出端与所述D/A转换电路的输入端连接，所述D/A转换电路的输出端为所述混沌信号发生电路的输出端；

所述混沌信号发生单元的输入端与所述A/D转换电路的输出端连接，所述A/D转换电路的输入端为所述混沌信号发生电路的反馈输入端。

3.根据权利要求2所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其特征在于：

所述混沌信号发生单元包括多个混沌信号发生模块和切换电路；

所述多个混沌信号发生模块的输出端分别与所述切换电路的不同输入端连接，所述切换电路选择导通其中一路输入端；

所述切换电路的输出端为所述混沌信号发生单元的输出端。

4.根据权利要求2或3任一所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其特征在于：

所述混沌信号发生单元的输出端包括第一数字输出端、第二数字输出端和第三数字输出端，所述第一数字输出端、所述第二数字输出端和所述第三数字输出端分别输出不同的混沌信号至所述D/A转换电路；

所述D/A转换电路包括第一D/A转换电路、第二D/A转换电路和第三D/A转换电路，所述第一D/A转换电路的输入端与所述第一数字输出端连接、所述第二D/A转换电路的输入端与所述第二数字输出端连接，所述第三D/A转换电路与所述第三数字输出端连接。

5.根据权利要求4所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其特征在于：

所述功率放大电路包括第一功率放大电路、第二功率放大电路和第三功率放大电路；

所述第一功率放大电路的输入端与所述第一D/A转换电路的输出端连接，所述第二功率放大电路的输入端与所述第二D/A转换电路的输出端连接，所述第三功率放大电路的输入端与所述第三D/A转换电路的输出端连接，所述第一功率放大电路、所述第二功率放大电路和所述第三功率放大电路的输出端短接，并连接至所述输出电极单元。

6.根据权利要求5所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其特征在于：

所述功率放大电路还包括功率调节装置和功率显示装置，所述功率调节装置用于调节所述第一功率放大电路、所述第二功率放大电路和所述第三功率放大电路的输出功率，所述功率显示装置显示所述第一功率放大电路、所述第二功率放大电路和所述第三功率放大电路的输出功率。

7.根据权利要求1所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其特征在于：

所述输出电极单元包括多个输出电极，所述多个输出电极分别与所述功率放大单元的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其特征在于：

所述反馈电极单元包括多个反馈电极；

所述多个反馈电极分别与所述滤波放大电路连接。

9.根据权利要求4所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其特征在于：

所述混沌信号发生单元还包括时钟信号输出端口；

所述第一D/A转换电路、所述第二D/A转换电路和所述第三D/A转换电路的时钟信号输入端口分别与所述混沌信号发生单元的时钟信号输出端口连接，用于统一时钟信号。

10.根据权利要求2所述的采用肌电反馈信号调制的混沌电刺激***，其特征在于：

所述混沌信号发生单元根据如下***方程生成混沌信号：

其中，α的值设定为9，ρ的值设定为35，所述β值根据所述肌电信号值设定。